Giáo trình Phân tích mạch điện - Kiểm tra và xử lý sự cố là tài liệu dùng để bồi dưỡng các kỹ năng cơ bản về vận hành, bảo dưỡng một số loại máy thi công xây dựng cơ bản như máy xúc, máy ủi, máy san, máy lu... Nội dung giáo trình được tổ tổ chức thành 13 bài và được chia thành 2 phần. Phần 1 gồm có những nội dung chính sau: Quy ước, ký hiệu trên sơ đồ mạch điện máy xây dựng; phân tích mạch cấp nguồn; phân tích mạch điều khiển động cơ; phân tích mạch điều khiển bơm thủy lực;... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
Trang 1BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRUONG CAO BANG GIAO THONG VAN TAI TRUNG UONG |
GIAO TRINH
PHAN TiCH MACH DIEN - KIEM TRA VA XU LY SUGO
TRINH DO CAO DANG _— ——
NGHỀ: SỬA CHỮA ĐIỆN MÁY CƠNG TRÌNH
Ban hành theo Quyết định số 498/QĐ-CĐGTVTTWI-ĐT ngày 25/3/2017 của
Hiệu trưởng Trường Cao đẳng GTVT Trung ương l
Hà Nội, 2019
Trang 3LỜI NÓI ĐẦU
Mô-đun Phân tích mạch điện, kiểm tra và sử lý sự cố là một trong những mô -
đun công nghệ mới trong chương trình đào tạo, bồi đưỡng cho học viên nghề, nghề sửa chữa máy xây dựng;
Đây là một mô - đun quan trọng trong chương trình bồi dưỡng kỹ năng nghề, mô - đun này giúp cho người học nâng cao được kỹ năng nghề nghiệp, đối tượng người học là Học sinh - Sinh viên các trường nghề và thợ sửa chữa Điện máy công
trình, Mô - đun bao gồm kiến thức về cả lý thuyết và kỹ năng nghề;
Nội dung mô đun cập nhật những kiến thức mới, hiện đại phần nào đáp ứng được các kỹ năng sửa chữa hệ thống điện điều khiển trên các máy xây dựng ngày nay;
Mô - đun này có thể tiến hành học trước hoặc học song song với các mô - đun
chuyên môn khác;
Tài liệu này dùng để bồi dưỡng các kỹ năng cơ bản về vận hành, bảo dưỡng
một số loại máy thi công xây dựng cơ bản như máy xúc, máy ủi, máy san, máy lu
cho Học sinh - Sinh viên các trường nghề và thợ sửa chữa Điện máy công trình và
nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng:
Trong quá trình biên soạn mặc dù đã có nhiều cố gắng, song không thể tránh khỏi những thiếu sót, hạn chế, chúng tôi rất mong được sự góp ý, bỗ sung của độc giả
để nội dung tài liệu được hoàn thiện hơn
Trang 4MỤC LỤC
TT TEN BAI TRANG
1 LOI NOI DAU 1
2 MUC LUC 2
x: % Pek a i wa he aig 3
3 Bài l: Quy ước, ký hiệu trên sơ đồ mạch điện máy xây dựng
4 Bài 2: Phân tích mạch cấp nguồn 32
5 Bài 3: Phân tích mach điều khiển động cơ 52
6 Bai 4: Phan tich mach diéu khién bom thuy lye 52 H/ Bài 5: Phân tích mạch điều khiển các van thuỷ lực B8 8 Bài 6: Phân tích mạch làm nóng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng Si
gs a “3 ai & 102
9 Bài 7: Phân tích mạch giảm tôc tự động
10 Bài 8: Phân tích mach khuyéch dai và giảm nhanh công suất 109
"H1 Bài 9: Phân tích mạch điều khiển quay toa t4 12 Bài 10: Phân tích mạch điều khiển di chuyên trên máy xây dựng bánh 125
xích
l3 Bai 11: Phân tích mạch dieu khiên di chuyên trên máy xây dựng bánh 136 lốp
l4 Bài 12: Phân tích mạch điêu khiến phanh, ben và chân vịt của máy xây 143 dung banh lop
Bài 13: Một sô ví dụ xử lý sự cô trên hệ thông điện máy xúc đào và máy 148 ui Caterpillar DOR
2.1 Xử lý sự có trên may xtic dio KOMATSU PC120-6 148
176
15 | 22.Xữlýsựcố 23 Xứ lý sự cổ tn may ủi Caterpillar DOR trên máy đảo KOMATSU PC200-8 ”
16 TAI LIEU THAM KHAO 226
Trang 5Bài 1: QUY ƯỚC, KÝ HIỆU, TRÊN SƠ ĐÒ MẠCH ĐIỆN MÁY XÂY DỰNG MỤC TIÊU
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Về được các ký hiệu quy ước trên sơ đồ mạch điện
- Giải thích được các ký hiệu quy ước trên sơ đồ mạch điện NỘI DUNG
1 Ký hiệu, quy ước trên mạch điện máy xây dựng 1.1 Ký hiệu, quy ước trên mạch điện 7 „ a Nội dung Các quy ước Nội dung của Các quy ước thường : của quy thường dùng quy ước dùng „ ước Công tắc kiều 9 Công tắc 3 Cực côn; tắc câu đao loại 2 ạ “5 quay chân \ ° Thanh af ° chuyên Cực chung Công tắc kiêu Công tắc à 5 2 NC " câu đao loại 3 1 giới hạn chân COM Lo —o ~o— —O NO ae Công tắc kiểu Ong tha tinh 2cuckim lai Ce du dy —Ầ© ——O ss cau dao loai 6 Công tắc chân từ Chan khong
Công tac nut LOT Hộp nôi 4 —o oT bâm thường ,; ; ——— ^ —+o2 cực (phân à
mở NO Sates phích)
Công tắc nút Ỷ oe Hộp nôi 4 —O ¬©—— bám thường 3aOkE——— cực (phần
Trang 6đóng NC 6)
——¬ Cơng tắcnút | ———‡|3‡\to|——| Hộp nỗi ! bam 02 \20 khi được —e+g— so le TH nến =>1G4/ 40 nôi Câu chì @= ng Role 5 chan NC =k, | Oeil Ac quy Q Om ke ¬+- A Am pe ké V Von ké 1.2 Một số ký hiệu, quy ước sử dụng trên các máy xây dựng của hãng Huyndai
Tên Ký hiệu Đặc điểm Kiểm tra
Trang 7Cụm đèn A10] 24V P27Wx2 sau @ TUỊO 3 O| mee: 24V P21/10W ® lbz2c| CL-15 CL-16
Cụm đèn &@P®e 24V2IW_ |Kiểm tra điện trở
trước Elo2 giữa cực 2-3: 2.1O,
&l:⁄s 24V 10W giữa cực 1-2: 4.8Ó "
CL24 CL-25
Công tắc 7 224V,15A |Kiểm tra điện trở
đạp chân ha bình thường: 0Ó
CS-26
Công tắc 24V,6A Kiểm tra công tắc:
khuếch đại E<t, 15MO
công suất 7
CS-29
Công tắc or [=] oz [ter| 24536 Kiểm tra điện trở
it gid lực | jae)
Trang 8Đầu nối orb 24V, 6A Kiểm tra điện trở nhanh NM chan 1-52: 28,9Q OKO CN-140 Ro le khởi 24V 300A | Kiểm tra công tắc: động 2 Bình thường: 0.94 Q( 623 Cho chan 1-2) uat gid 29V 9A Sate o+Øf w ờ Ad)
Điện tro 2] Lolo oO 24-28V |Kiém tra công tắc:
Trang 10Kiêm tra công tắc ^ š fr 2 Cong " áp s 10kg/cm Bình thường: 0.1 © suat oma (N.C TYPE) CD3 CD5 CD6 Cðngtắcá &Ekvenl Kiêm tra công tắc ¬"- rn | "0T Í Bình thường: Q suat cho đèn F=| : | > (N.O TYPE) dừng cD4 CD-38 Công tắc áp 0.5kg/cm” | Kiểm tra công tắc £ x Pa ~~] at cho da > wees động cơ [ey (N.CTYPE) | Bình thường: 0 Q CD-18 Cảm biến 5 Kiểm tra điện trở nhiệt độ ae 2 50°C: 8002 nước làm mat cos 80°C: 310Q 100°C: 180Q
sở > — Kiêm tra công tặc:
Cảm biên „ =~ Yo |O2Q Ord 24V 0.5A muc ‘ ee œ 0 Q
MVE DUOC mức thâp: œ Q
a Kiém tra dién tro:
Trang 11Cảm biến Kiêm tra điện trở
‘te OQ] Binh thudng: 3002
toc độ cz5| (cho chân 1-2) CD3 CD5 CD6 Ro le [3 40) - Kiém tra điện trở Bình thường: khoảng 2 1Ơj A 2 RS CRM 200Q (cho chan 1-3)
SENS œ@ (cho chân 2-4)
Trang 120Ó (cho chân 5-7, 6- 8) Công tắc 24V 15A Kiểm tra công tắc Prolix Bình thường ON: 0Q (cho chan 1- 5, 2-6) Trường hợp khẩn cấp ON: 0Q (cho chan 1- 2, 4-5) sœ© (cho chõn 2-3, 5- 6) OFF: ôâQ (cho chan 1-2, 4-5) 0Q (cho chan 2-3, 5- 6) Đèn chiếu O26 ] 24V 70W sáng ( sos) kid fox Gls (kiéu H3) CL6 C21 24V I0W (đèn buồng)
đèn báo điều ] 24V 70W Khiém tra phan ly hoa a © (kiéu H1) :Ä Binh thudng 1 vai Q Z
Trang 15Máy khởi DELCO Kiểm tra công tắc động REMY Bình thường 0.10 28MT24V CN-45, Codi báo 24V 0.5A Kiém tra cong tic quay Bình thường 5.2Q CN-65
Khóa nhiên b | 24V 25W Kiêm tra điện trở
Trang 16Phần số: 08055-00282 Phần số: 08055-00292 799-601-7030 Phần số: 08055-00481 Phần số: 08055-00491 799-601-7040 Phần số đầu cuối thiết bị: 79A-222-3370
Kích thước dây điện: 0.85
Màu dây: Đen Số lượng: 20
Phan số đầu cuối thiết bị:
79A-222-3390
Kích thước dây điện: 0.85
Màu dây: Đen Số lượng: 20
Phần số đầu cuối thiết bị:
79A-222-3380
Kích thước dây điện: 2.0
Trang 17Phần số: 08055-10681 Phần số: 08055-10691 i See 8 " 799-601-7060 Phần số: 08055-10881 A 4 08T +! Fy r=" 12 vn sso„— | 799-601-7310 Phan sé: 08055-11281 Phan số: 08055-11291 NA ĐH Weg 799-601-7070 =] 3 Tag H1 1 3 8WPQ4714 Phần số: 08055-1 1481 Phần số: 08055-11491 799-601-7320 Ệ 16 13 88094715 tEPosTt6 Phần số: 08055-11681 Phần số: 08055-11691
Phần số đầu cuối thiết bị: Kích thước dây điện: 0.85
Màu dây: Đen
Số lượng: 20 Phần số đầu cuối thiết bị:
Kích thước dây điện: 0.85 Màu dây: Đen
Số lượng: 20
Trang 18
Phần số đầu cuối thiết bị: Kích thước dây điện: 1.25
Mau dây: Đỏ Số lượng: 20
Phần số đầu cuối thiết bị:
Trang 20$ 1 | lở f N8 = 799-610-7330 16 | Ä 1 TẾ pvpo733 16 1 ⁄ P0413 Số: 08056-11671 Số: 08056-11681
Đầu nối kiểu MIC
Số thân: 79A-222-2640 | Số thân: 79A-222-2630 | _ 7 A lộ (Số lượng: 5) (Số lượng: 5) Số thân: 79A-222-2680 | Số thân: 79A-222-2670 |_ 1 š - - (Bố lượng:5) (Số lượng: 5) ! tn, 3 3 pate ' 799-610-2710 Số thân: 79A-222-2620 | Số thân: 79A-222-2610 (Số lượng: 5) (Số lượng: 5) —=mm— 5 ay! 799-610-2950 a aL [ R | 9
Số thân: 79A-222-2620 | Số thân: 79A-222-2650 (Sô lượng: 5) (Số lượng: 5)
fry 799-610-2720
13 TÌ BEPS4T+S BvPo«246
Trang 26
799-601-9040 4 2 3 S6 : 08191-14200, S6 : 08191-14101, 08191-24200 08191-24100 au nối DT 799-601-9360 24 _ Số: 7821-93-3110 0 c=—— 1 | 799-601-9350 " 40A bat _ Số: 7821-93-3120 = ¬ Wes = 799-601-9350 G58E9 GHEE 40B =a = 4 2 31 Số: 7821-93-3130
1.4 Một số chú ý khi sử dụng đầu nói
- Tránh tiếp xúc trực tiếp với nhiệt độ cao và nước hoặc các dung dịch hóa chất,
Trang 30- Kiểm tra đầu nói bằng thị giác để đảm bảo: Đầu nối không bị dính dầu, bẩn, nước
Trang 312 Ký hiệu trên sơ đồ mạch điện CN-M29 (62) Gs ) ep Đá ———— Motor ICN-M28 (KES2)} CN-M27 (M2 (My 10- 0 Cs ee ©° 2œ ° 2œ ICN-D1: 1o+ˆ 2o Hình 1.1 Sơ đồ mạch điện 2.1 Ký hiệu đầu nối Hình 1.2 Ký hiệu đâu nói 1.CN: Hộp đầu nối 2 Số hiệu thứ tự của mạch là M29 3 Hộp nối kiểu X, có 2 cực 2.2 Mã số dây, màu sắc, ký hiệu dây trên sơ đồ mạch điện 2.2.1 Mã số dây và màu sắc
Dé phan biệt dây trên sơ đồ cũng như trên máy thực tế người ta phải quy định, ký hiệu mã số và màu sắc của dây Đối với một số hãng sản xuất ôtô và máy xây
dựng người ta vừa ký hiệu mã số và màu sắc Tuy nhiên, một số hãng khác chỉ có ký
hiệu về màu sắc mà không có ký hiệu về mã số Căn cứ vào mã
số và màu sắc của dây mà người sửa chữa có thể biết được từng dây thuộc bộ phận của mạch điện nào
Về ký hiệu màu sắc dây thì các hãng đều có chung ký hiệu theo chữ cái Tiếng
Trang 32B Black Đen R Red Đỏ G Green Xanh lá cây Y Yellow Vang L Blue Xanh nước biển Vv Violet Tim P Pink Hồng Oo Orange Cam Br Brown Nau Gr Grey Xam
Sb Sky — Blue Xanh da trời
Lg Light — Green Xanh nhat Dg Dark — Green Xanh đậm
Ch Charcoal Than đá
2.2.2 Ký hiệu đây trên sơ đồ mạch điện
Trên sơ đồ mạch điện của máy xây dựng có ký hiệu rất chỉ tiết về kích cỡ và
màu sắc của dây Khả năng nhận biết dây trên sơ đồ tương ứng với thiết bị điện trên
thực tế là một trong những yêu cầu rất quan trọng của công tác bảo dưỡng, sửa chữa
