(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động thanh toán bằng tiền giấy việt nam đồng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÁN BÁNH MÌ TỰỰ̣ ĐỢNG THANH TỐN BẰNG TIỀN GIẤY VIỆT NAM ĐỒNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH SVTH: NGUYỄN MINH KHOA MSSV: 13143167 SVTH: NGUYỄN ANH LUẬT MSSV: 13143475 SVTH: VÕ MINH TRÍ MSSV: 13143529 SKL005031 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 ̀ TRƢỜNG ĐAỊ HOCC̣ SƢ PHAṂ KỸTHUÂṬ TP HÔCHÍMINH ́ KHOA ĐÀO TAỌ CHÂT LƢƠNGC̣ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÁN BÁNH MÌTƢ C̣ĐỘNG ̀ ̀ THANH TOÁN BĂNG TIÊN ́ ̀ GIÂY VIÊṬ NAM ĐÔNG SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: KHÓA: NGÀNH: CÔNG NGHỆCHÊ TAỌ MÁY GVHD: Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 ̀ TRƢỜNG ĐAỊ HOCC̣ SƢ PHAṂ KỸTHUÂṬ TP HÔCHÍMINH ́ KHOA ĐÀO TAỌ CHÂT LƢƠNGC̣ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÁN BÁNH MÌTƢ C̣ĐÔNGC̣ THANH ̀ ̀ ́ TOÁN BĂNG TIÊN GIÂY VIÊṬ ̀ NAM ĐÔNG SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: KHÓA: NGÀNH: CƠNG NGHỆCHÊ TAỌ MÁY GVHD: Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên:Nguyêñ Minh Khoa Họ tên sinh viên: Nguyêñ Anh Luât Họ tên sinh viên:Võ Minh Trí Ngành: Cơng nghê ̣Chếtaọ máy Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyêñ Trường Ngày nhâṇ đề tài: 17/3/2017 Thinh MSSV: 131435167 MSSV: 13143475 MSSV: 131431529 Lớp: 13143CL1 ĐT: 0903.675.673 Ngày nộp đề tài: 15/7/2017 Tên đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÁN BÁNH MÌ ̀ ̀ ́ ̀ TƢC̣ĐÔNGC̣ THANH TOÁN BĂNG TIÊN GIÂY VIÊṬ NAM ĐƠNG” Các sớ liệu, tài liệu ban đầu: - Máy cần đạt sức chứa 120 ổ bánh mì - Thời gian bán môtổbánh là2 phút - Bánh mì bán phải nóng giòn, đảm bảo chất lương ̣ Nôị dung thưcc̣ hiêṇ đềtài: - Khảo sát nghiên cứu máy bán thức ăntự động có nước - Thiết kế, chế tạo máy bán bánh mì tự động dựa theo nhu cầu thưc ̣ tế Sản phẩm dự kiến: - Máy có sức chứa 120 ổ gồm loại bánh mì , mất khoảng phút cho ổ bánh mì nóng giòn - Bánh mì , nhân (thịt, hành, dưa chua , ) không bi h ̣ éo úa trình bảo quản TRƢỞNG NGÀNH (Ký, ghi rõ họ tên) GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Sinh viên 1: Nguyễn Minh Khoa Sinh viên 2: Nguyễn Anh Luật Sinh viên 3: Võ Minh Trí Tên đề tài:THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÁN BÁNH MÌTƢ C̣ĐÔNGC̣ THANH TOÁN BẰNG TIỀN GIẤY VIỆT NAM ĐỒNG Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Điểm đánh giá cụ thể TT MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức kết cấu luận án Đung format vơi đầy đu ca hinh thưc va nôị dung cua cac ́ ́ mục Tính tổng quan, mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Tính cấp thiết đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cƣu ́ Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa hocc̣ xãhôi,c̣… để giải vấn đề Khả phân tích/tổng hợp   Khả thực thiết kế chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị,… nghệ) Khả thực nghiên cứu, đề xuất phương pháp quy trình,… c cầu đưa với nhữ theo hướng nghiên Khả cải tiến phát triển đề tài Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành,… Điểm thƣởng ĐATN có tiêu chí sau cơng thêm tối đa20 điểm: - Thuyết minh Đ - ĐATN báo cá - Kết ĐATN nghị, tạp chí ch - ĐATN c nhận công Tổng điểm (*) Nếu > 100 qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qui đổi thành 10 điểm Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên 1: Nguyễn Minh Khoa Sinh viên 2: Nguyễn Anh Luật Sinh viên 3: Võ Minh Trí Tên đề tài:THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÁN BÁNH MÌTƢ C̣ĐÔNGC̣ THANH TOÁN BẰNG TIỀN GIẤY VIỆT NAM ĐỒNG Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Điểm đánh giá cụ thể TT MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức kết cấu luận án Đung format vơi đầy đu ca hinh thưc va nôị dung cua