TCVN: THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG - PHẦN 2-80: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Fi: RUNG - CHẾ ĐỘ HỖN HỢP

Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7699-2-80:2013 IEC 60068-2-80:2005 THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG - PHẦN 2-80: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Fi: RUNG - CHẾ ĐỘ HỖN HỢP Environmental testing - Part 2-80: Tests - Test Fi: Vibration - Mixed mode Lời nói đầu TCVN 7699-2-80:2013 hoàn toàn tương đương với IEC 60068-2-80:2005; TCVN 7699-2-80:2013 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC/E3 Thiết bị điện tử dân dụng biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Cơng nghệ cơng bố THỬ NGHIỆM MƠI TRƯỜNG - PHẦN 2-80: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Fi: RUNG - CHẾ ĐỘ HỖN HỢP Environmental testing - Part 2-80: Tests - Test Fi: Vibration - Mixed mode Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn áp dụng chung cho thử nghiệm mẫu yêu cầu mô kích thích rung có chất phức tạp hay hỗn hợp Mục đích thử nghiệm chứng minh mẫu đủ khả chống chịu kích thích kiểu hỗn hợp quy định mà khơng có suy giảm tính chức và/hoặc cấu trúc khơng thể chấp nhận Nó đặc biệt hữu ích việc điều chỉnh môi trường chế độ hỗn hợp mà liệu đo có sẵn cho mơi trường sống thực Thử nghiệm giúp bộc lộ ảnh hưởng tích lũy ứng suất tạo rung ngẫu nhiên, trộn với rung hình sin và/hoặc ngẫu nhiên, điểm yếu học sinh suy giảm tính quy định, sử dụng thơng tin này, kết hợp với quy định kỹ thuật liên quan, để đánh giá khả chấp nhận mẫu Trong số trường hợp, tiêu chuẩn sử dụng để chứng minh độ bền mẫu Tiêu chuẩn áp dụng cho mẫu phải chịu rung ngẫu nhiên và/hoặc kết hợp thực ngẫu nhiên sinh vận chuyển mơi trường thực, ví dụ máy bay, phương tiện hàng không đối tượng Container vận chuyển chúng mà sau xem thành phần mẫu Mặc dù ban đầu dành cho mẫu kỹ thuật điện, tiêu chuẩn không bị hạn chế mẫu dùng lĩnh vực mong muốn khác Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố áp dụng phiên (kể sửa đổi) TCVN 7699-1:2007 (IEC 60068-1:1988), Thử nghiệm môi trường - Phần 1: Quy định chung hướng dẫn TCVN 7699-2-6:2009 (IEC 60068-2-6:1995), Thử nghiệm môi trường - Phần 2-6: Các thử nghiệm Thử nghiệm Fc: Rung (hình sin) IEC 60050 (300):2001, International Electrotechnical Vocabulary (IEV) - Electrical and electronic measurements and measuring instruments (Từ vựng kỹ thuật điện quốc tế (IEV) - Đo lường điện điện tử dụng cụ đo lường) Part 311: General terms realting to measurements (Phần 311: Thuật ngữ chung liên quan đến phép đo) Part 312: General terms realting to electrical measurements (Phần 312: Thuật ngữ chung liên quan đến phép đo điện) Part 313: Types of electrical measuring instruments (Phần 313: Các loại dụng cụ đo điện) Part 314: Specific terms according to the type of instrumet (Phần 314: Thuật ngữ quy định theo loại LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn dụng cụ đo) IEC 60068-2-47:1982, Environmental testing - Part 2: Tests - Mouting of components, equipment and other articles for dynamic tests including shock (Ea), bump (Eb), vibration (Fc and Fd) and steadystate acceleration (Ga) and guidance (Thử nghiệm môi trường - Phần 2: Các thử nghiệm - Lắp đặt thành phần, thiết bị sản phẩm để thử nghiệm lực động kể xóc (Ea), va chạm (Eb), rung (Fc Fd) gia tốc trạng thái ổn định (Ga) hướng dẫn)1 IEC 60068-2-64:1993, Environmental testing - Part 2: Tests - Test Fh: Vibration, broad-band random (digital control) and guidance (Thử nghiệm môi trường - Phần 2: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Fh: Rung, ngẫu nhiên băng tần rộng (điều khiển số) hướng dẫn)2 IEC 60068-3-8:2003, Environmental testing - Part 3-8: Supporting documentation and guidance Selecting among vibration tests (Thử nghiệm môi trường - Phần 3-8: Tài liệu hỗ trợ hướng dẫn Lựa chọn thử nghiệm rung) IEC 60068-5-2:1990, Environmental testing - Part 5-2: guide to darfting of test methods - Terms and definitions (Thử nghiệm môi trường - Phần 5-2: Hướng dẫn biên soạn phương pháp thử nghiệm Các thuật ngữ định nghĩa) ISO 2041:1990, Vibration and shock - Vocabulary (Rung xóc - Từ vựng) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa nêu ISO 2041, IEC 60050(300), TCVN 7699-1 (IEC 60068-1), TCVN 7699-2-6 (IEC 60068-2-6), IEC 60068-2-64 IEC 60068-5-2 Để thuận tiện cho người đọc, định nghĩa từ nguồn đây, dẫn xuất thay đổi nguồn Các thuật ngữ định nghĩa sau áp dụng 3.1 Chuyển động ngang trục (cross axis motion) Chuyển động không theo hướng kích thích bên ngồi, thường xác định hai trục trực giao 3.2 Chuyển động thực (actual motion) Chuyển động thể tín hiệu băng rộng trở từ chuyển đổi điểm chuẩn 3.3 Điểm dùng để cố định (fixing point) Phần mẫu tiếp xúc với cấu cố định bàn rung điểm mà mẫu thường xiết chặt vận hành CHÚ THÍCH 1: Nếu phần kết cấu lắp đặt thực tế sử dụng làm cấu cố định điểm dùng để cố định điểm thuộc kết cấu lắp đặt mà không thuộc mẫu 3.4 Điểm khống chế (control point) 3.4.1 Khống chế điểm (single point control) Phương pháp khống chế sử dụng tín hiệu từ chuyển đổi điểm chuẩn để giữ điểm mức rung quy định 3.4.2 Khống chế nhiều điểm (multipoint control) Phương pháp khống chế đạt cách sử dụng tín hiệu từ chuyển đổi điểm kiểm tra Các tín hiệu lấy trung bình số học liên tục xử lý kỹ thuật so sánh, tùy thuộc vào yêu cầu kỹ thuật liên quan Xem 3.9 3.5 gn Gia tốc tiêu chuẩn lực hút trái đất, gia tốc thay đổi theo độ cao so với mực nước biển vĩ độ địa lý CHÚ THÍCH: Trong tiêu chuẩn này, giá trị gn làm tròn đến số nguyên gần nhất, tức 10 m/s2 3.6 Điểm đo (measuring point) Hệ thống Tiêu chuẩn Quốc gia Việt Nam có TCVN 7699-2-47:2007 hồn tồn tương đương với IEC 60068-2-47:2005 Hệ thống Tiêu chuẩn Quốc gia Việt Nam có TCVN 7699-2-64:2013 hoàn toàn tương đương với IEC 60068-2-64:1993 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Điểm cụ thể mà liệu thu thập thực thử nghiệm Có ba loại điểm đo định nghĩa 3.6.1 Điểm kiểm tra (check point) Điểm nằm cấu cố định, bàn rung mẫu gần với điểm dùng để cố định tốt, trường hợp nối cứng với điểm dùng để cố định CHÚ THÍCH 1: Sử dụng số điểm kiểm tra cách để đảm bảo đáp ứng u cầu thử nghiệm CHÚ THÍCH 2: Nếu có bốn điểm dùng để cố định sử dụng điểm làm điểm kiểm tra Nếu có nhiều bốn điểm dùng để cố định bốn điểm dùng để cố định đại diện xác định yêu cầu kỹ thuật liên quan để sử dụng làm điểm kiểm tra CHÚ THÍCH 3: Trong trường hợp đặc biệt, ví dụ mẫu kích thước lớn phức tạp, điểm kiểm tra quy định yêu cầu kỹ thuật liên quan không nằm sát với điểm dùng để cố định CHÚ THÍCH 4: Trong trường hợp số lượng lớn mẫu có kích thước nhỏ lắp đặt cấu cố định, trường hợp mẫu có kích thước nhỏ có số điểm dùng để cố định điểm kiểm tra (tức điểm chuẩn) chọn để suy tín hiệu khống chế Khi đó, tín hiệu liên quan đến cấu cố định điểm dùng để cố định (các) mẫu Điều có giá trị tần số cộng hưởng thấp cấu cố định mang tải cao hẳn so với giới hạn tần số thử nghiệm 3.6.2 Điểm chuẩn (reference point) Điểm, chọn số điểm kiểm tra, mà tín hiệu sử dụng để khống chế thử nghiệm nhằm đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn 3.6.3 Điểm chuẩn giả định (fictitious reference point) Điểm, suy từ nhiều điểm kiểm tra, theo cách thủ công tự động, sử dụng kết để khống chế thử nghiệm nhằm đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn 3.6.4 Điểm đáp ứng (response point) Các điểm đặc biệt mẫu mà liệu thu thập cho mục đích khảo sát đáp ứng rung CHÚ THÍCH: Các điểm khơng phải điểm kiểm tra hay điểm chuẩn 3.7 Trục thử nghiệm ưu tiên lựa chọn (preferred testing axes) Ba trục trực giao tương ứng với trục nhạy cảm mẫu 3.8 Tần số lấy mẫu (sampling frequency) Số giá trị biên độ rời rạc giây để ghi lại biểu diễn theo thời gian dạng số 3.9 Cách thức khống chế nhiều điểm (multipoint control strategies) Phương pháp tính tốn tín hiệu khống chế chuẩn sử dụng khống chế nhiều điểm Các cách thức khống chế miền tần số sau khả dụng, xem 3.4.2 3.9.1 Lấy trung bình (averaging) Quy trình xác định giá trị khống chế trung bình tốn học giá trị tín hiệu, xem 3.31, tần số điểm kiểm tra 3.9.2 Cực trị (extremal) Quy trình xác định giá trị khống chế theo giá trị tín hiệu lớn nhỏ nhất, xem 3.31, tần số từ điểm kiểm tra 3.10 MAX/SUM Các mức khắc nghiệt ngẫu nhiên ngẫu nhiên để xác định giá trị ASD (xem 3.14) băng tần hẹp CHÚ THÍCH: MAX có nghĩa tối đa giá trị ASD băng tần hẹp nền, SUM nghĩa cộng thêm hai giá trị ASD 3.11 Hệ số đỉnh (crest fator) Tỷ lệ giá trị đỉnh với giá trị hiệu dụng dạng sóng kiểu hỗn hợp đầy đủ [ISO 2041] LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 3.12 Cách thức vị trí phụ (super positional strategy) Cách thức xác định phương pháp tính tốn mật độ phổ gia tốc chuẩn đường tần số từ âm sóng sin ASD ngẫu nhiên 3.13 Băng tần rộng -3dB (-3 dB bandwidth) B Băng tần rộng hai điểm hàm có đáp ứng tần số 0,708 đáp ứng lớn liên kết với đỉnh cộng hưởng đơn 3.14 Mật độ phổ gia tốc (acceleration spectral density) ASD Giá trị trung bình bình phương phần tín hiệu gia tốc qua lọc thông hẹp tần số trung tâm, đơn vị băng tần rộng, đến mức mà phương pháp băng tần rộng zero phương pháp trung bình thời gian vơ hạn 3.15 Sai số dịch chuyển (bias error) Đối với tín hiệu ngẫu nhiên, lỗi có hệ thống đánh giá mật độ phổ gia tốc độ phân giải tần số có hạn thực tế Đối với tín hiệu hình sin, sai số có hệ thống đánh giá biên độ thành phần hình sin tín hiệu chế độ hỗn hợp việc lấy trung bình thời gian 3.16 Mật độ phổ gia tốc khống chế (control acceleration spectral density) Mật độ phổ gia tốc đo điểm chuẩn điểm giả định 3.17 Vòng hệ thống khống chế (control system loop) Tổng hợp hành động đây: - số hóa dạng sóng kiểu hỗn hợp tương tự tín hiệu lấy từ điểm chuẩn; - thực xử lý cần thiết; - tạo dạng sóng truyền kiểu trộn tương tự cập nhật tới khuếch đại công suất hệ thống rung (xem Điều B.1) 3.18 Sửa tín hiệu truyền (drive signal clipping) Sự giới hạn giá trị lớn tín hiệu truyền, thể hệ số đỉnh 3.19 Dải tần số làm việc (xem thêm Hình 1) (effective frequency range) Dải từ tần số thực bên f1 tới tần số thực bên f2 sườn đầu sườn cuối 3.20 Mật độ phổ gia tốc sai số (error acceleration spectral density) Chênh lệch mật độ phổ gia tốc xác định mật độ phổ gia tốc khống chế 3.21 Sự cân (equalization) Sự tối thiểu hóa mật độ phổ gia tốc lỗi 3.22 Sườn cuối (xem thêm Hình 1) (final slope) Phần mật độ phổ gia tốc xác định f2 3.23 Độ phân giải tần số (frequency resolution) Độ rộng khoảng tần số mật độ phổ gia tốc tính hertz CHÚ THÍCH: Nó với đối ứng độ dài mẫu vào mà ghi phân chia để tính tốn mật độ phổ gia tốc phân tích số Số đường tần số với số khoảng thời gian dải tần biết 3.24 Mật độ phổ gia tốc quy định (xem thêm Hình 1) (indicated acceleration spectral density) Đánh giá mật độ phổ gia tốc thực đọc từ phân tích biểu diễn hỏng sai số dụng cụ, sai số ngẫu nhiên sai số chệch 3.25 Dốc ban đầu (xem thêm Hình 1) (initial slope) Phần mật độ phổ gia tốc xác định f1 3.26 Sai số dụng cụ (instrument error) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Sai số liên quan tới đối tượng tương tự đầu vào hệ thống khống chế đối tượng tương tự hệ thống khống chế 3.27 Sai số ngẫu nhiên (random error) Sai số thay đổi từ đánh giá tới đánh giá khác mật độ phổ gia tốc giới hạn thời gian trung bình băng thơng lọc thực tế 3.28 Ghi (record) Thu thập điểm liệu có khoảng cách miền thời gian sử dụng tính tốn biến đổi Fourier nhanh 3.29 Tính tái lặp (reproducibility) Sự phù hợp chặt chẽ kết phép đo giá trị số lượng mà phép đo riêng rẽ thực - phương pháp khác nhau, - với dụng cụ đo khác nhau, - người quan sát khác nhau, - phịng thí nghiệm khác nhau, - sau khoảng thời gian so sánh với khoảng thời gian phép đo kiểm đơn, - điều kiện sử dụng thông thường khác dụng cụ dùng CHÚ THÍCH: Thuật ngữ “tính tái lặp" áp dụng cho trường hợp mà số điều kiện tính đến [IEC 60050(300)] 3.30 Giá trị hiệu dụng (root-mean-square value) Giá trị trung bình bình phương (giá trị hiệu dụng) phổ phẳng khoảng f1 f2 (xem Hình 1), bậc hai giá trị trung bình bình phương hàm khoảng CHÚ THÍCH: Trong phương pháp thử nghiệm này, giá trị hiệu dụng gia tốc, vận tốc dịch chuyển tính tốn với hàm ngẫu nhiên với phương pháp hỗn hợp sin ngẫu nhiên (SoR) ngẫu nhiên ngẫu nhiên (RoR), xem B.2.4 3.31 Giá trị tín hiệu (signal value) Đối với thành phần ngẫu nhiên tín hiệu kiểu hỗn hợp, đề cập đến giá trị mật độ phổ gia tốc thành phần hình sin tín hiệu kiểu hỗn hợp, đề cập đến giá trị biên độ 3.32 Độ lệch chuẩn (standard deviation)  Theo lý thuyết độ lệch, giá trị trung bình dao động zero Do biểu đồ gia tốc ngẫu nhiên, độ lệch chuẩn với giá trị hiệu dụng 3.33 Độ xác thống kê (statistical accuracy) Tỷ lệ mật độ phổ gia tốc thực với mật độ phổ gia tốc định CHÚ THÍCH: Chỉ đề cập đến phần ngẫu nhiên tín hiệu chế độ hỗn hợp 3.34 Các bậc tự theo thống kê (statistical degrees of freedom) Để đánh giá mật độ phổ gia tốc liệu ngẫu nhiên với kỹ thuật trung bình thời gian, số lượng hiệu bậc tự theo thống kê xuất phát từ độ phân