Thiết kế xe tải gắn cẩu dựa trên xe cơ sở HINO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Thiết kế xe tải gắn cẩu dựa xe sở HINO Sinh viên: Nguyễn Hồ Đại Lâm Chuyên ngành: Cơ khí tơ Lớp: CQ CKOT Hệ: Chính quy Khóa: 58 Người hướng dẫn: TS Trần Văn Lợi Tp Hồ Chí Minh, 2021 MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ XE TẢI CẨU .2 1.1 Giới thiệu xe tải cẩu 1.2 Phân loại xe tải gắn cẩu .3 CHƯƠNG : BỐ TRÍ CHUNG CỦA XE TẢI GẮN CẨU HINO 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế .5 2.2 Thiết kế thùng hàng 2.2.1 Phân tích yêu cầu đặt thùng hàng xe tải cẩu 2.2.2 Tính tốn trọng lượng thùng hàng 10 2.3 Giới thiệu cẩu UNIC .13 2.3.1 Tính kỹ thuật cẩu tự nâng hàng sử dụng 13 2.3.2 Sơ đồ lắp đặt hệ thống thuỷ lực cẩu 15 2.4 Lựa chọn xe sở 18 CHƯƠNG : TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ CỦA XE TẢI CẨU HINO .22 3.1 Tính toán trọng lượng phân bố trọng lượng xe 22 3.1.1 Tính tốn trọng lượng 22 3.1.2 Xác định khối lượng phân bố lên trục ô tô 23 3.2 Tính toạ độ trọng tâm 25 3.2.1 Xác định toạ độ trọng tâm không tải 26 3.2.2 Xác định toạ độ trọng tâm đầy tải 27 3.2.3 Tính tốn động học quay vòng .29 3.3 Tính tốn ổn định xe ô tô 31 3.3.1 Tính ổn định tô không thao tác cẩu 31 3.3.2 Tính ổn định tơ đầy tải 34 3.3.3 Tính ổn định tơ cẩu hàng 34 3.4 Tính tốn động lực học kéo .36 3.4.1 Đặc tính ngồi động 37 3.4.2 Tính toán nhân tố động lực học 38 3.4.3 Đánh giá khả tăng tốc ô tô đầy tải 41 CHƯƠNG : TÍNH BỀN CÁC CHI TIẾT LẮP GHÉP VÀ TỔNG THÀNH CỦA XE TẢI CẨU HINO BẰNG PHẦN MỀM 43 4.1 Giới thiệu Solidworks Simulation 43 4.2 Quy trình tính tốn bền thùng hàng phần mềm Solidworks Simulation 43 4.2.1 Tính tốn kiểm tra bền thùng hàng tải trọng tĩnh 45 4.2.2 Tính tốn kiểm tra bền thùng hàng tải trọng động 49 4.3 Quy trình chế tạo ơtơ tải gắn cẩu HINO FC2AJ1A 61 KẾT LUẬN 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1: Xe tải gắn cẩu Hình 1.2: Phân loại cẩu theo cần thuỷ lực .3 Hình 1.3: Phân loại cẩu theo công sử dụng Hình 2.1: Cabin sát-xi Hình 2.2: Xe tải mui bạt Hình 2.3: Xe tải cũ Hình 2.4: Mặt cắt ngang thép dầm dọc Hình 2.5: Mặt cắt ngang thép dầm ngang Hình 2.6: Mặt cắt ngang be sàn bên Hình 2.7: Mặt cắt ngang thép bên thành hậu Hình 2.8: Mặt cắt ngang thành .9 Hình 2.9: Thành hậu Hình 2.10: Liên kết thành hậu cột đỡ khoá Hình 2.11: Mặt cắt ngang thép cột đỡ thùng Hình 2.12: Kết cấu thùng hàng 10 Hình 2.13: Biểu đồ tải trọng độ cẩu UNIC 340 14 Hình 2.14: Sơ đồ dẫn động cẩu 15 Hình 2.15: Sơ đồ hệ thống thuỷ lực cẩu 15 Hình 2.16: Tổng thể cẩu UNIC URV340 17 Hình 2.17: Sát-xi xe HINO FC2AJ1A 18 Hình 3.1: Xe tải gắn cẩu sau thiết kế .22 Hình 3.2: Sơ đồ phân bố khối lượng lên trục ô tô 23 Hình 3.3: Chiều cao trọng tâm ô tô thiết kế 26 Hình 3.4: Sơ đồ tính tốn bán kính quay vịng xe 29 Hình 3.5: Sơ đồ tính tốn ổn định dọc xe lên dốc 31 Hình 3.6: Sơ đồ tính tốn ổn định dọc xe xuống dốc .32 Hình 3.7: Sơ đồ tính tốn ổn định ngang ô tô 32 Hình 3.8: Sơ đồ tính tốn ổn định tơ quay vịng đường 33 Hình 