Trang 33Hình 1.3: Ký hiệu màu dây trên sơ đô mạch cấp nguôn của máy PC200 - 6
Vi du 1: Trên sơ đồ một dây điện có ghi ký hiệu như sau:
Hình 1.3: Dây dẫn điện có ký hiệu 0.5B
Ký hiệu này có nghĩa là:
% 0.5 là con số tra bảng Khi tra ta có thể biết được các thông số như: Đường kính của dây, tiết diện dây dẫn, cường độ dòng điện cho phép
# B: Có nghĩa là dây có nền màu đen
Trang 34BÀI 2: PHÂN TÍCH MẠCH CÁP NGUÒN MỤC TIÊU
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động chung mạch cấp nguôn;
- Kiểm tra, sửa chữa được mạch cấp nguồn
NỘI DUNG
1 Yêu cầu, nhiệm vụ của mạch cấp nguồn
1.1 Nhiệm vụ:
Mạch cấp nguồn dùng để cung cấp dòng điện từ Ác quy qua hộp câu chì, rơ le
tới các hệ thống, thiết bị tiêu thụ điện trên máy xây dựng bằng dây dẫn điện Trên
máy thi công xây dựng nguồn điện tới hộp cầu chì qua 2 đường khác nhau, đường
trực tiếp từ Ác quy và đường điện từ rơ le ắc quy tới hộp cầu chì sau đó cấp nguồn
điện tới các thiết bị tiêu thụ điện trên máy
1.2 Yêu cầu:
- Phải đảm bảo được nguồn điện liên tục từ hệ thống cung cấp điện tới các hệ thống tiêu thụ điện một cách liên tục không bị gián đoạn, ngắt mạch
- Nguồn điện luôn luôn ổn định không bị sụt tải khi máy hoạt động
- Vị trí tiếp xúc tốt không bị mô ve, không bi 6 xi hóa
- Dòng điện đảm bảo đúng tiêu chuẩn của từng máy không được thấp quá hoặc cao
quá định mức cho phép
- Hệ thống nạp luôn ổn định điện áp tiêu chuẩn sạc cho ắc quy
- Dây dẫn cap dong cho hệ thống tiêu thụ điện phải đảm báo về mầu sắc, kích thước
dây theo tiêu chuẩn của từng thiết bị
- Tránh tiếp xúc, gần vị trí hệ thống có nhiệt độ cao trong quá trình làm việc 2 Sơ đồ mạch điện
2.1 Mạch cấp nguồn của một số máy xây dựng thông dụng
2.1.1 Mạch cáp nguồn Hitachi ZX200-3
* Khi khóa điện ở vị trí OFF
Cấu tạo của sơ đô mạch (hình 2.1)
1 Ac quy 2 Cau chi tong 3 Khoa dién
4 Hộp cầu chì 5 Câu nói 6 Tới hộp màn hình
7 Toi MC, ICF 8 Toi dai, còi bảo vệ, rơ le còi bảo vệ máy
9 Tới Hộp ECM 10 Tới rơ le còi 11 Tới rơ le điều hòa
Trang 3512 Tới rơ le sấy
2
6
Hình 2.1: Sơ đồ mạch cấp nguồn máy xúc Hitachi ZX200-3
khi khóa điện ở vị trí OFF
Đối với máy xúc thủy lực Hitachi ZX 200 -3, khi khóa điện ở vị trí OFF nguồn
điện trực tiếp từ ắc quy cấp cho các thiết bị tiêu thụ điện của máy như sau: Ac quy >
Cực B khóa điện —› Hộp cầu chì — Tới rơ le điều hòa —> Tới rơ le sấy — Tới MC, TCF — Tới đài, còi bảo vệ, rơ le còi bảo vệ máy —> Tới Hộp ECM
* Khi khóa dién o vi tri ACC
Cấu tạo của mạch( hình 2.2):
