Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy lựa cà

Việt Nam là một quốc gia nằm trong vùng khí hậu nhiệt đới gió mùa, ẩm và nhiều mưa nên thuận lợi cho việc phát triển nông nghiệp. Thực tế cho thấy nông nghiệp là thế mạnh từ lâu của Việt Nam hiện nay như: Xuất khẩu gạo đứng thứ 2 thế giới năm 2019, Cà phê, cao su, Điều, hồ tiêu, Rau – Quả,… Cho nên việc áp dụng khoa học kỹ thuật vào trong nông nghiệp là điều hết sức cần thiết, nó giúp ta tăng năng suất cho nông sản, giảm sức lao động của con người, giảm giá thành sản phẩm, giúp ta kiểm soát tốt và đồng đều chất lượng nông sản đầu ra. Và để góp phần giúp cho người nông đỡ vất vả hơn và góp một phần công sức ít ỏi của chúng tôi vào sự phát triển nông nghiệp của đất nước, chúng tôi những tân kỹ sư Cơ – Điện Tử của Trường Đại Học Công Nghệ TPHCM quyết định thực hiện đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy phân loại trái cây”. Cùng với sự chấp thuận nhà trường và sự hướng dẫn tận tình của Thầy Hà Ngọc Nguyên đã giúp chúng em hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp này một cách thuận lợi. Tình hình nghiên cứu Hiện nay, trên thị có các sản phẩm phân loại trái cây tương tự như máy Geosoft phân loại cà chua mâm xôi của Greefa (Hà Lan), dây chuyền phân loại - lựa cà chua của Life & Tech, Máy phân loại theo kích thước của VPM…. Mục đích nghiên cứu Đa số các dây chuyền phân loại trên thị trường đều là dây chuyền lớn trong các nhà máy, giá thành khá cao, do đó chúng tôi làm đề tài này là để áp dụng cho các hộ kinh doanh nhỏ lẻ, với kích thước phù hợp để có đầu ra nông sản với chất lượng đồng đều. Nhiệm vụ nghiên cứu Rửa và phân loại cà chua bằng Camera theo màu sắc kích thước Thiết kế chế tạo băng tải cấp liệu Thiết kế chế tạo băng tải con lăn rửa cà Thiết kế chế tạo băng tải sấy, làm khô trái Thiết kế chế tạo bộ lựa sử dụng Camera Chế tạo mô hình minh họa dây chuyền Phương pháp nghiên cứu Tìm hiểu qua internet, xem các những dây chuyền đã có sẵn, tìm những tài liệu liên quan, những ứng dụng tương tự, từ đó ta thiết kế dây chuyền của chính mình. Sử dụng phần mềm Solidworks 2017 để thiết kế phân cơ khí. Sử dụng phần mềm LABVIEW 2018 để lập trình camera phân loại sản phẩm. Các kết quả đạt được của đề tài Hoàn thành thiết kế cơ khí cho cả dây chuyền. Hoàn thành chế tạo Mô hình mô phỏng dây chuyền. Kết cấu của Đồ án gồm 6 chương Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Thiết kế cơ khí dây chuyền và mô hình Chương 4: Bộ điều khiển điện tử điều khiển mô hình Chương 5: Quá trình thi công và thực nghiệm mô hình Chương 6: Kết luận DANH MỤC HÌNH ẢNH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI TRÁI CÂY Ngành: Kỹ Thuật Cơ – Điện Tử Giảng viên hướng dẫn : Ths Hà Ngọc Nguyên Sinh viên thực : Phạm Văn Quang 1511030089 Trần Trung Hiếu 1511030063 Bùi Tấn Lợi 1511030076 Lớp : 15DCT01 TP Hồ Chí Minh, 2019 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hệ: Chính Quy (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (3 người): (1) Phạm Văn Quang MSSV: 1511030089 (2) Trần Trung Hiếu MSSV: 1511030063 (3) Bùi Tấn Lợi MSSV: 1511030076 Lớp: 15DCT01 Lớp: 15DCT01 Lớp: 15DCT01 Ngành : Kỹ thuật Cơ Khí Chuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ – Điện tử Tên đề tài đăng ký : Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy lựa cà Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Trần Trung Hiếu MSSV : 1511030063 Điện thoại : Email : Ngành : Kỹ Thuật Cơ – Điện Tử Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy lựa cà Nhiệm vụ thực đề tài: Lớp :15DCT01 TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng chúng tơi Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng cơng bố theo quy định Các kết nghiên cứu đồ án chúng tơi tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết nghiên cứu chưa công bố nghiên cứu khác LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp kết thúc khóa học, với tình cảm chân thành, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới trường Đại học Cơng Nghệ TPHCM tạo điều kiện cho tơi có môi trường học tập tốt suốt thời gian học tập, nghiên cứu trường Tôi xin gửi lời cảm ơn tới Thầy Hà Ngọc Nguyên giúp đỡ tơi suốt q trình nghiên cứu trực tiếp hướng dẫn tơi hồn thành đề tài đồ án tốt nghiệp Đồng thời, tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn tới thầy cô Viện Kỹ Thuật Hutech, bạn bè giúp đỡ, tạo điều kiện cho em suốt q trình học tập hồn thành Đồ Án tốt nghiệp lần Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Tình hình nghiên cứu Mục đích nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Các kết đạt đề tài Kết cấu Đồ án gồm chương CHƯƠNG 1: TỔNG QUANG ĐỀ TÀI 1.1 Khái niệm 1.2 Đặc trưng dây chuyền phân loại trái 1.2.1 Tính tự động 1.2.2 Tính linh hoạt 1.2.3 Tính công nghệ 1.2.4 Công dụng dây chuyền máy phân loại trái tự động CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phần khí 2.1.1 Động giảm tốc 2.1.1.1 Khái niệm 2.1.1.2 Cấu tạo 2.1.1.3 Chức 2.1.2 Băng tải 2.1.2.1 Cấu tạo băng tải gồm có: 2.1.2.2 Nguyên lý hoạt động băng tải sau : 2.1.2.3 Các kiểu băng tải sử dụng đề tài 2.1.2.3.1 Băng tải lăn truyền động 2.1.2.3.2 Băng tải lưới inox 10 2.1.2.3.3 Băng tải cấp liệu 11 2.1.3 Rulo 11 2.1.3.1 Khái niệm 11 2.1.3.2 Nguyên lý hoạt động Rulo băng tải 12 2.1.3.3 Cấu tạo rulo băng tải 13 2.1.4 Quạt sấy gió nóng cơng nghiệp 15 2.1.5 Gối đỡ vòng bi 16 Ứng dụng: 16 2.1.5.1 2.1.6 Bộ truyền động xích 17 2.1.6.1 Cấu tạo truyền xích 17 2.1.6.2 Ưu điểm truyền xích 17 2.1.6.3 Nhược điểm truyền xích 18 2.1.7 Thép 18 2.1.7.1 Thép cán nóng 19 2.1.7.2 Thép cán nguội 19 2.1.7.3 Ứng dụng 20 2.2 Phần mềm sử dụng đề tài 20 2.2.1 Solidworks 2017 20 2.2.2 NI LabView 2018 21 2.3 Phần điều khiển 21 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO DÂY CHUYỀN VÀ MƠ HÌNH 23 3.1 Chi tiết ngun liệu 23 3.2 Yêu cầu làm việc dây chuyền 23 3.3 Cấu tạo dây chuyền máy phân loại trái tự động 23 3.3.1 Khung băng tải 23 3.3.1.1 Khung băng tải cấp liệu 23 3.3.1.2 Khung băng tải lăn rửa 24 3.3.1.3 Khung băng tải sấy 26 LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Việt Nam, đất nước đà phát triển mạnh mẽ, đặc biệt lĩnh công nghệ Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, phát triển vượt bậc khoa học công nghệ, áp dụng tiến vào sản xuất khiến cho suất lao động ngày tăng cao Những yếu tố cốt lõi Kỹ thuật số CMCN 4.0 là: Trí tuệ nhân tạo (AI), Vạn vật kết nối - Internet of Things (IoT) liệu lớn (Big Data) Trên lĩnh vực công nghệ sinh học, Cách mạng Công nghiệp 4.0 tập trung vào nghiên cứu để tạo bước nhảy vọt Nông nghiệp, Thủy sản, Y dược, chế biến thực phẩm, bảo vệ môi trường, lượng tái tạo, hóa học vật liệu Việt Nam quốc gia nằm vùng khí hậu nhiệt đới gió mùa, ẩm nhiều mưa nên thuận lợi cho việc phát triển nông nghiệp Thực tế cho thấy nông nghiệp mạnh từ lâu Việt Nam như: Xuất gạo đứng thứ giới năm 2019, Cà phê, cao su, Điều, hồ tiêu, Rau – Quả,… Cho nên việc áp dụng khoa học kỹ thuật vào nông nghiệp điều cần thiết, giúp ta tăng suất cho nông sản, giảm sức lao động người, giảm giá thành sản phẩm, giúp ta kiểm soát tốt đồng chất lượng nông sản đầu Và để góp phần giúp cho người nơng đỡ vất vả góp phần cơng sức ỏi vào phát triển nông nghiệp đất nước, tân kỹ sư Cơ – Điện Tử Trường Đại Học Công Nghệ TPHCM định thực đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy phân loại trái cây” Cùng với chấp thuận nhà trường hướng dẫn tận tình Thầy Hà Ngọc Nguyên giúp chúng em hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp cách thuận lợi Tình hình nghiên cứu Hiện nay, thị có sản phẩm phân loại trái tương tự máy Geosoft phân loại cà chua mâm xôi Greefa (Hà Lan), dây chuyền phân loại - lựa cà chua Life & Tech, Máy phân loại theo kích thước VPM… Mục đích nghiên cứu Đa số dây chuyền phân loại thị trường dây chuyền lớn nhà máy, giá thành cao, chúng tơi làm đề tài để áp dụng cho hộ kinh doanh nhỏ lẻ, với kích thước phù hợp để có đầu nơng sản với chất lượng đồng Nhiệm vụ nghiên cứu Rửa phân loại cà chua Camera theo màu sắc kích thước Thiết kế chế tạo băng tải cấp liệu Thiết kế chế tạo băng tải lăn rửa cà Thiết kế chế tạo băng tải sấy, làm khô trái Thiết kế chế tạo lựa sử dụng Camera Chế tạo mơ hình minh họa dây chuyền Phương pháp nghiên cứu Tìm hiểu qua internet, xem dây chuyền có sẵn, tìm tài liệu liên quan, ứng dụng tương tự, từ ta thiết kế dây chuyền Sử dụng phần mềm Solidworks 2017 để thiết kế phân khí Sử dụng phần mềm LABVIEW 2018 để lập trình camera phân loại sản phẩm Các kết đạt đề tài Hoàn thành thiết kế khí cho dây chuyền Hồn thành chế tạo Mơ hình mơ dây chuyền 10 Ngun lý hoạt động Rulo bị động(tang bị động) Đây loại tang phụ sử dụng với mục đích làm căng dây băng tải đồng thời làm trục truyền động cho dây cao su hoạt động vận hàng theo chu kỳ vịng trịn Các tầng băng tải có kích thước lớn có nhiều lực ma sát, lực khéo cao tốc độ nhanh làm tăng tuổi thọ băng tải Ứng dụng Rulo băng tải(tang băng tải) Ứng dụng hệ thống băng tải, gầu tải, máy dệt Tang ống sử dụng chủ yếu máy dệt, máy kéo Tang căm sử dụng hệ thống băng tải, gầu tải, vít tải.… 2.1.3.3 Cấu tạo rulo băng tải Gồm loại rulo rulo ống rulo căm có cấu tạo đơn giản Trong đề tài ta sử dụng rulo ống 21 Các phận rulo Rulo ống chế tạo từ vật liệu như: thép, inox, gang Trục rulo băng tải: ống cốt lắp ráp Ống rulo: thường sử dụng thép ống Mặt bích: kim loại miếng trịn có độ dày mỏng khác với đường kính phụ thuộc vào ống rulo Một số loại rulo băng tải bọc cao su bên nhằm làm giảm lực ma sát Để hệ thống băng tải hoạt động êm, có tuổi thọ lâu dài nhà sản xuất cần thiết kế chế tạo lựa chọn loại rulo băng tải phù hợp với hệ thống để đem lại hiệu cao cho doanh nghiệp Rulơ băng tải hay cịn gọi tang băng tải chi tiết quan trọng truyền momen ảnh hưởng trực tiếp đến ổn định băng tải truyền động khác chi tiết máy Ru lô phải đảm bảo độ đồng tâm, độ thẳng, không gây lực ly tâm, không bị võng … ngồi cịn nhiều yếu tố khác lý trình chế tạo ru lơ địi hỏi trình độ chun mơn cao Tuổi thọ ru lơ bền q trình sử dụng bị bào mịn dẫn đến ma sát nên người ta thường bọc cao su bề mặt để tạo độ ma sát với bề mặt băng tải q trình vận hành Ru lơ băng tải chia thành nhiều loại Ru lô bề mặt lăn nhám rulô bề mặt bọc cao su phân loại thành bề mặt cao su mịn, bề mặt cao su xương cá Rulô bề mặt cao su kim cương để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật khác Vật liệu chế tạo Rulô: Gang đúc, thép, trục làm thép C45… Tùy theo yêu cầu ứng dụng sử dụng vật liệu cho thích hơp, vỏ thơng qua lắp 22 ráp hàn trường hợp đặc biệt lắp ghép phương pháp lắp ghép bulông 2.1.4 Quạt sấy gió nóng cơng nghiệp Quạt sấy gió nóng loại máy hoạt động theo nguyên lý làm nóng dầu diesel điện trở Với cách vận hành đơn giản bạn dùng cơng tắc nhiệt để điều chỉnh nhiệt độ theo ý muốn từ – 850C Đặc điểm bật máy sấy gió cơng nghiệp: Khơng đốt oxi khơng khí Đạt tiêu chuẩn chống nước IPX4 Tiếng ồn thấp Sử dụng thiết bị bảo vệ chống tải, vỏ kim loại cách điện Điện trở sấy nóng thép khơng gỉ Điều chỉnh nhiệt độ từ - 85 độ C 23 Khi tắt điện trở quạt chạy thêm khoảng phút để đưa khơng khí nóng ngồi (làm mát điện trở) Có quạt gió Vỏ bọc ngồi thép CT3 sơn chống gỉ Tự đứng có loại di chuyển Có chứng CE/EMC/LVD/ROHS Ngồi điện trở quạt làm thép không gỉ SU316 chịu nhiệt độ 9000 C, máy trang bị hệ thống chống tải mang tới an toàn 2.1.5 Gối đỡ vịng bi Gối thường có hình chữ nhật hình vng hay hình Ơ van “Gối đỡ thường dùng để đỡ “giữ” trục dẫn theo chiều thẳng đứng, chiều dọc, chiều ngang… thiết bị máy móc loại UC ổ bi có thiết kế đặc thù chuyên để đặt gối P T hay FL Chịu tác động tiếp xúc trực tiếp với phận khác máy móc trục , dây Curoa chuyển đông khác kèm Với độ tốc độ quay nhanh ,chậm ,nghiêng ,đứng khác Nó có chức vận hành quay theo vị trí quay ngang, quay tròn, quay dọc theo chiều nghiêng có điểm tựa, quay xéo 2.1.5.1 Ứng dụng: 24 Gối đỡ vịng bi có đặc tính chun sử dụng dùng nắp đặt vào bên cụm máy hay hệ thống băng chuyền, chủ yếu vào dịng máy như, máy sấy, máy nơng nghiệp,máy khai thác khoáng sản,máy sàng dung máy sàng thường không dùng cho chi tiết bên phận máy 2.1.6 Bộ truyền động xích 2.1.6.1 Cấu tạo truyền xích Hệ thống truyền động xích bao gồm nhiều cấu liên kết lại với nhau, tạo thành cấu truyền dộng dây xích nhơng xích (hay cịn gọi đĩa xích) dẫn truyền lực Hệ thống truyền động xích thường dùng để truyền chuyển động từu động motor trực tiếp, hộp giảm tốc – gián tiếp, băng chuyền, băng tải… Sự ăn khớp nhơng I = xích mắt xích dây xích tạo nên chuyển động liên tục để đảm bảo an toàn lực tác dụng lên nhơng xích dây xích Có nhiều cách bố trí hệ thống truyền lực nhơng xích khác nhau, gồm nhiều nhơng xích hỗ trợ hệ thống máy Nhơng xích làm nhiệm vụ đảm bảo độ cho dây xích, có nhứng nhơng xích lắp vào để bắt kịp chuyển động lúc thiết bị xác yếu cầu ăn khớp theo điểm để hoàn thiện sản phẩm 25 2.1.6.2 Ưu điểm truyền xích So với truyền động khác dây đai (hay cịn gọi dây đai – dây curoa) truyền động xích có ưu điểm sau: Có thể làm việc tải dột ngột, hiệu suất cao hơn, khơng có tượng trượt Khơng địi hỏi phải căng xích, lực tác dụng lên trục ổ nhỏ Kích thước truyền nhỏ truyền đai truyền cơng suất số vịng quay Bộ truyền xích truyền cơng suất nhờ vào ăn khớp xích đĩa nhơng, góc ơm khơng có vị trí quan trọng truyền đai trền cơng suất chuyển động cho nhiều đĩa xích đồng dẫn 2.1.6.3 Nhược điểm truyền xích Bộ truyền xích với hệ thống nhơng đĩa xích có nhược điểm theo ngun lý cấu tạo phân bổ điểm bố trí xích – nhánh xích hệ thống truyền động xích với đĩa xích khơng theo đường trịn (với hệ thống nhơng đĩa xích trở lên) Do đó, vào khớp khớp cắt mắt xích xoay tương lề xích bị mịn, gây nên tải trọng phụ thụ động, ồn làm việc, có tỷ số truyền tức thời thay đổi nên vận tốc tức thời xích bánh xích dẫn thay đổi, cần phải bơi trơn thường xun phải có phận điều chỉnh xích 2.1.7 Thép Thép nguyên vật liệu sử dụng nhiều lĩnh vực xây dựng, chế tạo khí, đóng tàu, vận tải… Thép thị trường Việt Nam chủ yếu thép nhập từ quốc gia Trung Quốc, Nhật Bản….Thép thường dựa vào quy trình sản xuất mà chia thành 26 thép cán nóng thép cán nguội, lại chia nhỏ thành thép trơn thép chống trượt 2.1.7.1 Thép cán nóng Thép cán nóng loại phơi thép thành phẩm, đưa vào máy cán nóng nhiệt độ cao, nhiệt độ tầm khoảng 1000 độ C Lúc tính chất vật lý hóa học thép có thay đổi Thành phẩm thép cán nóng sau tạo thường có màu xanh đen đặc trưng, góc cạnh thép thường không sắc cạnh Sản phẩm thép dễ bảo quản, quý khách hàng bảo quản ngồi kho bãi mà khơng lo ảnh hưởng đến chất lượng thép Ứng dụng thép cán nóng sử dụng gia cơng khí, sử dụng ngành công nghiệp xe tôn lợp, đóng tàu, cán xà gồ cơng trình xây dựng dân dụng khác 2.1.7.2 Thép cán nguội 27 Sau phôi thép tạo thành đưa đến nhà máy cán nguội, nhiệt độ để cán thường nhiệt độ phòng chênh lệch cao thấp khơng đáng kể Với phương pháp cán nóng làm thay đổi tính chất vật lý thép khơng làm thay đổi tính chất hóa học sản phẩm Sản phẩm thép sau hoàn thành có màu sáng, độ bóng cao, mép biên gọn gàng khơng bị xù xì Tuy nhiên trình cán phải yêu cầu kỹ thuật để khiến thép không bị nứt gãy hay bị vỡ qua trình cán Ngồi sản phẩm thép cán nóng phải bảo quản kho, nơi có mái che, đồng thời phải kê sản phẩm cách mặt đất tiêu chuẩn quy định Đồng thời bắt đầu thấy dấu hiệu gỉ sét bề mặt thép cần phải lau vết gỉ bôi dầu mỡ bảo quản lên 2.1.7.3 Ứng dụng thép cán nguội sử dụng để thành thép ống, ứng dụng ngành công nghiệp sản xuất xe ô tô, sử dụng cơng trình xây dựng dân dụng… Nhìn chung thép cán nóng thép cán nguội có nhiều điểm khác nhau, màu sắc thép cán nóng thường có màu xanh xám, cịn thép cán nguội có màu xám trắng độ bóng cao Đồng thời thép cán nóng thường hay thay đổi kích thước dung sai, trình cán xong thành phẩm cịn nóng, nhiên nhiệt độ giảm dung sai sản phẩm lại khác 2.2 Phần mềm sử dụng đề tài 2.2.1 Solidworks 2017 SolidWorks phần mềm thiết kế 3D chạy hệ điều hành Windows có mặt từ năm 1997, tạo công ty Dassault Systèmes SolidWorks Corp., nhánh Dassault Systèmes, S A (Vélizy, Pháp) SolidWorks 28 dùng triệu kỹ sư nhà thiết kế với 165,000 công ty toàn giới 2.2.2 NI LabView 2018 LabVIEW (viết tắt nhóm từ Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) phần mềm máy tính phát triển cơng ty National Instruments, Hoa kỳ LabVIEW cịn biết đến ngơn ngữ lập trình với khái niệm hồn tồn khác so với ngơn ngữ lập trình truyền thống ngơn ngữ C, Pascal Bằng cách diễn đạt cú pháp thơng qua hình ảnh trực quan môi trường soạn thảo, LabVIEW gọi với tên khác lập trình G (viết tắt Graphical, nghĩa đồ họa) 2.3 Phần điều khiển Được điều khiển máy tính thơng qua việc sử dụng webcam kết nối với phần mềm LabView 29 30 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO DÂY CHUYỀN VÀ MƠ HÌNH 3.1 Chi tiết nguyên liệu Trong đề tài ta dùng trái cà chua nguyên liệu để phân loại Trọng lượng riêng: ~104g/trái Đường kính: – cm 3.2 Yêu cầu làm việc dây chuyền Tất máy dây chuyền phải đặt mơi trường phẳng, bụi, khơng bị ngập nước, đảm bảo máy hoạt động ổn định không bị rung 3.3 Cấu tạo dây chuyền máy phân loại trái tự động ● Khung băng tải cấp liệu, băng tải lăn rửa, băng tải sấy băng tải lựa ● Bộ phận máng chứa nguyên liệu ● Băng tải cấp liệu ● Bộ phận máng dẫn ● Băng tải rửa ● Bộ phận máng dẫn ● Bộ phận quạt sấy ● Băng tải sấy ● Bộ phận máng dẫn ● Băng tải lựa ● Máng cà 3.3.1 Khung băng tải 3.3.1.1 Khung băng tải cấp liệu Sử dụng thép hình vng thép Chiều dài: 1514 mm 31 Chiều rộng: 915 mm Chiều cao: 1204 mm Góc nghiêng: 450 Thép hình vng 40x40 dày 2.6mm Thép dày mm Khung để đỡ chi tiết rulo, dây băng, máng chứa nguyên liệu nguyên liệu Hình Khung băng tải cấp liệu 3.3.1.2 Khung băng tải lăn rửa 32 Sử dụng thép vuông thép Chiều dài: 1200 mm Chiều rộng: 915 mm Chiều cao: 981 mm Hình Khung băng tải lăn 33 3.3.1.3 Khung băng tải sấy Chiều dài: 1200 mm Chiều rộng: 915 mm Chiều cao: 881 mm Hình 3 Khung băng tải sấy 3.3.1.4 Khung băng tải lựa Chiều dài: 2600 mm Chiều rộng: 1090 mm Chiều cao: 1140 mm 34 Hình Khung băng tải lựa 35 ... vụ nghiên cứu Rửa phân loại cà chua Camera theo màu sắc kích thước Thiết kế chế tạo băng tải cấp liệu Thiết kế chế tạo băng tải lăn rửa cà Thiết kế chế tạo băng tải sấy, làm khô trái Thiết kế chế. .. : Trần Trung Hiếu MSSV : 151 1030063 Điện thoại : Email : Ngành : Kỹ Thuật Cơ – Điện Tử Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy lựa cà Nhiệm vụ thực đề tài: Lớp :15DCT01 TP HCM, ngày … tháng... Chuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ – Điện tử Tên đề tài đăng ký : Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy lựa cà Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn TP HCM, ngày