Các vật dụng điện tử tiện dụng với độ xác cao, tốc độ xử lí nhanh, gọn nhẹ, thân thiện với người yếu tố cần thiết góp phần giúp đỡ hoạt động bảo vệ tài sản tính mạng người trở lên ngày hiệu Điện tử hỗ trợ người thực nhiệm vụ Điện tử góp phần đáp ứng nhiệm vụ khác ngành, lĩnh vực với đặc thù riêng nhu cầu thiết yếu người hàng ngày Một ứng dụng ngày công nghệ điện tử mạch cảm biến với linh kiện điện tử tích hợp cao Mạch cảm biến ứng dụng nhiều công nghiệp lĩnh vực khác sống với thiết bị điều khiển tử xa tinh vi đạt xuất cao, tiết kiệm thời gian, hiệu kinh tế cao Để làm sáng tỏ vai trò thiết bị điện tử cảm biến sống Em chọn đề tài: THIẾT KẾ MẠCH BÁO KHÓI TRONG PHÒNG THÍ NHIỆM
1 LỜI MỞ ĐẦU Thế giới ngày phát triển, khoa học kĩ thuật ngày trở lên tân tiến với phát minh đại tiết kiệm giúp đỡ cho người Các vật dụng điện tử tiện dụng với độ xác cao, tốc độ xử lí nhanh, gọn nhẹ, thân thiện với người yếu tố cần thiết góp phần giúp đỡ hoạt động bảo vệ tài sản tính mạng người trở lên ngày hiệu Điện tử hỗ trợ người thực nhiệm vụ Điện tử góp phần đáp ứng nhiệm vụ khác ngành, lĩnh vực với đặc thù riêng nhu cầu thiết yếu người hàng ngày Một ứng dụng ngày công nghệ điện tử mạch cảm biến với linh kiện điện tử tích hợp cao Mạch cảm biến ứng dụng nhiều công nghiệp lĩnh vực khác sống với thiết bị điều khiển tử xa tinh vi đạt xuất cao, tiết kiệm thời gian, hiệu kinh tế cao Để làm sáng tỏ vai trò thiết bị điện tử cảm biến sống Em chọn đề tài: THIẾT KẾ MẠCH BÁO KHĨI TRONG PHỊNG THÍ NHIỆM Bài tập tốt nghiệp gồm hai chương: Chương I: Tìm hiểu Vi điều khiển ATMEGA 32 Chuong II: Thiết kế mạch báo khói phịng thí nghiệm Trong thời gian làm tập tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo tận tình từ thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô khoa Vô tuyến Điện tử tạo điều kiện giúp đỡ trang bị cho em kiến thức quý báu Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hữu Thọ hướng dẫn tận tình giúp đỡ em hồn thành tốt tập thời hạn Tuy nhiên, hạn chế mặt thời gian lực thân nên nội dung tập em khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp thầy giáo bạn để tập em hoàn thiện Chương I:Tìm hiểu tổng quan ATMEGA 32 Trên thị trường có hàng trăm loại vi xử lý vi điều khiển việc lựa chọn loại cụ thể phù hợp với ứng dụng ta trở thành cơng việc khó khăn Thơng thường việc lựa chọn phụ thuộc vào số yếu tố như: tính cơng việc, giá thành, thị trường, khả thiết kế, Nếu xét phương diện giá thành họ vi điều khiển AVR có giá thành cao gấp nhiều lần so với vi điều khiển loại cũ 89C51, xét phương diện chức ứng dụng giá thành AVR lại rẻ nhiều Để có chức AVR 89C51 cần nhiều mạch hỗ trợ bên ngoài, giá thành mạch bên ngồi làm tăng giá thành chung kích cỡ mạch, cơng suất tiêu thụ tăng lên nhiều Ngược lại, với AVR tích hợp nhiều thành phần ngoại vi vỏ chip nên kết cấu mạch nhỏ gọn nhiều theo giá thành công suất tiêu thụ giảm Ngày ứng dụng điện tử điều khiển đòi hỏi phải thật nhỏ gọn có trình độ cơng nghệ cao Người làm kĩ thuật ln ln tìm tịi, khám phá thành tựu cơng nghệ Vì lý trên, em định chọn họ vi điều khiển AVR mà cụ thể vi điều khiển ATMEGA32 làm dối tượng nghiên cứu ứng dụng 1.1 Tìm hiểu Vi điều khiển ATMEGA 32 Hình 1.1 Sơ đồ khối Vi điều khiển ATMEGA 32 1.1.1 Cấu trúc Vi điều khiển ATMEGA 32 ATMEGA32 loại vi điều khiển CMOS, nguồn thấp, bit, xây dựng tảng cấu trúc tập lệnh thu gọn tiên tiến cho AVR - RISC – Reduced Instruction Set Computer CISC – Complex Instruction Set Comput Khả thực thi 1MIPS (Mega Instruction Per Second) 1MHz Bao gồm 32 ghi làm việc (General Purpose Working Register) liên kết trực tiếp với xử lý số học ALU (Arithmetic Logic Unit) 1.1.2 Sơ đồ chân ATMEGA 32 Hình 1.2 Sơ đồ chân ATMEGA 32 + VCC: Điện áp nguồn nuôi + GND: Nối mass Atmega 32 gồm có port: port A, port B, port C, port D + PortA (PA7…PA0): PortA nhận vào tín hiệu tương tự (Analog) chuyển đổi thành tín hiệu số (Digital) Ngồi PortA tách làm vào/ra hướng bits chuyển đổi A/D không sửdụng Khi chân PA0 đến PA7 lối vào đặt xuống chế độ thấp từ bên ngồi, chúng nguồn dịng điện trở nối lên nguồn dương kích hoạt Các chân PortA vào trạng thái có điện trở cao tín hiệu Reset chế độ tích cực khơng có tín hiệu xung đồng hồ + Port A cung cấp đường địa chỉ/dữ liệu vào/ra hoạt động theo kiểu đa hợp kênh dùng nhớ SRAM bên + PortB, D: tương tự PortA + PortC (PC7…PC0): tương tự PortA Nhưng cho phép giao diện JTAG, chân PC5, PC3, PC2 hoạt động reset lại tín hiệu + Reset: Lối vào đặt lại Bộ vi điều khiển đặt lại chân chế độ thấp hơn50ns, xung ngắn khơng tạo tín hiệu đặt lại + XTAL1: Lối vào khuếch đại đảo lối vào mạch tạo xung nhịp bên + XTAL2: Lối khuếch đại đảo: XTAL1 XTAL2 lối vào lối khuếch đại đảo Bộ khuếch đại bố trí để làm tạo dao động chip Một tinh thể thạch anh cộng hưởng gốm sử dụng Để điều khiển vi điều khiển từ nguồn xung nhịp bên ngồi, chân XTAL2 để trống, cịn chân XTAL1 nối với dao động bên + ICP: Là chân vào cho chức bắt tín hiệu cho đồng thời/đếm + AREF: Là chân chuyển đổi tín hiệu analog cho chuyển đổi A/D + OCB1(chân 18): Là chân cho chức so sánh lối định thời/đếm1 +Chân OCB1(chân 18):là chân cho chức so sánh lối định thời/đếm1 + AVCC: Là chân nguồn cho PortA cho chuyển đổi A/D Nó tự kết nối với nguồn ADC khơng sử dụng 1.1.3 Một số đặc trưng Hoạt động: Các lệnh chứa nhớ chương trình Flash Memory dạng ghi 16 bit Bộ nhớ chương trình truy cập chu kỳ xung Clock lệnh chứa Program memory nạp vào ghi lệnh (instruction Register), ghi lệnh ác động lựa chọn tệp ghi RAM cho ALU thực thi Trong thực thi chương trình, địa dòng lệnh thực thi định đếm chương trình – PC (Program Counter) AVR có ưu điểm hầu hết lệnh thực thi chu kỳ xung nhịp, mà số trường hợp dù nguồn clock AVR nhỏ số loại vi điều khiển khác (như PIC) thời gian thực thi nhanh Thiết bị sản xuất sử dụng công nghệ nhớ cố định mật độ cao Atmel Bộ nhớ On-chip ISP Flash cho phép lập trình lại vào hệ thống qua giao diện SPI lập trình cố định truyền thống chương trình On-chip boot chạy nhân AVR Chương trình boot sử dụng giao diện để download chương trình ứng dụng nhớ flash ứng dụng Hình 1.3 Cấu trúc bên AVR Phần mềm vùng boot flash tiếp tục chạy vùng Application flash cập nhật, cung cấp thao tác Read-While-Write thực Bằng kết hợp 8bit RISC CPU với In-System Seft-Programmable Flash nguyên vẹn chip Atmega 32 VSĐ mạnh cung cấp giải pháp có tính linh động cao, giá thành rẻ cho nhiều ứng dụng điều khiển nhúng 1.1.4 Các tính ATMEGA 32 ATMEGA 32 có tính sau: + 32K byte Flash có khả lập trình tương thích hoạt động ReadWhile-Write 10 + 1024 byte EEPROM + 2K byte SRAM + 32 cổng xuất nhập đa dụng + Tính On-chip debug + Ngõ JTAG Timer/Counter + Internalvà External Interrupt + USART + TWI Chế độ Power-save đồng hồ đồng tiếp tục chạy cho phép chương trình sử dụng giữ đồng thời gian thiết bị lại ngủ Chế độ ADC Noise Reduction dừng CPU tất thiết bị lại ngoại trừ đồng hồ đồng ADC, tối thiểu hoá switching noise ADC hoạt động Chế độ standby, tạo dao động (thuỷ tinh thể/bộ cộng hưởng) chạy thiết bị lại ngủ Các ều cho phép vi điều khiển khởi động nhanh chế độ tiêu thụ công suất thấp Thiết bị sản xuất sử dụng công nghệ nhớ cố định mật độ cao Atmel Bộ nhớ On-chip ISP Flash cho phép lập trình l ại vào hệ thống qua giao diện SPI lập trình nhớ cố định truyền thống chương trình Onchip Boot chạy nhân AVR Chương trình boot sử dụng giao điện để download chương trình ứng dụng nhớ Flash ứng dụng Phần mềm vùng Boot Flash tiếp tục chạy vùng Application Flash cập nhật, cung cấp thao tác Read-While-Write thực Bằng việc kết hợp 8-bit RISC CPU với In-System Self-Programmable Flash nguyên vẹn chip ATmega32 vi điều khiển mạnh cung cấp gi ải pháp có tính linh động cao, giá thành rẻ cho nhiều ứng dụng điều khiển nhúng 23 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MẠCH CẢM BIẾN BÁO KHĨI TRONG PHỊNG THÍ NHIỆM Thực tế phịng thí nghiệm nơi gồm nhiều thiết bị điện tử chuyên dụng phục vụ cho nghiên cứu giảng dạy, thiết bị hầu hết có tần suất sử dụng liên tục (24h/24h) nên có nguy cháy nổ cao Vì việc thiết kế mạch báo khói phịng thí nghiệm cần thiết Vấn đề đặt để xử lí tốn giảm thiểu mát tài sản phịng thí nghiệm không để cố làm ảnh hưởng tới thiết bị khác sang phòng bên cạnh 2.1 Cảm biến gì? Các loại cảm biến báo khói ứng dụng phịng thí nghiệm? Cảm biến thiết bị điện tử cảm nhận trạng thái hay q trình vật lý hay hóa học mơi trường cần khảo sát, biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thông tin trạng thái hay trình Thơng tin xử lý để rút tham số định tính định lượng mơi trường, phục vụ nhu cầu nghiên cứu khoa học kỹ thuật hay dân sinh gọi ngắn gọn đo đạc, phục vụ truyền xử lý thông tin, hay điều khiển trình khác Cảm biến thường đặt vỏ bảo vệ tạo thành đầu tu hay đầu dị (Test probe), có kèm mạch điện hỗ trợ, nhiều trọn lại gọi ln "cảm biến" Tuy nhiên nhiều trường hợp thuật ngữ cảm biến dùng cho vật có kích thước lớn Thuật ngữ không dùng cho số loại chi tiết, núm công tắc bật đèn mở tủ lạnh, mặt hàn lâm núm làm việc cảm biến 24 Các loại cảm biến báo khói ứng dụng phịng thí nghiệm? Có loại cảm biến khói đặc trưng: + Báo khói báo cháy độc lập: sử dụng độc lập, phát khói tự báo động, chng tự kêu để thông báo * Ưu điểm: đơn giản, gọn nhẹ, dễ thi cơng lắp đặt sửa chữa, xác, chi phí thấp + Báo khói cháy gồm phụ kiện: thiết bị tích hợp vào số hệ thống trung tâm từ báo điện thoại phát cháy nổ, đồng thời tự hú chng cảnh báo Ưu điểm: Tiện dụng, xác, hiệu cao Hình 2.1 Hình ảnh báo khói kèm phụ kiện kết nối 25 Hình 2.2 Hình ảnh đầu báo khói khơng dây * Ưu điểm thiết bị báo khói - báo cháy: + Độ nhạy cao, ổn định + Thiết bị không dây nên dễ dàng lắp đặt sử dụng + Thiết kế phù hợp để tiếp nhận khói nhanh, với nồng độ khói không thông báo đến cho người dùng + Sử dụng hồn tồn pin sử dụng loại pin sạc 9v + Kết hợp hệ thống trộm qua điện thoại ngồi việc thơng báo loa lớn đến cho người dung cịn thông báo trực tiếp đến số điện thoại đăng ký hệ thống 2.2 Phát khói cảm biến khí Gas MQ-2 26 Hình 2.3 Module cảm biến khói MQ-2 2.2.1 Module báo khói MQ-2 Module MQ2 cảm biến khí CO2 chuyên dụng, dùng để phát khói, khí gas, đám cháy Nó cấu tạo từ chất bán dẫn SnO Chất có độ nhạy cảm thấp với khơng khí Nhưng mơi trường có chất ngây cháy, độ dẫn thay đổi Chính nhờ đặc điểm người ta thêm vào mạch đơn gian để biến đổi từ độ nhạy sang điện áp Khi môi trường điện áp thấpnhờ đặc điểm người ta thêm vào mạch đơn giản để biến đổi từ độ nhạy sang điện áp.đầu cảm biến thấp, giá trị điện áp đầu tăng nồng độ khí gây cháy xung quang MQ2 cao MQ2 hoạt động tốt mơi trường khí hóa lỏng LPG, H2, chất khí gây cháy khác Cảm biến nhạy với khói loại khí: LPG, Butan, Propan, Mêtan, Rượu, Hydro Điện trở cảm biến thay đổi tùy theo vào loại khí khác Cảm biến khói có kết hợp chiết áp cho phép điều chỉnh độ nhạy cảm biến theo mức độ xác mà bạn muốn phát khí • Điều kiện làm việc MQ-2 tốt khi: + Nhiệt độ -20 ℃ ~ 55 ℃ + Độ ẩm: ≤ 95% RH + Hàm lượng oxy môi trường: 21% • Phương thức hoạt động MQ-2: Điện áp mà cảm biến phát thay đổi tương ứng theo mức khói/ khí tồn khí Cảm biến tạo điện áp tỉ lệ thuận với nồng độ khói/ khí Nói cách khác mối quan hệ điện áp nồng độ khói đc thể qua chế sau: 27 Hình 2.4 Cơ chế làm việc • Cấu tạo, cấu hình cảm biến MQ-2: hình 2.5 sơ đồ cấu tạo module MQ2 28 Cấu trúc cấu hình cảm biến MQ-2 bao gồm ống Al203, lớp nhạy cảm với thiếc dioxide (SnO2), điện cực đo lò sưởi cố định vào lớp vỏ nhựa lưới thép khơng gỉ Bộ phận làm nóng cung cấp điều kiện làm việc cần thiết cho công việc phận nhạy cảm MQ-2 bao phủ chân, số chúng sử dụng để lấy tín hiệu, chân khác sử dụng để cung cấp dòng điện sưởi ấm + Steel mesh ( Vịng thép khơng gỉ) có chức năng: + Lọc hạt lơ lửng, có yếu tố khí vào cảm biến + Bảo vệ phận bên cảm biến + Chống nổ, giữ module cảm biến nguyên vẹn nhiệt độ áp suất khơng khí cao + Clamping ring (Vịng kẹp): giữ cho phần có thép cố định tạo đầu racho chân kết nối * Thông số kĩ thuật : - Phạm vi phát hiện: 300-10000 ppmm Cảm kháng: 1kΩ đến 20kΩ/50ppmm Thời gian cảm ứng: ≤ 10s Thời gian phục hồi: ≤ 30s rở kháng nóng: 31Ω ± 3Ω Dịng tiêu thụ nóng: ≤ 180 mA Điện áp nguồn ≤ 24 DC Điện trở tải: thay đổi 2kΩ đến 47KΩ Điện trở nhiệt: 33Ω Kích thước PCB: 3cm * 1.6cm Công suất tiêu thụ < 800mW Nồng độ phát số chất: 10-300 ppm NH3, 10-1000 ppm - Benzen, 10-300 ppm Alcol Led đỏ báo nguồn vào, Led xanh báo gaS IC so sánh : LM393 VCC: 3.3V-5V GND: 0V 29 - DO: Đầu tín hiệu số (0 1) AO: Đầu Analog (Tín hiệu tương tự) Cấu tạo từ chất dẫn Sno2 2.2.2 Thứ tự chân MQ-2 Hình 2.6 Module MQ-2 + Chân VCC: Cấp Nguồn + Chân GND: Mass tiếp đất + Chân A0: Đầu ADC + Chân D0: So sánh phát khí Trên thị trường có nhiều loại module cảm biến khí gas tích hợp sẵn có cách sử dụng đơn giản hiệu Trong module có sử dụng cảm biến khí gas MQ2 Khi phát khí gas bị rị rỉ module xuất tín hiệu hai dạng DOUT_dạng số AOUT_dạng tương tự Người sử dụng tùy vào mục đích sử dụng để lựa chọn tín hiệu phù hợp Trong mạch có chân đầu Aout Dout Trong đó: + Aout: điện áp tương tự Chạy từ 0.3v đến 4.5V, phụ thuộc vào nồng độ khí xung quanh MQ2 30 + Dout: điện áp số, giá trị 0,1v phụ thuộc vào điện áp tham chiếu nồng độ khí mà MQ2 đo + Việc có chân số Dout tiện cho ta mắc ứng dụng đơn giản, không cần đến vi điều khiển Khi ta cần chỉnh giá trị biến trở tới giá trị nồng độ ta muốn cảnh báo Khi nồng độ MQ2 đo thấp mức cho phép Dout = Đèn Led tắt Khi nồng độ khí đo lớn nồng khí cho phép, Dout =0, đèn led sáng + Ta ghép nối vào mạch Realy để điều khiển bật tắt đèn, còi, thiết bị cảnh báo khác Trong thiết bị mình, để xác định điểm cảnh báo làm thủ cơng + Đầu tiên đo trạng thái khơng khí sạch, giá trị thu Vout1 + Cho khí ga từ bật lửa rị rỉ Ta thấy giá trị Aout tăng lên Khi đạt khoảng cách khí ga từ bật lửa hợp lý tương ứng với nồng độ khí bắt đầu nguy hiểm, ta ghi lại giá trị Vout2 Ta chọn giá trị Vout2 giá trị ngưỡng cảnh báo Nếu giá trị đo lớn ta cảnh báo + Chỉnh chân biến trở để điện áp đo chân L358 = Vout2 2.2.3 Ứng dụng MQ2 - Ứng dụng thiết kế thiết bị báo khói, báo cháy - Ứng dụng thiết kế thiết bị đo nồng độ khí thải gây nhiễm cơng - nghiệp Ứng dụng thiết kế thiết bị đo nồng độ khí ga rị rỉ gia đình - cơng nghiệp, hầm mỏ, trạm phân phối khí gas Ứng dụng thiết kế thiết bị đo nồng độ cồn qua thở, đo nồng độ cồn nhà máy sản xuất bia rượu mơi trường có phát loại 2.3 khí thải VOC khác Ứng dụng thiết kế thiết bị đo rị rỉ khí đốt nước Mơ hình đề xuất thiết kế hệ thống báo khói 31 Mơ hình mạch báo khói thiết kế thể hình 2.7 Mạch báo khói gồm cảm biến khói (MQ-02), vi xử lý trung tâm (Atmega 32), hình hiển thị (LCD) LED báo Cảm Biến ===== Vi Xử Lý ===== Màn hình hiển thị ↓ LED báo Hình 2.7 Mơ hình mạch báo khói 2.3.1 Mơ mạch báo khói phịng thí nghiệm Mạch báo khói thiết kế mơ phần mềm Profeus Mơ hình mơ mạch báo khói gồm linh kiện điện tử: + Tụ điện + Đèn LED + Bộ hiển thị 32 + VĐK AVR ATMEGA 32 + Module cảm biến khói MQ-2 + Bộ cấp nguồn + Các chân nối đất + Các đường tín hiệu Kết mơ mạch thể qua hình 2.8: Hình 2.8 Mơ tả mạch báo khói phịng thí nghiệm qua phần mềm - TH1: Khi trạng thái bình thường (khơng có khói) hình hiển thị khơng khói, LED khơng sáng - TH2: Khi trường hợp báo động (có khói) hình hiển thị dịng chữ có khói, LED báo sáng 2.3.2 Thiết kế mạch báo khói thực tế Mạch báo khói thiết kế phần mềm Altium Designer Kết thực mạch thể hình 2.9 hình 2.10 Ta thấy rằng, kết hoạt động mạch giống kết mơ 33 Mạch trạng thái khơng có cố, mơi trường sạch, khơng có khói Bộ hiển thị báo trạng thái khơng khói cịi khơng kêu Hình 2.9 Mơi trường khơng xuất khói, mạch báo khơng có khói Để kiểm tra đáp ứng mạch thực tế có khói ta đốt mẩu giấy cháy xuất khói bốc lên Điện áp tỉ lệ thuận với mơi trường khói Đầu dị cảm biến khói MQ-2 phát khói, xuất tình trạng đạt ngưỡng báo động Bộ điều kiển ARV ATMEGA 32 phát tín hiệu cho Led bật sáng phát tín hiệu qua hiển thị đồng thời tín hiệu đến còi báo kêu lên để cảnh báo cố Còi tiếp tục kêu khói tắt hồn tồn Độ nhạy mạch phụ thuộc vào thơng số lập trình cho mạch nhận dạng đạt ngưỡng, Có mạch lập trình độ nhạy cao cảm biến lượng khói nhỏ 34 khói thuốc có mạch thiết lập thơng số độ nhạy trung bình phát đám khói cháy nổ quy mơ tầm trung 2.10 Mạch cảm biến khói trạng thái báo động, gặp cố 2.4 Kết luận chương II Sự kết hợp liên kết linh kiện tạo thành khối mạch báo khói phịng thí nghiệm Thiết kế mạch đơn giản, thuận tiện, chi phí khơng cao đặc hướng giải an toàn cháy nổ cho thiết bị phịng thí nghiệm 35 KẾT LUẬN Thiết kế mạch báo khói sử dụng VĐK ATMEGA 32 Module cảm biến khói MQ-2 đáp ứng nhu cầu đảm bảo an tồn phịng chống cháy nổ phịng thí nghiệm Thiết kế đơn giản, tiện lợi, chi phí khơng cao độ nhạy mạch tốt điều chỉnh độ nhạy phụ thuộc vào người dùng ta chế tạo phát triển lắp phịng thí nghiệm nhằm làm giảm thiểu cố, thiệt hại người tài sản cháy nổ phịng thí nghiệm gây 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://tailieu.vn/doc/vi-dieu-khien-atmega32-660301.html [2] http://123doc.org/document/1994306-tai-lieu-cam-bien-khoi-mq2.htm [3]https://vi.wikipedia.org/wiki/Linh_ki%E1%BB%87n_%C4%91i%E1%BB %87n_t%E1%BB%AD [4] https://text.123doc.org/document/1532154-do-an-tot-nghiep-mach-kit-thi- nghiem-dung-vi-dieu-khien-avr.htm ... chữ có khói, LED báo sáng 2.3.2 Thiết kế mạch báo khói thực tế Mạch báo khói thiết kế phần mềm Altium Designer Kết thực mạch thể hình 2.9 hình 2.10 Ta thấy rằng, kết hoạt động mạch giống kết mô... VOC khác Ứng dụng thiết kế thiết bị đo rò rỉ khí đốt nước Mơ hình đề xuất thiết kế hệ thống báo khói 31 Mơ hình mạch báo khói thiết kế thể hình 2.7 Mạch báo khói gồm cảm biến khói (MQ-02), vi... LED báo Cảm Biến ===== Vi Xử Lý ===== Màn hình hiển thị ↓ LED báo Hình 2.7 Mơ hình mạch báo khói 2.3.1 Mơ mạch báo khói phịng thí nghiệm Mạch báo khói thiết kế mơ phần mềm Profeus Mơ hình mơ mạch