cac ́ ́ mục Tính tổng quan, mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Tính cấp thiết đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cƣu ́ Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa hocc̣ xãhôi,c̣… để giải vấn đề Khả phân tích/tổng hợp   Khả thực thiết kế chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị,… nghệ) Khả thực nghiên cứu, đề xuất phương pháp quy trình,… c cầu đưa với nhữ theo hướng nghiên Khả cải tiến phát triển đề tài Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành,… Điểm thƣởng ĐATN có tiêu chí sau cơng thêm tối đa20 điểm: - Thuyết minh Đ - ĐATN báo cá - Kết ĐATN nghị, tạp chí ch - ĐATN c nhận công Tổng điểm (*) Nếu > 100 qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qui đổi thành 10 điểm Câu hỏi phản biện (nếu có): Hình 3.2 Mạch điều khiển Arduino Mega 2560 b Mạch điều khiển cơng suất đơngC̣ cơ: • Điều khiển động relay: - Khi tác động công tắc hành trình hay nút nhấn thì kích relay, lúc tiếp điểm thường hở relay đóng lại làm cho động quay - Với phương pháp điều khiển này, ưu điểm điều khiển động có công suất lớn Trong sơ đồ mạch nguyên lý module role hình 22 dùng để đóng mở tiếp điểm S,O,P - Khi IN = thì kích mức cao lúc kích relay làm động quay Relay Chân VĐK Động Hình 3.2 Mạch nguyên lý điều khiển động relay 5V  Điều khiển đôngC̣ macḥ công suất cầu H L298: IC L298 IC tích hợp nguyên khối gồm mạch cầu H bên Với điện áp làm tăng công suất đầu từ 5V – 47V , dòng lên đến 4A, L298 rất 30 thích hợp ứng dụng công suất nhỏ động DC loại vừa Tóm tắt qua chức chân L298: + Bốn chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 nối lần lượt với chân 5, 7, 10, 12 L298 Đây chân nhận tín hiệu điều khiển + Bốn chân OUTPUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với chân INPUT) nối với chân 2, 3, 13, 14 L298 Các chân nối với động + Hai chân ENA ENB dung để điều khiển mạch cầu H L298 Nếu mức logic “1” (nối với nguồn 5V) thì cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt động - Điều khiển chiều quay với L298: + Khi ENA = 0: Động không quay với đầu vào + Khi ENA = 1: - INT1 = 1; INT2 = 0: động quay thuân - INT1 = 0; INT2 = 1: động quay nghịch - INT1 = INT2: động dừng tức thì Chân I/O VĐK Động Động Hình 3.2.Sơ đồ khối nguyên lý điều khiển động L298  Cảm biến hồng ngoại: Vật cản Chân Input VĐK Hình 3.2 Cảm biến hồng ngoại 31 Hồng ngoại phát LED phát hồng ngoại thu vào LED thu, LED thu có hồng ngoại chiếu vào thì hai đầu LED xem bị tắt, xác mạch khối cảm biến LED thu hồng ngoại bị chặn ánh sáng thì chân B transistor C1815 coi kích đó có tính hiệu vào LM358 LM358 opamp mắc theo mạch so sánh để tạo tín hiệu mức 0V 5V.Có thể điều chỉnh khoảng cách nhận diện biến trở 3.3 Chƣơng trình điều khiển: Máy hoạt động theo chu trình sau: Khi có tiền đưa vào máy, nhận tiền gửi tín hiệu VĐK, nhận tiền đủ, cho phép khách hàng lựa chọn sản phẩm hình LCD, sau chọn xong sản phẩm, khách hành xác nhận nhấn nút OK Vi điều khiển nhận tín hiệu điều khiển phận hoạt động để cấp bánh mì cho khách hàng 32 Hình 3.3.Chương trình điều khiển giao diện người dùng 33 CHƢƠNG 4: ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết quả: 34 35 36 Hình 4.1 Máy sau gia cơng lắp ráp Bảng 4.1.Các thông số máy Số Đặc tính Kích thước: (DxRxC) (mm) Cơng suất (kW) Sức chứa (ổ) Vật liệu Điện thế (V) Khối lượng (kg) Các loại bánh mì bán 10 11 12 Dạng tiền có thể trả (VND) Khả nhận diện tiền (VND) Thời gian cho ổ bánh mì Chức quảng cáo Giao diện người dùng 37 Bảng 4.1.Kết thực nghiệm trả tiền thừa Kết Xác định mệnh giá tiền giấy Tiền giấy: 1000, 2000, 5000 VND Tiền polymer: 10.000, 20.000, 50.000, 100.000, 200.000, 500.000 VND Những loại tiền Tiền rách, nhàu nhận diện Tiền bị đổi màu Tiền giả Tín hiệu giao tiếp Xung Kiểm tra tính ổn định máy: Sau thiết kế chế tạo, nhóm tiến hành