Bài tập lớn tiểu luận nhóm (23)

CHƯƠNG :TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH Các u cầu thiết kế ban đầu Chọn tính tốn thiết kế phải tiến hành đảm bảo theo bước sau : - Tính tốn chọn truyền phù hợp với tiêu chí đặt - Tính tốn vận tốc băng tải dựa vào công suất công ty yêu cầu - Tính cơng suất cần thiết động chọn động phù hợp - Tính tốn cấu chi tiết máy đảm bảo theo tiêu chuẩn đề - Tính tốn tải trọng dựa vào thơng số sẵn có đảm bảo theo u cầu cơng ty Hình 4.3.2 : Mơ hình truyền lắp đặt máy Bảng 4.3.2a Các thông số truyền đai Mô đun m (mm) Thơng số Gị hình 2,5 1,5 10 3,5 25 30 32 42 12 35 42 Tải trọng riêng cho thang phép [qo] N/mm Gị hình trịn 17 Tỷ số truyền lớn 7,7 10 11,5 12,0 8,0 8,0 5,7 4,7 Số z1 cho phép nhỏ 13 10 10 15 18 18 Số z2 lớn 10 15 110 110 115 115 120 120 120 85 1000 13 10 12 16 22 Số z1 nên chọn 1500 14 11 14 18 24 n (v/ph) 15 12 16 20 26 Khối lượng 1m dây đai có 2,0 2,5 3,0 4,0 6,0 7,0 8,0 11,0 14 11 16 3000 chiều rộng 1mm, kg/m.mm Độ mềm đai chiều rộng 1mm chgiều dài bước xích l.104, mm2/N Bảng 4.3.2b Thơng số hình học đai gờ hình thang m p 9,42 S 2,5 h δ 0,6 γ0 40 b Sd 12,5-50 3,2 hd 3,0 H zp 40-160 4.4 Tính tốn vận tốc hệ thống băng tải bánh đai 4.4.1 Dữ liệu đầu vào Sau tham khảo máy se có thị trường Catologe máy se ta chọn được vận tốc của đông băng tải sau: Vận tốc động cơ: ndc = 360 (vòng/phút) Vận tốc băng se = 0,5727 (m/s) Dựa vào catologe cung cấp vận tốc động vận tốc băng se trên, ta tra tài liệu Cơ sở thiết kế máy Nguyễn Hữu Lộc ta chọn bánh đai cho động có ndc = 360 (vòng/phút) ddc = 36 (mm) zdc = 12 Mô đun đai m = Chiều rộng b = 25 mm Chiều dày đai δ = 0,6 mm 18 v2 = 0,5636 (m/s) Ta có số liệu ban đầu theo yêu cầu Big C : 720 ổ / h => 5s / ổ Cục bột vào băng cấp phơi có: Khối lượng m = 0,8 kg Dài dcb = 780 mm Φ = 80 mm 4.4.2 Tính tốn vận tốc băng cấp phơi Hình 4.4.2 : Mơ hình băng cấp phơi u cầu sẵn có : 5s / ổ bánh Băng cấp dài 0,5m 19  vcp = 0,5 / = 0,1 m /s Trục cấp phôi : φ = 60 mm V=  ncp = = 31,85 (vòng / phút )  ncp = ncp’ = 31,85 (vòng / phút ) dcp’ = 138 mm) zcp’ = 138/3 = 46 (vòng)  vcp’ = = 0,23 (m/s) vcp’ = vgtm ; dgtm = 36 mm (chọn trùng với bánh đai động cơ) ngtm = = 122,1 (vòng/phút) tỉ số truyền : u = = = 2,95 vgtl = vdc = 0,678 (m/s)  dgtl = = 106 (mm) chọn đường kính dgtl = 106 (mm) - Chọn bánh đai thang loại thường Chọn bánh đai thang loại thường tốc độ băng cấp phôi nhỏ nên ảnh hưởng hiện tượng trượt đai ảnh hưởng khơng đáng kể 4.4.3 Tính tốn cặp trục cán: Hình 5.4.3 : Mơ hình trục cán 4.4.3.1.Trục cán tốc độ nhanh = 0,5727 (m/s) dn = 90 mm nn = = 121,6 (vòng/phút) 20 n’n = nn = 121,6 (vòng/phút) un = = 2,961 n’n = =  d’n = 36 2,961 = 106,6 (mm)  z’n = 106,6 / = 35,5 Chọn z’n = 36 Tính tốn lại : d’n = 36 = 108 (mm) Đường kính vịng chia : d’n = 108 (mm) Đường kính đỉnh răng: d’an = m z’n - 2δ = 36 – 0,6 = 106,8 mm Đường kính đáy răng: d’fn = d’an – 1,8 m = 106,8 – 1,8 = 101,4 mm Chiều dài răng: B = b + m = 25 + = 28 mm Chiều cao răng: h = 0,9 m = 0,9 = 2,7 mm =  n’n = = = 120 (vòng / phút) n’n = n’n = 120 (vòng/phút)  = = 0,5652 (m/s) < v2 : vận tốc trục cán chậm băng se tốc độ cao từ 1- % bột sau cán tiếp xúc với mặt băng se có tốc độ cao hơn, làm cho mặt phẳng cục bột căng ( không bị chùng) cuộn lại thẳng hơn, săn 4.4.3.2.Trục cán tốc độ chậm Ta có : vc = 0,8 = 0,8 0,5652 = 0,45216 (m/s) dc = 90 mm nc = = = 96 (vòng /phút) nc = n’c = 96 (vòng /phút) n’2 = n2 = 144 (vòng /phút) u’c = = = 1,5 = Chọn d’2 = 36 mm Đường kính vịng chia : d’c = d’2 1,5 = 36 1,5 = 54 (mm)  z’c = = 18 (răng) Đường kính đỉnh răng: d’an = m z’c - 2δ = 18 – 0,6 = 52,8 mm Đường kính đáy răng: d’fn = d’an – 1,8 m = 52,8 – 1,8 = 47,4 mm 21 Chiều dài răng: B = b + m = 25 + = 28 mm Chiều cao răng: h = 0,9 m = 0,9 = 2,7 mm dgtn4 4.4.3.3.Tính tốn lực cặp trục cán Tham khảo tài liệu máy gia công học nông sản – thực phẩm TS Nguyễn Như Nam – TS Trần thị Thanh Ta có : vn: Vận tốc tiếp tuyến trục quay nhanh : 0,5632 (m / s) Vc: Vận tốc tiếp tuyến trục quay chậm : 0,45216 (m / s) k= = = 1,2666 Cos α = = = = = 0,5882  α = 53,97 Độ dài cung ép : Le = = = 84,7 (mm ) Tính tốn cung trượt : Lt = le = 84,7 = 17,83 (mm) Tính tốn lực ép : 22 ∆h0max = = = 35 (mm) = 0,035 (m) P = = = 4,6245 10-4 (N) Với k1 = = = 0,0318 Trong : K1 = hệ số đặc trưng cho tính cao su u = 0,5 : hệ số poisson ( đặc trưng độ cứng cao su ) r = d/2 : bán kính cục bột R = D/2 : bán kính trục cán  Lực ép P tính cho cục bột ngắn có chiều dài khơng đáng kể bị chia ngắn để tính tốn nên thực tế lực ép đơi trục cán tạo đươc tính lớn  Do lực cán hai trục tạo chênh lệch vận tốc tiếp tuyến giữa hai trục nên lực ép xuất hiện lực chà xát hay gọi lực dịch trượt tham gia vào trình cán  Cục bột rơi từ máng cấp phôi xuống trục cán , vận tốc rơi tự tính : Vr = = = 1,265 (m/s) g : gia tốc trọng trường : 10 m/s2 H : chiều cao rơi : 80 mm Vận tốc cục bột tiếp xúc với trục nhanh trục chậm tính trung bình cộng vận tốc tiếp tuyến Vtb = = = 0,51243 (m/s) Ở khe ép, cục bột dịch chuyển đoạn đường tính gần cung ép Le Do thời gian trục tác dụng lực chà xát cục bột : t = = = 0,0953 ( s) Lực chà xát từ biểu thức : m ( vtb + vr ) P0 t  P0 = = = 11,2 (N) 4.5 Tính tốn băng se 23 Hình 4.5 : Mơ hình băng se Đường kính trục thiết kế d2 = 76 mm v2 = 0,5727 (m/s) v2 = => n2 = = = 144 (vòng/phút) Tỉ số truyền : u = = = 2,5.s u = = 2,5  d’2 = 2,5 ddc = 2,5 36 = 90 (mm)  u = => z’2 = zdc u = 12 2,5 = 30 (răng) Chọn z’2 = 30 Đường kính vịng chia : d’2 = z’2 m = 30 = 90 mm Đường kính đỉnh răng: d’a2 = m z’2 - 2δ = 30 – 0,6 = 88,8 mm Đường kính đáy răng: d’f2 = d’a2 – 1,8 m = 88,8 – 1,8 = 83,4 mm Chiều dài răng: B = b + m = 25 + = 28 mm Chiều cao răng: h = 0,9 m = 0,9 = 2,7 mm 4.6 Tính toán băng se Dữ liệu đầu vào : Băng se dài 1m 5s máy se cho ổ bánh, quãng đường ổ bánh qua băng se m Vận tốc cục bột se tròn ở băng se là: 24 Vcb = = = 0,2 m/s v3 = v2 – 0,2 = 0,5727 – 0,2 = 0, 3727 (m/s) v3 =  n3 = = 93, 72 (vòng/phút) Tỉ số truyền u’3 = = 3,84 =  d’3 = 3,84 36 = 138 ,24 (mm)  chọn d’3 = 138 (mm) z’3 = d’3 / m = 138 /3 = 46 Tính tốn lại: Đường kính vịng chia : d’3 = 138 (mm) Đường kính đỉnh răng: d’a3 = m z’3 - 2δ = 46 – 0,6 = 136,8 mm Đường kính đáy răng: d’f2 = d’a2 – 1,8 m = 136,8 – 1,8 = 131,4 mm Chiều dài răng: B = b + m = 25 + = 28 mm Chiều cao răng: h = 0,9 m = 0,9 = 2,7 mm u = = = 3,83  n’3 = n3 = = 93,9 (vòng/phút)  v3 = = 0,3735 (m/s) 4.7 Tính tốn băng chuyền Băng chuyền dài 1400 mm Mỗi ổ bánh cách 100 mm => băng chứa = 14 ổ bánh 5s cho ổ bánh => 14 ổ 70 s Trong 70s băng chuyền 1,4 m => Vận tốc băng tải: v4 = = 0,02 m/s d4 = 76 mm => n4 = = (vòng/phút) = n’4 ngtl5 = = 86,4 (vòng/phút) = ngtn5 ugtn5-gtl4 = = = = => ngtl4 = = = 20,736 (vịng/phút) u’4 = = 4,1472 => Đường kính vịng chia d’4 = 4,1472 36 = 150mm 25 => z’4 = = 50 (răng) Đường kính đỉnh răng: d’an = m z’4 - 2δ = 50 – 0,6 = 148,8 mm Đường kính đáy răng: d’fn = d’an – 1,8 m = 148,8 – 1,8 = 143,4 mm Chiều dài răng: B = b + m = 25 + = 28 mm Chiều cao răng: h = 0,9 m = 0,9 = 2,7 mm Sauk tính toán chọn bánh đai ta ứng dụng phần mềm solidwork để chọn chiều dài đai là: Bộ đai dài 2100 mm Dây đai băng chuyền 840 mm Dây đai giảm tốc cho băng chuyền 855 mm Dây đai cho trục cán tốc độ thấp 465 mm 4.8 Tính tốn lựa chọn động Chọn động điện để dẫn động máy móc hay thiết bị công nghệ giai đoạn trình tính tốn thiết kế máy Trong trường hợp dùng hộp giảm tốc động biệt lập ,việc chọn loại động ảnh hưởng nhiều đến việc lựa chọn thiết kế hộp giảm tốc truyền hộp Muốn chọn động cần phải hiểu rõ đặc tính phạm vi sử dụng loại ,đồng thời cần ý đến yêu cầu làm việc cụ thể thiết bị cần dẫn động 4.8.1 Các loại động điện 4.8.1.1 Động điện chiều : kích từ mắc song song ,nối tiếp hỗn hợp ) hệ thống động – máy phát (dùng dịng điện kích từ điều chỉnh) cho phép thay đổi trị số mômen vận tốc góc phạm vi rộng ( 3:1 đến : động điện chiều 100 : động – máy phát ) , đảm bảo khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng ,do dùng rộng rãi thiết bị vận chuyển điện, thang máy, máy trục, thiết bị thí nghiệm, v.v Nhược điểm chúng đắt tiền, riêng loại động điện chiều lại khó kiếm phải tăng vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu 4.8.1.2 Động điện xoay chiều Bao gồm loại : pha ba pha 26 Động pha có cơng suất tương đối nhỏ, mắc vào mạng điện chiếu sáng, dùng thuận tiện cho dụng cụ gia đình, hiệu suất thấp Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động ba pha Chúng gồm loại: đồng không đồng Động ba pha đồng có vận tốc góc khơng đổi, khơng phụ thuộc vào trị số tải trọng thực tế không điều chỉnh So với động ba pha không đồng bộ, động ba pha đồng có ưu điểm hiệu suất cosφ cao, hệ số tải lớn, có nhược điểm : thiết bị tương đối phức tạp, giá thành tương đối cao phải có thiết bị phụ để khởi động động Vì động ba pha đồng sử dụng những trường hợp hiệu suất động trị số cos φ có vai trị định (ví dụ u cầu cơng suất động lớn – 100kW, lại phải mở máy dừng máy) cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi vận tốc góc Động ba pha khơng đồng gồm hai kiểu : rôto dây quấn rôto ngắn mạch Động ba pha không đồng rôto dây quấn cho phép điều chỉnh vận tốc phạm vi nhỏ ( khoảng 5%) có dịng điện mở máy nhỏ hệ số công suất (cosφ) thấp , giá thành cao, kích thước lớn vận hành phức tạp, dùng thích hợp cần điều chỉnh phạm vi hẹp để tìm vận tốc thích hợp dây chuyền công nghệ lắp đặt Động ba pha khơng đồng rơto ngắn mạch có ưu điểm : kết cấu đơn giản, giá thành tương đối hạ, dễ bảo quản, làm việc tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dịng điện Nhược điểm : hiệu suất hệ số công suất thấp ( so với động ba pha đồng ), không điều chỉnh vận tốc ( so với động chiều Động ba pha không đồng rôto dây quấn ) Nhờ có nhiều ưu điểm , động xoay chiều ba pha không đồng rôto ngắn mạch sử dụng phổ biến ngành công nghiệp Để dẫn động thiết bị vận chuyển , băng tải, xích tải, thùng trộn, nên sử dụng loại động 4.8.2 Đặc tính kĩ thuật của động điện 27 Các thông số kĩ thuật động xoay chiều ba pha không đồng rôto ngắn mạch cho bảng P1.1 đến P1.3 (phụ lục) cịn kích thước lắp đặt động ghi bảng P1.4 đến P1.7 Ngoài trị số công suất đặc trưng cho khả tải động điện, cần lưu ý thông số sau 4.8.2.1 Số vòng quay đồng Số vòng quay đồng động không đồng bộ, xác định động chạy không tải theo công thức sau : Nđb = 60f/p Trong : f - tần số dòng điện xoay chiều, Hz ( thường hay sử dụng f = 50 Hz) p – số đơi cực Khi có tải ,tốc độ động giảm xuống Sự giảm số vòng quay động điện đặc trưng độ trượt s, tính theo cơng thức : Trong : n số vòng quay thực động ứng với tải trọng cho Tương ứng với chế độ sử dụng danh định động ta có số vịng quay danh nghĩa ndn mômen danh nghĩa Tdn Trong bảng tra động thường cho trị số số vòng quay danh nghĩa ứng với công suất P số vịng quay đồng n đb xác định Vì vậy, bên cạnh cơng suất, số vịng quay đồng dùng làm để chọn kích thước động 4.8.2.2 Mơmen khởi động mơmen danh nghĩa Đặc tính động ( quan hệ giữa mômen động T đ số vòng quay n ) giữ nguyên không phụ thuộc vào việc động chạy không tải hay có tải Khi chạy có tải Tđ = T + J ε Trong T = mơmen xoắn tải trọng ( mômen tải) Chú ý mở máy, mômen tải không vượt mômen khởi động động ( T < TK ) không động không chạy Trong bảng tra động cho tỉ số T k / Tdn , số liệu cần thiết tham khảo chọn nhãn hiệu động , với điều kiện 28 Tmm / T ≤ Tk / Tdn Trong : Tmm - mơmen mở máy thiết bị cần dẫn động Nếu làm việc ở chế độ ổn định ( chẳng hạn với T dn ndn ) mà động bị tải lí nào, số vịng quay động giảm Mômen tải dù tác động thời gian ngắn không vượt mômen cực đại Tmax động cơ, không động dừng lại bị cháy không kịp ngắt nguồn giảm tải Vì ngồi tỉ số T k / Tdn số bảng tra động cho trị số Tmax / Tdn Khi thiết kế , dùng trị số Tmax / Tdn để kiểm tra khả tải thiết bị đảm bảo điều kiện : Tqt / T ≤ Tmax / Tdn Trong : Tqt - mơmen q tải , xuất hiện thiết bị làm việc 4.8.2.3 Đặc tính kĩ thuật của số động Trên bảng 5.1 ghi phạm vi cơng suất ứng với số vịng quay đồng khác ba loại động : động nhãn hiệu DK nhà máy Điện- Cơ Hà Nội chế tạo Động nhãn hiệu K nhà máy động Việt – Hung sản xuất động nhãn hiệu 4A Liên Xô sản suất Bảng 4.8.2a So sánh phạm vi công suất loại động điện Số vịng quay đồng Phạm vi cơng suất , kW, động DK K nđb (vòng/phút) 3000 0,6 … 33 0,75 … 30 1500 0,6 … 28 0,75 … 30 1000 0,6 … 40 750 14 … 75 600 500 - 4A 0,09 … 315 0,06 … 315 0,18 … 200 0,25 … 160 37 … 110 45 … 90 Ngồi so sánh thêm số tính khác ,trên bảng 5.2 giới thiệu số thông số ba loại động tương ứng với số vòng quay đồng 3000 vg/phút 1500vg/phút Bảng 4.8.2b thông số loại động điện Thơng số Kí hiệu Số vòng quay đồng nđb, vg/ph 3000 Loại động DK K 4A DK K112M2 4A90L2Y 1500 Loại động DK K DK K160S4 4A 4A132S4Y 42-2 52-4 3 29 Công suất 2,8 3 7.5 7.5 (kW) Cos φ TK/Tdn Khối 0,9 2,5 42 0,88 2,0 28,7 0,85 1,5 104 0,86 2.2 94 0,86 2.0 `0,9 0,88 1,9 47 lượng , kg Từ kết bảng ta rút nhật xét - Các động A4 chế tạo theo GOST 19523 – 74 thay động cũ A2 , AO1 AO2 nói chung có khối lượng nhẹ khoảng 18% so với A2 đồng thời nhẹ so với DK K mặt khác chúng có phạm vi cơng suất lớn số vịng quay đồng rộng so với DK K - Các động K có khối lượng nhỏ so với DK đặc biệt có mơmen khởi động cao 4A DK 4.8.3 Xác định công suất động Công suất trục động xác định theo cơng thức Pct = Pt / η (5.1) Trong Pct - công suất cần thiết trục động ,kW ; P t – cơng suất tính tốn trục máy công tác, kW ; η – hiệu suất truyền động η = η1.η2.