BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ XE HYUNDAI COUNTY 29 CHỖ

XE HYUNDAI COUNTY 29 CHỖ . TÍNH TOÁN SỨC KÉO XE HYUNDAI COUNTY .Thông số Ký hiệu Kích thước Đơn vị Chiều dài toàn bộ 7085 mm Chiều rộng toàn bộ 2035 mm Chiều cao toàn bộ 2755 mm Chiều dài cơ sở L 4085 mm Vết bánh trước 1705 mm Vết bánh sau 1495 mm Khoảng sáng gầm xe 195 mm Góc thoát trước 21 Độ Góc thoát sau 14 Độ Vận tốc tối đa 120 Kmh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ    BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tên đề tài: Tính tốn sức kéo ô tô Loại ô tô: Xe du lịch Tải trọng/Số chỗ ngồi: 29 Vận tốc chuyển động cực đại: 120 Km/h Hệ số cản tổng cộng đường lớn nhất: max = 0.35 Xe tham khảo : Hyundai County Sinh viên: Đỗ Khắc Sơn Tùng Lớp: Cơ khí tơ tài Hệ: Chính quy Khóa: 59 Người hướng dẫn: Vũ Văn Tấn , Đào Mạnh Hùng Hà Nội 2021 Mục lục Trang Mục lục Lời nói đầu Chương : Thiết kế tuyền hình tơ 1.1 Xác định kích thước xe 1.2 Các thông số thiết kế , thơng số chọn tính chọn 1.3 Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô Chương : Tính tốn sức kéo 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động 2.2 Xác định tỉ số truyền hệ thống truyền lực 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực 2.2.2 Tỷ số truyền hộp sơ 10 2.3 Xây dựng đồ thị 12 2.3.1 Phương trình cân lực kéo đồ thị lực kéo ô tô 12 2.3.2 Phương trình cân công suất đồ thị cần công suất ô tô 14 2.3.3 Đồ thị nhân tố động lực học 15 2.3.4 Xác định khả tăng tốc ô tô – xây dựng đồ thị gia tốc 18 2.3.5 Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc 20 2.3.5.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược 20 2.3.5.2 Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tôc ô tô 21 2.3.5.3 Lập bảng giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ô tô 22 2.3.5.4 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 24 Kết Luận 25 Lời Nói Đầu Lý thuyết ơtơ môn sở then chốt chun ngành khí ơtơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định , động, êm dịu… Bài Tập lớn môn học Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ơtơ để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thong số động hay hệ thống truyền lực loại ơtơ cụ thể Qua đó, biết số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc vủa ôtô kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung tập lớn gồm chương : - CHƯƠNG : THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ƠTƠ CHƯƠNG : TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Nội dung tập lớn hồn thành hướng dẫn thầy Vũ Văn Tấn Đào Mạnh Hùng Bộ mơn khí ơtơ – Đại học Giao Thông Vận Tải Sinh viên thực Tùng Đỗ Khắc Sơn Tùng CHƯƠNG : THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH Ơ TƠ 1.1 Xác định kích thước xe : - Ba hình chiếu Hyundai County : - Bảng kích thước Hyundai County : ST T 10 Thông số Ký hiệu Kích thước Đơn vị Chiều dài tồn Chiều rộng toàn Chiều cao toàn Chiều dài sở Vết bánh trước Vết bánh sau Khoảng sáng gầm xe Góc trước Góc sau Vận tốc tối đa Lo Bo Ho 7085 2035 2755 4085 1705 1495 195 21 14 120 mm mm mm mm mm mm mm Độ Độ Km/h L B1 B2 H1 1 2 vmax 1.2 Các thông số thiết kế , thơng số chọn tính chọn : a , Thông số theo thiết kế phác thảo : - Loại động : Động Diesel kỳ , xylanh thẳng hàng , có turbo tăng áp - Dung tính xy lanh : Vc =3907 cm - Cơng suất max động : 140 (ps) =103 (kW) - nN =2800 v/phút - Momen max động : 380 N.m - nM = 1600 v/phút - Vận tốc lớn nhât : vmax =120 km/h=33,33 m/s - Hệ thống truyền lực : + Động đặt trước , cầu sau chủ động + Hộp số khí số tiến , số lùi b , Thông số chọn : - Trọng lượng thân : 4180 kg - Trọng lượng hành khách : 60 kg /người - Trọng lượng hành lý : 20 kg / người - Hiệu suất truyền lực : tl =0,9 - Hệ số cản khơng khí : K=0,25 - Hệ số cản lăn : f =0,015 ( Khi v< 22,22 m/s ) - Độ nghiêng đường mặt đường độ c , Thơng số tính chọn : - Hệ số cản mặt đường tương đương với Vmax : � v2 � � 33,332 � f  f � 1 1 � 0,015.� � � 1500 �= � 1500 �=0,026 - Thông số bánh xe : Lốp xe có ký hiệu ( trước /sau ) : 7.00R16/Dual7.00R16 ( Bề rộng mặt lốp inch , bán kính 16 inch ) � 16 � ro  �7  � 25,4  381 � � - Bán kính thiết kế xe : (mm) =0,381 (m) - Bán kính động học bán kính động lực học xe : rb  rk   ro (Chọn hệ số biến dạng  =0,93) rb  rk  0,93.0,381 = 0,354 (m) - Diện tích cản diện : F  H B =2,755.1,705 = 4,7 m - Công thức bánh xe 4x2 1.3, Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng xe ô tô + Xe Hyundai County 29 chỗ : - Trọng lượng không tải : Go = 4180 (kG) - Trọng lượng hành khách : Ghk = 60 kg / người - Trọng lượng hành lý : Ghl = 20 kg / người - Trọng lượng toàn : G  Go  n. Ghk  Ghl  G = 4180+29.(20+60) = 6500 (kG) Vậy tải trọng toàn xe : G = 6500 kG = 63765 N + Phân bố tải trọng ( chọn tải trọng cầu trước chiếm 40% tổng tải trọng ) G1  40%G = 40%.63765 = 25506 N ( cầu trước ) G2  60%G =60%.63765 = 38259 N ( cầu sau ) Chương : Tính tốn sức kéo 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động - Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đường cong biểu diễn phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc tính gồm: + Đường công suất N e =f( ne ) + Đường momen xoắc M e =f( ne ) Công suất động xác định : N e  N e max (a.  b.  c. ) Trong : - a,b,c : Hệ số phụ thuộc vào loại động ( Chọn a= 0,7 ; b= 1,3 ; c=1 – Động diesel kỳ buồng cháy trực tiếp )  - ne max nN : Chọn   Để tính cơng suất động ta cần tính : Cơng suất cần thiết động N eV Công suất cực đại động N e max N eV  Công suất cần thiết : (G. v vmax  K F v max ) tl Trong : - tl : hiệu suất truyền lực - G : tổng trọng lượng -  v : hệ số cản tổng cộng ( v  f xét tơ chuyển động đường thẳng ) - K : hệ số cản khơng khí - F: diện tích cản diện N ev   63765.0,026.33,33  0, 25.4,7.33,333  0,9 � = 109,99 (kW) Công suất cực đại : N e max  109,99 N eV 3 a.  b.  c. = 0,7  1,3  1 =109,99 (kW) Vậy công suất xác định : N e  109,9.(0,7.  1,3.  1. ) (*) Ta có : + Tốc độ vịng quay đông : ne  .nN = .2800 (**) + Momen: Me  104 N e 1,047 ne (***) Từ (*),(**),(***) ta thiết lập đồ thị đặc tính ngồi động Kết ghi bên :  ne  v / p  M e ( N m) N e  kW  0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 280 560 840 1120 1400 1680 1960 2240 2520 2800 307.66 345.18 375.19 397.70 412.71 420.22 420.22 412.71 397.70 375.19 9.02 20.24 33.00 46.64 60.50 73.91 86.23 96.79 104.93 109.99 Từ bảng giá trị ta có biểu đồ sau : Đồ thị đường đặc tính ngồi động 120 450 400 100 350 300 250 60 200 40 150 Me (N.m) Ne (kW) 80 Ne Me 100 20 50 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 ne (vong/phut) + Nhận xét : Giá trị M e max xác định theo công thức Lay-dec-man sau : �e �� N e N e max � e Me   � a  b  c.� �� e N � N � N �� � � Đạo hàm vế ta 0 � � � N e N e max �  � b  2.c.� e � � e N � � N � � � � b  2.c.� e � N � � � M e max Vậy Với  N  nN � e b   N 2c N e max � b �b ��  � a  c.� ��  N � 2.c �2c �� 2 2  2800  293, 60 60 rad/s Ta có bảng giá trị lực cản lực bám đường : Vận tốc (m/s) Lực bám (N) Lực cản (N) 33667.92 33667.92 33667.92 33667.92 33667.92 33667.92 956.48 985.59 1038.00 1184.78 1942.99 2969.77 4.98 8.33 13.94 23.33 33.33 Ta có đồ thị cân lực kéo : Đồ thị cân lực kéo 40000 35000 30000 pk1 Lực (N) 25000 pk2 Pk3 20000 pk4 15000 pk5 Lực bám 10000 Lực cản 5000 0 10 15 20 25 30 35 Vận Tốc (m/s) + Nhận xét : P - Trục tung biểu diễn Pk , f , Pw Trục hoành biểu diễn v (m/s)  - Dạng đồ thị kéo ô tô ki đường đặc tính ngồi động P  f v tương tự dạng đường cong 13 M e  f  ne  - Khoảng giới hạn đường cong kéo Pki đường cong tổng lực cản lực kéo dư Pkd dùng để tăng tốc leo dốc - Tổng lực kéo ô tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường : - Vận tôc lớn giao điểm lực cản lực tay số lớn 2.3.2 Phương trình cân cơng suất đồ thị cân cơng suất - Phương trình cân công suất bánh xe chủ động : N k  N f  Ni  N j  N w - Công suất cản xác định theo công thức sau : N c  N f  N w  G f V  K F V - Công suất truyền đến bánh xe chủ động kéo tay số thứ i xác định theo công thức : N kn  N e tl -Bảng giá trị công suất ứng với tay số : ne(v/f) Ne(kW) V1 V2 V3 V4 V5 Nk 280 9.02 0.50 0.83 1.39 2.33 3.33 8.12 560 20.24 1.00 1.67 2.79 4.67 6.67 18.21 840 33.00 1.49 2.50 4.18 7.00 10.00 29.70 1120 46.64 1.99 3.33 5.58 9.33 13.33 41.97 1400 60.50 2.49 4.17 6.97 11.67 16.67 54.45 1680 73.91 2.99 5.00 8.37 14.00 20.00 66.52 1960 86.23 3.49 5.83 9.76 16.33 23.33 77.61 2240 96.79 3.98 6.67 11.15 18.67 26.67 87.11 2520 104.93 4.48 7.50 12.55 21.00 30.00 94.44 2800 109.99 4.98 8.33 13.94 23.33 33.33 98.99 - Bảng giá trị công suất cản : Vận tốc Hệ số cản lăn Lực cản 14 0.015 4.98 0.015 4.91 8.33 0.015 8.65 13.94 0.015 16.52 23.33 0.02 45.34 33.33 0.026 98.99 Ta có đồ thị cân lực kéo : 15 Đồ thị cân công suât 120 Công suất (kW) 100 80 60 40 20 0 10 15 20 25 30 35 Vận tốc (m/s) Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 Nk5 Nc Nhận xét : Giá trị giao công suất tay số lớn với công suất cản vận tốc lớn vmax  33,33 m/s 2.3.2 Nhân tố động lực học - Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn tơ Tỉ số ký hiệu “ D” Công thức : D Pk  Pw G - Xây dựng biểu đồ + Nhân tố động lực học ứng với tay số xác định Dn  Pk  Pw M e I hn I o I pc tl K F V   G G.rb G + Nhân tố động lực học theo điều kiện bám bánh xe với mặt đường : 16 D  P  Pw G  m..G G  K F V G + Để đảm bảo chuyển động D �Dn � - Bảng giá trị nhân tố động lực học ứng với vận tốc tay số : ne(v/f) số V1 số D1 V2 số D2 V3 số D3 V4 Tay số D4 V5 D5 280 0.50 0.256 0.83 0.153 1.39 0.091 2.33 0.054 3.33 0.03 560 1.00 0.287 1.67 0.171 2.79 0.102 4.67 0.061 6.67 0.04 840 1.49 0.312 2.50 0.186 4.18 0.111 7.00 0.066 10.00 0.04 1120 1.99 0.330 3.33 0.197 5.58 0.117 9.33 0.069 13.33 0.04 1400 2.49 0.343 4.17 0.205 6.97 0.122 11.67 0.071 16.67 0.04 1680 2.99 0.349 5.00 0.208 8.37 0.123 14.00 0.071 20.00 0.04 1960 3.49 0.349 5.83 0.208 9.76 0.123 16.33 0.070 23.33 0.04 2240 3.98 0.343 6.67 0.204 11.15 0.120 18.67 0.067 26.67 0.03 2520 4.48 0.330 7.50 0.196 12.55 0.115 21.00 0.062 30.00 0.03 33.33 0.02 2800 4.98 0.311 8.33 0.185 13.94 0.108 23.33 0.057 -Bảng giá trị nhân tố động lực học theo điều kiện cản : Vận tốc Nhân tố động lực học theo Đk bám Lực cản tổng cộng f 4.98 8.33 13.94 23.33 33.33 0.528 0.528 0.527 0.524 0.518 0.508 0.015 0.015 0.015 0.015 0.02 0.026 17 - Đồ thị nhân tố động lực học : Đồ thị nhân tố động lực học 0.6 Nhân tố động lực học 0.5 0.4 D1 D2 D3 D4 D5 PSI Dphi 0.3 0.2 0.1 0.0 10 15 20 25 30 35 Vận tốc (m/s) + Nhận xét : - Dạng đồ thị nhân tố động lực học D=f(v) tương tự đồ thị lực kéo vận tốc lớn đường cong dốc 18 Pk  f  v  , - Khi chuyển động vùng tốc độ v  vthi (tốc độ vthi ứng với Di max tay số ) tơ chuyển động ổn định , trường hợp sức cản chuyển động tăng , tốc độ ô tô giảm nhân tố động lực học D tăng Ngược lại , vùng tốc độ v  vthi vùng làm việc không ổn định tay số ô tô -Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1max tay số thấp biểu thị khả khắc phục sực cản chuyển động lớn đường D1max   max + Vùng chuyển động không trượt ô tô: - Cũng tương tự lực kéo , nhân tố động lực học bị giới hạn điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường - Nhân tố động lực học theo điều kiện bám D xác định theo công thực bên - Để ô tô chuyển động không bị trượt quay nhân tố động lực học D phải thỏa mãn điều kiện sau :  �D �D - Vùng giới hạn đường cong D đường cong  đồ thị nhân tố động DD  lực học vùng thỏa mãn điều kiện Khi giới hạn định dùng đường đặc tính cục động để chống trượt quay điều kiện khai thác thực tế xảy 2.3.4 Xác định khả tăng tốc – xây dựng biểu dồ gia tốc chuyển động - Từ công thức nhân tố động lực học D   Si j g + Trong : -  : hệ số cản tổng cộng - Si : hệ số tính đến chuyển động quay - Si  1,05  0,05.I h �J  g  D  f  Si 19 - Ta có bảng giá trị hệ số tính đến chuyển động quay Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số 2.15 1.44 1.19 1.10 1.07 Sj - Bảng giá trị gia tốc với vận tốc tay số Tay số V1 J1 Tay số V2 J2 0.50 1.00 1.49 1.99 2.49 2.99 3.49 3.98 4.48 4.98 0.83 1.67 2.50 3.33 4.17 5.00 5.83 6.67 7.50 8.33 1.099 1.241 1.355 1.441 1.497 1.526 1.525 1.497 1.439 1.353 0.937 1.064 1.165 1.240 1.290 1.314 1.313 1.287 1.234 1.157 Tay số V3 J3 1.39 2.79 4.18 5.58 6.97 8.37 9.76 11.15 12.55 13.94 0.629 0.720 0.792 0.845 0.879 0.894 0.890 0.867 0.825 0.765 - Biểu đồ gia tốc chuyển động xe : 20 Tay số V4 J4 2.33 4.67 7.00 9.33 11.67 14.00 16.33 18.67 21.00 23.33 0.352 0.409 0.452 0.481 0.497 0.499 0.487 0.462 0.423 0.322 Tay số V5 J5 3.33 6.67 10.00 13.33 16.67 20.00 23.33 26.67 30.00 33.33 0.210 0.247 0.271 0.284 0.284 0.272 0.198 0.146 0.080 0.000 Đồ t hị g ia tố c 1.8 1.6 1.4 Gia toc (m/s2) 1.2 J1 J2 J3 J4 J5 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 10 15 20 25 30 35 Van toc (m/s) - Nhận xét : + Gia tốc đạt cực đại tay số1 giảm dần tay số cuối + Vận tốc nhỏ động vmin  0,5m / s ứng với số vòng quay hoạt động ổn định nhỏ n  280(v / p ) + Ở tốc độ v=33,33 m/s j=0 , xe đạt vận tốc cực đại không khả tăng tốc 2.3.5 Xác định thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 2.3.5.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược - Ta có bảng giá trị ngược : Tay số V1 1/J1 Tay số V2 1/J2 Tay số V3 1/J3 Tay số V4 1/J4 Tay số V5 1/J5 0.50 1.00 1.49 1.99 2.49 2.99 3.49 3.98 4.48 0.83 1.67 2.50 3.33 4.17 5.00 5.83 6.67 7.50 1.39 2.79 4.18 5.58 6.97 8.37 9.76 11.15 12.55 2.33 4.67 7.00 9.33 11.67 14.00 16.33 18.67 21.00 3.33 6.67 10.00 13.33 16.67 20.00 23.33 26.67 30.00 0.91 0.81 0.74 0.69 0.67 0.66 0.66 0.67 0.69 1.07 0.94 0.86 0.81 0.78 0.76 0.76 0.78 0.81 1.59 1.39 1.26 1.18 1.14 1.12 1.12 1.15 1.21 21 2.84 2.45 2.21 2.08 2.01 2.01 2.05 2.17 2.37 4.77 4.05 3.68 3.52 3.52 3.68 5.05 6.84 12.46 4.98 0.74 8.33 0.86 13.94 1.31 23.33 3.11 31.67 23.90 - Biểu đồ gia tốc ngược : Đồ t hị g ia tố c ng ược 30.0 Gia tốc ngược 25.0 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 1/j5 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 10 15 20 25 30 35 Vận tốc (m/s) Nhận xét : vận tốc vmax =33,33 m/s có gia tốc = lên ta xét thời điểm v  0,95vmax  31,67( m / s) thay vmax Tại v =31,67 m/s 2 rb ne V 60.I o I hn 31,67.60.4,45.0,7 Vn   ne  n   2660,85(v / p) 60.I o I hn I pc 2 rb 2 0,354  ne 2660,85   0,95 nN 2800 N e  N e max  0,7.  1,3.  1.   109,99.(0,7.0,95  1,3.0,952  1.0,953 )  107,9 kW 104 N e 104 107,9 Me    387,32 N m 1,047 ne 1,047 2660,85 22 387,32.0,7.4,45.0,9 0,25.4,7.31,67 D   0.0296 63765.0,354 63765 J 9,81  0,0296  0,025   0,042  m / s  1,07 / J  / 0,042  23,9 2.3.5.2 Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ô tô a , Thời gian tăng tốc - Từ cơng thức tính gia tốc : J dv � dt  dv dt j - Xét ô tô tăng tốc từ v1đến v2 ta có cơng thức tính thời gian sau : v2 � 1� t  �� � dv v1 j �� � �v  v1 ��1 Vti  � �  � � ��ji1 ji � � - Vậy � Thời gian tăng tốc t Vt1 Vt2  Vti b , Quãng đường tăng tốc - Từ cơng thức tính vận tốc v ds � ds  vdt dt v2 - Xét quãng đường ô tô tăng tốc từ v1 đến v2 : S  �vdt v1 �v  v � VSi  �i1 i � Vti � � - Vậy khoảng quãng đường tăng tốc - Quãng đường tăng tốc xác định : S VS1 VS  VS n 2.3.5.3 Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc–quãng đường tăng tốc ô tô - Khi xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số : 23 + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình người lái + Kết cấu hộp số loại động đặt tơ -Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số ( giả thuyết : người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác ) : -Nếu tính thêm lực cản khơng khí : g.tc2 � K F v � VS  vi tc  �  � 2.S j � G � � K F v �g tc Vvc  �  � G �S j � Trong :  : Hệ số cản tổng cộng ( xe đường phẳng nên   f ) tc :Thời gian chuyển số ( chọn tc =2s) Sj : Hệ số tính đến chuyển động quay vi : vận tốc max tay số - Bảng giá trị độ giảm vận tốc , quãng đường : Độ giảm vận tốc Vv c Chuyển số Quảng đường VSc 0.141 Số sang số 0.221 Số sang số3 Số sang số 0.306 Số sang số 0.543 �1 �1  J tb �  � v  v /  vtb J J n �2 Đặt : � n1 ; vn1  Vv ;  n1 n  9.82 16.44 27.58 46.12 - Thời gian tăng tốc : T - Quãng đường tăng tốc : S V 0.50 1.00 1.49 1.99 2.49 1/j 0.91 0.81 0.74 0.69 0.67 delta V 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 Jtb 0.86 0.77 0.72 0.68 0.66 Delta t 0.43 0.38 0.36 0.34 0.33 24 T 0.00 0.43 0.81 1.17 1.51 v tb 0.75 1.24 1.74 2.24 2.74 delta S 0.32 0.48 0.62 0.76 0.90 S 0.00 0.32 0.80 1.42 2.18 2.99 3.49 3.98 4.48 4.98 4.84 5.00 5.83 6.67 7.50 8.33 8.11 8.37 9.76 11.15 12.55 13.94 13.64 14.00 16.33 18.67 21.00 23.33 22.79 23.33 26.67 30.00 31.67 0.66 0.66 0.67 0.69 0.74 0.74 0.76 0.76 0.78 0.81 0.86 0.86 1.12 1.12 1.15 1.21 1.31 1.31 2.01 2.05 2.17 2.37 3.11 3.11 5.05 6.84 12.46 23.90 0.50 0.50 0.50 0.50 xxx 0.16 0.83 0.83 0.83 0.83 xxx 0.26 1.39 1.39 1.39 1.39 xxx 0.36 2.33 2.33 2.33 2.33 xxx 0.54 3.33 3.33 1.67 xxx 0.66 0.66 0.68 0.72 xxx 0.75 0.76 0.77 0.79 0.84 xxx 0.99 1.12 1.14 1.18 1.26 xxx 1.66 2.03 2.11 2.27 2.74 xxx 4.08 5.94 9.65 18.18 xxx 0.33 0.33 0.34 0.36 2.00 0.12 0.63 0.64 0.66 0.70 2.00 0.25 1.56 1.59 1.65 1.76 2.00 0.60 4.74 4.92 5.29 6.39 2.00 2.22 19.81 32.15 30.29 xxx 1.84 2.16 2.49 2.83 3.19 5.19 5.31 5.94 6.58 7.25 7.94 9.94 10.20 11.76 13.35 15.00 16.75 18.75 19.35 24.09 29.01 34.30 40.69 42.69 44.90 64.71 96.86 127.16 3.24 3.73 4.23 4.73 4.91 4.92 5.42 6.25 7.08 7.92 8.22 8.24 9.06 10.46 11.85 13.25 13.79 13.82 15.17 17.50 19.83 22.17 23.06 23.06 25.00 28.33 30.83 xxx 2.3.5.4 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 25 1.06 1.23 1.44 1.69 9.82 0.60 3.43 4.01 4.68 5.52 16.44 2.09 14.17 16.60 19.54 23.27 27.58 8.31 71.82 86.15 104.85 141.58 46.12 51.13 495.21 910.99 934.05 xxx 3.08 4.14 5.37 6.80 8.49 18.31 18.90 22.34 26.34 31.03 36.55 52.99 55.08 69.25 85.85 105.39 128.66 156.24 164.55 236.37 322.52 427.37 568.95 615.07 666.20 1161.41 2072.40 3006.45 140 3500 120 3000 100 2500 80 2000 60 1500 40 1000 20 500 0 10 15 20 25 30 35 Quãng đường (m) Thơi gian (s) Đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc T S Vận tốc (m/s) KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng 26 27 ... Vũ Văn Tấn Đào Mạnh Hùng Bộ môn khí ơtơ – Đại học Giao Thơng Vận Tải Sinh viên thực Tùng Đỗ Khắc Sơn Tùng CHƯƠNG : THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH Ơ TƠ 1.1 Xác định kích thước xe : - Ba hình chiếu Hyundai... tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định , động, êm dịu… Bài Tập lớn môn học Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ơtơ để vận dụng... tô 22 2.3.5.4 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 24 Kết Luận 25 Lời Nói Đầu Lý thuyết ôtô môn sở then chốt chun ngành khí ơtơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính