Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về đặc tính của điều khiển on/off (switching controller), sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC, space vector: hệ thống liên tục, PWM inverter,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
Điều khiển máy điện Direct Torque Control DTC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu -Đặc tính điều khiển on/off (switching controller) -Giải thích SVPWM -Sơ đồ khối điều khiển DTC -Giải thích Switching table Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu Điều khiển liên tục: Điều khiển đóng ngắt: -Cần thiết kế điều khiển -Không cần biết hàm truyền G(s), không cần thiết kế điều khiển -Đáp ứng tương đối chậm -Có nhiễu tần số đóng ngắt thấp -Đáp ứng tốt Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện DTC tương tự điều khiển đóng ngắt với dòng thành phần d-q Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Space Vector: hệ thống liên tục Với Vs* cập nhật ts, khóa converter đóng cắt để nhận Vs Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Space Vector Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Space Vector Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện PWM Inverter [a b c] VDC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control DTC áp dụng switching vector dựa theo: -Vị trí từ thông stator -Sai số từ thông lệnh từ thông ước lượng động -Sai số moment lệnh moment động Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Switch table cho vector thích hợp để thay đổi moment từ thông cách nhanh Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Segment Switching Table Định hướng trường Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Segment Switching Table Tùy theo vị trí từ thơng stator, thứ tự đóng cắt bảng làm tăng/giảm từ thông stator moment mong muốn Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Xét vị trí từ thơng stator S2, điểm B từ thông lớn moment nhỏ Hψ = -1 HTe= +1 Vector V4 áp dụng cho inverter Tại điểm C, từ thông lại nhỏ Hψ = HTe= +1 Vector V3 áp dụng cho inverter Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Nếu switching vector sử dụng lúc động quay moment thay đổi Nếu moment giảm, DTC áp dụng vector để giữ nguyên moment Vì vector quay vòng Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Đặc điểm DTC • • • • Đáp ứng moment tốt Cần tần số đóng ngắt cao để dịng phẳng Tổn hao đóng ngắt lớn Việc tính từ thơng stator tốc độ thấp khơng xác • Tăng độ gợn dòng điện, tổn hao tiếng ồn động Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Đặc điểm DTC • Khơng cần sử dụng thuật tốn PWM • Khơng cần biến đổi vector điều khiển vector • Tín hiệu hồi tiếp xử lý gần giống dạng điều khiển vector định hướng trường stator • Điều khiển dạng Hysteresis tạo từ thơng moment có dạng nhấp nhơ có tần số đóng ngắt khơng số Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... -? ?ặc tính điều khiển on/off (switching controller) -Giải thích SVPWM -Sơ đồ khối điều khiển DTC -Giải thích Switching table Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu Điều khiển. .. Điều khiển đóng ngắt: -Cần thiết kế điều khiển -Không cần biết hàm truyền G(s), không cần thiết kế điều khiển -? ?áp ứng tương đối chậm -Có nhiễu tần số đóng ngắt thấp -? ?áp ứng tốt Điều khiển máy. .. thông stator moment mong muốn Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Xét vị trí từ thơng