Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

Bộ giáo dục đào tạo Trường Đại học bách khoa Hµ néi Luận văn thạc sĩ khoa học Ngành: Kĩ thuật Điện tử Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật Dương Hữu quang hà nội 2006 Mục Lục Mở đầu Chương I Tổng quan I.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước I.2 Những vấn đề tồn hướng nghiên cứu Chương II Nội dung nghiên cứu trước thiết kế II.1 Các tiêu yêu cầu sản phẩm: 10 10 A Yêu cầu thực tế máy 10 B Các tiêu cụ thể thông số phần lắc 11 C Các tiêu cụ thể thông số phần ổn nhiệt 12 II.2 Tính toán thông số lựa chọn phương án thiết kế: 12 A Tính toán thông số cho phần lắc 12 B Tính toán thông số cho phần ổn nhiệt 24 C Tính toán thông số cho phần mạch điều khiển 30 a) Phần ®o tèc ®é: 30 b) PhÇn ®iỊu khiĨn tèc ®é motor: 38 c) Phần điều khiển ổn nhiệt: 39 d) Phần đo nhiệt độ: 43 e) Đáp ứng số yêu cầu khách hàng phần điều khiển máy D Tổng kết lựa chọn phương án thiết kế Chương III: ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y 45 47 49 III.1 Sơ đồ khối: 49 III.2 Chức khối: 50 III.3 ThiÕt kÕ chi tiÕt tõng khèi: 51 III.4 C¸c kết đạt 86 Kết luận 88 Tài liệu tham khảo 89 Phụ Lục 90 Mục Lục hình vẽ Hình II.1: Máy lắc ổn nhiệt hÃng SHELLAB (Mỹ): Hình II.2: Bảng thông số kỹ thuật máy lắc ổn nhiệt hÃng SHELLAB Hình II.3: Máy Lắc hÃng IKA (Đức): Hình II.4: Bảng thông số kỹ thuật máy lắc IKA Hình III.1: Mô hình đề xuất Hình III.2: Mô tả chuyển động lắc tròn Hình III.3: Mô tả kết cấu trục lệch tâm Hình III.4: Trục lệch tâm mô men chuyển động Hình III.5: Mô tả cấu bi bát Hình III.6: Mô tả kết cấu ba tầng trượt Hình III.7: Mô tả kết cấu nhiều trục lệch tâm Hình III.8: đường đặc tính vận tốc - điện áp motor chiều Hình III.9: đường đặc tính vận tốc - điện áp motor xoay chiều Hình III.10: đường đặc tính vận tốc tần số motor xoay chiều Hình III.11: Mô hình buồng gia nhiệt nóng Hình III.12: nguyên lý làm lạnh bán dẫn Hình III.13: hình dạng làm lạnh bán dẫn Hình III.14: Sử dụng làm lạnh bán dẫn Hình III.15: Sơ đồ khối hệ thống làm lạnh Hình III.16: Mô tả phương pháp thu phát hồng ngoại Hình III.17: Cảm biến không bị chắn Hình III.18: Cảm biến bị chắn Hình III.19: xung tạo motor quay Hình III.20:Hình vẽ biểu thị sai số phương pháp đếm xung Hình III.21:Hình vẽ biểu thị sai số phương pháp đo chu kỳ xung Hình III.22: Hình vẽ sơ đồ khối số điểm lấy tín hiệu phản hồi Hình III.23: Sơ đồ phương pháp tăng giảm điện áp Hình III.24: Sơ đồ phương pháp băm xung điều khiển công suất Hình III.25: Mô tả phương pháp gia nhiệt Hình III.26: dòng khởi động máy nén Hình III.27: Sơ đồ khối chuyển đổi tương tự số Hình III.28: Sơ đồ khối chuyển đổi tương tự số theo tần số Hình III.29: Kết nối máy tính Hình III.30: Sơ đồ khối toàn máy Hình III.31: Sơ đồ chân IC vi điều khiển 16f877a Hình III.32: Giải thích chức chân VĐK 16f877a Hình III.33: Sơ đồ khối vi điều khiển Pic 16f877a Hình III.34: Sơ đồ phân chia vùng nhớ chương trình theo địa vi điều khiển Pic 16f877a Hình III.35: Sơ đồ địa ghi liệu Hình III.36: Chức cụ thể chân cổng A Hình III.37: Chức cụ thể chân cổng B Hình III.38: Chức cụ thể chân cổng C Hình III.39: Chức cụ thể chân cæng D Trang 6 11 12 13 14 15 16 17 20 21 23 23 25 26 27 27 29 31 32 33 35 36 37 40 41 42 42 44 45 47 49 51 52 54 54 55 56 57 57 58 Hình III.40: Chức cụ thể chân cổng E Hình III.41: Sơ đồ thời gian chế độ thứ cấp chức chân chế độ Hình III.42: Sơ đồ khối định thời Hình III.43: Sơ đồ khối định thời Hình III.44: Sơ đồ khối định thời Hình III.45: Sơ đồ khối chế độ bắt giá trị định thời Hình III.46: Sơ đồ khối chế độ so sánh (CCP) Hình III.47: Sơ đồ khối chế độ điều chế độ rộng xung Hình III.48: Sơ đồ khối chế độ SPI Hình III.49: Sơ đồ khối chế độ I2C Hình III.50: Sơ đồ khối khối chuyển đổi tương tự số Hình III.51: Sơ đồ so sánh Hình III.52: Sơ đồ nguyên lý so sánh chế độ điện áp định sẵn chương trình Hình III.53: Nguyên lý phương pháp quét LED Hình III.54: Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị LED theo phương án chốt ghi dịch Hình III.55: Sơ đồ chân DS1307 Hình III.56: Sơ đồ khối IC DS1307 Hình III.57: địa liệu thời gian RAM liệu Hình III.58: Bố trí liệu thời gian Hình III.59: Giản đồ xung truyền liệu DS1307 Hình III.60: Biến tần 0.75KW hÃng Toshiba Hình III.61: Mô tả cụ thể biến tần Hình III.62: Mô tơ xoay chiều ba pha có hộp giảm tốc đầu ngang Hình III.63: kết cấu tạo chuyển động lắc Hình III.64: Rơ le bán dẫn Hình III.65: Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển ổn nhiệt Hình III.66: Nguyên lý hệ thống làm nóng Hình III.67: Nguyên lý hệ thống làm lạnh Hình III.68: Buồng nuôi cÊy 58 59 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 76 77 79 79 80 80 81 82 83 84 85 Mở đầu Đề tài trình bày luận văn nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật ứng dụng cho ngành sinh học hoá học Trong kinh tế nước ta nay, ngành công nghệ sinh học, hoá học sáu hướng mũi nhọn phát triển kinh tế Trên thực tế, hai ngành đà đóng góp nhiều thành tựu trình phát triển kinh tế nước ta Hàng năm, ngành nông nghiệp đà có nhiều thuận lợi từ kết nghiên cứu hai ngành như: cải thiện giống lúa, phân bón, thuốc trừ sâu hại, thức ăn chăn nuôi Công nghệ sinh học Việt Nam có thành tựu to lớn việc nghiên cứu virus gây bệnh dịch viêm đường hô hấp cấp, phát triển ngành khác thực phẩm, dịch vụ, vật liệu, liên quan chặt chẽ tới hai ngành sinh học hoá học Có vai trò quan trọng nh­ vËy ®èi víi nỊn kinh tÕ n­íc ta nh­ng sinh học hoá học gặp không khó khăn, khó khăn hai ngành trang thiết bị phục vụ cho ngành cần nhiều và hầu hết hÃng nước cung cấp với giá thành đắt, việc bảo hành, bảo trì cho trang thiết bị lại phức tạp th­êng tèn thêi gian Cã thĨ lÊy vÝ dơ mét phòng thí nghiệm nhỏ phục vụ cho công nghệ sinh học với thiết bị ngoại nhập giá thành thiết bị lên tới tỷ VND, việc sửa chữa bảo dưỡng lại phụ thuộc hÃng thiết bị nước Trong hoàn cảnh ngành công nghệ sinh học hoá học khó phát huy hết tiềm chất xám người nghiên cứu để phơc vơ tèt nhÊt cho nỊn kinh tÕ cđa n­íc ta Trong nghiên cứu Sinh học, Hoá học, có nhiều yếu tố môi trường ảnh hưởng tới đối tượng nghiên cứu nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, độ lưu động, thành phần môi trường Vì để tạo môi trường giả lập, hệ thống thiết bị phòng thí nghiệm sinh học, hoá học có nhiều loại máy để giả lập yếu tố môi trường như: máy ổn nhiệt chu trình giả lập môi trường nhiệt độ biến đổi nhanh xác, tủ nuôi giả lập môi trường nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, máy lắc ổn nhiệt giả lập môi trường nhiệt độ, độ lưu động, Tủ CO giả lập môi trường yếm khí Trong máy lắc ổn nhiệt loại máy thường xuyên sử dụng, cần thiết phòng thí nghiệm Máy lắc ổn nhiệt hÃng nước cung cấp với giá thành cao, chế độ bảo hành sửa chữa không tốt có số đặc điểm chưa phù hợp với điều kiện khí hậu cách sử dụng nước Trong luận văn này, xin trình bày máy nuôi cấy vi sinh vật Máy nuôi cấy vi sinh vật hay gọi máy lắc (shaking incubator) loại máy chuyên dụng, ứng dụng chủ yếu nghiên cứu sinh học, hoá học Trong ngành sinh học, máy chuyên dùng để tạo môi trường giả lập trình nuôi cấy chủng vi sinh vật Trong hoá học, máy chuyên dùng để tạo môi trường thuận lợi cho phản ứng hoá học Hiện nay, hầu hết trung tâm nước phải nhập máy từ nước ngoài, chi phí lắp đặt bảo hành, bảo trì cao Do nhu cầu chế tạo máy lắc nước thiết thực Bên cạnh đó, để chế tạo máy lắc ổn nhiệt hoàn chỉnh vấn đề khí, nhiệt lạnh, khung vỏ, vấn đề điều khiển phận chấp hành phức tạp, mang tính kỹ thuật cao Bộ điều khiển phải điều khiển nhiều loại tải mang tính chất khác Việc chế tạo máy lắc nước đòi hỏi nghiên cứu nghiêm túc chuyên tâm Vì lý trên, định chọn đề tài tốt nghiệp nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật ứng dụng cho ngành sinh học hoá học Chương I : Tổng quan I.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước Trong phần phân tích, đánh giá công trình nghiên cứu đà có liên quan mật thiết đến đề tài luận văn, không tìm đề tài có liên quan nước, xin phân tích, đánh giá số loại máy nước đà có mặt thị trường, cụ thể loại máy Đức, Mỹ hÃng IKA, SHELLAB, HERAOUS Hình II.1: Máy lắc ổn nhiệt hÃng SHELLAB (Mỹ): Hình II.2: Bảng thông số kỹ thuật máy lắc ổn nhiệt hÃng SHELLAB Qua nghiên cứu thực tế tiếp xúc với máy lắc hÃng SHELLAB có thông tin sau: ã Máy sử dụng motor chiều không chổi than công xuất 100W để tạo chuyển động lắc tròn ã Phần gia nhiệt máy sử dụng hệ thống nén môi chất để gia nhiệt nóng lạnh với hệ thống van đảo chiều ã Phần điều khiển máy sử dụng Vi Điều Khiển Pic, điều khiển băm xung có phản hồi với motor đóng ngắt với máy nén dung môi ã Phần kết cấu lắc máy sử dụng trục lệch tâm có đối trọng để tạo chuyển động lắc tròn, kết cấu bi bát để dẫn động Hình II.3: Máy Lắc hÃng IKA (Đức): 101 Bản vẽ số 11 102 B¶n vÏ sè 12 103 B¶n vÏ sè 13 104 B Thiết kế phần nhiệt lạnh: Thiết kế hƯ thèng lµm nãng: HƯ thèng lµm nãng cã nhiƯm vụ nâng nhiệt độ buồng từ nhiệt độ môi trường lên tới nhiệt độ 50 độ C HƯ thèng lµm nãng lµ mét bng lµm nãng thông với buồng cửa hút cửa thổi, trao đổi khí qua lại buồng với tốc độ gió lưu thông khoảng 1m3/h Các linh kiện dùng sau: Quạt lưu thông gió Điện trở đốt nóng khô 105 Thiết kế hệ thống làm lạnh: Hệ thống làm lạnh có nhiệm vụ đưa nhiệt buồng từ nhiệt độ môi trường xuống tới nhiệt độ không thấp độ C Hệ thống làm lạnh bao gồm máy nén khí 380W, giàn nóng 400W, giàn lạnh 400W nối với giàn lạnh qua cáp tiết lưu C Thiết kế phần điện tử - điều khiển Thiết kế điều khiển phần lắc: Mạch điều khiển phần lắc có nhiệm vụ điều khiển hiển thị thời gian lắc, tốc độ lắc a) Thiết kế mạch cứng: Bản vẽ số 14 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Bản vẽ số 15 Sơ đồ mạch in mạch điều khiển Bản vẽ số 16 Sơ đồ nguyên lý mạch công suất Bản vẽ số 17 Sơ đồ mạch in mạch công suất Bản vẽ số 18 Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị LED Bản vẽ số 19 Sơ đồ mạch in mạch hiển thị LED Bản vẽ số 20 Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị SAFETY Bản vẽ số 21 Sơ đồ mạch in mạch hiển thị SAFETY Bản vẽ số 22 Sơ đồ nguyên lý mạch SAFETY Bản vẽ số 23 Sơ đồ mạch in mạch SAFETY Female P1 USB J28 15V J2 GND TX RX MCU_TX MCU_RX GND AC15V2 AC15V1 AC5V2 - - 5V 1k VCC 7 C10 105 VCC VCC C11 103 CON2 R3 VCC C C C28 C C29 C C27 C26 LM555 VCC CV RST THR TRG DSCHG U2 LM555 VCC CV RST THR TRG OUT 3 T1OUT T2OUT R1OUT R2OUT OUT MAX232 C1+ C1C2+ C2V+ V- T1IN T2IN R1IN R2IN U11 DSCHG U1 11 10 13 14 12 C2 CAP 15Vin C14 CAP 7805in Power_15V_Switch SW2 Power_Switch SW1 C8 105 VCC R2 VCC J5 1k C9 103 CON2 J3 TX MCU_TX 15V VCC + 5V D2 + D1 IN OUT IN OUT U5 LM7805C/TO IN U3 OUT 10 74HC00 U6B RX MCU_RX C5 CAP NP LM7815C/TO C15 C16 CAP CAP NP NP LM7805C/TO 1 U4 D3 LED_Power R1 R_LedPower MCLR1 Vdd1 Vss1 PGD1 PGC1 PGM1 13 12 10 12 11 MCLR Vcc GND RB17 RB16 RB13 INT INT_Select C19 C18 CAP NP CAP NP CRY STAL xtal2 xtal1 Y2 74HC00 11 U6D VDD1 2MCLR SW10 MCLR1 RA10 RA11 RA12 RA13 RA14 RA15 RE10 RE11 RE12 Vdd1 Vss1 xtal1 xtal2 MCU_TX MCU_RX U10 7400 U8B 7400 PIC16F8XA J30 J31 D13 LED_7400 R35 R_7400 D12 LED_7400 R R47 VCC VCC RB12 RB14 RB16 RD15 INT Vdd1 Vss1 PGM1 PGD1 PGC1 10 10 MCU_RX MCU_TX INT_Select SDA RD13 RD12 RD17 RD16 RD15 RD14 RB12 RB11 RB10 RB15 RB14 R34 R_7400 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 HEADER 5X2_LED_Serial RD14 RD16 HEADER 5X2_Congsuat MCLR/Vpp RB7/PGD RA0/AN0 RB6/PGC RA1/AN1 RB5 RA2/AN2/Vref -/Cref RB4 RA3/AN3/Vref + RB3/PGM RA4/T0CKI/C1OUT RB2 RA5/AN4/SS/C2OUT RB1 RE0/AN5/RD RB0/INT RE1/WR/AN6 VDD RE2/CS/AN7 VSS VDD RD7/SP7 VSS RD6/SP6 OSC1/CLKI RD5/SP5 OSC2/CLKO RD4/SP4 RC0/T1OSO/T1CKI RC7/RX/TD RC1/T1OSI/CCP2 RC6/TX/CK RC2/CCP1 RC5/SDO RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RD0/PSP0 RD3/PSP3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 U8A 4 10 11 12 13 14 15 RC11 DKRelay _Bientan16 17 CCP1 18 SCL RD10 19 20 RD11 R40 R Vdd1 C12 C13 C17 C20 C33 C34 C21 C22 C23 C24 NP CAP NPVSS1 CAP CAP NP NP CAP CAP NP CAP CAP CAP NP NP CAP CAP NP NP NP C25 CAP NP_Reset HEADER 6X2 J29 D4 LED_Power15V R4 C6 C7 CAP CAP NP NP R_LedPower15V CON6_ISP1 J4 74HC00 U6C C30 C31 CAP CAP NP NP 15V Vcc 74HC00 U6A 3 RB11 RB13 RB15 VCC 11 13 15 J34 R R52 PIN3V J26 CCP1 VBat VCC R2 R41 VCC R R48 10 12 14 16 R51 R RA11 RA13 RA15 RE11 RD11 RD13 Y3 SCL VCC 3 SCL CRY STAL R46 R2 Q1 DKRelay _Bientan 2N1069 HEADER 8X2_Key board RA10 RA12 RA14 RE10 RD10 RD12 24C04A WP SCL A0 A1 A2 U13 DS1307 VBAT VCC SCL X1 X2 U12 C32 CAP CAP C35 VCC - + SDA Q2 2N1069 SDA SQW/OUT AC5V1 U17A D14 DIODE TL082 R49 R VCC R45 SDA R2 SDA sqw VCC - + R44 R2 RELAY DPDT LS1 15V R U17B TL082 SQW J27 R50 J1 CON3 J37 CON2 J35 CON2 J36 106 Bản vẽ số 14 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 107 Bản vẽ số 15 Sơ đồ mạch in mạch điều khiển GND1 Ctrl1 Ctrl3 CON2 J2 B¶n vÏ sè 16 Sơ đồ nguyên lý mạch công suất CAP NP C1 HEADER 5x2/SM J1 10 OUT Vcc Ctrl2 Ctrl4 C5 CAP NP LM7805C/TO U1 pw IN C2 CAP pw DIODE DIODE D4 DIODE D3 DIODE D2 C3 CAP 3PWM_VCC Ctrl4 Ctrl3 C4 CAP NP Ctrl2 R2 R4 R2 R3 R2 R2 R2 R1 VCC VCC VCC R2 R16 R2 ISO4 OPTO ISOLATOR-A R2 R11 R8 R2 PWM_VCC R2 R2 R15 ISO3 OPTO ISOLATOR-A R12 R7 R2 PWM_VCC R2 R14 ISO2 OPTO ISOLATOR-A R10 R6 R2 R2 R13 ISO1 OPTO ISOLATOR-A R9 R5 R2 PWM_VCC R2 2 Ctrl1 4 D1 VCC PWM_VCC Q4 2N1069 Q3 2N1069 Q2 2N1069 Q1 2N1069 pw pw pw pw 2 2 CON2 J6 CON2 J5 CON2 J4 CON2 J3 108 109 B¶n vÏ sè 17 Sơ đồ mạch in mạch công suất Bản vẽ số 18 Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị LED Vcc Vcc C C1 R2 R C D2 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17 Q18 J3 CON2 SW2 SW PUSHBUTTON-SPST-2 10 14 13 12 11 SW1 SW PUSHBUTTON-SPST-2 QS1 QS2 VCC OE STR CLK Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 D 4094 C2 R1 R 16 15 CLK Vcc STR D1 GND 15 16 Vcc Vcc STR CLK D2 QS1 QS2 VCC 4094 OE STR CLK Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 D U2 GND GND GND GND GND Q17 Q16 GND Q11 Q12 10 14 13 12 11 Vcc Vcc STR CLK D3 16 15 QS1 QS2 VCC 4094 OE STR CLK Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 D U2 10 14 13 12 11 Vcc STR CLK D1 GND Q31 Q32 Q33 Q34 Q35 Q36 Q37 Q38 J2 D4 CON5 J1 CON5 Vcc STR U6 U5 U6 CLK D4 LED7SEG_TO_MACH_S12004 LED7SEG_TO_MACH_S12004 LED7SEG_TO_MACH_S12004 GND D3 Q21 Q22 Q23 Q24 Q25 Q26 Q27 Q28 10 Q15 Q14 GND Q13 Q18 10 Q27 Q26 GND Q21 Q22 10 Q25 Q24 GND Q23 Q28 10 Q37 Q36 GND Q31 Q32 10 Q35 Q34 GND Q33 Q38 10 GND GND U1 110 111 B¶n vÏ số 19 Sơ đồ mạch in mạch hiển thị LED Vcc 2 C C1 R2 R Vcc Vcc STR C C2 R1 R 16 15 CLK 4094 D2 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17 Q18 J3 CON2 SW2 SW PUSHBUTTON-SPST-2 10 14 13 12 11 SW1 SW PUSHBUTTON-SPST-2 QS1 QS2 VCC OE STR CLK Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 D GND GND GND D1 Vcc Vcc STR CLK D2 Q17 Q16 GND Q11 Q12 16 15 QS1 QS2 VCC 4094 OE STR CLK Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 D U2 Q21 Q22 Q23 Q24 Q25 Q26 Q27 Q28 D3 14 13 12 11 10 J2 Vcc STR CLK D1 GND CON5 J1 CON5 Vcc STR CLK U5 D3 U6 GND LED7SEG_TO_MACH_S12004 LED7SEG_TO_MACH_S12004 10 Q15 Q14 GND Q13 Q18 GND GND 10 GND Q27 Q26 GND Q21 Q22 5 10 10 Q25 Q24 GND Q23 Q28 U1 112 B¶n vÏ sè 20 Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị SAFETY 113 Hình21 Sơ đồ mạch in mạch hiển thị SAFETY 5V 2 MCLR Vcc GND PGD1 PGC1 PGM1 C19 C18 CAP NP CAP NP CRYSTAL xtal1 xtal2 Y2 CON6_ISP1 J4 - + R2 VCC 1k B¶n vÏ sè 22 – Sơ đồ nguyên lý mạch SAFETY C8 105 VCC Vcc LM555 VCC CV RST THR TRG DSCHG U1 VCC C25 CAP NP_Reset Power_Switch SW1 103C9 CON2 J3 5V Vcc AC5V2 Vcc 1 OUT SW10 2MCLR R40 R Vcc C14 CAP 7805in OUT IN OUT U5 LM7805C/TO IN U4 INT VCC SCL R R52 SDA C30 C31 CAP CAP NP NP 24C04A WP SCL A0 A1 A2 U13 Vcc DKRelay 3 R45 R2 C15 C16 CAP CAP NP NP LM7805C/TO 1 Vcc J1 Q1 2N1069 R51 R SDA R44 R2 VCC VCC GND D3 LED_Power R1 R_LedPower Vcc D1 Vcc AC5V1 Q2 2N1069 D14 DIODE SCL DKRelay MCLR RA10 RA11 RA12 RA13 RA14 RA15 RE10 RE11 RE12 Vcc GND xtal1 xtal2 U10 PIC16F8XA 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 CON3 J37 MCLR/Vpp RB7/PGD RA0/AN0 RB6/PGC RA1/AN1 RB5 RA2/AN2/Vref -/Cref RB4 RA3/AN3/Vref + RB3/PGM RA4/T0CKI/C1OUT RB2 RA5/AN4/SS/C2OUT RB1 RE0/AN5/RD RB0/INT RE1/WR/AN6 VDD RE2/CS/AN7 VSS VDD RD7/SP7 VSS RD6/SP6 OSC1/CLKI RD5/SP5 OSC2/CLKO RD4/SP4 RC0/T1OSO/T1CKI RC7/RX/TD RC1/T1OSI/CCP2 RC6/TX/CK RC2/CCP1 RC5/SDO RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RD0/PSP0 RD3/PSP3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RELAY DPDT LS1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 C12 C13 C17 C20 C33 C34 NP NP CAP CAP NP NPCAP CAP NP CAP NP CAP RB12 RB11 RB10 RB15 RB14 SDA Vcc Vcc GND GND INT PGM1 PGD1 PGC1 VCC J9 J8 CON2 CON7 2 R1 R47 114 115 B¶n vẽ số 23 Sơ đồ mạch in mạch SAFETY ... khác Vi? ??c chế tạo máy lắc nước đòi hỏi nghiên cứu nghiêm túc chuyên tâm Vì lý trên, định chọn đề tài tốt nghiệp nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy nuôi cấy vi sinh vật ứng dụng cho ngành sinh. .. cho sinh vi? ?n trường đại học vi? ??n nghiên cứu sử dụng trang thiết bị trình nghiên cứu khoa học ngồi ghế nhà trường Qua kết luận trên, định nghiên cứu chế tạo thiết bị cần thiết công vi? ??c nghiên cứu. .. đạt kết luận sau: ã Trong thiết bị phục vụ nghiên cứu sinh học, hoá học, có khoảng 50% số lượng thiết bị Vi? ??t Nam chế tạo thời điểm tại, 80% số lượng thiết bị Vi? ??t Nam chế tạo đầu tư nghiên cứu