Giáo trình Phân tích mạch điện - Kiểm tra và xử lý sự cố (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I

Giáo trình Phân tích mạch điện - Kiểm tra và xử lý sự cố (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Phân tích mạch khuếch đại và giảm nhanh công suất; phân tích mạch điều khiển quay toa; phân tích mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích; phân tích mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh lốp; phân tích mạch điều khiển phanh, ben và chân vịt của máy xây dựng bánh lốp. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

Trang 1

BAI 7: PHAN TICH MACH GIAM TOC TU DONG MUC TIEU

Sau khi học xong bài này người học có khả năng:

- Phân tích được cầu tạo, nguyên lý hoạt động của mạch giảm tốc tự động - Kiểm tra, sửa chữa được mạch giảm tốc tự động

NOI DUNG

1 Yêu cầu, nhiệm vụ của mạch giảm tốc tự động

1.1 Nhiệm vụ

Ở trên máy xây dựng mạch giảm tốc tự động làm việc hoàn toàn tự động nhờ được lập trình sẵn Khi nd máy,trên màn hình hiền thị luôn hiển thị biểu tượng chế độ làm việc tự động sáng do vậy chế độ chế giảm tốc tự động được lựa chọn để máy làm việc được tối ưu

Khi tất cả các cần điều khiển ở vị trí trung gian chờ làm việc, tốc độ động cơ giảm xuống mức trung bình đề giảm lượng tiêu thụ nhiên liệu và tiếng ồn Nếu bất kỳ

điều khiển nào đó được hoạt động, ngay lập tức tốc độ của động cơ sẽ tự dong tang

lên tới tốc độ đặt trước

1.2 Yêu cầu

- Đảm bảo được quá trình làm việc ln én định và hồn toàn tự động

- Khi tác động vào cần điều khiển van, tải trọng của máy tăng lên thì tốc độ động cơ

phải tăng lên tương ứng, ngược lại nếu nhả cần điều khiển thì tốc độ động cơ phải tự

động giảm xuống trong vòng 3 giây

- Các cảm biến áp suất xả phải làm việc ổn định không bị gián đoạn khi gửi tín hiệu

về hộp ECU

- Các công tắc áp suất phải đảm bảo hoạt động tốt đề nhận biết được các thao tác khi tác động vào cần điều khiển

- Chế độ giảm tốc tự động phải luôn được bật sáng trên màn hình hiển thị mỗi khi

khởi động động cơ

- Khi xảy ra sự cố hệ thống phải báo lỗi trên màn hình hiền thị đề thuận tiện trong

việc chăm sóc, bảo dưỡng và sửa chữa mạch

- Quá trình tăng tốc độ động cơ mỗi khi vào tải, tốc độ chỉ tăng tới vị trí mà núm

xoay nhiên liệu đa chọn không được pháp giá trị đã chọn

2 Sơ đồ mạch điện

Trang 2

2.1 Sơ đồ cấu tạo của mạch: RH work k — Gevionent Rewetet =] ea] Fever Sei f-Reducine Lowel RAISE curt Umi oi Swini H work Engine Fuel Governor injection motor pune pe m © 0UMP CURL 0ï1 pressure switch Fuel contro! dial ọ ! avel Monitor panel Travel lever RSE - 2| Governor-sunp controller SAP03548

Hình 7.1: Sơ đồ nguyên lý mạch giảm tốc tự động trên máy xúc PC 200-6

* Cầu tạo của mạch gồm:

- Hộp điều khiển ECU;

- Màn hình hiển thị;

- Các cảm biến áp suất thấp của các thao tác (PPC); - Hệ thống điều khiển động cơ

2.2 Nguyên lý hoạt động:

Khi lựa bật công tắc giảm tốc tự động trên màn hình điều khiển sang vi tri ON

(đèn led của biểu tượng giảm tốc tự động sáng) Nếu người vận hành tác động vào một trong các cần điều khiển (một trong các cảm biến áp suất thấp đóng mạch gửi tín hiệu tới ECU) ECU sẽ điều khiển tốc độ động cơ tăng lên đúng bằng vị trí của núm

xoay nhiên liệu đã lựa chọn Nếu người vận hành ngừng tác động vào cần điều khiển

(không có tín hiệu của cảm biến áp suất thấp nào gửi tới ECU) ECU sẽ tự động điều khiển tốc độ động cơ giảm xuống tới tốc độ không tải thấp

Trang 3

Chức năng tăng tốc tự động chỉ được kích hoạt khi vị trí của núm xoay nhiên liệu đạt trên 40%

- Nếu bật công tắc giảm tốc tự động về vị trí OFF thì tốc độ động cơ hoàn toàn phụ thuộc vào vị trí của núm xoay nhiên liệu 2.3 Một só chỉ tiết chính trong mạch * Công tắc áp suất 6 62 63 9 65 66 61 69 SWP05738

Hình 7.2: Các công tắc áp suất tay điều khiển trên máyPC 200-6 61 Công tắc áp suất ra tay gau 62 Công tắc áp suất vào tay gau 63 Công tắc áp suất di chuyển 64 Công tắc áp suất quay phải 65 Công tắc áp suất duỗi gau 66 Công tắc áp suất nâng cần