1 Ac quy 2 Khóa điện 3 Hộp cầu chỉ 4 Tới thiết bị phụ trợ 5 Tới nến châm thuốc lá 6 Tới đài, dén ca bin
Khi khóa điện ở vị trí ACC nguồn điện từ ắc quy cấp cho các thiết bị tiêu thụ điện của máy như sau: Ác quy — Cực B khóa điện —> Cực ACC khóa điện— Hộp
Trang 36cầu chì — Tới thiết bị phụ trợ —> Tới nến châm thuốc lá -—› Tới đài, đèn ca bin —
Hộp ECM
Hình 2.2: Khóa điện ở vị trí ACC
* Khi khóa điện ở vị tri ON
Cấu tạo của mạch như sau (Hình 2.3)
1 Ac Quy 2 Khóa điện 3 Tới hộp man hinh, ICF 4.Máy phát điện 5 Máy khởi động 6 Rơ le ắc quy
Khi người vận hành bật khóa điện tới vị trí ON nguồn điện đi Cực dương của
ắc quy qua cực B khóa điện cấp cho cực Br của rơ le ắc quy làm rơ le ắc quy hoạt
động nối nguồn điện tới các thiết bị tiêu thụ điện trên máy như sau:
Trang 37Cực dương của ắc quy —> Cực B khóa điện — Cực Br của rơ le ắc quy —> Máy khởi
động — Máy phát điện — Tới hộp màn hình, ICF — Hộp điều khiển ECM
2
Hình 2.3: Khóa điện ở vị trí ON * Khi khóa điện ở vị trí Start
1 Ac quy 2 Ro le khoi dong 3 Khoa dién
4 Cầu chì 5 Hộp ICF 6 Mà hình 7 Hộp MC § Hộp ECM 9 Rơ le chính ECM
10 Máy khởi động 11 Rơ le ắc quy
Nếu người vận hành bật khóa điện sang vị trí khởi động (start) ngoài các thiết bị tiêu thụ điện trên máy được nguồn điện từ cực dương ắc quy cấp tới, nguồn điện cấp cho cực C của máy khởi động làm máy khởi động hoạt động truyền mô men tới
bánh đà để khởi động động cơ Nguồn điện khi khóa điện ở vị trí Start đi như sau:
Trang 38Dương ắc quy —› Cực B rơ le ắc quy —> Cầu chì —› Cực B khóa điện — Cực C khóa
điện — Cực S rơ le an toàn —> Rơ le an toàn hoạt động cấp nguồn cho cực C máy khởi động
Hình 2.4: Sơ đồ mạch điện của máy xúc thủy lực Hitachi ZX 200-3 khi khóa điện ở vị trí Start
2.1.2 Mạch cấp nguôn máy xúc thủy lực PC 200-6
Cầu tạo của mạch (Hình 2.5):
1 Khóa điện 2 Hôp cầu chỉ 3 Công tắc khóa quay 4 Công tắc đèn OPT 5
Công tắc áp suất tay chang thủy luc 6 Hộp giắc nói 7 Rơ le cho đèn tùy chọn8
Van điện điều khiển bơm thủy lực 9 Cụm van điện điều khiển chế độ
10 Hộp điều khiển bơm 11 Câu nối điện
Trang 3912 Công tắc cứu trơ bơm thủy lực — 13 Cảm biến tốc độ độngcơ 14 Máy khởi động 15 Máy phát điện 16 Bộ sấy không khí 17 Rơ le an toàn
18 Rơ le Ắc quy 19 Cau nối mát 20 Ac quy
21 Vị trí nỗi mát của máy 22 Giác nối điện
Trang 40X93 (308evit 22 me erie 21 Revolving trị bees TKP01008
Hình 2.5: Sơ đồ mạch cấp nguồn máy xúc thủy lực 200-6
Đối với máy xúc thủy lực Komatsu PC 200-6 mạch cấp nguồn của máy như
sau: