lập trình điều khiển sản xuất nước đóng chai sử dụng plc s7-1200

LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, thời buổi cơng nghiệp hóa – đại hóa, để trở thành quốc gia phát triển việc đẩy mạnh phát triển công nghiệp yếu tố quan trọng Với nhu cầu đời sống sinh hoạt, sản xuất,… người ngày cao việc áp dụng tự động hóa vào đời sống coi lựa chọn phù hợp xã hội đại ngày Bên cạnh đó, nhiều lĩnh vực khác tranh đua để chạy theo thời đại, nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao người như: cơng nghệ thơng tin, cơng nghệ sản xuất,… Chính vậy, thị trường xuất nhiều thiết bị đại phục vụ cho việc tự động hóa, “PLC” thiết bị điều khiển khả trình, đáp ứng nhu cầu nói Ngày nay, với tự động hóa ngày cao, nhà máy không ngừng cải tiến công nghệ - kỹ thuật sản xuất nhằm chạy theo thời đại tạo sản phẩm chất lượng, giá thành hợp lý cho người tiêu dùng tăng tốc độ sản xuất cho nhà máy Mặc khác để đảm bảo độ xác cao sản xuất, nhà máy buộc phải sử dụng đến máy móc thiết bị tự động Tuy nhiên, chi phí đầu tư cho thiết bị lớn, tính cạnh tranh khốc liệt thị trường nên nhà máy không ngần ngại đầu tư cho trình sản xuất ngày tốt nhất, hiệu nhất, tối ưu Thực tế, có nhiều quy trình sản xuất khác phụ thuộc vào sản phẩm mà nhà máy cung cấp cho thị trường Trong đó, sản phẩm bảo quản chai, lọ, lon,…đóng góp phần lớn cho sản phẩm phục vụ cho xã hội Vì vậy, phạm vi luận văn em muốn tìm hiểu, thiết kế, mơ dây truyền sản xuất nước đóng chai tự động sử dụng thiết bị điều khiển khả trình PLC Trên thị trường có nhiều loại PLC nhiều hãng sản xuất khác nhau: Siemens – Đức, Omron, Mitsubishi, Panasonic – Nhật, Goldstar – Hàn Quốc,… Hiện nay, Em Là sinh viên theo học chuyên ngành “Kỹ thuật điện” tìm hiểu lĩnh vực sản xuất tự động Em nhận việc áp dụng tự động hóa vào sản xuất điều cần thiết cho cơng nghiệp nước nhà Vì lý trên, em chọn đề tài: “Lập trình điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động sử dụng PLC S7 - 1200” Trong đề tài này, em sử dụng thiết bị điều khiển khả trình PLC S7 - 1200 hãng Siemens - Đức để điều khiển dây truyền MỤC LỤC Mục lục i Mục lục hình iv Mục lục bảng vii Danh mục chữ viết tắt viii Chương Giới thiệu chung 1.1 Tổng quan dây chuyền sản xuất tự động 1.2 Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước đóng chai 1.3 Giới thiệu hệ thống giám sát điều khiển SCADA/HMI 1.4 Giới thiệt thiết bị điều khiển tự động (PLC) 1.5 Nội dung đề tài Chương Cơ sở lý thuyết 2.1 Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước đóng chai 2.1.1 Khâu chiết rót 2.1.1.1 Giới thiệu hệ thống chiết rót 2.1.1.2 Các thiết bị sử dụng 2.1.2 Khâu đóng nắp 14 2.1.2.1 Giới thiệu hệ thống đóng nắp chai tự động 14 2.1.2.2 Các thiết bị sử dụng 16 2.1.3 Khâu dán nhãn i 19 2.1.3.1 Giới thiệu máy dán nhãn 19 2.1.3.2 Phân loại 20 2.1.4 Khâu đóng thùng 25 2.1.4.1 Giới thiệu máy đóng thùng tự động 25 2.1.4.2 Các thiết bị sử dụng 26 2.1.5 Khâu phân loại sản phẩm 27 2.1.5.1 Giới thiệu hệ thống phân loại sản phẩm 27 2.1.5.2 Cấu tạo chung 27 2.1.5.3 