η3… với η1 , η2, η3 hiệu suất truyền cặp ổ hệ thống dẫn động, chọn theo bảng 5.3 Bảng 4.8.3.Trị số hiệu suất loại truyền vào ổ Tên gọi Bộ truyền bánh trụ Bộ truyền bánh Bộ truyền trục vít Hiệu suất η của truyền ổ Được che kín Để hở 0,96 – 0,98 0,93 – 0,95 0,95 – 0,97 0,92 – 0,94 Tự hãm 0,30 – 0,40 Không tự hãm với z1 = 0,70 – 0,75 0,75 – 0,82 0,87 – 0,92 z1 = z1 = Bộ truyền xích Bộ truyền bánh ma sát Bộ truyền đai Một cặp ổ lăn 0,95 – 0,97 0,90 – 0,96 0,99 – 0,995 30 0,2 – 0,3 0,90 – 0,93 0,70 – 0,88 0,95 – 0,96 Một cặp ổ trượt 0,98 – 0,99 Chú thích : trị số hiệu suất truyền bánh cho bảng ứng với cấp xác Khi dùng truyền kín với cấp xác tăng trị số bảng lên – 1,5% Như muốn xác định công suất động cần biết cơng suất tính tốn P t Trị số Pt cơng suất động xác định tùy thuộc vào chế độ làm việc động tính chất tải trọng Đối với động làm việc lâu dài ,chẳng hạn động kéo máy bơm , quạt gió, máy cắt kim loại , hệ thống dẫn băng tải,… tải trọng tác dụng tải trọng khơng đổi thay đổi Ở ta sử dụng cho hệ thống dẫn động băng tải, biết trước tải trọng băng bánh mì nên ta áp dụng trường hợp tải khơng đổi nên : Cơng suất tính tốn công suất làm việc trục máy công tác Pt = Plv (5.2) Với hệ thống dẫn động băng tải, ta biết trước lực kéo vận tốc băng tải, cơng suất làm việc Plv tính theo cơng thức Plv = (5.3) : Plv – công suất trục tang quay , kW ; F – lực kéo băng tải lực ma sát tính cơng thức F ms = m.a , N ; v- vận tốc băng tải = m/s với m trọng lượng trục ,băng tải bánh mì a = 10 m/s2 Tổng công suất truyền gây Plv = Plvcp + Plvn + Plvc + Plv2 + Plv3 + Plv4 Trong : Plvcp : cơng suất băng cấp phơi Plvn : công suất trục cán tốc độ nhanh Plvc : công suất trục cán tốc độ chậm Plv2 : công suất băng se Plv3 : công suất băng se Plv24 : cơng suất băng chuyền 4.8.3.1 Tính tốn cơng suất băng cấp phơi: Khối lượng riêng băng tải PE: δbt = 2,5 g/cm3 Khối lượng băng tải cấp phôi: 1200 (mm) x 300 (mm) x (mm) 31 mcp = 2,5 = 2700 g =2,7 (kg) Tính khối lượng ống trục: D = 60 mm ; d = 56 mm ; ống trục dài 300 mm ; Khối lượng riêng thép CT45: δth = 7,8 g/cm3 Vống = [ – ()2 ] 3,14 300 = 349482 (mm3) = 349,482 (cm3) mống = Vống δth = 349,482 7,8 = 2726 (g) = 2,726 (kg) Tính khối lượng trục: φ = 25 (mm) x 960 (mm) mtr = ( )2 3,14 960 7,8 = 3673,8 (g) = 3,6738 (kg) Tổng khối lượng trục:  mtổng trục = mống + mtr = 2,726 + 3,6738 = 6,3998 (kg) Ta có cơng thức tính lực: Fmstổngcp = Fbăng + Fkrl + Fc =( mbánh + mbăng ) a + mtrục.a + Fcản = ( 0,8 + 2,7 + 6,3998) 10 + = 98,998 (N)   Plvcp = = = 0,067 (kW) 4.8.3.2Tính tốn cơng suất trục cán tốc độ nhanh: Tính khối lượng ống trục: D = 76 mm ; d = 70 mm ; ống trục dài 500 mm ; Khối lượng riêng thép CT45: δth = 7,8 g/cm3 Vống = [( )2 – ()2 ] 3,14 500 = 343830 (mm3) = 343,830 (cm3) mống = Vống δth = 343,830 7,8 = 2682 (g) = 2,682 (kg) Tính khối lượng trục: φ = 25 (mm) x 960 (mm) mtr = ( )2 3,14 960 7,8 = 3673,8 (g) = 3,6738 (kg) Tính khối lượng lớp cao su bọc trục: D = 90 mm ; d = 76 mm ; ống trục dài 500 mm Khối lượng riêng lớp cao su bọc trục: δcs = 0,92 g/cm3 Vcs = [( )2 – ()2 ] 3,14 500 = 912170 (mm3) = 912,170 (cm3) mcs = Vcs δcs = 912,170 0,92 =839 (g) = 0,839 (kg) Tổng khối lượng trục:  mtổng trục = mống + mtr + mcs = 2,682 + 3,6738 + 0,839 = 7,1948 (kg) Fmstổngtrn = Fbăng + Fkrl + Fc =( mbánh + mbăng ) a + mtrục.a + Fcản  = ( 0,8 + 0+ 7,1948) 10 + = 79,948 (N)  Plvn = = = 54,205.10-3 (kW) 32 4.8.3.3 Tính tốn cơng suất trục cán tốc độ chậm: Tổng khối lượng trục với khối lưọng trục cán tốc độ cao  mtổng trục = mống + mtr + mcs = 2,682 + 3,6738 + 0,839 = 7,1948 (kg) Fmstổngc = Fbăng + Fkrl + Fc =( mbánh + mbăng ) a + mtrục.a + Fcản = ( 0,8 + 0+ 7,1948) 10 + = 79,948 (N)   Plvc = = = 52,17.10-3 (kW) 4.8.3.4 Tính tốn cơng suất băng se trên: Khối lượng băng tải se trên: 2100(mm) x 300(mm) x 3(mm) mbtr = 2,5 = 4725 (g) = 4,725 (kg) Tính khối lượng ống trục: D = 76 mm ; d = 70 mm ; ống trục dài 800 mm ; Khối lượng riêng thép CT45: δth = 7,8 g/cm3 Vống = [( )2 – ()2 ] 3,14 800 = 550128 (mm3) = 550,128 (cm3) mống = Vống δth = 550,128 7,8 = 4291 (g) = 4,291 (kg) Tính khối lượng trục: φ = 25 (mm) x 960 (mm) mtr = ( )2 3,14 960 7,8 = 3673,8 (g) = 3,6738 (kg) Tổng khối lượng trục:  mtổng trục = mống + mtr = 4,291 + 3,6738 = 7,9648 (kg) Lực cản sáo ( lưới sắt ) ống sáo : dài 400 (mm) ; Ф = 15 (mm)  S = πr2 = 3,14 ( )2= 176,625 ( mm2)  V = S l = 176,625 400 = 70650 ( mm3) = 70,65 (cm3) Khối lượng riêng thép CT45 : δ= 7,8 g / cm3  m ông sáo = 7,8 70,65 = 551,07 (g) = 0,55107 (kg)  khối lượng sáo có 14 ống :  m 14ống sáo = 0,55107 14 = 7,71498 ( kg)  Fms cản1 = m g = 7,71498 10 = 77,1498 (N) Lực cản ép Thể tích se: dài 400 mm x 400 mm x mm V = 400 x 400 x = 480000 (mm3) = 480 (cm3)  mtấm se = 480 7,85 = 3768 (g) = 3,768 (kg) 33  Fms cản = m g = 3,768 10 = 37,68 (N) Tổng lực cản tạo ra: Fmstổng = 77,1498 + 37,68 = 114,8298 (N) Ta có cơng thức tính lực: Fmstổng2 = Fbăng + Fkrl + Fc =( mbánh + mbăng ) a + mtrục.a + Fcản = ( 0,8 + 4,725 + 7,9648 ) 10 + 114,8298 = 250 (N)  Plv2 = = = 0,1695 (kW) 4.8.3.5 Tính tốn cơng suất băng se dưới: Khối lượng băng tải se dưới: 2200(mm) x 300(mm) x 3(mm) mbd = 2,5 = 4950 (g) = 4,95 (kg) Tổng khối lượng trục: (kết băng se trên)  mtổng trục = mống + mtr = 4,291 + 3,6738 = 7,9648 (kg) Ta có cơng thức tính lực: Fmstổng3 = Fbăng + Fkrl + Fc =( mbánh + mbăng ) a + mtrục.a + Fcản  = ( 0,8 + 4,95 + 7,9648 ) 10 + = 137,148 (N)  Plv3 = = = 93.10-3 (kW) 4.8.3.6 Tính tốn cơng suất băng chuyền:  Khối lượng băng tải chuyền: 3000(mm) x 300(mm) x 3(mm)  mbch = 2,5 = 6750 (g) = 6,75 (kg) Tổng khối lượng trục: (kết băng se trên)  mtổng trục = mống + mtr = 4,291 + 3,6738 = 7,9648 (kg) Fmstổng4 = Fbăng + Fkrl + Fc =( mbánh + mbăng ) a + mtrục.a + Fcản = ( 0,8 14 + 6,75 + 7,9648 ) 10 + = 259,148 (N)  Plv4 = = = 0,1757 (kW) Kết luận :Tổng công suất truyền gây Plv = Plvcp + Plvn + Plvc + Plv2 + Plv3 + Plv4 = 67.10-3 + 54,205.10-3 + 52,17.10-3 + 0,1695 + 93.10-3 + 0,1757 = 0,6116 (kW)  (5.1)  Pct = = = 0,6438 (kW) công suất động hiệu kW với vận tốc 360 vịng/phút Mơ hình động sử dụng cho máy se : 4.9 Tính toán thiết kế nâng hạ điều chỉnh khe hở băng tải 34 4.9.1 Các cấu điều chỉnh khe hở có Nhược điểm: điều chỉnh khe hở tay gạt nặng, khó điều chỉnh, độ xác Hình 4.9.1b : điều chỉnh tay quay Nhược điểm: điều chỉnh khe hở tay quay lớn, độ chín xác ,khơng thẩm mỹ, thường bị rơ hoạt động 4.9.2 Bộ điều chỉnh khe hở thiết kế Hình 4.9.2 :Mơ hình điều chỉnh khe hở thiết kế Khoảng cách di chuyển trượt 34 mm Khoảng cách khe hở điều chỉnh băng se nhỏ mm, lớn 10 mm Dùng núm vặn để điều chỉnh khe hở thơng qua hộp giảm tốc trục vít chiều với tỉ số truyền 1:15 Đặc điểm : Điều chỉnh nhẹ nhàng nhờ cấu hộp giảm tốc trục vít, lị xo thiết kế để giảm tải cho nâng 4.10 Tính tốn chiều dài vật liệu sau cán Thể tích cục bột trước cán : V1 = d n1 h1 V1 = 0,15 0,08 0,08 = 9,6.10-4 ( m3) Thể tích cục bột sau cán : V2 = d n2 h với : 35 d1 = d2 = 0,15 m n1 = 0,08 m h1 = 0,08 m h2 = 2, 4, 5, …30 v1 = v2 = 9,6.10-4 ( m3) Thể tích cục bột trước sau khơng thay đổi , tức : d1 n1 h1 = d2 n2 h2 Lấy giá trị trung bình chuỗi kích thước h2 h2tb= = 16 mm  n2tb = = 0,4 (m) Bảng 4.10 chọn kích thước vật liệu trước cán n2= 560 213 423 320 450 h2 (mm) khe hở 30 30 10 n1 (mm) h1 diện tích mặt bên 130 80 65 40 30 130 80 65 40 30 16900 6400 4225 1600 900 (mm2) Cục bột có diện tích mặt bên từ: 6400 - 16900 nên chọn khe hở 30 mm 4225 - 6400 nên chọn khe hở từ 10 – 30 mm 1600 – 4225 nên chọn khe hở từ – 10 mm 900 – 1600 4.11 Mơ hình ốp thân máy Hình 4.11 : Mơ hình ốp thân máy 36 nên chọn khe hở từ – mm Hình 4.11 : Mơ hình ốp thân máy Hình 4.12.3 : Mẫu thiết kế băng tải EP 4.13 Thiết kế mạch điều khiển Hình 4.13 Mạch điện điều khiển  Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển: - Khi cấp điện cho Q1 , nhấn nút Q2 có dịng điện qua mạch.lúc ta nhấn nút Star cấp điện cho KM làm tiếp điểm KM đóng lại động chạy có trường hợp phải dừng khẩn cấp ta nhấn nút S ngắt mạch Động dừng hoạt động 37 ...Tỷ số truyền lớn 7,7 10 11,5 12,0 8,0 8,0 5,7 4,7 Số z1 cho phép nhỏ 13 10 10 15 18 18 Số z2 lớn 10 15 110 110 115 115 120 120 120 85 1000 13 10 12 16... chiều dài khơng đáng kể bị chia ngắn để tính tốn nên thực tế lực ép đôi trục cán tạo đươc tính lớn  Do lực cán hai trục tạo chênh lệch vận tốc tiếp tuyến giữa hai trục nên ngồi lực ép cịn... chỉnh So với động ba pha không đồng bộ, động ba pha đồng có ưu điểm hiệu suất cosφ cao, hệ số tải lớn, có nhược điểm : thiết bị tương đối phức tạp, giá thành tương đối cao phải có thiết bị phụ để