(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ÉP BÁNH ĐẬU XANH CÓ NHÂN Người hướng dẫn: ThS TRẦN NGỌC HẢI Sinh viên thực hiện: NGUYỄN QUỐC NGUYỄN VĂN THANH Đà Nẵng, 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân Sinh viên thực hiện: Họ tên : Nguyễn Quốc Số thẻ sinh viên : 101150140 Lớp Họ tên : 15C1C : Nguyễn Văn Thanh C C Số thẻ sinh viên : 101150048 Lớp : 15C1A R L T Nội dung bao gồm vấn đề: U D - Giới thiệu sản phẩm bánh đậu xanh có nhân q trình hình thành nên bánh -Trình bày nhu cầu cấp thiết thị trường, từ đưa phương hướng giải cần thiết phải áp dụng máy móc nhằm tự động hóa cho cơng đoạn ép bánh để tăng suất, giảm bớt chi phí nhân cơng - Trình bày phương án thiết kế, thành lập sơ đồ máy thực tính tốn cấu đảm nhiệm chức phục vụ cho công đoạn tạo hình bánh đậu xanh - Thành lập vẽ phục vụ cho trình chế tạo - Thành lập hướng dẫn vận hành bảo dưỡng máy - Kết luận Kết đạt được: - Thuyết minh trình bày đầy đủ nội dung - Bản vẽ: A0 - Mơ hình: Chế tạo thành cơng máy ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Quốc Số thẻ SV 101150140 Lớp 15C1C Ngành Công nghệ Chế tạo máy 02 Nguyễn Văn Thanh Tên đề tài đồ án: 101150048 15C1A Công nghệ Chế tạo máy C C Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân R L T Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Năng suất: 5400 /1h U D - Các số liệu tự chọn yêu cầu thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Quốc 02 Nguyễn Văn Thanh Nội dung Giới thiệu tổng quan Phân tích lựa chọn phương án thiết kế máy ép bánh đậu xanh Tính tốn động lực học máy Thiết kế hệ thống điều khiển Chế tạo mơ hình b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Quốc Nội dung Không 02 Nguyễn Văn Thanh Không Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: i TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Quốc 02 Nguyễn Văn Thanh Nội dung - Bản vẽ sơ đồ động: - Bản vẽ giới thiệu: - Bản vẽ phương án bố trí xi lanh: - Bản vẽ lắp toàn máy: - Bản vẽ chế tạo khung: - Bản vẽ chế tạo chi tiết: - Bản vẽ hệ thống điều khiển: 1A0 1A0 1A0 1A0 1A0 1A0 1A0 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Quốc 02 Nội dung Không Nguyễn Văn Thanh Không C C Họ tên người hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải Phần/ Nội dung: Toàn phần R L T PGS.TS Đinh Minh Diệm Toàn phần U D Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./2019 …… /……./2019 Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn Chế tạo máy tháng Người hướng dẫn ii năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Đồ án Tốt nghiệp Cơ khí chế tạo đồ án cuối quan trọng sinh viên ngành Công nghệ Chế tạo máy Đây bước ngoặc để kết thúc năm đại học trở thành người kỹ sư thực thụ Hiện ngành khí ngành công nghiệp then chốt, sở tảng, động lực cho phát triển nước ta Ngành khí cung cấp máy móc thiết bị cho lĩnh vực từ sản xuất đến tiêu dùng Công nghiệp Cơ khí chế tạo động lực thúc đẩy ngành khác phát triển, gián tiếp tạo sản phẩm thứ cấp có chất lượng, giá trị gia tăng Trong tương lai đất nước cần lượng lớn nguồn nhân lực để phục vụ cho cơng khí hóa đại hóa đất nước Chính chúng em người kỹ sư cần phải vận dụng kiến thức truyền đạt giảng đường đại học kết hợp với thực tiễn sản xuất để giúp đất nước phát triển C C R L T Hiện nay, với nhu cầu lớn áp dụng máy móc tự động trình sản xuất sản phẩm từ giảm chi phí nhân cơng tăng suất Được cho phép Khoa Cơ khí Giảng viên hướng dẫn nhóm chúng em xin chọn đề tài tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân” U D Trong thời gian thiết kế chế tạo nhóm chúng em cố gắng vận dụng kiến thức học vào nhiệm vụ thiết kế đề tài Tuy nhiên khơng thể tránh việc mắc sai sót q trình thực hiện, kính mong dẫn thêm q thầy Nhóm chúng em xin gởi lời cảm ơn đến thầy ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày 09 tháng 12 năm 2019 Nhóm sinh viên thực Nguyễn Quốc iii Nguyễn Văn Thanh LỜI CAM ĐOAN Nhóm chúng em gồm Nguyễn Quốc Nguyễn Văn Thanh thực đề tài: “Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân” sở loại máy có chức tương tự có thị trường tìm hiểu qua tài liệu, để thiết kế máy phù hợp với mục đích, quy mơ sử dụng Trong đề tài tốt nghiệp nhóm chúng em, chúng em cam đoan tự thực sợ góp ý, giúp đỡ trực tiếp từ thầy Trần Ngọc Hải, Đinh Minh Diệm khoa khí Với đề tài “Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân” chúng em cam đoan tự thiết kế, tự chế tạo mơ hình, có tranh chấp bọn em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm C C Đà Nẵng, ngày 09 tháng 12 năm 2019 R L T Nhóm sinh viên thực U D Nguyễn Quốc iv Nguyễn Văn Thanh MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN LỜI NÓI ĐẦU i LỜI CAM ĐOAN iv DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ix CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BÁNH ĐẬU XANH CÓ NHÂN 1.2 QUY TRÌNH LÀM BÁNH ĐẬU XANH C C 1.3 CÁC GIAI ĐOẠN CỦA QUY TRÌNH LÀM BÁNH ĐẬU XANH TRUYỀN THỐNG R L T Giai đoạn 1: Chuẩn bị nguyên liệu U D Giai đoạn 2: Chế biến nguyên liệu Giai đoạn 3: Tiến hành làm bánh Giai đoạn 4: Đem bánh nướng để đảm bảo độ giòn thơm 1.4 CÁC THIẾT BỊ LÀM BÁNH 1.5 NHU CẦU CỦA THỊ TRƯỜNG ĐỐI VỚI BÁNH ĐẬU XANH CÓ NHÂN 1.6 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY ÉP BÁNH ĐẬU XANH 2.1 PHÂN TÍCH, CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 2.1.1 Phương án thiết kế hệ thống cấp định lượng bột cho bánh đậu xanh a) Phương án 1: Truyền động bánh - b) Phương án 2: Truyền động hệ thống xi lanh thủy lực 10 c) Phương án 3: Truyền động hệ thống xi lanh khí nén 11 v 2.1.2 Phương án thiết kế hệ thống cấp định lượng thịt cho bánh đậu xanh 13 a) Phương án 1:Truyền động bánh - 13 b) Phương án 2: Truyền động hệ thống xi lanh thủy lực 14 c) Phương án 3: Truyền động hệ thống xi lanh khí nén 15 2.1.3 Phương án thiết kế truyền động cấu ép 17 a) Phương án 1: Truyền động hệ thống xilanh khí nén 17 b) Phương án 2: Truyền động hệ thống xilanh thủy lực 18 2.2 SƠ ĐỒ ĐỘNG MÁY ÉP BÁNH ĐẬU XANH CÓ NHÂN 20 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY 22 C C 3.1 THIẾT KẾ XI LANH ÉP BÁNH 22 R L T 3.2 THIẾT KẾ XILANH ĐẨY BÁNH 23 3.3 THIẾT KẾ XILANH CẤP BỘT 24 U D 3.4 THIẾT KẾ XILANH CẤP THỊT 25 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 27 4.1 PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY ÉP BÁNH ĐẬU XANH 27 4.1.1 Phương án 1: Điều khiển khả lập trình PLC 27 a) Giới thiệu khả lập trình PLC 27 b) Cấu trúc bên PLC 28 c) Nguyên lý hoạt động PLC 28 d) Đánh giá ưu nhược điểm PLC 29 4.1.2 Phương án 2: Điều khiển điện khí nén 30 4.1.2.1 Các phần tử điện khí nén 30 a) Công tắc 30 b) Nút ấn 31 vi c) Cơng tắc hành trình 31 d) Phần tử xử lý tín hiệu 33 e) Mạch có tiếp điểm tự trì 34 g) Mạch có tiếp điểm bảo vệ 35 h) Mạch điều khiển theo thời gian 36 4.1.2.2 Ưu nhược điểm phương pháp điều khiển điện khí nén 36 4.1.3 Phương án 3: Điều khiển khí nén 36 4.1.3.1 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 37 4.1.3.2 Khả ứng dụng hệ thống truyền động khí nén 37 C C a) Trong lĩnh vực điều khiển 37 R L T b) Hệ thống truyền động 38 4.1.3.3 Các phần tử khí nén 38 U D a) Cơ cấu chấp hành 38 b) Van đảo chiều 40 c) Van chặn 43 d) Van tiết lưu: 45 4.1.4 Biểu đồ trạng thái 46 4.1.5 Các phương pháp điều khiển 47 4.2 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHU TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ÉP BÁNH ĐẬU XANH CĨ NHÂN 47 4.2.1 Phương án 1: 47 4.2.2 Phương án 52 4.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 58 4.3.1 Biểu đồ trạng thái hoạt động máy 58 4.3.2 Sơ đồ Grapfcet 59 vii 4.3.3 Sơ đồ mạch điện 60 4.3.4 Sơ đồ kết nối xilanh 61 4.3.5 Chọn linh kiện cho hệ thống máy 61 4.3.5.1.Van điều khiển 61 4.3.5.2 Rơle điện từ 62 4.3.5.3 Nguồn cung cấp điện cho hệ thống 62 CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO MƠ HÌNH 64 5.1 BẢN VẼ THIẾT KẾ 64 5.1.1 Bản vẽ toàn máy 64 C C 5.1.2 Bản vẽ chế tạo khung máy 65 R L T 5.1.3 Bản vẽ chế tạo chi tiết 66 5.2 CHẾ TẠO MÔ HÌNH 73 U D 5.2.1 Chế tạo cụm khung máy 73 5.2.2 Chế tạo cụm cấu ép bánh 74 5.2.3 Chế tạo cấu cấp bột 75 5.2.4 Chế tạo cấu cấp thịt 76 5.2.5 Máy hoàn chỉnh 77 5.3 VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 78 5.3.1 Vận hành máy 78 5.3.2 Bảo dưỡng máy 78 KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 viii Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C R L T Hình 5.5: Chi tiết 03 U D Hình 5.6: Chi tiết 04 SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 67 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C R L T Hình 5.7: Chi tiết 05 U D Hình 5.8: Chi tiết 08 SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 68 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C R L T U D Hình 5.9: Chi tiết 09 Hình 5.10: Chi tiết 10 SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 69 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C R L T Hình 5.11: Chi tiết 11 U D Hình 5.12: Chi tiết 12 SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 70 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C R L T U D Hình 5.13: Chi tiết 13 Hình 5.14: Chi tiết 14 SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 71 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C R L T U D Hình 5.15: Chi tiết 15 Hình 5.16: Chi tiết 16 SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 72 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân 5.2 CHẾ TẠO MƠ HÌNH 5.2.1 Chế tạo cụm khung máy C C R L T U D Hình 5.17: Kết cấu khung máy SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 73 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân 5.2.2 Chế tạo cụm cấu ép bánh C C R L T U D Hình 5.18: Cơ cấu ép SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 74 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân 5.2.3 Chế tạo cấu cấp bột C C R L T U D Hình 5.19: Kết cấu cấu cấp bột SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 75 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C Hình 5.20: Cơ cấu cấp bột R L T 5.2.4 Chế tạo cấu cấp thịt U D Hình 5.21: Cơ cấu cấp thịt SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 76 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân C C R L T Hình 5.22: Kết cấu cấu cấp thịt 5.2.5 Máy hoàn chỉnh U D Hình 5.23: Máy ép bánh đậu xanh có nhân SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 77 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân 5.3 VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 5.3.1 Vận hành máy Việc vận hành máy cần đảm bảo điều kiện an toàn cao điện khu vực hoạt động Chọn vị trí đặt máy cho phù hợp với mặt Trước mở máy cần phải làm công tác kiểm tra cụm cấu trạng thái ban đầu hay chưa, dây kết nối khí vị trí sẳn sàng chưa Mở máy: Đầu tiên cấp nguyên liệu vào hộp chứa nguyên liệu máy sau cho khởi động máy nén khí để nạp khí vào bình trữ khí cuối nhấn nút khởi động để máy bắt đầu hoạt động Sau máy làm việc xong cần vệ sinh máy Thực công việc lấy phần C C nguyên liệu thừa khuôn cấu cấp với phần nguyên liệu dư hộp chứa Cần kiểm tra định kì van khí nén ống dẫn khí phịng bì trường hợp rị rỉ khí vị trí R L T Các điểm cần ý điểm sau để tránh gậy tai nạn máy làm việc U D - Không để dây, vật cứng lọt vào máy - Người vận hành trang phục phải gọn gàng - Người khơng có trách nhiệm khơng đứng gần máy máy hoạt động - Khi máy bị tắc nghẽn nghe tiếng động lạ máy phải dừng máy ngay, để kiểm tra xử lí 5.3.2 Bảo dưỡng máy - Sau làm việc thời gian chi tiết máy bị mòn, máy làm việc giảm chất lượng, giảm suất gây hư hỏng phải bảo dưỡng, sửa chữa Để trì hoạt động ổn định liên tục máy nâng cao tuổi thọ máy cần có kế hoạch bảo dưỡng sửa chữa định kỳ Tất biện pháp tổ chức kỹ thuật nhằm ngăn ngừa hư hỏng sửa chữa máy gọi hệ thống sửa chữa dự phòng theo kế hoạch - Bảo dưỡng trước sau làm việc: Trước lúc làm việc người điều khiển máy cần kiểm tra lại toàn máy, sau làm việc cần phải vệ sinh - Kiểm tra ngày: SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 78 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân + Nhằm phát hiện, khắc phục hư hỏng xảy trình làm việc kiểm tra máy nén khí, hệ thống dây dẫn khí + Lau chùi, vệ sinh nguyên liệu thừa tránh bụi bẩn bám máy C C R L T U D SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 79 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân KẾT LUẬN Thiết kế máy cơng việc khó khăn phức tạp, địi hỏi người thiết kế phải nắm vững kiến thức môn học cách sâu sắc như: Nguyên lý máy, điều khiển thủy khí lập trình PLC, chi tiết máy, sức bền vật liệu, kim loại học, công nghệ kim loại, chế tạo phôi, nguyên lý cắt, cơng nghệ chế tạo máy, … Sau nhóm chúng em phê duyệt đề tài tốt nghiệp “Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân” Trải qua thời gian tìm tài liệu, tìm hiểu thực tế tiến hành làm Với giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy Trần Ngọc Hải, Đinh Minh Diệm, đến đồ án hoàn thành Tất nội dung đồ án trình bày đặc tính, nguyên lý máy ép bánh đậu xanh Nói chung nguyên lý hoạt động đơn giản, kết cấu thuận tiện dễ sử dụng, bảo quản tính an tồn làm việc cao Số lượng nhân cơng đứng máy ít, suất phù hợp với nhu cầu thực tế C C R L T Qua thời gian làm đề tài giúp chúng em hệ thống, tổng kết tất kiến thức U D học để ứng dụng vào việc thiết kế, giúp nắm vững yêu cầu cần thiết việc thiết kế quản lý trình chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản xuất theo yêu cầu điều kiện quy mô sản xuất cụ thể Tuy nhiên thời gian kình nghiệm thực tiển thân cịn hạn chế nên đề tài chưa mong muốn Chúng em mong bảo thêm thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giúp nhóm chúng em hồn thành đồ án này! Nhóm sinh viên thực Nguyễn Quốc SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc Nguyễn Văn Thanh GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 80 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Trịnh Chất, Tính tốn hệ thống dẫn động khí tập 1, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, Hà Nội, 2012 [2]- Trịnh Chất, Tính tốn hệ thống dẫn động khí tập 2, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, Hà Nội, 2011 [3]- Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng, Sức Bền Vật Liệu 1,2, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, 2005 [4] Trần Ngọc Hải, Trần Xuân Tùy, Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực & khí nén, Nhà xuất Xây dựng Hà Nội, 2011 [5] Trần Ngọc Hải, Trần Xuân Tùy, Giáo trình Điều khiển thủy lực- khí nén & lập trình PLC, Trường Đại học bách khoa- Đại học Đà Nẵng, 2010 C C [6]- Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất giáo dục, Hà Nội, 2000 R L T [7] AIRTAC, Catalog, https://vn.c.misumi-ec.com/book/ATC1_05/pdf/0059.pdf [8] AIRTAC, Catalog, https://vn.c.misumi-ec.com/book/ATC1_05/pdf/0054.pdf U D SVTH: Nguyễn Văn Thanh, Nguyễn Quốc GVHD: ThS Trần Ngọc Hải, PGS.TS Đinh Minh Diệm Trang 81 ... tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY ÉP BÁNH ĐẬU XANH 2.1 PHÂN TÍCH, CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 2.1.1 Phương án thiết kế. .. 5.22: Kết cấu cấu cấp thịt Hình 5.23: Máy ép bánh đậu xanh có nhân xii Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BÁNH ĐẬU XANH. .. Diệm Trang 21 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép bánh đậu xanh có nhân CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY 3.1 THIẾT KẾ XI LANH ÉP BÁNH - Yêu cầu bánh đậu xanh sau ép: + Bánh phải đạt đường kính