giải tần số thời gian trung bình hiệu 3.35 Chu kỳ quét (sweep cycle) Việc quét dải tần quy định lần theo hướng, ví dụ Hz đến 500 Hz đến Hz CHÚ THÍCH: Trái với “chu kỳ quét", lần quét biểu thị hướng quét, lên xuống [TCVN 7699-2-6 (IEC 60068-2-6)] 3.36 Tốc độ quét (sweep rate) Tốc độ thay đổi tần số hình sin, tính octave/phút Hz/s LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 3.37 Mật độ phổ gia tốc thực (true acceleration spectral density) Mật độ phổ gia tốc dạng sóng ngẫu nhiên tác động mẫu Yêu cầu thử nghiệm 4.1 Yêu cầu chung Các đặc tính áp dụng cho hệ thống thử nghiệm rung đầy đủ, mà với hệ thống thử nghiệm điện động lực thủy lực tự động bao gồm khuếch đại công suất, tạo rung hệ thống khống chế cố định thử nghiệm tải Các chuyển động trục trục ngang mô tả phải kiểm tra trước bắt đầu thử nghiệm thử nghiệm việc sử dụng kênh giám sát đầu vào bổ sung thiết bị khống chế Quy định kỹ thuật liên quan phải nêu mức thử nghiệm khảo sát quy trình phải sử dụng Phương pháp thử nghiệm chuẩn hóa bao gồm chuỗi thử nghiệm áp dụng trục vng góc mẫu thử nghiệm: a) Một khảo sát đáp ứng rung ban đầu, với kích thích ngẫu nhiên hình sin mức thấp, xem 5.4 9.2 b) Kích thích chế độ hỗn hợp thử nghiệm tải thử nghiệm ứng suất c) Một khảo sát đáp ứng rung sau (xem 9.5) để so sánh kết với đáp ứng ban đầu để phát khả lỗi hỏng thay đổi hành vi động học Tuy nhiên, quy định kỹ thuật liên quan loại bỏ yêu cầu khảo sát đáp ứng, phần nào, hành vi động học mẫu thử nghiệm biết khơng quan tâm 4.2 Hệ thống khống chế Các gói khống chế phần mềm đặc biệt cần thiết hệ thống khống chế mà có khả phân tích khống chế thử nghiệm cần kích thích/quy định kết hợp ngẫu nhiên ngẫu nhiên hàm sin ngẫu nhiên 4.3 Chuyển động Chuyển động điểm cố định mẫu, phải mô tả quy định kỹ thuật liên quan có chuyển động giống nhau, phải thẳng Nếu chuyển động giống khó đạt được, phải sử dụng khống chế nhiều điểm Các đặc tính chuyển động thường phân bố Gauss dạng sóng ngẫu nhiên hình sin thành phần có tính chu kỳ 4.4 Chuyển động ngang trục Chuyển động ngang trục phải kiểm tra trước thử nghiệm áp dụng việc tiến hành khảo sát hình sin ngẫu nhiên mức mô tả quy định kỹ thuật liên quan thử nghiệm việc sử dụng kênh giám sát bổ sung Giá trị tín hiệu tần số điểm kiểm tra theo trục vng góc với trục quy định khơng vượt q giá trị tín hiệu quy định 500 Hz 500 Hz giá trị tín hiệu quy định -3 dB Gia tốc giá trị hiệu dụng tổng theo trục vng góc với trục quy định khơng vượt 50 % giá trị hiệu dụng trục quy định Ví dụ mẫu nhỏ, giá trị tín hiệu chuyển động ngang trục giới hạn không vượt -3 dB chuyển động chính, có quy định quy định kỹ thuật liên quan Ở số tần số định với mẫu có kích thước lớn mẫu có khối lượng lớn, khó đạt Cũng trường hợp mà quy định liên quan yêu cầu mức khắc nghiệt có phạm vi hoạt động lớn khó đạt Trong trường hợp vậy, quy định kỹ thuật liên quan phải quy định áp dụng yêu cầu đây: a) chuyển động ngang trục vượt giá trị quy định phải theo dõi nêu báo cáo thử nghiệm; b) chuyển động ngang trục không cần phải theo dõi 4.5 Lắp đặt Mẫu phải lắp đặt theo IEC 60068-2-47 Trong trường hợp nào, đường cong chuyển giao chọn từ IEC 60068-2-47 phải tạo thành góc vng trước nhân với phổ ASD nhân trực tiếp với biên độ hình sin LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 4.6 Hệ thống đo Đặc tính hệ thống đo phải cho xác định giá trị dao động đo theo trục dự kiến điểm chuẩn nằm phạm vi dung sai yêu cầu thử nghiệm Đáp tuyến tần số toàn hệ thống đo kể chuyển đổi, sơ chế tín hiệu, thu thập liệu xử lý, ảnh hưởng đáng kể lên độ xác thiết bị đo Dải tần hệ thống đo phải mở rộng từ 0,5 lần tần số sóng nhỏ (f1) đến 2,0 lần tần số sóng lớn (f2) dải tần số thử nghiệm xem Hình Đáp tuyến tần số hệ thống đo phải nằm khoảng ± % dải tần Hình - Các đường biên mật độ phổ gia tốc (xem 5.1.1) Yêu cầu thử nghiệm chế độ hỗn hợp Tiêu chuẩn cung cấp phương pháp thử nghiệm để áp dụng rung ngẫu nhiên kết hợp với rung ngẫu nhiên băng tần hẹp, rung hình sin hai Các thành phần ngẫu nhiên băng tần hẹp hình sin phải quét qua dải tần số xác định quy định kỹ thuật liên quan Việc thử nghiệm kiểu hỗn hợp phải tính đến Quy định kỹ thuật liên quan phải mô tả liệu biên dạng ngẫu nhiên băng hẹp mức phổ tối đa (MAX) hay gộp vào biên dạng phổ (SUM) Phổ gia tốc mơ tả a) phổ gia tốc thuộc vị trí cực âm ngẫu nhiên băng rộng, ngẫu nhiên băng hẹp hình sin hệ thống khống chế mà sóng sin tạo đường phổ Fourier b) phổ gia tốc thuộc vị trí cực âm ngẫu nhiên băng rộng ngẫu nhiên băng hẹp với hình sin độc lập, cho hệ thống khống chế mà sóng sin tạo liên tục miền tần số 5.1 Các dung sai rung - ngẫu nhiên 5.1.1 Điểm kiểm tra điểm chuẩn Mật độ phổ gia tốc xác định trục yêu cầu điểm chuẩn điểm kiểm tra f f2 Hình phải nằm dải ±3 dB theo sai số dụng cụ, đề cập tới mật độ phổ gia tốc xác định Sai số ngẫu nhiên sai số đan xen không bao gồm dung sai Sai số ngẫu nhiên tính toán Giá trị hiệu dụng gia tốc, tính đo, f f2 phải nằm dải ± 10 % giá trị hiệu dụng liên kết với mật độ phổ gia tốc quy định Các giá trị có giá trị với điểm tham khảo điểm tham khảo giả định Ở số tần số mẫu có kích thước lớn hay khối lượng lớn, khó đạt giá trị Trong trường hợp quy định kỹ thuật liên quan phải cho dung sai rộng Sườn ban đầu không nhỏ +6dB/octave sườn cuối phải -24 dB/octave dốc LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn (xem B.2.3) Đối với thử nghiệm ngẫu nhiên băng tần hẹp thấp quét dung sai thành phần quét quy định thử nghiệm phải giống với thành phần băng rộng Tuy nhiên, số tốc độ qt, dung sai khơng đạt Do đó, yêu cầu dung sai thành phần phải nêu quy định kỹ thuật liên quan 5.1.2 Phân bố Các giá trị gia tốc tức thời điểm tham khảo phải có phân bố ước tính bình thường (Gaussian) Hình Một xác nhận phải thực hiệu chuẩn hệ thống bình thường Đối với tín hiệu kiểu hỗn hợp, với sóng hình sin, xem Hình Hình - Sự kích thích ngẫu nhiên, biểu diễn cắt tín hiệu xác suất Gauss (chuẩn) Việc cắt tín hiệu truyền phải có giá trị tối thiểu 2,5 (xem 3.18) Hệ số đỉnh dạng sóng gia tốc điểm chuẩn phải xem xét để đảm bảo tín hiệu bao gồm đỉnh mức tối thiểu lần giá trị hiệu dụng xác định, trừ có quy định khác mơ tả quy định kỹ thuật liên quan Nếu điểm chuẩn giả định sử dụng để khống chế, yêu cầu hệ số đỉnh áp dụng cho tất điểm kiểm tra sử dụng để tạo nên mật độ phổ gia tốc khống chế Hàm mật độ xác suất phải tính tốn với điểm chuẩn khoảng thời gian từ lúc bắt đầu, lúc cuối thời gian thử nghiệm 5.1.3 Độ xác thống kê Độ xác thống kê xác định từ cấp thống kê ngẫu nhiên Nd mức tin cậy (xem Hình 3) Cấp thống kê ngẫu nhiên cho bởi: Nd = 2Be x Ta (1) Trong đó: Be độ phân giải tần số; Ta thời gian lấy trung bình có hiệu quả; Nd phải khơng nhỏ 120, trừ có quy định khác nêu quy định kỹ thuật liên quan Nếu quy định kỹ thuật liên quan nêu mức tin cậy đạt thử nghiệm, Hình phải sử dụng để tính độ xác thống kê LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình - Độ xác thống kê mật độ phổ gia tốc so với mức tự với cấp độ tin cậy khác Hình - Phân bố (mật độ xác suất) tín hiệu hình sin, sin- ngẫu nhiên tín hiệu ngẫu nhiên 5.1.4 Độ phân giải tần số Độ phân giải tần số Be Hz cần thiết để tối thiểu hóa chênh lệch mật độ phổ gia tốc thực mật độ định phải chọn việc sử dụng dải tần khống chế số phân chia số đường phổ (n) Be = fhigh / n (2) Trong đó: fhigh dải tần khống chế rung số tính Hz phải lớn 2f 2, tức fhigh ≥ 2f2, xem Hình 1; LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn n số đường phổ trải rộng băng tần tới fhigh Độ phân giải tần số phải đưa quy định kỹ thuật liên quan, (xem Điều 13, điểm h) 5.1.4.1 Ngẫu nhiên ngẫu nhiên Be phải chọn cho: - tối thiểu tần số trùng với tần số f1 Hình đường tần số 0,5f 1; - hai đường tần số xác định sườn ban đầu băng tần hẹp quét Nếu điều đem lại hai giá trị khác phải chọn B e nhỏ CHÚ THÍCH: Có thỏa hiệp việc có giá trị B e tốt hơn, kết dẫn tới thời gian khống chế lặp thấp định nghĩa tốt phổ RoR Các tốc độ quét nhanh bảng quét yêu cầu độ phân giải tần số cao để trì khống chế băng thông quét 5.1.4.2 Sin ngẫu nhiên Be phải chọn cho: Tối thiểu, đường tần số trùng với tần số f1 Hình đường tần số 0,5f1 Quét hình sin nên chỗ có khả liên tục Đối với hệ thống khống chế tạo sóng hình sin nhảy từ đường tần số tới đường kế tiếp, B e phải nhỏ 0,1% fhigh 5.2 Dung sai rung - Hình sin 5.2.1 Điểm khảo sát Đối với việc thử nghiệm quét sin ngẫu nhiên, lọc theo dõi số thường sử dụng để đánh giá biên độ hình sin Một lọc điều chỉnh giảm tỷ lệ ngẫu nhiên tín hiệu Tuy nhiên, giá trị đánh giá biên độ hình sin bao gồm phần đóng góp từ tỷ lệ ngẫu nhiên tín hiệu quanh tần số hình sin Như vậy, tỷ số lớn giá trị ASD tín hiệu ngẫu nhiên với giá trị bình phương hiệu dụng hình sin, sau gọi “tỷ lệ công suất", tốt lỗi ngẫu nhiên cho Một giảm băng thông lọc theo dõi làm lỗi ngẫu nhiên nhỏ Tuy nhiên, băng thông hẹp lọc theo dõi yêu cầu số lượng lớn số trung bình Khi mẫu dễ nhận, cộng hưởng chất lượng cao, sử dụng số lượng lớn số trung bình cho sai số chệch lớn Sai số chệch khác biên độ hình sin trung bình đáp ứng thực Dung sai rung âm hình sin quét từ thử nghiệm ngẫu nhiên phải lớn sai số so sánh sai số ngẫu nhiên, sai số chéo, sai số khống chế sai số dụng cụ Hình biểu diễn tốc độ quét khuyến nghị hàm tỷ lệ công suất với kiện sau: - dùng lọc điều chỉnh số theo tích phân Fourier; - sử dụng trung bình cấp số nhân để đánh giá biên độ hình sin; - tỷ lệ giảm xóc mẫu 0,01; - Esor sai số kết hợp sai số ngẫu nhiên sai số chéo, sai số khác sai số khống chế sai số dụng cụ không bao gồm; - giá trị định sai số kết hợp giả định sai lệch tiêu chuẩn Sai số tổng Et tính theo cơng thức (3): Et = K Trong đó: K lấy sử dụng độ sai lệch sigma; Ei sai số dụng cụ sai lệch chuẩn; Ec sai số khống chế sai lệch chuẩn 5.2.2 Dung sai tần số Áp dụng dung sai tần số đây: - tần số quét LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 (3) Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Quy định kỹ thuật liên quan phải xác định số âm hình sin để thêm vào mật độ phổ gia tốc băng rộng Nó phải rõ: a) Chúng có liên quan hài hịa hay khơng mối liên hệ pha chúng; CHÚ THÍCH: Mối liên hệ pha cho đầu từ khống chế; liên hệ pha tín hiệu gia tốc bị thay đổi hàm truyền tạo rung và/hoặc vật cố định mẫu b) Tần số bắt đầu/kết thúc quét; c) Tốc độ quét đơn vị octave/min Hz/s, Thời gian quét chu kỳ quét; CHÚ THÍCH: Khuyến nghị sử dụng tốc độ qt chậm tuân theo 5.2.1 Hình Kết tốc độ quét cao âm hình sin khống chế đủ xác d) Hướng ban đầu, lên/xuống, thời gian đóng/cắt âm; e) Biên độ âm so với tần số; f) Số chu kỳ quét khoảng thời gian âm; g) Quét log/ lin; h) Các tần số đường hình sin cố định; i) Biên độ hình sin cố định Trong trường hợp đường hình sin khơng quét qua dải tần số trường hợp tham số mục b), c), d), f) g) 6.3 không cần quy định Quy định kỹ thuật liên quan phải nêu phương pháp sử dụng Hình - Tốc độ quét hình sin khuyến cáo hàm tỷ số công suất sin ngẫu nhiên tùy thuộc vào Esor Ổn định trước Quy định kỹ thuật liên quan có yêu cầu ổn định trước sau phải mơ tả điều kiện Phép đo ban đầu Mẫu thử nghiệm phải kiểm tra mắt, kiểm tra kích thước, chức điều mơ tả quy định kỹ thuật liên quan Thử nghiệm 9.1 Yêu cầu chung Việc thử nghiệm tuân theo thứ tự mô tả quy định kỹ thuật liên quan Các bước khác sau: - khảo sát đáp ứng rung ban đầu, quy định; LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn - kích thích mức thấp để cân trước thử nghiệm; - thử nghiệm rung chế độ hỗn hợp; - khảo sát đáp ứng rung cuối cùng, quy định Mẫu phải kích thích trục thử nghiệm chuẩn theo thứ tự, trừ có quy định khác nêu quy định kỹ thuật liên quan Thứ tự thử nghiệm theo trục không quan trọng, trừ quy định nêu quy định kỹ thuật liên quan Nếu mẫu thử nghiệm vị trí làm việc thơng thường nó, phải mơ tả quy trình liên quan Giá trị khống chế tần số điểm chuẩn phải lấy từ điểm kiểm tra khống chế điểm đơn dùng từ số lượng điểm kiểm tra mà khống chế nhiều điểm sử dụng Trong trường hợp sau, quy định kỹ thuật liên quan phải mơ tả - giá trị trung bình tín hiệu điểm kiểm tra (khống chế trung bình), - giá trị trung bình trọng số tín hiệu điểm kiểm tra (khống chế trung bình trọng số), - giá trị cực lớn nhỏ tần số tất điểm kiểm tra (khống chế cực trị) Phải khống chế mức xác định Trong hai trường hợp khống chế nhiều điểm, phổ khống chế trở thành phổ giả khơng có chuẩn tới điểm kiểm tra có Hành động đặc biệt cần thiết mẫu thường dành sử dụng với cách ly rung cần thử nghiệm mà khơng có chúng, xem IEC 60068-2-47 9.2 Khảo sát đáp ứng rung ban đầu Khi có quy định quy định kỹ thuật liên quan, đáp ứng động lực điểm mẫu thử nghiệm dải tần xác định phải khảo sát Số lượng vị trí điểm đáp ứng phải xác định rõ ràng quy định kỹ thuật liên quan Khảo sát đáp ứng rung thực với rung hình sin rung ngẫu nhiên dải tần thử nghiệm với mức thử nghiệm theo quy định kỹ thuật liên quan Tham khảo TCVN 76992-6 (IEC 60068-2-6) rung hình sin IEC 60068-2-64 kích thích rung ngẫu nhiên Xem IEC 60068-3-8 để có thêm thơng tin thuận lợi không thuận lợi phương pháp Khảo sát đáp ứng sin phải thực với mức thử nghiệm chọn cho đáp ứng mẫu trì nhỏ thử nghiệm kiểu hỗn hợp mức đủ cao để phát tần số tới hạn Khảo sát đáp ứng có kích thích hình sin phải thực với tốc độ quét logarit không cao octove phút, yêu cầu giảm có nhiều xác định khơng xác đặc tính đáp ứng đạt Tránh thời gian dừng lâu Khảo sát đáp ứng có rung ngẫu nhiên phải thực có tính đến cho thời gian thử nghiệm phải đủ dài để rung ngẫu nhiên nhỏ đáp ứng Cần lưu ý đáp ứng tần số cần phải đủ cao để xác định đỉnh đáp ứng đầy đủ (băng tần hẹp -3 dB), khuyến cáo năm đường quang phổ chứa băng tần hẹp -3 dB Mẫu thử nghiệm phải chế độ hoạt động khảo sát có yêu cầu quy định kỹ thuật liên quan Khi khơng thể đánh giá đặc tính rung mẫu hoạt động phải thực thêm khảo sát đáp ứng rung mẫu khơng hoạt động Trong q trình tiến hành, mẫu thử nghiệm xem xét để xác định tần số tới hạn phải nêu báo cáo thử nghiệm 9.3 Kích thích mức thấp để cân trước thử nghiệm Trước thử nghiệm rung kiểu hỗn hợp cấp xác định, kích thích ngẫu nhiên ban đầu mức thấp với mẫu thực cần thiết để cân tín hiệu cho phân tích sơ Điều quan trọng giai đoạn mức mật độ phổ gia tốc áp dụng giữ mức tối thiểu Các khoảng thời gian cho phép cho kích thích ngẫu nhiên ban đầu là: Dưới -12 dB mức giá trị hiệu dụng gia tốc quy định: không giới hạn thời gian Từ -12 dB đến -6 dB mức giá trị hiệu dụng gia tốc quy định: không lớn 1,5 lần quy định Giữa -6 dB dB mức giá trị hiệu dụng gia tốc quy định: không lớn 10 % quy định LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Khoảng thời gian kích thích ngẫu nhiên ban đầu không bị trừ vào khoảng thời gian quy định phơi nhiễm thử nghiệm rung kiểu hỗn hợp 9.4 Thử nghiệm kiểu hỗn hợp 9.4.1 Tổng quát Trong trường hợp tại, môi trường rung đặc trưng kích thích bán chu kỳ cấu trúc hay chế qua lại quay, cánh quạt, bánh xe, chân vịt, pit-tông,v.v Khi dạng kích thích chiếm lợi hơn, nguồn rung thích hợp Nguồn rung đặc trưng rung băng tần rộng, với rung ngẫu nhiên băng tần hẹp mức cao rung hình sin chồng lên 9.4.2 Thử nghiệm với ngẫu nhiên ngẫu nhiên Rung ngẫu nhiên quét tần số băng hẹp băng rộng ngẫu nhiên xác định quét ngẫu nhiên nhiều băng tần hẹp qua dải tần số chồng chất rung ngẫu nhiên băng tần rộng Mức khắc nghiệt rung tổng hợp rung quét băng tần hẹp chồng lên ngẫu nhiên băng rộng định nghĩa tham số 6.1 6.2 Trong trường hợp tại, băng tần hẹp ngẫu nhiên khơng qt qua băng tần xác định, trường hợp kiểu rung cần thiết ứng dụng rung băng rộng ngẫu nhiên quy định IEC 60068-2-64 Quy định kỹ thuật liên quan phải nêu phương pháp sử dụng 9.4.3 Thử nghiệm với hình sin ngẫu nhiên Rung hình sin quét tần số rung ngẫu nhiên băng tần rộng xác định quét nhiều hình sin dải tần số chồng lên rung ngẫu nhiên Một mức khắc nghiệt rung tổng hợp, bao gồm thành phần tần số quét hình sin ngẫu nhiên, xác định tham số 6.1 6.3 Trong trường hợp hình sin khơng qt qua dải tần trường hợp tham số mục b), c), d), f) g) 6.3 không cần xác định Quy định kỹ thuật liên quan phải nêu phương pháp sử dụng 9.4.4 Thử nghiệm với hình sin - ngẫu nhiên - ngẫu nhiên Đây cách kết hợp hiệu 9.4.2 9.4.3 Quy định kỹ thuật liên quan phải nêu kết hợp yêu cầu 9.5 Khảo sát đáp ứng rung cuối Nếu quy định kỹ thuật liên quan mô tả khảo sát đáp ứng ban đầu, yêu cầu khảo sát đáp ứng rung bổ sung cho hoàn tất việc thử nghiệm kiểu hỗn hợp, để xác định thay đổi hỏng hóc vừa xảy từ khảo sát đáp ứng rung ban đầu Khảo sát đáp ứng rung cuối sau phải thực phương thức điểm đáp ứng giống với tham số sử dụng cho khảo sát đáp ứng rung ban đầu Quy định kỹ thuật liên quan phải nêu hành động thực thu kết khác hai khảo sát 10 Phép đo trung gian Khi có quy định quy định kỹ thuật liên quan, mẫu phải hoạt động tiến hành thử nghiệm chế độ hỗn hợp phải kiểm tra tính 11 Phục hồi Khi có quy định quy định kỹ thuật liên quan, đơi cần có khoảng thời gian sau thử nghiệm trước thực phép đo cuối để mẫu đạt số điều kiện, ví dụ nhiệt độ nêu cần phải có phép đo ban đầu 12 Phép đo kết thúc Mẫu phải kiểm tra bằng cách xem xét, kiểm tra kích thước kiểm tra chức theo quy định quy định kỹ thuật liên quan Quy định kỹ thuật liên quan phải đưa tiêu chí để dựa chấp nhận loại bỏ mẫu 13 Thông tin cần nêu quy định kỹ thuật liên quan Khi thử nghiệm nêu quy định kỹ thuật liên quan phải nêu nội dung thuộc đối tượng áp dụng, ý đến hạng mục có đánh dấu (*) thơng tin ln u cầu LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Điều a) Chuyển động * 4.3 b) Chuyển động cố định* 4.3 c) Chuyển động ngang trục 4.4 d) Lắp đặt mẫu* 4.5 e) Dung sai 5.1 5.2 f) Hệ số đỉnh/cắt tín hiệu truyền* 5.1.2 g) Độ xác thống kê 5.1.3 h) Độ phân giải tần số 5.1.4 i) Dải tần số thử nghiệm* 6.1.1 j) Mật độ phổ gia tốc băng tần 6.1.2 k) Hình dạng đường cong mật độ phổ gia tốc* 6.1.3 I) Khoảng thời gian phơi nhiễm* 6.1.4 m) Các băng tần hẹp ngẫu nhiên 6.2 n) Các âm sin tốc độ quét 6.3 o) Ổn định trước p) Phép đo ban đầu * q) Khống chế nhiều điểm 9.1 r) Trục thử nghiệm chuẩn 9.1 s) Khảo sát đáp ứng rung ban đầu kết thúc 9.2 9.5 t) Kiểm tra tính hoạt động 9.4 u) Phép đo trung gian 10 v) Phục hồi 11 w) Phép đo kết thúc* 12 14 Thông tin cần nêu báo cáo thử nghiệm Tối thiểu báo cáo thử nghiệm cho biết thông tin đây: 1) Khách hàng (tên địa chỉ) 2) Phòng thử nghiệm (tên địa chỉ) 3) Nhận dạng báo cáo thử nghiệm (ngày thực hiện, số nhất) 4) Các ngày thử nghiệm 5) Kiểu thử nghiệm (SoR, RoR, SoRoR) 6) Mục đích thử nghiệm (thử nghiệm phát triển, trình độ chun mơn v.v….) 7) Tiêu chuẩn thử nghiệm, xuất (quy trình thử nghiệm liên quan) 8) Mô tả mẫu thử nghiệm (xác định nhất, vẽ, hình, số lượng, v.v…) 9) Lắp đặt mẫu thử nghiệm (cố định, vẽ, hình, v.v….) 10) Tính thiết bị thử nghiệm (chuyển động ngang, v.v….) 11) Hệ thống đo kiểm, định vị cảm biến (mơ tả, vẽ, hình, v.v…) 12) Độ không đảm bảo hệ thống đo (dữ liệu hiệu chuẩn, lần cuối lần tiếp theo) 13) Trung bình khống chế (khống chế nhiều điểm, khống chế nhiều chuẩn, trung bình SUM hay MAX) 14) Các phép đo ban đầu, trung gian kết LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 1) Khách hàng (tên địa chỉ) thúc 15) Mức khắc nghiệt yêu cầu (từ quy định thử nghiệm) 16) Mức khắc nghiệt thử nghiệm kèm tài liệu (các điểm đo kiểm, mức tự do, phổ thử nghiệm) 17) Kết thử nghiệm (nhận xét trạng thái mẫu thử nghiệm) 18) Quan sát thử nghiệm hành động thực 19) Tổng kết thử nghiệm 20) Quản lý thử nghiệm (tên chữ ký) 21) Phân bố (danh sách báo cáo nhận được) CHÚ THÍCH: Nên viết lịch trình thử nghiệm, thử nghiệm viết thành văn bản, ví dụ danh sách thử nghiệm theo thời gian với tham số thử nghiệm, quan sát q trình thử nghiệm, cơng việc cần làm tờ liệu phép đo thực Lịch trình thử nghiệm gắn vào báo cáo thử nghiệm Phụ lục A (tham khảo) Thông tin chung chế độ hỗn hợp A.1 Ngẫu nhiên - ngẫu nhiên hình sin - ngẫu nhiên A.1.1 Thảo luận chung Ngồi vấn đề xử lý tín hiệu thảo luận TCVN 7699-2-6 (IEC 60068-2-6) (hình sin) IEC 60068-2-64 (ngẫu nhiên) IEC 60068-3-8, có số vấn đề đặc biệt biết xử lý với tín hiệu bao gồm kết hợp ngẫu nhiên với tín hiệu tĩnh quét ngẫu nhiên và/hoặc dạng sóng hình sin Các hệ thống kiểm soát số thị trường cho phép thực khống chế phức tạp, không ngẫu nhiên sin ngẫu nhiên, mà hỗn hợp ngẫu nhiên sin ngẫu nhiên Hơn nữa, âm qt hình sin qt qua băng khác, quét qua băng ngẫu nhiên qt Ngồi tốn học phức tạp cần thiết để thực chức này, có số giới hạn xử lý toàn với giải pháp thỏa hiệp phải tìm A.1.2 Ngẫu nhiên băng hẹp tần số cố định ngẫu nhiên băng rộng Kiểu rung cần thiết giống rung ngẫu nhiên băng rộng thảo luận IEC 60068-2-64 không yêu cầu kỹ thuật đặc biệt Các dung sai tương tự qua phần băng tần hẹp phổ, phải có số xem xét phần phổ xảy trình chuyển đổi từ băng rộng sang băng hẹp Nếu điều một vài đường phổ dải hai giá trị ASD lớn, dung sai phải điều chỉnh phép thử nghiệm phải ghi báo cáo thử nghiệm A.1.3 Quét tần số ngẫu nhiên băng tần hẹp ngẫu nhiên băng tần rộng Vấn đề xảy tốc độ quét băng tần hẹp nhanh thời gian lặp khống chế q dài; xuất nhịe phổ, lượng từ đường phổ bị phân bố đường liền kề hình dáng chữ nhật băng quét bị Trong trường hợp khống chế không tốt hệ thống khống chế hủy bỏ thử nghiệm phát nhiều đường phổ nằm dung sai Theo hệ thống kiểm soát cập nhập ASD kiểm soát, số khung thời gian tính trung bình, ví dụ theo cấp số nhân, với giá trị trước để có ổn định hệ thống khống chế Số cấp độ tự (DOF) tính đến thường xác định số hệ số lấy trung bình số lớn, thời gian đáp ứng dài với thay đổi (ngoại trừ mật độ phổ gia tốc khống chế) trở nên ổn định Như quét băng tần hẹp, giá trị trước tính đến thuật tốn xử lý bao gồm giá trị cao Điều dẫn tới khống chế giá trị cao gặp phải điều kiện hủy bỏ Để giải vấn đề vậy, hệ số lấy trung bình phải giảm tới trung bình xem xét thời gian đáp ứng lặp khống chế rút ngắn Tuy nhiên, hệ số tính trung bình LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn bị giảm nhiều mà lặp khống chế trở nên khơng ổn định lại khống chế lần Do đó, thỏa ước thích hợp đạt tham số tình riêng Nếu thiết bị thích hợp khả dụng phịng thử nghiệm Ghi tín hiệu thời gian từ điểm khống chế có ích mà phân tích ngoại tuyến cần trợ giúp kỹ thuật công việc thường làm áp dụng cho phân tích phổ, ví dụ, việc xử lý chồng lên Điều không làm thay đổi cấp đạt thử nghiệm khơng mà chứng tỏ chi tiết đạt bao gồm báo cáo thử nghiệm A.1.4 Rung hình sin tần số cố định băng rộng ngẫu nhiên Việc tách dạng sóng hình sin từ hỗn hợp phức hình sin ngẫu nhiên có thách thức Điều khơng q khó tỷ lệ biên độ hình sin với giá trị hiệu dụng, ngẫu nhiên lớn Tỷ lệ giảm độ xác hình sin, tách chiết bị ảnh hưởng kết chứng minh điều Ba kiểu hệ thống khống chế số sử dụng để khảo sát Các tham số thử nghiệm hệ thống khống chế sau: Ngẫu nhiên: Dải tần: 10 - 2000 Hz Mức ASD: 0,005/0,01/0,05 gn2/Hz (phẳng) Độ phân giải tần số: Hz (hoặc tối đa có thể) Mức tự do: 120 (hoặc tối đa có thể) Hình sin: Mức: 5g Tần số: 20/160/380 Hz Mỗi kết hợp mức ASD tần số hình sin ghi lại tối thiểu 60 s tần số hình sin khơng đổi Đầu hệ thống khống chế (làm việc vòng lặp khép kín) nối tới ghi băng số ghi với tần số lấy mẫu 12,5 kHz Dữ liệu truyền tới máy tính phổ ASD tính tốn Các tham số phân tích sau: Dải tần số: 10 - 2000 Hz Độ phân giải tần số: Hz Mức tự do: 120 Chu kỳ thời gian: 60 s Ví dụ sơ đồ phổ ASD hệ thống khống chế tần số hình sin khác biểu diễn Hình A.1 A.2 Trong Bảng A.1 ba giá trị ASD quanh tần số trung tâm liệt kê phép đo Từ giá trị độ lớn hiệu dụng tính tốn chênh lệch từ giá trị lý thuyết phần trăm thêm vào cột cuối Chênh lệch xem tham số chất lượng mức hình sin tín hiệu Trong trường hợp này, khơng có định đưa liên quan tới “hình dáng" sóng sin giá trị hiệu dụng so sánh Để thu số thơng tin chu kỳ sóng sin tín hiệu xuất nào, chức tự tương quan áp dụng tới phân đoạn s tín hiệu Ví dụ biểu đồ Hình A.3 với hai mức ngẫu nhiên khác Sau giá trị quân phương biên sau chu kỳ hình sin đọc từ chức tự tương quan liệt kê Bảng A.2 cho phép đo Một chênh lệch giá trị lý thuyết phần trăm tính tốn cột cuối Các giá trị áp dụng tần số hình sin cố định đường biến đổi fourier nhanh Với tần số ngoại tuyến có suy hao rị phổ cao đến 17 % đỉnh hình sin mà tần số hình sin nửa đường FFT Tuy nhiên, rò rỉ lỗi hệ thống có cách để chỉnh sửa chúng phức tạp LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn A.1.5 Rung hình sin quét tần số ngẫu nhiên băng rộng Các vấn đề tương tự áp dụng kết hợp thảo luận A.1.4 Ngoài ra, âm hình sin qt, sau lỗi đáng kể xuất phần lớn thuật tốn lấy trung bình ASD dùng cho thành phần tín hiệu ngẫu nhiêu Hầu khơng có khả đánh giá biên độ hình sin quét sử dụng kỹ thuật Do cần thiết phân tích biểu diễn âm hình sin riêng lẻ A.1.6 Cố định quét tần số hình sin ngẫu nhiên băng hẹp ngẫu nhiên băng rộng Kiểu thử nghiệm trường hợp phức tạp, hợp yếu tố mà không âm hình sin ngang q âm khác, mà qua thành phần ngẫu nhiên băng hẹp quét Khuyến nghị kiểu thử nghiệm thực phương pháp cuối cùng, kỹ sư thử nghiệm có trình độ kinh nghiệm Nếu không, giá trị thử nghiệm khả lặp lại câu hỏi Hình A.1 - Hình sin 160 Hz Hình A.2 - Hình sin 380 Hz LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Chú giải: Hình A.3 - Tương quan tự động - Hình sin 160 Hz Bảng Hệ thống khống chế A.1 - Xác định sóng sin với tính tốn APD Kiểu tín hiệu: gnr.m.s n Độ sai lệch Hình sin 5gnpk ngẫu nhiên g /Hz Hz 0,005 20 3,56 0,6 0,005 160 3,56 0,7 0,005 380 3,56 0,6 0,01 20 3,54 0,1 0,01 160 3,57 0,9 0,01 380 3,54 0,2 0,05 20 3,6 1,8 0,05 160 3,58 1,1 0,05 380 3,56 0,6 0,005 20 3,49 -1,2 0,005 160 3,52 -0,4 0,005 380 3,51 -0,7 0,01 20 3,49 -1,3 0,01 160 3,52 -0,4 0,01 380 3,53 -0,3 0,05 20 3,55 0,5 0,05 160 3,53 0,05 380 3,51 -0,7 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 % Công ty luật Minh Khuê Hệ thống khống chế www.luatminhkhue.vn Kiểu tín hiệu: gnr.m.s n Độ sai lệch Hình sin 5gnpk ngẫu nhiên g /Hz Hz 0,005 20 3,51 -0,8 0,005 160 3,53 -0,2 0,005 380 3,54 0,1 0,01 20 3,5 -1 0,01 160 3,54 0,2 0,01 380 3,52 -0,5 0,05 20 3,52 -0,4 0,05 160 3,51 -0,6 0,05 380 3,58 1,4 Hình sin gn đỉnh tổng hợp 3,53 -0,2 Hình sin gn đỉnh lý thuyết 3,54 0,0 Bảng % A.2 - Xác định sóng sin với tính tốn APS Hệ Kiểu tín hiệu: Hình sin gnpk thống ngẫu nhiên gn2/Hz khống chế F T A2(gn2) Hz s 5* T Độ sai lệch % 0,005 20 0,05 12,45 -0,4 0,005 160 0,00624 12,71 1,7 0,005 380 0,00264 12,65 1,2 0,01 20 0,05 12,67 1,4 0,01 160 0,00624 12,88 3,0 0,01 380 0,00264 13,11 4,9 0,05 20 0,05 13,37 7,0 0,05 160 0,00624 11,98 -4,2 0,05 380 0,00264 13,23 5,8 0,005 20 0,05 12,0 -4,0 0,005 160 0,00624 12,32 -1,4 0,005 380 0,00264 12,19 -2,5 0,01 20 0,05 11,97 -4,2 0,01 160 0,00624 12,85 2,8 0,01 380 0,00264 12,3 -1,6 0,05 20 0,05 12,33 -1,4 0,05 160 0,00624 11,69 -6,5 0,05 380 0,00264 13,23 5,8 0,005 20 0,05 12,14 -2,9 0,005 160 0,00624 12,3 -1,6 0,005 380 0,0028 12,33 -1,4 0,01 20 0,05 12,21 -2,3 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hệ Kiểu tín hiệu: Hình sin gnpk thống ngẫu nhiên gn2/Hz khống chế F T A2(gn2) Hz s 5* T Độ sai lệch % 0,01 160 0,00624 12,47 -0,2 0,01 380 0,0028 12,07 -3,4 0,05 20 0,05 12,01 -3,9 0,05 160 0,00624 13,63 9,0 0,05 380 0,0028 10,71 -14,3 Hình sin gn giá trị đỉnh tổng hợp 20 0,05 12,37 -1,0 Hình sin gn giá trị đỉnh tổng hợp 160 0,00624 12,48 -0,2 Hình sin gn giá trị đỉnh tổng hợp 360 0,00277 12,49 -0,1 Hình sin gn giá trị đỉnh tổng hợp 380 0,00262 12,49 -0,1 Hình sin gn giá trị đỉnh lý thuyết 20 0,05 12,5 Hình sin gn giá trị đỉnh lý thuyết 160 0,00625 12,5 Hình sin gn giá trị đỉnh lý thuyết 360 0,00278 12,5 Hình sin gn giá trị đỉnh lý thuyết 380 0,00263 12,5 Phụ lục B (tham khảo) Hướng dẫn B.1 Giới thiệu chung Để đạt khả tái lập khơng dễ Vì tính chất thống kê tín hiệu ngẫu nhiên, đáp ứng phức tạp mẫu sai số phát sinh trình phân tích, khơng thể dự đốn chắn mật độ phổ gia tốc thực đầu vào ngẫu nhiên mẫu phù hợp với đạt mật độ phổ gia tốc quy định mẫu phạm vi tập hợp dung sai xác định Một phân tích phức hợp, tốn thời gian sau thử nghiệm u cầu khơng có khả đánh giá trực tuyến Tính hầu hết thiết bị khống chế rung số có nhiều khả áp dụng cho thử nghiệm rung chế độ ngẫu nhiên chế độ hỗn hợp mong đợi tương tự Sử dụng số tham số lựa chọn thiết bị khống chế rung, tính tốn sơ thực để đánh giá độ xác thống kê liên quan đến chênh lệch mật độ phổ gia tốc quy định mật độ phổ gia tốc thực tế Điều khơng tính đến nguồn khơng đảm bảo đo khác định nghĩa TCVN ISO/IEC 17025 mà có viện dẫn ENV 13005, Hướng thể không chắn phép đo Do tham số này, phụ thuộc lẫn chọn cho đạt tương đồng tối ưu hai mật độ phổ gia tốc Sự cân mật độ phổ gia tốc quy định yêu cầu số lặp lại vòng lặp khống chế, khoảng thời gian phụ thuộc số yếu tố, cấu hình phần cứng, hàm truyền đạt tồn hệ thống, hình dạng mật độ phổ gia tốc quy định, thuật toán khống chế tham số thử nghiệm, mà điều chỉnh định kỳ Các tham số thử nghiệm liên quan tần số phân tích tối đa, độ phân giải tần số việc cắt tín hiệu truyền Thuật tốn khống chế rung ngẫu nhiên liên quan đến thỏa hiệp độ xác khống chế thời gian lặp khống chế bị ảnh hưởng, ví dụ, số lượng ghi vịng lặp Độ xác khống chế cao yêu cầu nhiều liệu đầu vào số lần lặp dài đáp ứng thấp thay đổi biến động mật độ phổ gia tốc thực Độ phân giải tần số có ảnh hưởng lớn đến sai số thời gian lặp Thông thường, băng thông phân giải hẹp cho độ xác khống chế cao thời gian lặp vòng khống chế dài Để tối thiểu hóa chênh lệch mật độ phổ gia tốc quy định mật độ phổ gia tốc thực, yêu cầu tối ưu hóa tham số thử nghiệm đề cập Một khảo sát đáp ứng rung cho thông tin cần thiết tương tác mẫu/bộ tạo rung Ví dụ, khảo sát cho thấy khuếch đại rung vật cố định thử nghiệm mức cộng hưởng trùng vật cố định mẫu LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Phụ lục này, tập trung vào vấn đề liên quan đến phần ngẫu nhiên tín hiệu chế độ hỗn hợp Đối với tín hiệu liên quan phần hình sin tín hiệu kiểu hỗn hợp, tham khảo TCVN 7699-2-6 (IEC 60068-2-6) đặc biệt Phụ lục A vấn đề việc quét, tốc độ quét lọc theo dõi B.2 Yêu cầu thử nghiệm B.2.1 Khống chế điểm nhiều điểm Các yêu cầu thử nghiệm xác nhận giá trị tín hiệu tính từ tín hiệu kiểu hỗn hợp đo điểm chuẩn Đối với mẫu cứng kích thước nhỏ, ví dụ thử nghiệm thành phần, ảnh hưởng biến động mẫu nhỏ vật cố định thử nghiệm cứng tần số thử nghiệm, dải cần điểm kiểm tra mà sau trở thành điểm chuẩn Trường hợp mẫu lớn phức tạp, ví dụ thiết bị với điểm cố định khoảng cách nhau, số điểm kiểm tra, điểm giả xác định để làm chuẩn Đối với điểm giả, mật độ phổ gia tốc tính từ tín hiệu kiểu hỗn hợp đo điểm kiểm tra Khuyến nghị sử dụng điểm chuẩn giả cho mẫu lớn và/hoặc phức tạp (xem 3.6.3) B.2.1.1 Khống chế điểm Các phép đo thực điểm chuẩn giá trị khống chế tần số so sánh trực tiếp với giá trị quy định tần số B.2.1.2 Khống chế nhiều điểm Khi khống chế nhiều điểm quy định, cần thiết, hai cách thức khống chế miền tần số khả dụng B.2.1.2.1 Cách thức lấy trung bình Trong phương pháp giá trị khống chế tính tốn từ tín hiệu điểm kiểm tra Một giá trị tín hiệu tổng có việc lấy trung bình tốn học giá trị tín hiệu tần số điểm kiểm tra Giá trị trung bình tốn học tần số sau so sánh với giá trị quy định tần số B.2.1.2.2 Cách thức lấy cực trị Trong phương pháp giá trị khống chế tổng hợp tính từ giá trị cực trị lớn tần số giá trị tín hiệu đo điểm kiểm tra Phương pháp gọi cách thức lấy “cực đại", cho giá trị đại diện cho hình bao giá trị tất tần số điểm kiểm tra B.2.2 Phân bố B.2.2.1 Phân bố giá trị tức thời Sự phân bố giá trị tức thời tín hiệu truyền ngẫu nhiên sử dụng quy trình thử nghiệm biết đến phân bố chuẩn Gauss, xác định cơng thức: = (B.1) đó: mật độ có xác suất;  giá trị hiệu dụng tín hiệu truyền với độ lệch chuẩn;  giá trị tín hiệu truyền tự nhiên tức thời Giá trị trung bình biểu đồ gia tốc thời gian tín hiệu truyền ngẫu nhiên giả định không Hàm mật độ xác suất thường ngẫu nhiên - ngẫu nhiên ngẫu nhiên - ngẫu nhiên băng hẹp thể Hình Hàm mật độ xác suất thường SoR thể Hình B.2.2.2 Hệ số đỉnh Hệ số đỉnh mô tả phân bố tín hiệu kích thích (khống chế) tỷ lệ giá trị tức thời lớn giá trị hiệu dụng (xem thêm Hình 2) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Hệ số đỉnh áp dụng cho tín hiệu truyền đầu hệ thống khống chế rung số, phi tuyến hình sin hệ thống, khuếch đại cơng suất, rung, cấu cố định thử nghiệm mẫu, chỉnh sửa dạng sóng ngẫu nhiên điểm kiểm tra Tính khơng tuyến tính băng tần rộng thường vượt khống chế Hệ số đỉnh yêu cầu tiêu chuẩn không nhỏ 2,5 (xem thêm 5.1.2) Đối với biên độ ngẫu nhiên phân bố thường, hệ số cắt tín hiệu truyền 2,5, gần 99 % giá trị truyền tức thời đặt vào khuếch đại công suất B.2.3 Sườn đầu sườn cuối Tiêu chuẩn dành cho mật độ phổ gia tốc phẳng định dạng mà xác định f1 f2 (xem Hình 1) Tuy nhiên, thử nghiệm thực tế thực với sườn đầu sườn cuối Để giữ giá trị hiệu dụng gia tốc gần với giá trị quy định, sườn phải dốc tốt Thông thường, sườn đầu phải dB/octave Trong hoàn cảnh mà mức mật độ gia tốc f1 cao, cần giảm biên độ chuyển đổi để so sánh với khả thiết bị rung, sườn đầu giảm Để tính tốn biên độ chuyển đổi ngẫu nhiên, xem mục c) B.2.4 Nói chung, thiết bị khống chế rung kỹ thuật số có dải động mật độ phổ gia tốc dB hai đường tần liền Để đạt sườn dốc, cần dùng độ phân giải tần số B e giá trị quy định ban đầu Nếu điều không thể, giá trị dung sai mật độ phổ gia tốc âm phải cần chỉnh sửa dải tần thấp Các vấn đề không áp dụng sườn xác định phần mật độ phổ gia tốc quy định f2 Sườn -24 dB/octave dốc B.2.4 Tính tốn giá trị hiệu dụng gia tốc, vận tốc độ dịch chuyển Giá trị hiệu dụng tổng gia tốc, vận tốc độ dịch chuyển dải tần số hiệu bậc hai tổng giá trị trung bình bình phương dải nhỏ tần số tương ứng mà có chứa mức mật độ phổ gia tốc (S), dải tần sườn (M) Các giá trị qn phương tính tốn từ cơng thức với S tính (m/s2)2/Hz M tính dB/octave a) Giá trị quân phương gia tốc a2 tính (m/s2)2 b) Giá trị quân phương vận tốc v² tính (m/s)2 c) Giá trị quân phương dịch chuyển d2 tính mm2 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn CHÚ THÍCH: Trong cơng thức (B.2), (B.5) (B.7), In lô-ga-rit tự nhiên Các công thức dựa đường thẳng tọa độ log-log Sườn M ứng dụng xác định công thức: M=3 (B.9) với tín hiệu chế độ hỗn hợp; Các giá trị hiệu dụng gia tốc: r.m.s.MM = (B.10) AmpMM = CF · r.m.s.R + Amps (B.11) Giá trị biên độ gia tốc: Trong đó: CF hệ số đỉnh - thường (đây giá trị thường quy định quy định thử nghiệm mức cắt dạng sóng ngẫu nhiên); MM chế độ hỗn hợp; R ngẫu nhiên; S sin B.3 Quy trình thử nghiệm Trong trường hợp thử nghiệm đơn giản để chứng tỏ khả mẫu tồn vận hành mức kích thích thích hợp, thử nghiệm cần liên tục khoảng thời gian đủ để chứng tỏ yêu cầu toàn dải tần quy định Trong trường hợp chứng tỏ khả đối tượng chịu tác động tích lũy rung, ví dụ biến dạng khí độ mỏi, thử nghiệm phải có khoảng thời gian đủ để tích lũy chu kỳ gây ứng suất cần thiết, điều kéo theo khoảng thời gian vượt giá trị 6.1.4 Đối với thử nghiệm độ mỏi thiết bị thường lắp cách ly, cách ly thường làm cho phù hợp Nếu khơng có khả thực thử nghiệm với cách ly thích hợp, ví dụ thiết bị lắp đặt với thiết bị khác cấu lắp đặt chung, thiết bị phải thử nghiệm khơng có chúng với mức khắc nghiệt khác quy định Mức khắc nghiệt phải xác định việc tính đến khả truyền dẫn hệ thống cách ly trục sử dụng thử nghiệm Khi đặc tính cách ly khơng có sẵn, tham khảo B.4.1 Quy định kỹ thuật liên quan yêu cầu thử nghiệm bổ sung mẫu với cách ly bên tháo bị khóa lại để chứng tỏ đạt đến khả chịu đựng kết cấu tối thiểu chấp nhận Trong trường hợp này, mức khắc nghiệt áp dụng phải xác định quy định kỹ thuật liên quan B.4 Thiết bị thường sử dụng với cách ly rung B.4.1 Các hệ số truyền tải cách ly IEC 60068-2-47 đưa mô tả đầy đủ tình mà việc thử nghiệm phải thực với cách ly chúng khơng có cho thử nghiệm B.4.2 Ảnh hưởng nhiệt độ Quan trọng phải ý nhiều cách ly chứa vật liệu phụ thuộc nhiệt độ Nếu tần số cộng hưởng mẫu cách ly nằm dải tần thử nghiệm, cần xem xét đến cần thiết cảnh để định khoảng thời gian đặt kích thích Tuy nhiên, số trường hợp khơng cộng hưởng với kích thích liên tục mà khơng cho phép phục hồi Nếu biết phân bố thời gian thực kích thích tần số cộng hưởng này, phải cố gắng mơ Nếu chưa biết phân bố thời gian thực, phải tránh nhiệt mức việc giới hạn giai đoạn kích thích theo cách địi hỏi có đánh giá kỹ thuật B.5 Mức khắc nghiệt thử nghiệm LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Dải tần, mật độ phổ gia tốc biên độ ngẫu nhiên băng rộng biên độ hình sin, mật độ phổ gia tốc ngẫu nhiên băng hẹp phải chọn cho bao trùm dải rộng ứng dụng Khi đối tượng để sử dụng ứng dụng, tốt vào mức khắc nghiệt đặc tính rung mơi trường thực, biết Bất có thể, mức khắc nghiệt thử nghiệm áp dụng cho mẫu phải liên quan tới môi trường mà mẫu chịu tác động, vận chuyển vận hành với yêu cầu thiết kế đối tượng thử nghiệm nhằm đánh giá độ bền vững Khi xác định mức khắc nghiệt thử nghiệm, cần xem xét nhu cầu có phép ngưỡng an tồn thích hợp điều kiện mơi trường thực Với số điều kiện môi trường, phổ đầu vào chuẩn lấy từ quy định kỹ thuật khác MIL-STD 810F, ISO 16750, RTCA/DO-160 quy định nội công ty sản xuất ô tô sản xuất điện tử B.6 Tính thiết bị Khi thích hợp, mẫu phải vận hành suốt thử nghiệm giai đoạn thích hợp thử nghiệm, theo cách đại diện cho điều kiện hoạt động mẫu Đối với mẫu mà rung ảnh hưởng chức bật tắt, ví dụ can thiệp đến tác động rơ le, chức phải lặp lại để chứng tỏ hoạt động thỏa đáng khía cạnh thử nghiệm Nếu thử nghiệm để chứng minh tồn tại, tính chức mẫu phải đánh giá sau hoàn nghiệm rung B.7 Phép đo ban đầu phép đo kết thúc Mục đích phép đo ban đầu phép đo kết thúc nhằm so sánh tham số riêng để đánh giá ảnh hưởng rung lên mẫu Bên cạnh yêu cầu xem xét trực quan, phép đo phải bao gồm, đặc tính cấu trúc đặc tính vận hành điện THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TCVN ISO/IEC 17025: 2006, Yêu cầu chung lực phòng thử nghiệm hiệu chuẩn [2] ENV 13005: 1999, guide to expression of uncertainty in measurement (Hướng dẫn diễn tả không chắn phép đo) [3] MIL-STD 810F: Test method standard for environmental engineering considerations and laboratory tests (Tiêu chuẩn phương pháp thử nghiệm xem xét kỹ thuật mơi trường phịng thử nghiệm) [4] ISO 16750 (all parts), Road vehicles - Environmental consditions and testing for electrical and electronic equipment (Phương tiện đường sắt - Điều kiện môi trường thử nghiệm thiết bị điện điện tử) [5] RTCA/DO-160D:1997, Environmental conditions and test procedures for airborne equipment (Điều kiện mơi trường quy trình thử nghiệm thiết bị chuyên chở máy bay) MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Thuật ngữ định nghĩa Yêu cầu thử nghiệm Yêu cầu thử nghiệm chế độ hỗn hợp Mức khắc nghiệt Ổn định trước Phép đo ban đầu LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Thử nghiệm 10 Phép đo trung gian 11 Phục hồi 12 Phép đo kết thúc 13 Thông tin cần nêu quy định kỹ thuật liên quan 14 Thông tin cần nêu báo cáo thử nghiệm Phụ lục A (tham khảo) - Thông tin chung chế độ hỗn hợp Phụ lục B (tham khảo) - Hướng dẫn Thư mục tài liệu tham khảo LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 www.luatminhkhue.vn