Nguyên lý hoạt động 28 2.2 Giới thiều PLC S7 – 1200 28 2.2.1 Sơ lược PLC S7 – 1200 28 2.2.2 Cấu tạo PLC S7 – 1200 29 2.2.2.1 Cấu tạo bên PLC S7 – 1200 29 2.2.2.2 Cấu tạo bên ngồi thơng số PLC S7 – 1200 33 2.2.2.3 Các module mở rộng 35 2.2.2.4 Cách đấu nối PLC S7 - 1200 37 2.2.3 Các tập lệnh PLC S7 – 1200 39 ii 2.2.3.1 Tiếp điểm ladder (LAD) 39 2.2.3.2 Cuộn dây ngõ (LAD) 40 2.2.3.3 Lệnh Set, Reset 41 2.2.3.4 Các lệnh so sánh 42 2.2.3.5 Các đếm Counter 42 2.2.3.6 Các định (Timer) 43 2.2.3.7 Lệnh di chuyển Move 44 2.2.4 Kiểu liệu PLC S7 – 1200 45 2.2.5 Phần mềm ngơn ngữ lập trình 46 2.2.5.1 Phần mềm lập trình PLC S7 - 1200 46 2.2.5.2 Ngôn ngữ lập trình PLC S7 - 1200 46 2.3 Giới thiệu hệ thống giám sát điều khiển HMI/SCADA với TIA Portal 47 2.3.1 Sơ lược phần mềm TIA Portal 47 2.3.2 Giới thiệu SIMATIC WinCC 47 2.3.2.1 Sơ lược SIMATIC WinCC 47 2.3.2.2 Các chức WinCC TIA Portal 48 2.3.3 khởi tạo Project 50 2.3.4 Thiết kế giao diện hình 55 2.3.4.1 Công cụ Basic objects iii 55 2.3.4.2 Công cụ Elements 56 2.3.4.3 Công cụ Controls 57 2.3.4.4 Thuộc tính đối tượng 57 Chương Lập trình điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động sử dụng PLC S7 - 1200 59 3.1 Mơ hình dây chuyền sản xuất nước đóng chai 59 3.2 Sơ đồ chức hệ thống điều khiển tự động 61 3.3 Lập trình điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai 62 3.3.1 Hệ thống điều khiển 62 3.3.2 Hệ thống điều khiển tay 68 3.3.2.1 Khâu chiết rót 68 3.3.2.2 Khâu đóng nắp 74 3.3.2.3 Khâu dán nhãn 79 3.3.2.4 Khâu đóng thùng 84 3.3.3 Hệ thống điều khiển tự động 89 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC 125 4.1 Màn hình 125 4.2 Màn hình điều khiển 126 4.3 Màn hình hoạt động iv 130 4.3.1 Màn hình chế độ tự động 130 4.3.2 Màn hình hoạt động chế độ tay 131 4.4 Quá trình vận hành dây chuyền sản xuất nước đóng chai 131 4.4.1 Quá trình vận hành chế độ tự động 133 4.4.2 Quá trình vận hành chế độ tay 136 4.4.2.1 Khâu chiết rót 137 4.4.2.2 Khâu đóng nắp 137 4.4.2.3 Khâu dán nhãn 138 4.4.2.4 Khâu đóng thùng 138 4.5 Truy xuất liệu 139 Chương Kết luận kiến nghị 141 5.1 Kết luận 141 5.2 Kiến nghị 141 Tài liệu tham khảo 141 v MỤC LỤC HÌNH Hình 1.1 Sơ đồ phân lớp hệ thống giám sát điều khiển tự động Hình 1.2 Sơ đồ quy trình sản xuất nước đóng chai Hình 1.3 Các loại PLC thực tế Hình 2.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyển sản xuất nước đóng chai Hình 2.2 Hệ thống chiết rót nước tự động Hình 2.3 Quy trình chiết rót nước vào chai Hình 10 Hình 11 Hình 11 Hình 12 Hình 13 Hình 14 Hình 15 Hình 15 Hình 16 Hình 17 Hình 2.4 Hình ảnh loại băng tải xích cơng nghiệp 2.5 Hình ảnh Cảm biến quang 2.6 Cấu trúc cảm biến quang 2.7 Cảm biến lưu lượng 2.8 Các loại van điện từ 2.9 Cấu tạo van điện từ cửa 2.10 Mơ hình khâu đóng nắp thực tế 2.11 Sơ đồ cấu đóng nắp chai 2.12 Mơ hình 3D mặt cắt bên cấu cấp nắp 2.13 Quá trình di chuyển nắp hộp lật nắp 2.14 Cơ cấu đóng nắp chai vi 18 Hình 2.15 Sơ đồ khối quy trình dán nhãn 19 Hình 2.16 Máy dán nhãn thủ công 20 Hình 2.17 Máy dán nhãn ma sát 21 Hình 2.18 Mơ hệ thống dán nhãn băng ma sát 21 Hình 2.19 Máy dán nhãn lăn 23 Hình 2.20 Mơ hệ thống dán nhãn lăn di động 23 Hình 2.21 Cảm biến quang màu BC Autonics 24 Hình 2.22 Sơ đồ khối thành phần khâu đóng thùng 25 Hình 2.23 Khâu đóng thùng sản phẩm 26 Hình 2.24 Mơ hình phân loại sản phẩm 27 Hình 2.25 PLC S7 – 1200 thực tế 29 Hình 2.26 Các khối cấu trúc bên PLC 29 Hình 2.27 Khối nhớ PLC 30 Hình 2.28 Khối vi xử lý trung tâm CPU 30 Hình 2.29 Khối đầu vào 31 Hình 2.30 Khối ngõ PLC 32 Hình 2.31 Cấu tạo bên ngồi PLC S7 - 1200 34 Hình 2.32 Các module mở rộng PLC S7 - 1200 35 Hình 2.33 Các kiểu đấu nối nguồn vào PLC 37 Hình 2.34 Cách đấu nối ngõ vào PLC S7 - 1200 vii 38 Hình 2.35 Cách đấu nối ngõ loại 39 Hình 2.36 Các tiếp điểm LAD 39 Hình 2.37 Ký hiệu ngõ lập trình PLC 40 Hình 2.38 Ký hiệu lệnh Set Reset lập trình PLC 41 Hình 2.39 Ký hiệu lệnh so sánh lập trình PLC 42 Hình 2.40 Ký hiệu điếm Counter lập trình PLC S7 - 1200 43 Hình 44 Hình 44 Hình 48 Hình 50 Hình 51 Hình 51 Hình 52 Hình 53 2.41 Các định lập trình PLC S7 - 1200 2.42 Các lệnh di chuyển move lập trình PLC S7 - 1200 2.43 Giao diện làm việc WinCC TIA Portal 2.44 Giao diện hình phần mềm TIA Portal 2.45 Giao diện hình tạo Project 2.46 Giao diện hình giả lập PLC S7 - 1200 2.47 Giao diện hình khởi tạo WinCC 2.48 Giao diện hình tạo card truyền thơng giao tiếp với PLC Hình 2.49 Giao diện hình kết nối truyền thơng PLC 53 Hình 2.50 Giao diện hình truyền thông giao tiếp WinCC với PLC 54 Hình 2.51 Giao diện hình lập trình PLC 54 Hình 2.52 Giao diện hình thiết kế WinCC 55 Hình 3.1 Mơ hình dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động 60 viii Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC + DÁN NHÃN: giả lập lỗi dán nhãn, trình dán nhãn hoàn thành, chai di chuyển qua cảm biến nhận diện lỗi Nếu chai khơng có nhãn, nhãn dán khơng vị trí,… Sau qua cảm biến xi-lanh đẩy chai lỗi khỏi dây chuyền + QUÁ TẢI: Trên thực tế, băng tải bị kẹt dẫn cố tải Khi cố tải xảy ra, hệ thống cảnh báo thông qua đèn báo tải sau giây toàn dây chuyền dừng toàn Người vận hành không điều khiển hệ thống cố chưa khắc phục 4.3 Màn hình hoạt động 4.3.1 Màn hình chế độ tự động Giao diện hình điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai hoạt động chế động tự động trình bày Hình 4.11 Hình 4.11 Giao diện hình dây chuyền hoạt động chế độ tự động Trên hình chế độ tự động hiển thị trạng thái như: đèn báo hệ thống, đèn báo chế độ tự động, đèn báo dây chuyền hoạt động tự động giá trị cài đặt ban đầu, giá trị thu thập trình sản xuất 136 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC 4.3.2 Màn hình hoạt động chế độ tay Giao diện hình điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai hoạt động chế tay trình bày Hình 4.12 Hình 4.12 Giao diện hình dây chuyền hoạt động chế độ tay Theo Hình 4.12, người vận hành biết hệ thống cấp nguồn thông qua đèn hệ thống sáng lên, đèn Manual sáng hệ thống hoạt động chế độ Manual, đèn start Manual sáng, người vận hành điều khiển thiết bị khâu Tại khâu chiết rót băng tải hoạt động nhận biết thông qua đèn báo trạng thái băng tải sáng Tương tự, khâu đóng nắp: đèn băng tải; đèn xilanh đẩy; đèn xi-lanh dập sáng đồng nghĩa với thiết bị khâu đóng nắp hoạt động, khâu dán nhãn: băng tải động cuộn nhãn hoạt động giám sát đèn trạng thái thiết bị, khâu đóng thùng: xi-lanh đẩy chai xuống băng chuyền chai đôi hoạt động 4.4 Quá trình vận hành dây chuyền sản xuất nước đóng chai Quy trình vận hành sản xuất nước đóng chai tự động giám sát điều khiển WinCC thể sau: SVTH: Phạm Văn Ngọc Linh 137 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Đầu tiên, người vận hành cần phải đăng nhập quyền truy cập để phép thực thao tác vận hành hệ thống, cách nhấn vào ĐĂNG NHẬP hiển thị hình đồng thời người vận hành cần phải đăng nhập tài khoản người dùng vào, sau nhấn OK để hồn tất Màn hình hiển thị Hình 4.13 Hình 4.13 Giao diện hình - Sau đó, người vận hành nhấn vào nút MH ĐIỀU KHIỂN để truy cập vào hình điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai Khi truy cập vào hình điều khiển, hình hiển thị Hình 4.14 138 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Hình 4.14 Giao diện hình điều khiển dây chuyền Tiếp theo, người vận hành nút ON HỆ THỐNG để bật nguồn cho hệ thống điều khiển lựa chọn chế độ hoạt động 4.4.1 Quá trình vận hành chế độ tự động Nhấn vào nút AUTO để dây chuyền sản xuất nước đóng chai hoạt động chế độ tự động đồng thời người vận hành cần phải nhập thông số sản xuất ban đầu vào để hoạt động dây chuyền Giả sử thông số nhập Bảng 4.1 ta kết Hình 4.15 Bảng 4.1 Giá trị thông số giả định Thông số STT Giá trị Đơn vị LƯỢNG NƯỚC CẦN RÓT 500 ml SL CHAI TRONG THÙNG 10 Chai/Thùng SL THÙNG YÊU CẦU Thùng Hình 4.15 Giao diện hình điều khiển cài đặt thơng số ban đầu - Sau hoàn tất cài đặt giá trị ban đầu, hệ thống tự động cập nhật giá trị SL CHAI VÀO Tuy nhiên, giá trị SL CHAI VÀO thay đổi SVTH: Phạm Văn Ngọc Linh 139 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC trình sản xuất có sản phẩm lỗi giá trị SL CHAI VÀO tăng lên tương ứng với số lượng sản phẩm lỗi nhầm mục đích đảm bảo đầu đủ số lượng chai, số lượng thùng yêu cầu sản xuất ban đầu Người vận hành tiếp tục nhấn nút START bảng điều khiển chế độ Auto để dây chuyền bắt đầu vận hành sản xuất tự động Kết hiển thị Hình 4.16 Hình 4.16 Giao diện hình dây chuyền hoạt động sản xuất tự động - Người vận hành giám sát q trình sản xuất diễn tiến độ hồn thành thơng qua thông số hiển thị bảng điền khiển giám sát chế độ Auto Theo Hình 4.16, người vận hành biết theo dõi giá trị Bảng 4.2 Bảng 4.2 Bảng điều khiển giám sát dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động STT Thơng số Giá trị Giá trị cài đặt Ghi SL CHAI THÀNH PHẨM 20 15 Số lượng chai cần sản xuất SL CHAI VÀO 23 21 Số lượng vỏ chai cấp vào 140 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC SL THÙNG Số lượng thùng yêu cầu sản xuất SL CHAI TRONG THÙNG 10 Số lượng chai thùng LƯỢNG NƯỚC CẦN RÓT 500 499 Lưu lượng nước chai SL CHAI LỖI NẮP - Số lượng chai lỗi đóng nắp SL CHAI LỖI NHÃN - Số lượng chai lỗi dán nhãn TỔNG SL SP LỖI - Tổng số lượng sản phẩm bị lỗi - Quá trình sản xuất dừng hoạt động sản xuất đủ số lượng yêu cầu dây chuyền sản xuất tự động dừng hoạt động Kết trình sản xuất nước đóng chai trình bày Hình 4.17 Hình 4.17 Giao diện hình kết thúc trình sản xuất Sau trình sản xuất dừng hoạt động, kết đạt mong muốn ban đầu người vận hành, dây chuyền sản xuất số lượng chai, số lượng thùng cài đặt trước Tuy nhiên, q trình sản xuất xảy lỗi đóng không đáng kể Bảng 4.3 SVTH: Phạm Văn Ngọc Linh 141 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Bảng 4.3 Bảng kết q trình sản xuất Thơng số STT Giá trị cài đặt Giá trị SL CHAI THÀNH PHẨM 20 20 SL THÙNG 2 SL CHAI LỖI NẮP - SL CHAI LỖI NHÃN - TỔNG SL SP LỖI - - Sau dây chuyền sản xuất dừng hoạt động, người vận hành cần phải nhấn nút RESET bảng điều khiển chọn chế độ hoạt động để thoát khỏi chế độ hoạt động Auto Tiếp tục nhấn OFF bảng điều khiển HỆ THỐNG để tắt nguồn cho hệ thống Kết thể Hình 4.18 Hình 4.18 Giao diện hình dừng hệ thống 4.4.2 Quá trình vận hành chế độ tay Quy trình vận hành dây chuyền sản xuất nước đóng chai chế độ tay nhầm mục đích chủ yếu bảo trì sửa chữa thiết bị dây chuyền Tuy nhiên, chế độ giám sát điều khiển qua WinCC thực theo khâu riêng biệt như: Khâu chiết rót, khâu đóng nắp, khâu dán nhãn, khâu đóng thùng 142 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Người vận hành nhấn nút MANUAL để chọn chế độ vận hành tay Sau đó, cài đặt lưu lượng chiết rót nhấn nút START bảng điều khiển MANUAL để điều khiển thiết bị khâu Kết Hình 4.19 Hình 4.19 Giao diện hình dây chuyền vận hành chế độ tay 4.4.2.1 Khâu chiết rót Người vận hành điều khiển thiết bị có khâu chiết rót thơng qua bảng điều khiển khâu chiết rót Kết q trình thực trình bày Hình 4.20 SVTH: Phạm Văn Ngọc Linh 143 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Hình 4.20 Giao diện hình điều khiển khâu chiết rót 4.4.2.2 Khâu đóng nắp Người vận hành điều khiển thiết bị có khâu đóng nắp thơng qua bảng điều khiển khâu đóng nắp Kết q trình thực Hình 4.21 Hình 4.21 Giao diện hình điều khiển khâu đóng nắp 4.4.2.3 Khâu dán nhãn Người vận hành điều khiển thiết bị có khâu dán nhãn thông qua bảng điều khiển khâu dán nhãn Kết trình thực Hình 4.22 144 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Hình 4.22 Giao diện hình điều khiển khâu dán nhãn 4.4.2.4 Khâu đóng thùng Người vận hành điều khiển thiết bị có khâu đóng thùng thơng qua bảng điều khiển khâu đóng thùng Kết q trình thực trình bày Hình 4.23 Hình 4.23 Giao diện hình điều khiển khâu đóng thùng 4.5 Truy xuất liệu SVTH: Phạm Văn Ngọc Linh 145 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Trong q trình dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động hoạt động, liệu như: TIME, SL CHAI VÀO, SL CHAI TRONG THÙNG, SL THÙNG, SL CHAI THÀNH PHẨM, SL LỖI NẮP, SL LỖI NHÃN, TỔNG SL SP LỖI Không giám sát thông qua bảng điền khiển, người vận hành giám sát thời gian hoạt động qua bảng Table view đồng thời xuất liệu file Excel, PDF, theo mong muốn người vận hành để làm tư liệu báo cáo Bảng giám sát số liệu dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động trình bày Hình 4.24 Bảng báo cáo file Excel trình bày (Hình 4.25) Hình 4.24 Giao diện hình truy xuất số liệu sản xuất Theo Hình 4.24, người vận hành biết xác giá trị như: số lượng chai vào, số lượng chai thành phẩm, số lượng chai lỗi nắp, số lượng chai lỗi nhãn, tổng số lượng chai lỗi cập nhật liên tục theo thời gian thực máy tính 146 Chương Giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động WINCC Hình 4.25 File Excel bảng báo cáo số liệu trình sản xuất Sau kết thúc trình vận hành sản xuất, kết q trình sản xuất truy xuất sang Excel để người vận hành làm báo cáo tư liệu sản xuất theo giờ, ngày tháng, Dựa vào Hình 4.25, kết cho thấy trình sản xuất hoàn thành đủ số lượng yêu cầu số lượng sản phẩm lỗi thấp SVTH: Phạm Văn Ngọc Linh 147 Chương Kết luận kiến nghị Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau 15 tuần thực đề tài “Lập trình điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động sử dụng PLC S7 - 1200” hoàn thành đạt số kết mong muốn sau: Giúp em biết thiết bị có dây chuyền sản xuất nước đóng chai, lập trình PLC S7 - 1200 điều khiển dây chuyền sản xuất nước đóng chai tự động mơ dây chuyền sản xuất nước đóng chai WinCC sử dụng số chức phần mềm TIA Portal Kết mô WinCC cho thấy: Dây chuyền sản xuất nước đóng chai hoạt động theo chương trình PLC S7 - 1200 lập trình, đáp ứng yêu cầu sản xuất nhà máy, Ngoài ra, đề tài cung cấp cho em nhiều kiến thức, kinh nghiệm việc lập trình mơ phần mềm TIA Portal PLC S7 - 1200 Góp phần cố kiến thức hạn chế thân em học lớp Bên cạnh đó, điều kiện vốn kiến thức hạn chế thân em chưa sâu khai thác hết chức nâng cao PLC S7 - 1200 phần mềm TIA Portal Vì vậy, em mong nhận bảo Quý Thầy để em nâng cao kiến thức thân phục vụ tốt q trình cơng tác em sau 5.2 Kiến nghị Trong đề tài này, kết lập trình dừng lại việc kiểm chứng phần mềm mô PLC S7 - 1200 Do đó, đề tài đề nghị việc kiểm chứng kết lập trình cách xây dựng mơ hình thực tế cho đề tài nghiên cứu sau Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Hiếu (2019), Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA Portal, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [2] Trần Văn Hiếu (2019), Tự động hóa PLC S7 - 1200 với TIA Portal, Nhà xuất SVTH: Phạm Văn Ngọc Linh 149 Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 141 ... chiết rót để tiến hành q trình chiết rót Bên cạnh đó, vỏ chai cấp vào hệ thống trùng xúc rửa lẫn cấp vao dây chuyền Chai di chuyển đến vị trí chiết rót bắt đầu chiết rót nước vào chai Sau chiết rót. .. chai đưa đến vị trí chiết rót lúc bình chứa nước thơng qua thiết bị chiết rót, nước chiết rót vào chai khâu chiết rót theo lưu lượng cài đặt sẵn Sau đó, chai chiết rót di chuyển đến khâu đóng... thị trường phục vụ cho người tiêu dùng 2.1.1 Khâu chiết rót 2.1.1.1 Giới thiệu hệ thống chiết rót Hệ thống chiết rót tự động cấu chiết rót chất lỏng lượng định vào chai, lon, bình,… tự động điều