67 Công tắc áp suất co gau 68 Công tắc áp suất quay trái

69 Công tắc áp suất hạ cần

Trang 4

oS Structure of circuit Se $EP01582

Hình 7.3: Cầu tạo công tắc áp suất điều khiển trên máyPC 200-6 1 Đầu công tắc có ren để lắp ráp — 2 Công tắc 3 Giắc cắm điện

*Chức năng: Các công tắc áp suất được lắp trên cùng một khối chia dâu tới các bộ

phận làm việc Điễu kiện làm việc của mỗi một công tắc được nhận biết từ dòng dầu

Trang 5

„ Í68aE.nsasdis.) RCD UC | yor 1 gì b %9P90631

Hình 7.4a,b: Cấu tạo màn hình hiển thị Cấu tạo hình 7.4a:

1 Hiển thị báo lỗi 2 Đồng hô bảo dưỡng 3 Đông hồ báo nhiên liệu — 4 Hiển thị nhiên liệu 5 Hiển thị mức dầu động cơ — 6 Hiển thị mức dâu thủy lực — 7 Hiển thị báo sáy 8 Hiển thị khóa quay bật 9 Hiển thị thay dâu động cơ 10 Hién thi dén báo nạp l1 Hiển thị cảnh báo tắc lọc gió 12 Báo áp suất dâu động cơ 13 Hiển thị báo mức nước làm mát 14 Hiển thị báo nhiệt độ

động cơ 15 Đông hồ báo nhiệt độ nước làm mát Cấu tạo hình 7.4b:

1 Công tắc lựa chọn ché độ làm việc 2 Công tắc giảm tốc tự động 3

Công tắc chế độ chủ động 4 Công tắc tốc độ di chuyển — 5 Công tắc

công suất tối đa CN P01, CN P02 chan giắc kết nói

* Chức năng: Màn hình hiển thị là cơ cấu có chức năng hiển thị các thông tin về

máy do bộ điều khiển ECU đưa đến, nó còn là nơi để người điều khiển thực hiện các lệnh cân thiết như : Lựa chọn các chế độ làm việc theo phím chức năng trên bảng chỉ thị (màn hình điều khiển), xem trạng thái dữ liệu làm việc của máy, xem lỗi và các sự

cố máy đang gặp, cài đặt các thông tin cần thiết cho máy như: Cài đặt thời gian làm

việc của may, cai dat số điện thoại của người lái máy hoặc thợ sửa chữa

Ngoài ra màn hình còn có nhiệm vụ thực hiện các lệnh từ bộ điều khiển gửi

đến Sau đó thông báo kết quả thực hiện bằng các cảm biến để gửi về bộ điều khiển

Trang 7

suat Kiém tra mạch dây và các đầu nol Tắt khóa điện, dùng đồng hồ vạn năng đo điện trở dây dẫn từ ECU tới các cảm biến và các van Điện trở từ đầu nối ECU tới các cảm biến và các van xấp xi bằng không Các dây dẫn không chạm mát Vệ sinh, cắm

lại đầu nói, nối

hoặc thay dây

bị đứt

Trang 8

BAI 8: PHAN TiCH MACH KHUYECH DAI VA GIAM NHANH CÔNG SUÁT MUC TIEU

Sau khi hoc xong bai nay người học có khả năng:

- Phân tích được cầu tạo, nguyên lý hoạt động mạch khuyếch đại và giảm nhanh công suất; - Kiểm tra, sửa chữa được khuyéch đại và giảm nhanh công suất NOI DUNG 1 Yêu cầu, nhiệm vụ của mạch 1.1 Nhiệm vụ

Dùng đề điều khiển tốc độ động cơ giảm xuống nhằm giảm tiếng ồn và tiết kiệm nhiên liệu đồng thời gửi điện áp tới van PC tăng lên để giảm lượng xả, bơm và động cơ làm việc ở trạng thái không tải thấp

1.2 Yêu cầu

- Dam bao cho quá trình hoạt động liên tục không bị gián đoạn khi người vận hành kích hoạt chế độ làm việc khuếch đại công suất

- Người thợ vận hành phải am hiểu các phím lựa chọn trên chế độ màn hình và các

yêu cầu cần thiết khi sử dụng chế độ

- Khi lựa chọn chế độ khuếch đại công suất phải đảm bảo công tắc khuếch đại trên

tay điều khiển bên trái phải hoạt động tốt

- Chế độ Khuếch đại công suất phải luôn được bật sáng trên màn hình hiển thị mỗi

khi lựa chọn

- Khi xảy ra sự cố hệ thống phải báo lỗi trên màn hình hiền thị đề thuận tiện trong

2.1 Sơ đồ cầu tạo khuyếch đại và giảm nhanh công suất:

Trang 9

ua Work eeuionent lever

Engine TIÊN knob switch Fuel Governor injection motor instinct Ut te 6) Ensine seed sensor Monitor pane! Fuel contro! dial y, (Potent iometer gional) (rive sional) Governor-pune controller (etwork sional) Hình 8.1: Sơ đô cấu tạo và hoạt động của mạch khuyếch đại và giảm nhanh công suất

Cấu tạo của mạch gồm có:

- ECU điều khiển;

- Màn hình hiền thi; - Van điều khiển bơm PG; - Hệ thống điều khiển động cơ;

- Công tắc khuếch đại và giảm nhanh công suất 2.2 Nguyên lý hoạt động:

Để thực hiện chức năng hoạt động của mạch khuếch đại công suất cần thỏa mãn các điều kiện sau:

- Bật công tắc khuếch đại công suất trên màn hình hiền thị sang vị trí ON (đèn báo

khuếch đại công suất sáng);

- Bật công tắc chế làm việc sang chế độ H; - Van núm xoay nhiên liệu về vi trí max;

Trang 10

- Tác động vào một trong các cần điều khiển đồng thời bam vao nut khuéch đại công suất trên đỉnh cần điều khiển bên trái €N-P92 CN-P01 020Y06 $AP03677 Hình 8.2: VỊ trí nút công tắc lựa chọn

1 Nút lựa chọn chế độ làm việc 2 Đèn báo sáng khi lựa chịn chế độ

3 Công tắc lựa chọn tăng giảm công suất

Khi thực hiện đầy đủ các điều kiện trên ECU sẽ giảm dòng điện tới van PC

thấp hơn ở chế độ bình thường để tăng lượng xả và áp suất của bơm trong khoảng thời gian 8 giây

Để thực hiện chức năng hoạt động giảm nhanh công suất cần thỏa mãn các

điều kiện sau:

- Bật công tắc giảm nhanh công suất trên màn hình hiền thị sang vị trí ON (đèn hiển thị giảm nhanh công suất sáng);

- Núm xoay nhiên liệu ở vị trí trên 60%;

- Tác động vào một trong các cần điều khiển đồng thời ấn vào nút giảm nhanh công suât trên cân điêu khiên bên trái

Trang 11

giảm xuống nhằm giảm tiếng ồn và tiết kiệm nhiên liệu đồng thời điện áp tới van PC Khi thực hiện đầy đủ các điều kiện trên ECU sẽ điều khiển tốc độ động cơ tăng lên đề giảm lượng xả, bơm và động cơ làm việc ở trạng thái không tải thấp

3 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa mạch khuyếch đại và giám nhanh công suất

TT | Nội dung công | Điều kiện kiểm | Y/Ckỹthuật | Cách khắc phục

viéc tra

1 | Kiém tra công Bật khóa điện|Đèn led sẽ|Kiểm tra, sửa tắc khuếch đại ON, bat công tac chuyén trạng | chữa hoặc thay

và giảm nhanh công suât trên

để thay đổi trạng

thái khuếch đại

thái tương ứng màn hình khi không đạt yêu

màn hình hoặc giảm nhanh câu

công suất trên màn hình

2 | Kiểm tratínhiệu |- Bật công tắc| Dòng điệntới |- Kiểm tra sửa

điều khiển của | khuếch đại công | van PC giảm chữa hoặc thay

ECU khi thực | suấtON xuống 0.2 thế ECU khi

hiện chế độ - Bật công tắc chế | ampe không đạt yêu

khuếch đại công |H cầu

Trang 12

điêu khiên của ECU khi thực hiện chế độ giảm nhanh công suât giảm nhanh công suất ON - Bật công tắc chế H ~ Núm xoay nhiên liệu ở vị trí > 60% - Tác động vào một trong các thao tác, ấn nút

Trang 13

BAI 9: PHAN TICH MACH DIEU KHIEN QUAY TOA MUC TIEU

- Phân tích được cầu tạo, nguyên lỷ hoạt động mạch điều khiển quay toa

- Kiểm tra, sửa chữa được mạch điều khiển quay toa

NOI DUNG

1 Yêu cầu, nhiệm vụ của mạch điều khiển quay toa 1.1 Nhiệm vụ

Nhận tín hiệu từ các công tắc áp suất tay chang sau đó cung cấp một tín hiệu điện 24V từ hộp điều khiển ECU' tới van hãm khóa quay để mở đường dầu điều khiển tới bộ phanh hãm mô tơ quay bên trong mô tơ đẻ thực hiện chức năng quay

vòng của máy khi người vận hành lựa chọn thao tác quay

Trên máy bố trí một công tắc khóa quay và một công tắc cứu trợ đề thực hiện nhiệm vụ khi máy di chuyền trên đường công tắc khóa quay được lựa chọn đảm bảo chế độ an tồn khơng cho máy quay vòng khi vô tình chạm vào tay điều khiển quay,

hay khi đang làm việc ở vị trí không thuận lợi hệ thống điều khiển bị lỗi thì công tắc cứu trợ được lựa chọn nhằm cung cấp một nguồn điện trực tiếp từ ắc quy tới van điện

mở phanh quay để máy làm việc quay về vị trí an toàn 1.2 Yêu cầu - Đảm bảo cho quá trình hoạt động liên tục không bị gián đoạn khi người vận hành kích hoạt chế độ quay - Người thợ vận hành phải am hiểu các công tắclựa chọn khi sử dụng chế độ tránh gây tác dụng ngược

- Việc lựa chọn chế độ bật công tắc khóa quay chỉ thực hiện khi máy di chuyển trên đường hay lựa chon công tắc cứu trợ khí máy bị lỗi hộp điều khiển mắt nguồn tới van điệnmở phanh quay

- Khi lựa chọn bật công tắc khóa quay đèn báo trên màn hình phải sáng

- Khi xảy ra sự cố hệ thống phải báo lỗi trên màn hình hiền thị dé thuận tiện trong

Trang 14

2 Sơ đồ mạch điện 2.1 Sơ đồ cấu tạo Swine motor oy Control valve Work equipment lever Eneine Swing brake Pump meroe~ solenoid

dÌy Hạt sales tin |

SeH- Swine lock [Swing]

Reducing valve ieaaurE OFF Ly Son cu) [shuttie vaive] 7 Wain pune Swing tock Đ ®rolix swtch Monitor vane! ON OFF (Drive sisnald Governor sume controller (Swing lever sional) (Swing tock Battery switch signal) Battery relay dai} bili} tp SAP03802 Hình 9.1: Sơ đô nguyên lý mạch điều khiển quay toa trên máy xúc thủy lực PC 200-6 + Mạch gâm có: - Hộp điều khiển ECU; - Màn hình hiển thị; - Ac quy, rơ le ắc quy; - Cầu chi;

- Công tắc khóa quay toa;

- Công tắc cứu trợ quay toa;

~ Cảm biến áp suất thấp điều khiển quay;

- Van điện từ hãm quay; 2.2 Nguyên lý làm việc

* Trường hợp |:

Trang 15

Trong trường hợp bình thường, khi công tắc cứu trợ quay 6 trang thai OFF, công tắc khóa quay OFFE Nếu người vận hành tác động vào cần điều khiển quay thì tín hiệu từ cảm biến áp suất quay gửi tới ECU Lúc này ECU cấp nguồn 24 V qua công tắc khóa quay tới van hãm quay Van hãm quay được kích hoạt mở dầu điều

khiển vào khoang pittong phanh để mở phanh Nếu ngừng tác động vào cần điều

khiển quay, tín hiệu của cảm biến áp suất quay gửi tới ECU mất ECU ngắt nguồn 24 V tới van hãm quay, lò xo hồi vi day pittong phanh làm mô tơ quay toa khóa cứng * Trường hợp 2:

Trong trường hợp bình thường khi công tắc cứu trợ ở vị rí OFF, công tắc khóa quay ở vị trí ON Ở trường hợp này người vận hành tác động vào cần điều khiển quay, dù có tín hiệu từ cảm biến áp suất quay gửi tới ECU nhưng do mạch cấp nguồn từ ECU tới van hãm phanh bị hở mạch nên điện áp đến van hãm phanh bằng không,

van luôn ở vị trí khóa quay toa * Trường hợp 3:

Trong trường hợp ECU bất thường không cung cấp điện cho van điện từ hãm quay kể cả khi công tắc hãm quay ở vị trí OFF, lúc này người vận hành có thể bật

công tắc cứu trợ quay sang vị trí ON để lấy điện trực tiếp từ ắc quy qua cầu chì — công tắc cứu trợ quay —> công tắc khóa quay —› van khóa quay Van hãm quay luôn được kích hoạt mở dầu điều khiển vào khoang pittong phanh để mở phanh

* Chú ý: Trong trường hợp sử dụng công tắc cứu trợ ở vị trí ON nếu người vận hành

bật công tắc khóa quay sang vị trí ON thì van điện từ khóa quay sẽ mắt điện, phanh

luôn được khóa

2.3 Cấu tạo của một số chỉ tiết chính trong mạch * Công tắc cứu trợ quay toa( công tắc Prolix):

SBP03803

Trang 16

Hoạt động của công tac Prolix:

Công tắc ON (khi bộ phận điêu khiên | OFF (khi bộ phận điêu khiên Prolix khóa có trục trặc) bình thường) bộ phận quay Khóa của bộ | ON OFF ON OFF phan quay

làm việc làm việc

Nếu xuất hiện bất kỳ trục trặc nào ở bộ phận điều khiển như mất tín hiệu điện

điều khiển từ hộp ECU đến van điện mở phanh quay và phanh hãm quay của mô tơ

không hoạt động, công tắc cứu trợ được bật cấp nguồn điện trực tiếp từ ắc quy cho van điện khi đó hệ thống quay hoạt động bình thường

Chức năng hâm nóng nhanh dâu khi công tắc khóa chuyển động quay 6 vi tri ON: Khi công tắc cứu trợ ở vị trí ON chức năng ngắt bơm mất tác dụng và áp suất

Trang 17

* Chức năng:

Công tắc này được sử dụng đề khóa phần cơ câu trên của máy để phần này không thể quay thông thường khi máy di chuyển trên đường đề đảm bảo an toàn người vận hành bật công tắc khóa quay tir vi tri OFF sang vi tri ON khi đó cho di vô

tình hay cé tình tác động vào cần điều khiển quay toa máy cũng không quay được do nguồn điện đến van điện mở phanh quay bị ngắt khi công tắc này bật ON Khi công tắc ở vị trí OFF máy làm việc bình thường Mặt khác khi bật công tắc ON trên màn

hình sẽ hiển thị đèn báo khóa chuyền động quay được bật sáng Monitor panel Den bao va biểu tượng khi khóa quay bật ON H⁄0 6⁄0 F⁄0 L⁄0 B⁄0 S fe} So ° So Cy) Am fo g oS œ À © 6ø o 6 Œ@› (@=)|C)® Hình 9.4: Đèn báo công tắc khóa quay trên màn hình @8,

2.4 Mach diéu khién quay toa trên một số máy xây dựng thông dụng * Mạch điều khiển quay toa trên Komatsu PC200-7

Trang 19

* Mach diéu khién quay toa trén Komatsu PC200-6

Trang 20

Swing lock switch Pump prolix switch C05 (319) mg : Engine E07 (42) speed sensor a 048 (RESI) i Pump controller x01 MIC fees Kerosene mode connector 17 (04016) cig wici7) clo trì) & 3 ° 3 a? 2° HE F | ta| |šs ‘ tủ bị P(-EPC SE es = PC200STD | tin si Sẽ 0310 | P(220510

VEIYY valve of ee: LHknob Machine select Janene PC230ST0 |

=s ous switch connector TKP01021

Hình 9.6: Sơ đồ mạch điều khiển quay toa trên Komatsu PC200-6

Trang 21

* Mach diéu khién quay toa trén Kobelco SK120-2 (C+: MECHATRONIC CONTROLLER PRESSURE SENSOR ; BUCKET DGGNG = = sa 2 +26 4 567; SWING SE10: PUMP PY ses “ sean: puue ra SEN! SE opr le mạ EU 3: 92 SOE OFT mất arcu rau ————ễ Fiabe Gemat communecaryon| ‘Sv-20 (p> Mace es ou pressuney | eet WR SW OND MEOAATROAIC A0JUSTMENT 1P ‹ÍlS_ › | a = = mo ‘9M TRAVEL 1, 2-SPEED FAVS 4-25 Lat SOOO {ii cre, „ [et a SOOO ve nme ou É 5: AM, 2 rv: PavAs cur WYyAe va aver seat

AC: ĐI BVPASS CC V0: BOOM CONFLUX SEIS: ROTARY SENSOR ae 3-18) sa}

[COLOR CODING STANDARD POWER SUPPLY CIRCUIT ¬~- COMMAND AND DRIVE CIRCUIT

LAMP, SOLENOID, MOTOR HORN, HEATER AND BUZZER SIGNAL CIRCUIT (SENSOR AND SWITCH) EARTH CIRCUIT

| ARROW DIRECTION STANDARD POWER SUPPLY —> EARTH

Trang 22

3 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa mạch điều khiển quay toa hình hiển thị hoặc trên ECU trình kiểm tra mã lỗi trên màn hình hiển thị hoặc quan sát các đèn led trên ECU trong số tay sửa chữa của hãng phù hợp với máy

cân sửa chữa

TTỊ Nội dung công | Điều kiện kiểm | Y/Ckỹthuật | Cách khắc phục

việc tra

quay dé kiểm tra

thông mạch của bằng không Khi ngừng tác

động vào cần

điều khiển quay

2 |Kiểm tra điện |- Tất khóa điện, |-R=45-60O |Thay thế khi

trở van hãm | rút đầu nối của không đạt yêu

quay van ra khỏi cầu mạch, dùng đồng hồ vạn năng kiểm tra điện trở “Ree - Do cham mat 2 đầu dây với vỏ

Trang 23

cam bién ap suat quay R=œ Kiểm tra công tắc cứu trợ và công tắc khóa quay Tat khóa điện, rút đầu nối ra khỏi mạch, dùng đồng hồ đo thông mạch ở các vị trí ON và OF Thong hoặc không thông ở mỗi vị trí tương ứng Thay thế công tắc khi không đạt yêu cầu Kiểm tra mạch dây và các đầu nol Tắt khóa điện, dùng đồng hồ vạn năng đo điện trở dây dẫn từ ECU tới các cảm biến và các van Điện trở từ đầu nối ECU tới các cảm biến và các van xấp xỉ bằng không Các dây dẫn không chạm mát

Trang 24

BAI 10: PHAN TiCH MACH DIEU KHIEN DI CHUYEN TREN MAY XAY DUNG BANH XiCH

MUC TIEU

- Phân tích được cầu tạo, nguyên lý hoạt động mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích; - Kiếm tra, sửa chữa được mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích NOI DUNG 1 Yêu cầu, nhiệm vụ của mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích 1.1 Nhiệm vụ

Mạch điều khiển di chuyên trên bánh xích làm nhiệm vụ cung cấp nguồn điện 24V từ bộ điều khiển ECU tới van tốc độ di chuyền đề mở đường dầu điều khiển từ cụm van điện tới điều khiển góc nghiêhng cam lắc của mô tơ di chuyển làm góc nghiêng cam lắc nhỏ đi dẫn đến lưu lượng ra của mô tơ giảm và tốc độ di chuyển nhanh hơn

1.2 Yéu cầu

- Dam bao công tắc lựa chọn chế độ di chuyên trên màn hình phải hoạt động tốt - Công tắc áp suất di chuyên phải hoạt động bình thường

- Khi máy đang di chuyên ở chế độ nhanh, nếu gặp trướng ngại vật máy phải tự động chuyền về chế độ di chuyền chậm

- Khi xảy ra sự cố hệ thống phải báo lỗi trên màn hình hiền thi dé thuận tiện trong

- Khi lựa chọn chế độ di chuyền nhanh máy phải làm việc ở môi trương nền đường phẳng

2.1 Cấu tạo:

Trang 25

Pressure cessessal v Ễ "4 ‘ {T] travel valve! Travel lever of of Ut LJ traves speed ie el LS—] L§-EPC valve ae Selt-Reducine prassure valve Fuel controt daial 4 i Engine Main suns Monitor pane! (Throttle sienal) (Travel lever signal)

(Oi! pressure sensor sional)

(Oil pressure sensor sional) (Drive sìsnal) (Drive sianall (Network sienal) Governor-oumo cantralier Hình 10.1: Sơ đô nguyên lý mạch di chuyển bánh xích PC 200-6 * Cấu tạo mạch gồm: - Hộp điều khiển ECU; - Màn hình hiền thị; - Van LS;

- Can diéu khién;

- Cam bién 4p suat di chuyền; - Cam bién áp suất xả bơm; - Van điện từ tốc độ di chuyển 2.2 Nguyên lý làm việc:

Trang 26

Khi lựa chọn chế độ di chuyên thấp (số rùa): Ở trường hợp này người vận hành

bật công tắc lựa chọn chế độ di chuyển sao cho đèn led biểu tượng con rùa trên màn

hình bật sáng ECU không cung cấp điện tới van điện từ tốc độ đi chuyên, tương ứng với giá trị góc nghiêng của mô tơ ở hai bên di chuyên là lớn nhất, máy di chuyển chậm nhưng mô men lớn

* Khi lựa chọn chế độ di chuyền cao (số thỏ) phải thỏa mãn các điều kiện sau:

~- Núm xoay nhiên liệu ở vị trí > 40 %

- Công tắc lựa chọn chế độ di chuyên trên màn hình được chọn sang chế độ di chuyển

nhanh (số thỏ)

- Một trong 2 công tắc áp suất đi chuyên gửi tín hiệu về ECU ~ Tín hiệu từ cảm biến áp suất xả bơm < 90kg/cm”

Khi thỏa mãn các điều kiện trên ECU cấp nguồn 24 V tới van tốc độ di chuyền, van

tốc độ di chuyền được kích hoạt mở dầu điều khiển đầy góc nghiêng của hai mô tơ di

chuyên về vị trí thấp, mô tơ quay nhanh nhưng mô men giảm

Trong trường hợp này ECU sẽ điều khiển điện áp tới van LS giảm từ từ về 0 do đó tốc độ di chuyền từ từ tăng dần không bị giật đột ngột

* Chú ý: Khi máy đang di chuyển với tốc độ nhanh trên đường bằng, nếu gặp trưởng ngại vật hoặc lên dóc làm áp suất trong mạch thủy lực tăng lén >90 kg/cm’, Cam biến áp suất xá bơm sẽ gửi tín hiệu ve ECU, ECU sé ngat điện 24V đến van điện từ tốc độ di chuyển do đó máy sẽ tự động chuyển về số rùa để tăng mô men di chuyển 2.3 Cấu tạo và hoạt động của một số chỉ tiết trong mạch

* Van điện tốc độ di chuyên Cấu tạo Hình (10.2):

1 Giác nối điện

2 Lõi thay đồi 3 Cuộn dây 4 Ong dân 5 Lõi van

Trang 27

6 Than van 7 LO xo SBP00299 Hình 10.2: Mặt cắt cụm van điện điều khiển * Hoạt động:

Khi van điện chưa được kích hoạt

Mô tơ di rên ——a Pods 3 5 § SBP03505

Hình 10.3: Hoạt động của van điện khi chưa có tin hiệu điều khiển

Không có dòng điện từ bộ điều khiên ECU đến, cuộn dây 3 không có điện Do đó lõi van 5 bị lò xo 6 đây sang phía bên phải theo hướng mũi tên Kết quả là mạch giữa cửa P và cửa A bị đóng lại và dầu có áp suất từ bơm chính thé chảy tới bộ dẫn

Trang 28

động Đồng thời, dau có áp suất từ bộ dẫn động chảy từ cửa A sang cửa T và sau đó trở về thùng chứa Khi van điện được kích hoạt: — Self-Reducing A P oressure valve Mô tơ đi M chuyén J 5 § 4 SBP03508

Hình 10.4: Hoạt động của van điện khi chưa có tín hiệu điều khiển Khi có dòng điện điều khiển từ hộp ECU đến cuộn dây 3 của van điện, cuộn

dây 3 được kích hoạt Lõi van 5 được đây sang phía bên trái theo hướng mũi tên Kết quả là, dầu có áp suất đi từ bơm chính chảy từ cửa P thông qua lõi van 5 vào cửa A sau đó sẽ chảy về bộ phận dẫn động Đồng thời cửa T bị đóng lại ngăn không cho đầu chảy về thùng chứa * Công tặc áp suất: Cấu tạo: EH] E———E) Structure of circuit

Hình 10.5: Cấu tạo công tắc áp suất di chuyển

1 Đầu nói dẫn dầu 2 Công tắc 3 Giắc cắm

Trang 29

*Chức năng: Các công tắc áp suất được lắp trên cùng một khối chia dầu tới các bộ phận làm việc Điều kiện làm việc của mỗi một công tắc được nhận biết từ dòng dầu có áp suất điều khiển từ cụm điều khiển van(tay chang)PPC và chuyên hóa thành tín hiệu điện gửi về hộp điều khiển ECU khi công tắc đóng

Trang 31

Swing lock switch Pump srolix switch €05 ($10) Engine £07(x2) speed sensor 076 [KES1) Pump controller Em | lôi (MIC[Sss mm Kerosene mode connector 17 (04916) 18 (MIC17) | Ls clo C13) ie tai on 8 $ Pe 2? r cos (58) lf | Eị Pc-Erc 35 ae - ỉ PC200510 timold solenoid xổ rsd PC210510 20210519 valve valve SẼ ce LH knob Machine select —-—-P(230510 |

me ees switch connector TKP01021

Hình 10.7: mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích PC200-6

Trang 32

1.3.3 Mạch điều khiển di chuyển trên Kobelco SK120-2

3 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích TT | Nội dung công | Điều kiện kiểm | Y/C kỹthuật | Cách khắc phục việc tra

1 | Tìm kiếm mã lỗi |Bật khóa điện |Tra cứu nội | Sauk khi tra cứu

trên màn hình | ON, vào chương |dung mã lỗi | được mã lỗi và

hình hiển thị | phù hợp với máy |hỏng, tắt khóa

hoặc quan sát | cần sửa chữa điện và tiến các đèn led trên ECU hành sửa chữa

2 | Kiém tra điện trở|- Tat khoa|-R=45-60Q | Thay thế khi

van tốc độ di | điện, rút đầu không đạt yêu

chuyển nối của van ra cầu khỏi mạch, dùng đồng hồ vạn năng kiểm tra điện trở Hàng - Do cham mat 2 đầu dây với VỎ

chuyền động cơ suất đi chuyền | đạt yêu cầu

Trang 33

Tác động vào cần điều khiển di chuyển để kiểm tra thông mạch của cảm biến áp suất quay xâp xỉ băng không Khi ngừng tác động vào cân điêu khiên di chuyển R=œ Kiểm tra mạch dây và các đầu nol Tắt khóa điện, dùng đồng hồ vạn năng đo điện trở dây dẫn từ ECU tới các cảm biến Và các van Điện trở từ đầu nối ECU tới các cảm biến và các van xấp xỉ bằng không Các dây dẫn không chạm mát Vệ sinh, cắm lại đâu nôi, nôi hoặc thay dây bị đứt Kiểm tra mạch dây và các đầu nol Tắt khóa điện, dùng đồng hồ vạn năng đo điện trở dây dẫn từ ECU tới các cảm biến Và các van Điện trở từ đầu nối ECU tới các cảm biến và các van xấp xỉ bằng không Các dây dẫn không chạm mát

Vệ sinh, căm lại đầu nối, nối hoặc

thay dây bị đứt

Kiểm tra tín hiệu điện áp ra của

ECU tới van tốc

độ di chuyển - Bật khóa ON, khởi động động cơ - Chống nổi - Điện áp đo được ở 2 đầu dây của van di chuyển 24V

Sửa chữa hoặc

thay thế ECU khi

tín hiệu điện áp

không đạt yêu

Trang 34

một bên xích và tác động vào cần điều khiển tương ứng của bên đó - Bật công tắc lựa chọn tốc độ đi chuyền sang vị trí đi chuyển nhanh - Điện áp đo được ở van LS giảm dần về 0 - Ngừng tác động và cần điều khiển di chuyển điện áp đo được ở 2 đầu dây của van 0V

cau

Trang 35

BAI 11: PHAN TICH MACH DIEU KHIEN DI CHUYEN TREN MAY XAY DUNG BANH LOP

MUC TIEU

- Phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh lốp

- Kiểm tra, sửa chữa được mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh lốp NOI DUNG

1.1 Nhiệm vụ

Mạch điều khiển di chuyền trên bánh lốp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn điện 24V từ bộ điều khiển ECU tới van tốc độ di chuyên đề mở đường dầu điều khiển từ cụm van điện tới điều khiển góc nghiêng cam lắc của mô tơ di chuyển làm góc nghiêng cam lắc nhỏ đi dẫn đến mô men giảm của mô tơ giảm và tốc độ di chuyền nhanh hơn

1.2 Yêu cầu

- Đảm bảo công tắc lựa chọn chế độ đi chuyền trên màn hình phải hoạt động tốt - Công tắc áp suất di chuyền phải hoạt động bình thường

- Khi máy đang di chuyên ở chế độ nhanh, nếu gặp trướng ngại vật máy phải tự động

chuyền về chế độ di chuyền chậm

- Khi xảy ra sự cố hệ thống phải báo lỗi trên màn hình hiển thị để thuận tiện trong

- Khi lựa chọn chế độ di chuyển nhanh máy phải làm việc ở môi trương nền đường phẳng

2.1 Cấu tạo:

Trang 36

Travel

Motor

_

Travel Travel pedal Ìaisoosd

EPC-valve h solenoid vaive PPC pressure Reducing valve 2 Engine Engine throttle Pump controtier Hinh 11.1: Sơ đồ nguyên lý mạch di chuyển banh xich PW 130S-6 + Cấu tạo mạch gồm có: - Hộp điều khién ECU; - Màn hình hiền thị; - Van LS; - Ban dap di chuyển tiến lùi;

~ Cảm biến áp suất xả bơm;

- Van điện từ tốc độ di chuyền;

- Van điện từ điều khiển di chuyền EPC; 2.2 Chức năng:

Khi di chuyển, điều khiển bơm được thực hiện, và tốc độ di chuyền có thé

được lựa chọn bằng nút bấm trên màn hình hiển thị hoặc cần gạt bế trí trên vô lăng lái

Trang 37

để cung cấp cho một tốc độ di chuến phù hợp với tính chất của công trình, công trường

* chức năng điều khiển bơm khi di chuyển

Nếu di chuyển đang hoạt động trong bất kỳ chế độ làm việc khác với các hoạt

động nặng chế độ (/ O H) , điều này làm tăng mô-men xoắn hấp thụ bơm trong khi

vẫn giữ chế độ làm việc và tốc độ động cơ như đã đặt 2.3 Nguyên lý làm việc:

Lựa chọn sử dụng công tắc tốc độ di chuyên

Nếu công tắc tốc độ di chuyền được đặt tới vị trí Lo (thấp), Mi (trung bình),

hoặc HI (nhanh) trên màn hình hiển thị, hộp điều khiển bơm, điều khiển lưu lượng bơm và khối lượng xả mô tơ ở mỗi dải tốc độ như theo vị trí tương ứng của công tắc tốc độ di chuyển lựa chọn

Khi lựa chọn chế độ di chuyền thấp (số rùa): Ở trường hợp này người vận hành

bật công tắc lựa chọn chế độ di chuyền sao cho đèn led biểu tượng con rùa bật sáng ECU không cung cấp điện tới van điện từ tốc độ di chuyển, tương ứng với giá trị góc nghiêng của mô tơ là lớn nhất, máy di chuyền chậm nhưng mô men lớn

Khi lựa chọn chế độ di chuyển cao (số thỏ) phải thỏa mãn các điều kiện sau: - Num xoay nhiên liệu ở vị trí > 40 %

- Công tắc lựa chọn chế độ di chuyển trên màn hình được chọn sang chế độ di chuyên nhanh (số thỏ)

- Tín hiệu từ cảm biến áp suất xả bơm < 90kg/cm?

Khi thỏa mãn các điều kiện trên ECU cấp nguồn 24 V tới van tốc độ di chuyền, van

tốc độ di chuyền được kích hoạt mở dầu điều khiển đầy góc nghiêng của mô tơ về vị

trí thấp, mô tơ quay nhanh nhưng mô men giảm

Trong trường hợp này ECU sẽ điều khiển điện áp tới van LS giảm từ từ về 0 do đó tốc độ di chuyền từ từ tăng dần không bị giật đột ngột

* Chú ý: Khi máy đang di chuyển với tốc độ nhanh trên đường bằng, nếu gặp trướng

ngại vật hoặc lên dóc làm áp suất trong mạch thủy lực tăng lên >90 kg/cm”, Cảm biến áp suất xả bơm sẽ gửi tín hiệu về ECU, ECU sẽ ngắt điện 24V đến van điện từ

tốc độ di chuyển do đó máy sẽ tự động chuyển về số rùa để tăng mô men di chuyển 2.4 Cấu tạo và hoạt động của một số chỉ tiết trong mạch

* Van điện điều khiển tốc độ di chuyền Cấu tạo Hình (11.2):

Trang 38

SBP00299

Hình 11.2: Mặt cắt cạm van điện điều khiển

1 Giác nối điện 2 Lõi thay đồi 3 Cuộn dây 4 Ông dẫn 5 Lõi van 6 Thân van 7 Lồ xo * Hoạt động: Khi van điện chưa được kích hoạt S8P03505

Hình 11.3: Hoạt động của van điện khi chưa có tín hiệu điều khiển

Không có dòng điện từ bộ điều khiển ECU đến, cuộn dây 3 không có điện Do

đó lõi van 5 bị lò xo 6 đẩy sang phía bên phải theo hướng mũi tên Kết quả là mạch

giữa cửa P và cửa A bị đóng lại và dầu có áp suất từ bơm chính thể chảy tới bộ dẫn

Trang 39

động Đồng thời, đầu có áp suất từ bộ dẫn động chảy từ cửa A sang cửa T và sau đó trở về thùng chứa Khi van điện được kích hoạt: SBP03508

Hình 11.4: Hoạt động của van điện khi chưa có tín hiệu điều khiển Khi có dòng điện điều khiển từ hộp ECU đến cuộn dây 3 của van điện, cuộn

dây 3 được kích hoạt Lõi van 5 được đây sang phía bên trái theo hướng mũi tên Kết quả là, dầu có áp suất đi từ bơm chính chảy từ cửa P thông qua lõi van 5 vào cửa A sau đó sẽ chảy về bộ phận dẫn động Đồng thời cửa T bị đóng lại ngăn không cho dau chảy về thùng chứa * Công tặc áp suất di chuyền: - Cầu tạo: rt 7 =

1 Đầu nói dẫn dầu 2 Công tắc 3 Giắc cắm

- Hoạt động

Trang 40

Engine throttle:pump controller 01 (x2) C16 (MICI7) Ø Travel oi œ pressure switch TKP00815 switch Travel oil

Công tắc áp suất di chuyển được lắp trên cùng một khối chia dầu tới các thao

tác làm việc khác trên máy Điều kiện làm việc của mỗi một công tắc được nhận biết

từ đòng dầu có áp suất điều khiển từ cụm điều khiển van di chuyên và chuyển hóa thành tín hiệu điện gửi về hộp điều khiển ECU khi công tắc đóng

trên màn hình |ON, vào chương |dung mã lỗi | được mã lỗi và

hình hiển thị | phù hợp với máy | hỏng, tắt khóa

hoặc quan sát cần sửa chữa điện và tiến

các đèn led trên hành sửa chữa

ECU

2 |Kiém tra điện |- Tắt khóa điện, |-R=45-60@ |Thay thê khi

trở van tốc độ di | rút đầu nối của không đạt yêu

Định dạng
Số trang	127
Dung lượng	26,88 MB