3.9: Sơ đồ đặt lực cẩu hàng .34 Hình 3.10: Đồ thị đặc tính ngồi động .38 Hình 3.11: Đồ thị nhân tố động lực học 40 Hình 3.12: Đồ thị vận tốc ô tô 42 Hình 4.1: Chức Simulation giao diện SolidWorks .46 Hình 4.2: Mục New Study cơng cụ .44 Hình 4.3: Mục Apply Material công cụ 44 Hình 4.4: Hộp thoại Material 44 Hình 4.5: Kết cẩu sàn thùng 46 Hình 4.6: Tổng thể khung sàn tự đổ 3D 46 Hình 4.7: Gán gối cố định cho khung sàn 47 Hình 4.8: Đặt lực F1 lên khung sàn 47 Hình 4.9: Đặt lực F2 lên khung sàn 48 Hình 4.10: Khởi chạy mục Run This Study 48 Hình 4.11: Biểu đồ ứng suất khung sàn thùng hàng .49 Hình 4.12: Mơ hình thành sau 50 Hình 4.13: Chọn gối cố định Fixture 51 Hình 4.14: Đặt lực mục Force 51 Hình 4.15: Biểu đồ ứng suất thành sau hệ số tải trọng nhỏ 52 Hình 4.16: Biểu đồ ứng suất thành sau hệ số tải trọng trung bình 52 Hình 4.17: Biểu đồ ứng suất thành sau hệ số tải trọng lớn 53 Hình 4.18: Mơ hình thành trước 54 Hình 4.19: Chọn gối cố định Fixture 54 Hình 4.20: Chọn lực mục Force 55 Hình 4.21: Biểu đồ ứng suất thành trước hệ số tải trọng nhỏ .55 Hình 4.22: Biểu đồ ứng suất vách trước hệ số tải trọng trung bình 56 Hình 4.23: Biểu đồ ứng suất vách trước hệ số tải trọng lớn 56 Hình 4.24: Mơ hình vách thành bên .57 Hình 4.25: Chọn gối cố định Fixture 58 Hình 4.26: Chọn lực mục Force 58 Hình 4.27: Biểu đồ ứng suất thành bên hệ số tải trọng nhỏ 59 Hình 4.28: Biểu đồ ứng suất thành bên hệ số tải trọng trung bình 46 Hình 4.29: Biểu đồ ứng suất thành bên hệ số tải trọng lớn 60 Hình 4.30: Kết cấu sàn thùng phần mềm solidwork .61 Hình 4.31: Kết cấu thành trước phần mềm Solidwork 61 Hình 4.32: Kết cấu thành sau phần mềm Solidwork 62 Hình 4.33: Kết cấu thành bên phần mềm Solidwork 62 Hình 4.34: Kết cấu tổng thể thùng hàng phần mềm Solidwork 63 Hình 4.35: Kết cấu tổng thể xe ben phần mềm Solidwork 63 DANH SÁCH BẢNG Bảng 2.1: Các thông số kỹ thuật cẩu UNIC 340 .13 Bảng 2.2: Thông số vận hành cẩu URV340 hoạt động tầng 1+2 14 Bảng 2.3: Thông số vận hành cẩu URV340 hoạt động tầng 1+2+3 14 Bảng 2.4: Các đặc tính kỹ thuật sát-xi HINO 500FC2AJ1A 19 Bảng 3.1: Phân bố trọng lượng ô tô thiết kế 24 Bảng 3.2: Thơng số tính tốn ổn định 25 Bảng 3.3: Thông số tính tốn chiều cao trọng tâm 25 Bảng 3.4: Kết tính tốn tạo độ trọng tâm ô tô thiết kế 28 Bảng 3.5: Kết tính tốn ổn định 34 Bảng 3.6: Tính tốn mơmen lật cẩu hoạt động tầng 1+2 .35 Bảng 3.7: Tính tốn mơmen lật cẩu hoạt động tầng 1+2+3 35 Bảng 3.8: Các thơng số để tính tốn sức kéo ô tô 36 Bảng 3.9: Giá trị đường đặc tính ngồi động 38 Bảng 3.10: Giá trị vận tốc tay số nhân tố động lực học 39 Bảng 3.11: Giá trị vận tốc ô tô đầy tải .41 Bảng 4.1: Kết tính bền chi tiết trường hợp .60 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với lên kinh tế giới kinh tế Việt Nam ngày có bước tiến mạnh mẽ Đi với nhu cầu sống người dân đòi hỏi ngày cao Một nhửng nhu cầu nhu cầu nâng chuyển hàng hóa, việc nâng chuyển hàng hóa yêu cầu cần phải nhanh lẹ hơn, khối lượng hàng hóa lớn hơn, an toàn phải tiết kiệm sức lao động người Em giao đề tài “Thiết kế xe tải gắn cẩu dựa xe sở HINO” Đây đề tài thực tế, phù hợp với điều kiện phát triển công nghiệp ô tô nước ta Xe tải HINO loại phương tiện giao thông vận tải phổ biến Việt Nam, có nhửng ưu điểm trội cho việc lưu chuyển hàng hóa điều kiện đường xá nước ta Từ sat-xi xe tải HINO FC2AJ1A ta tiến hành cải tạo để gắn lên cẩu Unic có tải trọng phù hợp tạo thành ô tô tải cẩu dùng để cẩu hàng hóa hay vận chuyển hàng hóa để đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa ngày cao nước Được hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo TS Trần Văn Lợi, với cố gắng thân cách vận dụng kiến thức học tìm hiểu thêm ngồi thực tế em học tập từ Công ty TNHH Thương Mại - Dịch Vụ - Cơ Khí Ơ Tơ Liên Tựu em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên kiến thức cịn hạn chế, điều kiện tiếp xúc với thực tế cịn nên làm đồ án chắn không tránh khỏi sai sót Em xin thầy bạn tận tình bảo thêm …, ngày … tháng … năm … Sinh viên thực Nguyễn Hồ Đại Lâm CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ XE TẢI CẨU 1.1 Giới thiệu xe tải gắn cẩu Xe tải gắn cẩu loại xe chuyên dụng thiết kế để phục vụ cho việc chuyên chở, bốc dỡ, di dời loại hàng hố có khối lượng nặng mà sức người khơng thể thực Bên cạnh đó, loại xe tải hạng trung hạng nặng sữ dụng để hỗ trợ cơng trình xây dựng dân dụng hạ tầng công nghiệp phục vụ cho cơng tác chăm sóc xanh, điện chiếu sáng công tác môi trường đô thị khác Tuy khác tải trọng hàng hoá, tải trọng cẩu, cấu tạo xe tải gắn cẩu thường gồm thành phần tiêu chuẩn sau: Xe (xe chassis), cần cẩu tự hành (dạng cẩu thước/cẩu rút), hệ thống bơm thuỷ lực, thùng xe tải gắn cẩu Hình 1.1: Xe tải gắn cẩu Hình 4.34: Kết cấu tổng thể thùng hàng phần mềm Solidwork Bước 4: Gia công lắp ráp khung phụ Định vị đà dọc, cố định đà dọc, khung phụ liên kết với phương pháp hàn Sau kiểm tra lại Bước 5: Lắp ráp tổng thành lên sát si Lắp đặt cẩu, khung phụ, thùng hàng lên sát-xi theo vẽ kiểm tra kích thước, mối ghép lần cuối cách kỹ lưỡng (Hình 4.35) Xiết chặt bu-lông theo lực quy định để cố định thùng sát-xi xe lắp chi tiết hoàn thiện thùng xe Hình 4.35: Kết cấu tổng thể xe tải gắn cẩu phần mềm Solidwork Bước 6: Sơn chống rỉ cho bề mặt thùng Đánh bóng bề mặt sau tiến hành sơn 63 KẾT LUẬN Từ nội dung tính tốn kiểm tra kết nhận khẳng định tơ HINO FC2AJ1A thoả mãn quy định quy chuẩn Việt Nam QCVN 09:2011/ BGTVT thông tư 30/2011/TT-BGTVT, đảm bảo chuyển động ổn định an toàn loại đường giao thông công cộng nước Công nghệ chế tạo lắp đặt đơn giản, phù hợp với trình độ sở sản xuất nước Kính trình Cục Đăng kiểm Việt Nam xem xét, thẩm định thiết kế cho phép sở sản xuất thi công theo thiết kế 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Mơn Ơ Tơ “Bài giảng kỹ thuật tơ chun dùng”.NXB Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên: Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, Nhà Xuất Bản Giáo Dục Đỗ Kiến Quốc: sức bền vật liệu, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh Nguyễn Hữu Cẩn (chủ biên) nhóm tác giả: Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Bộ Giao Thông Vận Tải: Thông tư 30/2011/TT – BGTVT Bộ Giao Thông Vận Tải: Quy chuẩn Việt Nam QCVN09:2011/BGTVT 65 2750 2751 3715 1145 4350 2003 1950 1660 820 2190 8376 1660 Trường ĐH Giao Thơng VT Khoa Cơ Khí Lớp : CKOT Khố : 58 Hệ : Chính quy Sinh viên HINO FC2AJ1A Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt TS Trần Văn Lợi Chủ nhiệm môn Tỷ lệ : 1:40 Tổng số vẽ : 08 Bản vẽ số : 01 500 3120 UNIC 4894 1950 1780 2605 500 7793 2480 1145 1660 5724 Trường ĐH Giao Thơng VT Khoa Cơ Khí Lớp : CKOT Khố : 58 Hệ : Chính quy Sinh viên HINO FC2AJ1A Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt TS Trần Văn Lợi Chủ nhiệm môn Tỷ lệ : : 40 Tổng số vẽ : 08 Bản vẽ số : 02 Min = 3310mm Max = 7700mm 1760 3169 2095 UNIC 498 Khung CHASSIS b = 2000 Min (Max = 3500) Cẩu URV340 hoạt động tầng 1+2 Cẩu URV340 hoạt động tầng 1+2+3 Tầm với (m) Sức nâng (kg) 2,0 3030 2,5 2330 2,5 3030 3,0 2130 2,7 3030 3,5 1780 3,0 2480 4,0 1480 3,12 2330 4,5 1280 3,2 2280 5,0 1130 3,5 2030 5,5 1030 4,0 1730 6,0 930 4,5 1530 6,5 830 5,0 1330 7,0 730 5,36 1280 7,51 680 Tầm với (m) Sức nâng (kg) : Có thể thay đổi khoảng cách chân chống cách kéo giá chân cẩu phía ngồi - Khi chạy đường bmin = 2000 mm - Khi cần cẩu làm việc bmax = 3500mm : - Không cẩu hàng phía trước cabin Trường ĐH Giao Thơng VT Khoa Cơ Khí Lớp : CKOT Khố : 58 Hệ : Chính quy Sinh viên HINO FC2AJ1A CỤM CẦN CẨU Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt TS Trần Văn Lợi Chủ nhiệm môn Tỷ lệ : : 25 Tổng số vẽ : 08 Bản vẽ số : 03 500 UNIC 26° 22° 1145 4350 I 1950 7793 I TØ lÖ 1:15 Theo B 04 05 B 83 200 06 03 - Không cẩu hàng phía tr­íc cabin 230 230 02 07 01 84 56 137 02 01 08 01 02 02 02 TT Cao su HINO FC2AJ1A 08 500 1861 770 5200 2190 2204 2092 564 770 2190 5000 Sàn thùng 01 Thép CT3 Thành sau 01 Thép CT3 Dầm dọc 02 Thép CT3 Thành trước 01 Thép CT3 Bản lề 24 Thép 35 Khoá thành 10 Thép 35 Thành bên thùng hàng 04 Thép CT3 TT Tên chi tiết Ký hiệu Số lượng Khối lượng Vật liệu Trường ĐH Giao Thông VT Khoa Cơ Khí Lớp : CKOT Khố : 58 Hệ : Chính quy Sinh viên Ghi HINO FC2AJ1A TỔNG THỂ THÙNG HÀNG Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt TS Trần Văn Lợi Chủ nhiệm môn Tỷ lệ : : 30 Tổng số vẽ : 08 Bản vẽ số : 05 770 5200 2 2 2 2 2 B-B TØ lÖ 1:5 140 2186 120 2190 A A C C B C-C TØ lƯ 1:5 60 360 360 440 Nh×n theo D TØ lƯ 1:5 Hµn 166 120 120 A-A TØ lÖ 1:4 120 120 D 6 Sàn gỗ Thanh liên kết Tôn sàn Bao sàn ngang 02 Thép CT3 Bao sàn dọc 02 Thép CT3 Gỗ 26 Trường ĐH Giao Thơng VT Khoa Cơ Khí Lớp : CKOT Khố : 58 Hệ : Chính quy Thép CT3 Tôn Dầm ngang 13 Thép CT3 Dầm dọc 02 Thộp CT3 Tờn chi tit : - Mặt sàn phẳng, Sai lệch độ đồng phẳng không vượt 5mm - Mối hàn phải ngấu, chắc, chiều cao mối hàn > 3mm, mối hàn bên sàn xe phải đ mài phẳng tr c sơn lót - Khi hàn phải định vị chống gá đảm bảo vững chắc, hên chế biến dêng nhiệt - Sai lệch độ vuông góc dầm dọc dầm ngang không vượt 2mm theo hết chiều dài 52 TT 120 5200 140 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 120 440 B Ký hiệu Số lượng Khối lượng Vật liệu Sinh viên Ghi HINO FC2AJ1A KẾT CẤU SÀN THÙNG Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt TS Trần Văn Lợi Chủ nhiệm môn Tỷ lệ : : 35 Tổng số vẽ : 08 Bản vẽ số : 06 500 UNIC 1145 4350 1950 II I 7793 II I t t A-A A B-B B 135 160 160 20 20 230 230 230 60 70 70 A B Bu lông M12 08 Thép C45 Bu lông M20 04 Thép C45 Tay chống xô 04 Tấm đế 08 Bulông quang 01 Thép C45 Khung phụ 02 Thép CT3 Gỗ đệm 02 Gỗ Khung ô tô 02 TT Tên chi tiết Ký hiệu Số lượng Trường ĐH Giao Thông VT Khoa Cơ Khí Lớp : CKOT Khố : 58 Hệ : Chính Quy Thép CT3 Khối lượng Vật liệu Sinh viên Ghi HINO FC2AJ1A LẮP ĐẶT THÙNG HÀNG Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt TS Trần Văn Lợi Chủ nhiệm môn Tỷ lệ : 1:35 Tổng số vẽ : 08 Bản vẽ số : 07 500 UNIC 5593 1145 1950 7793 t 700 300 A 70 158 40 A-A 200 40 40 A 20 Trường ĐH Giao Thơng VT Khoa Cơ Khí Lớp : CKOT Khố : 58 Hệ : Chính quy Bulơng M12 Rào chắn bảo hiểm Khung ô tô TT Tên chi tiết Thép C45 06 Sinh viên Thép CT3 Ký hiệu Số lượng Khối lượng Vật liệu Ghi HINO FC2AJ1A RÀO AN TOÀN Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt TS Trần Văn Lợi Chủ nhiệm môn Tỷ lệ : : 35 Tổng số vẽ : 08 Bản vẽ số : 08 THIẾT KẾ XE TẢI GẮN CẨU TRÊN CƠ SỞ HINO Trường ĐH GTVT FC2AG1A Khoa khí Lớp: CKOT Khố: K58 Hệ : Chính quy TỔNG THỂ SÁT-XI HINO FC2AJ1A Sinh viên thiết kế Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt Chủ nhiệm môn TS Trần Văn Lợi TS Trần Văn Lợi Tỉ lệ : 1:40 THIẾT KẾ XE TẢI GẮN CẨU TRÊN CƠ SỞ HINO Trường ĐH GTVT Khoa khí FC2AG1A Lớp: CKOT Khố: K58 Hệ : Chính quy TỔNG THỂ XE TẢI GẮN CẨU Sinh viên thiết kế Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt Chủ nhiệm môn TS Trần Văn Lợi TS Trần Văn Lợi Tỉ lệ : 1:40 THIẾT KẾ XE TẢI GẮN CẨU TRÊN CƠ SỞ HINO Trường ĐH GTVT FC2AG1A Khoa khí Lớp: CKOT Khố: K58 Hệ : Chính quy CẨU UNIC URV340 Sinh viên thiết kế Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt Chủ nhiệm môn TS Trần Văn Lợi TS Trần Văn Lợi Tỉ lệ : 1:35 THIẾT KẾ XE TẢI GẮN CẨU TRÊN CƠ SỞ HINO Trường ĐH GTVT FC2AG1A Khoa khí Lớp: CKOT Khố: K58 Hệ : Chính quy TỔNG THỂ THÙNG HÀNG Sinh viên thiết kế Nguyễn Hồ Đại Lâm Giáo viên hướng dẫn TS Trần Văn Lợi Giáo viên đọc duyệt Chủ nhiệm môn TS Trần Văn Lợi TS Trần Văn Lợi Tỉ lệ : 1:25 ... tương đương với xe nhập nguyên chiếc, có nhiều loại xe sát-xi hãng Huyndai, Dongfeng, Hino, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật để thiết kế xe tải cẩu Trong thiết kế em chọn xe sở sát-xi xe HINO 500FC2AJ1A... khỏi thùng xe xe chuyển động yêu cầu dộ bền, độ cứng thùng đặt lên hàng đầu Thùng xe không chao qua lại hay bị rơi khỏi khung xe xe chuyển động với tốc độ cao hay đường gồ ghề gây ổn định xe, dễ... cẩu, cấu tạo xe tải gắn cẩu thường gồm thành phần tiêu chuẩn sau: Xe (xe chassis), cần cẩu tự hành (dạng cẩu thước/cẩu rút), hệ thống bơm thuỷ lực, thùng xe tải gắn cẩu Hình 1.1: Xe tải gắn cẩu