chạy thử 50 lần liên tục tiến hành ghi nhận lại kết Sau bánh mì khỏi máy, nhóm tiến hành đo nhiệt độ nhân bên ruột, kết ghi nhận biểu đồ bên dưới: ( C) Hình 4.1 Biểu đồ thể nhiệt độ đo ruột bánh mì Sau bánh mì khỏi máy, nhóm tiến hành đo nhiệt độ bên vỏ, kết đượ0c ghi nhận biểu đồ bên dưới: ( C) Hình 4.1 Biểu đồ thể nhiệt độ đo vỏ bánh mì 38 Tiến hành chạy thử 50 lần, nhóm tiến hành đo thời gian từ lúc nhấn nút Start đến bánh mì rơi xuống hộc lấy bánh, kết đo bảng sau: (s) Hình 4.1.Biểu đồ thời gian cho sản phẩm Sau 50 lần chạy thử, lỗi phát sinh ghi nhận biểu đồ bên 96% Hình 4.1 Biểu đồ thể lỗi cấu đóng gói đóng gói 4.2 Ƣu điểm đề tài: Máy thiết kế phát triển với nhiều ưu điểm.Thứ nhất, máy có thể bánh nhiều loại bánh mì với loại nhân khác Thứ hai, máy thiết kế theo cụm cấu riêng biệt để thuận tiện việc tháo lắp mà không gây ảnh hưởng đến cấu khác cũng dễ bảo trì sửa chữa Cuối cùng, máy tiết kiệm nhân lực mang lại tiện lợi cho người tiêu dùng 4.3 Nhƣợc điểm đề tài: Máy to bất cập cho việc di chuyển Do có máy bơm khí nén nên hoạt 39 động máy tạo tiếng ồn Máy không có khả tự chế biến nguyên liệu mà phải cần chuẩn bị trước dự trữ lại 40 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận: Máy có hình dáng phần vỏ đại Kết cấu hoàn thiêṇ , ổn định Tuy nhiên, cần sư đ ̣ ầu tư nhiều đểcóthểthương maịhóa sản phẩm Hiệu kinh tế mà máy bán hàng tự động mang lại làvi ệc thuê mướn nhân viên bán hàng, phục vụ không cần thiết nữa.Chỉ cần nhân viên phu ̣ trách nap ̣ liêụ vào máy.Thời gian máy hoạt động 24h/ngày, rất thuận lợi nhân lực người làm việc 8h/ngày Máy lắp đặt nơi công cộng như: công viên, bến xe, bến tàu, trường học, tòa nhà văn phòng, sân bay…và không cần phải tốn diện tích lớn, góp phần tạo nên văn minh đô thị Đề tài xuất phát từ thực tế, đó tính ứng dụng thực tiễn rất cao Hơn nữa, đề tài đưa vào thực tế quảng bá món ăn yêu thích cho bạn gần xa khách du lich vàcho cảnhững người bận rộn không có thời gian chế biến thức ăn Máy bán bánh mi ̀t ự động có thể đặt trạm dừng chân xe đường dài, nơi không cần người bán hàng hay quản lý.Với đề tài này, người sử dụng thưởng thức ổbánh mi ̀nóng giòn t ại chỗ 5.2 Hƣớng phát triển: Tuy lần đầu tiên chế tạo nhóm cũng có tham vọng lớn với mong muốn đưa máy hoạt động rộng rãi thị trường Việt Nam, vì nước phát triển thì máy bán hàng tự động trở nên rất quen thuộc phổ biến, nước ta thì thực chưa phát triển Phát triển máy bán bánh mi ̀ tự động nhằm mục đích nâng cao dịch vụ bán lẻ sản phẩm, thúc đẩy nhu cầu tiêu dùng với tiện lợi.Nhằm nâng cao chất lượng sống, cải thiện cảnh quan đô thị, góp phần vào công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước Máy cần tăng khả nhận dạng loại tiền khác ví dụ USD, đồng bảng Anh, Đề xuất phương án tiết kiệm điện để từ đó làm sở tính tốn mạch điện thích hợp Song song đó thiết lập vẽ chuẩn để chế tạo máy bán bánh mit̀ ự động với chức tương xứng có khối lượng nhẹ chi tiết gọn dễ chế tạo, nhằm mục đích sản suất phổ biến máy 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bánh mì Sài Gòn Mỹ, Sài Gòn tiếp thị- 2009 [2] TS Trần Vĩnh H ưng, Tính tốn khả chịu tải Truyền động đai [3] PGS.TS Hồng Trong ̣ Bá, Giáo trình Vật liệu Cơ khí [4]Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí 42 ... v? ?bánh mi k ̀ iểu Viêt? ?Nam: Bánh mì kẹp, bánh mì kẹp thịt hay bánh mì thịt kiểu Việt Nam bánh mì Sài Gòn, loại bánh mì ổ làm bột mì thông thường (và có thể có bột gạo) Loại bánh. .. bánh mì nói riêng 1.Cơ sở thiết kế: Dựa máy bán hàng có sẵn thị trường kết hợp với phương thức chế biến món bánh mì kẹp thịt .Máy bán bánh mì tự động chế tạo dựa trình làm ổ bánh. .. tại thì máy bán bánh mì kẹp kiểu Việt Nam tự động chưa có thị trường Việt Nam. Vì với đề tài thì nhóm nhóm đầu tiên thiết kế chế tạo máy bán bánh mì tự động đầu tiên Việt Nam ́ ́