THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN(THỦY LỰC) MÁY ĐÓNG GÓI BAO BÌ BÁN TỰ ĐỘNG

UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ 🙢🙢🙢 TIỂU LUẬN KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN(THỦY LỰC) MÁY ĐĨNG GĨI BAO BÌ BÁN TỰ ĐỘNG TÊN THÀNH VIÊN NHĨM: TRẦN MINH TRÍ-1925201140113 TRẦN QUANG HUY-1925201140026 NGUYỄN HỒNG PHÚC-1925201140009 LỚP:D19CD01 MƠN:CƠNG NGHỆ THỦY LỰC KHÍ NÉN - Bình Dương, 2021 - Mục lụ Lời nói đầu Chương I: MỞ ĐẦU I/Tính cấp thiết đề tài II/ Giới thiệu đề tài III/ lý chọn đề tài 10 IV/Mục đích nghiên cứu đề tài 10 V/ Cách tiếp cận 11 VI/ Các phương pháp nghiên cứu .11 VII/ Đối tượng phạm vi nghiên cứu .11 VIII/ Nội dung nghiên cứu 12 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .13 I/ NGUỒN KHÍ NÉN 13 1.Máy nén khí: .13 2.Bình trích chứa khí nén: .13 3.Các loại van xylanh .14 3.1.Van đảo chiều: 14 a) Van đảo chiều 5/2: 14 b) Van tiết lưu: 15 3.2.Xylanh khí nén 16 II/MÁY ĐĨNG GĨI BAO BÌ TỰ DỘNG .18 1.Giới thiệu tổng quan máy 18 2.Phân loại máy đóng gói theo mức độ tự động 18 3.Giới thiệu đề tài mơ hình máy đóng gói bao bì bán tự động 19 3.1 Mơ hình máy đóng gói bán tự động 19 3.2 Nguyên lí hoạt động 21 III/THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG 21 Bước 1:Thiết lập sơ đồ hành trình bước .21 Bước 2: Tiến hành việc chia tầng 22 Bước 3: Xác định bước hoạt động xylanh tầng 23 Bước 4: Thiết kế mạch điện điều khiển điện khí nén- theo tầng 24 IV QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG 26 VI/ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP 33 Bước 1: Xác định biến 33 Bước 2: Thiết lập biểu đồ trạng thái .33 Bước 3: Lập qui trình thực 34 Bước 4: Tiến hành vẽ mạch điều khiển 35 VII QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP 36 VIII/Kết luận .44 DANH MỤC HÌNH 1.1 Một số hình ảnh máy DCS-5F25 19 1.2.Hình ảnh máy thực tế 20 1.3 Hình ảnh vái thơng số máy 20 Hình 4.1 mạch vẽ theo tầng .25 Hình 4.1 Khi nhấn nút play .27 Hình 4.2 Nhấn nút start để bắt đầu chạy tầng .28 Hình 4.3 Chạy tầng 29 Hình 4.3 Chạy tầng xylanh B 30 Hình 4.4 bắt đầu tầng hoạt động 31 Hình 4.5 Tầng hoạt động xylanh 32 Hình 4.6Tầng hoạt động .33 Hình 6.1 mạch vẽ theo nhịp 35 Hình 6.2 Nhấn nút set để reset mạch .37 Hình 6.3 Nhấn nút start bắt đầu chạy 38 Hình 6.4 nhịp .38 Hình 6.5 nhịp .39 Hình 6.6 nhịp .40 Hình 6.7 nhịp .40 Hình 6.8 nhịp .41 Hình 6.9 nhịp .42 Hình 6.10 nhịp .42 Hình 6.11 nhịp 42 Hình 6.12 nhịp .43 Hình 6.13 nhịp 10 44 TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc CHƯƠNG TRÌNH KỸ THUẬT CĐT&OT Bình Dương, ngày tháng năm 202… PHIẾU ĐÁNH GIÁ TIỂU LUẬN MÔN HỌC (Phiếu chấm dành cho Cán chấm 1) Tên học phần: CƠNG NGHỆ THỦY LỰC KHÍ NÉN (2+0) Mã học phần: OT012 Lớp/Nhóm mơn học:D19CD01 Học kỳ: Năm học: 2021 - 2022 Họ tên sinh viên: ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… Đề tài: Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ (Cho điểm vào ô trống, thang điểm 10/10) T Tiêu chí đánh giá T Điểm tối đa Phần Đánh giá hình thức tiểu luận: (6 đ) Làm đầy đủ nội dung yêu cầu giảng viên Nội dung chất lượng trình bày - Trình bày đầy đủ yêu cầu tiểu luận (1) Điểm đánh giá Cán chấm Cán chấm Điểm thống - Tính chặt chẽ logic (1) Hình thức trình bày (QĐ tiểu luận) Đánh giá điểm làm việc nhóm (các em tự đánh giá theo phiếu) Phần 2.Đánh giá kỹ thuyết trình (4 đ) Nội dung - Đầy đủ nội dung theo yêu cầu (0.5) - Mức độ xác khoa học slide (0.5) Kỹ trình bày 0.5 Ngữ pháp 0.5 Quản lý thời gian 0.5 Sự phối hợp thành viên nhóm 0.5 Trả lời câu hỏi Điểm tổng cộng 10 CÁN BỘ CHẤM CÁN BỘ CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Lời nói đầu Cùng với với phát triển cơng nghiệp, máy loại máy móc sử dụng hệ thống thủy lực ngày ứng dụng rộng rãi vào lĩnh vực như: Nông nghiệp, khai thác mỏ, giao thông, hàng không, Ngày người ta có thểđiều khiển hệthống thủy lực cách xác máy tính Với ưu điểm hệ thống thủy lực như: Công suất lớn qn tính lại nhỏ nhờ khơng sợ va đập mạnh hệ thống điện khí, cấu tương đối đơn giản, dễ đề phòng tải nhờ van an tồn, dễ ứng dụng vào tự động hóa, Tuy nhiên hệ thống thủy lực không bảo trì tốt dẫn đến mát lượng đường ống dẫn rò rỉ bên phần tử làm hiệu suất hoạt động giảm, hệ thống thủy lực khơng máy hoạt động với công suất tối đa Trong q trình học cịn nhiều điều chưa hiểu cặn kẽ thiếu sót, mong thầy giúp đỡ bảo thêm Do hạn chế thời gian trình độ nên tiểu luận khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong quan tâm đóng góp thầy Tài liệu tham khảo chính: Hệ Thống Thủy Lực –tác giả: Lưu Văn Hy, Trung Thế Quang, NXB Giao Thông Vận Tải Cuối em xin trân thành cảm ơn chúc thầy nhiều sức khỏe, gia đình hạnh phúc! Tất thành viên nhóm Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Chương I: MỞ ĐẦU I/Tính cấp thiết đề tài -Vài nét phát triển công nghệ thủy lực - khí nén: Khơng khí xung quanh ta nhiều vơ kể nguồn lượng lớn mà người biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên Tuy nhiên phát triển ứng dụng khí nén lúc cịn hạn chế chưa có phối hợp ngành vật lý, học v.v Mãi kỷ17, nhà kĩ sư chế tạo người Đức Otto von Guerike, nhà toán học triết học người Pháp Blaise Pascal, nhà vật lý người Pháp Denis Papin xây dựng nên tảng ứng dụng khí nén Cùng với phát triển không ngừng lĩnh vực tự động hóa, ngày thiết bị truyền dẫn, điều khiển thủy lực – khí nén sử dụng máy móc trở nên rộng rãi hầu hết lĩnh vực công nghiệp máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyển, máy dập, máy uốn, máy ép phun, dây chuyền chế biến thực phẩm, … thiết bị làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo xác cao, cơng suất lớn với kích thước nhỏ gọn lắp đặt dễ dàng không gian chật hẹp so với thiết bị truyền động điều khiển khí hay điện II/ Giới thiệu đề tài Trong kỉ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh như: thư vận chuyển ống khí nén (1835) Josef Ritter, phanh khí nén (1880), búa tán đinh khí nén (1861)…Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trò sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trị cốt yếu nhiều lĩnh vực, mà sử dụng lượng điện nguy hiểm; sử dụng lượng khí nén dụng cụ nhỏ, truyền động với vận tốc lớn; Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng -Mở cơng tắc thường đóng S1 để xy lanh B chạy từ B+ sang B- Hình 4.3 Chạy tầng 30 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 4.3 Chạy tầng xylanh B -Dòng điện tiếp tục di chuyền từ khoa S1 đến khóa S4 tầng 2, khóa thường mở s4 lúc đóng lại cho đong điện qua, đồng thời khóa tầng mở đóng lại để ngắt điện tầng chuẩn bị chuyển dòng điện sang cung cấp cho tầngIII 31 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 4.4 bắt đầu tầng hoạt động - Sau cung cấp nguồn điện cho tầng 3, xylanh C xẽ di chuyển từ C+ sang C- đồng thời dịng điện qua khóa K3 nhánh đóng khóa lại Khóa S6 nhánh tiếp xúc với dòng điện đống lại để điều khiển xylanh C hình 32 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 4.5 Tầng hoạt động xylanh -Dòng điện tiếp tục di chuyển qua nhánh lại tầng để đóng khóa tự động nhắm điều khiển xylanh duỗi trước trở vị trị ban đầu theo thứ tự từ xy lanh D đến xylanh C cuối xylanh B 33 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 4.6Tầng hoạt động - cuối dòng điện ngắt cuối tầng III chuyển dòng điện tầng để điều khiển xylanh D E trở vị trí ban đầu, chuẩn bị lặp lại quy trình VI/ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP Bước 1: Xác định biến - Sử dụng cơng tắc hành trình S1, S2, S3, S4, S5, S6,S7,S8,S9,10 để xác định vị trí chuyển động xy lanh A, B, C, D, E Ta thiết lập biểu đồ trạng thái hình vẽ sau: Bước 2: Thiết lập biểu đồ trạng thái 34 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Bước 3: Lập qui trình thực -Quan sát biểu đồ trạng thái nhận thấy qui trình có 12 nhịp Nhưng nhịp thứ cần trì hỗn khoảng thời gian t mà khơng có chuyển động xy lanh nên coi nhịp thứ trùng với nhịp thứ Như vậy, hệ thống hoạt động với 10 nhịp, 10 nhịp tương ứng với 10 bước thực Trong có bước bước đầu tiên, bước cuối bước 10 bước đặt chuỗi điều khiển theo nhịp -Điều kiện nhịp (bước) thực hiện: Nhịp 1: A+ = Start ^ S10 ^ A10 (A10: tín hiệu điều khiển nhịp cuối cùng) Nhịp 2:A- = S2 ^ A1 (A1: tín hiệu điều khiển nhịp đầu tiên) Nhịp 3: B+ = S1 ^ A2 (A2: tín hiệu điều khiển nhịp thứ hai) 35 Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Nhịp 4: C+ = S4 ^ A3 (A3: tín hiệu điều khiển nhịp thứ ba) Nhịp 5: D- = S6 ^ A4 (A4: tín hiệu điều khiển nhịp thứ tư) Nhịp 6: C- = S7 ^ A5 (A5: tín hiệu điều khiển nhịp thứ năm) Nhịp 7: B- = S5 ^ A6 (A6: tín hiệu điều khiển nhịp thứ sáu) Nhịp 8: E- = S7 ^ A7 (A7: tín hiệu điều khiển nhịp thứ bảy) Nhịp 9: D+ = S9^ A8 (A8: tín hiệu điều khiển nhịp thứ tám) Nhịp 10:E+ = S8 ^ A9 (A9: tín hiệu điều khiển nhịp thứ chín) Bước 4: Tiến hành vẽ mạch điều khiển Hình 6.1 mạch vẽ theo nhịp VII QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP 36 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng - Chỉnh thông số đầu vào xy lanh A, B, C - Do xy lanh D E ban đầu vị trí duỗi nên nối dây đầu vào khác với xy lanh A,B,C thay đổi đầu vào - Tiếp bắt đầu mô nhịp +Nhấn nút set để rết lai tất chuyển động 37 Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 6.2 Nhấn nút set để reset mạch + Sau nhấn nút start để bắt đầu chạy nhip Hình 6.3 Nhấn nút start bắt đầu chạy 38 Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K1 có điện đóng tiếp điểm thường mở K1 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở cột thứ để chuẩn bị nhịp Hình 6.4 nhịp +Khi role K2 có điện đóng tiếp điểm thường mở K2 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K2 cột thứ để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K2 để xóa tín hiệu nhịp trước Hình 6.5 nhịp 39 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K3 có điện đóng tiếp điểm thường mở K3 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K3 cột thứ để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K3 để xóa tín hiệu nhịp trước Hình 6.6 nhịp +Khi role K4 có điện đóng tiếp điểm thường mở K4 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K4 cột thứ để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K4 để xóa tín hiệu nhịp trước 40 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 6.7 nhịp +Khi role K5 có điện đóng tiếp điểm thường mở K5 cột 10 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K5 cột thứ 11 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K5 để xóa tín hiệu nhịp trước Hình 6.8 nhịp +Khi role K6 có điện đóng tiếp điểm thường mở K6 cột 12 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K6 cột thứ 13 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K6 để xóa tín hiệu nhịp trước Khi 41 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng tới tín hiệu nhịp thứ có role thời gian đóng chậm chạy hết giây mạch bắt đầu chạy sang nhịp thứ Hình 6.9 nhịp Hình 6.10 nhịp +Khi role K7 có điện đóng tiếp điểm thường mở K7 cột 14 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K7 cột thứ 15 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K7 để xóa tín hiệu nhịp trước 42 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 6.11 nhịp +Khi role K8 có điện đóng tiếp điểm thường mở K8 cột 16 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K8 cột thứ 17 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K8 để xóa tín hiệu nhịp trước Hình 6.12 nhịp 43 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K9 có điện đóng tiếp điểm thường mở K9 cột 18 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K9 cột thứ 19 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K9 để xóa tín hiệu nhịp trước Hình 6.13 nhịp 10 VIII/Kết luận - Có thể thấy sau chạy mô phần mềm Festo Fluygsim PneumaticHdyrautic Cách bước chạy giống với thứ tự trạng thái thiết kế ban đầu, mạch điều khiển chạy ổn định, không xảy trường hợp báo lỗi - Về phần thiết kế nhịp có nhiều bước thiết kế khác tổng thể tương đối giống với video thực tế Các quy trình hoạt động cho kết giống với thiết kế theo tầng -Cuối cùng, kết với dự định ban đâu sát với thực tế làm việc máy chúng em tự nhận thấy thân cịn nhiều bất cập sai sót bước, khâu thiết kế nên chúng em xin ghi nhận cảm ơn ý kiến đóng góp, sửa chửa thầy cô Chúng em xin lần cảm ơn quý thầy cô 44 Lớp: D19CD01 ... trí duỗi khn gắp hàn xong khuya đựng rút để đỡ bịch bao bì hàn xong duỗi để đưa bao bì thành phẩm ngồi -Ngun lí hoạt động xylanh: Đưa bịch bao bì vào khn xy lanh A sau xy lanh A nhận tín hiệu... nén GVDH: Hồ Đức Dũng II/MÁY ĐĨNG GĨI BAO BÌ TỰ DỘNG 1.Giới thiệu tổng quan máy -Với công nghiệp sản xuất hàng loạt phát triển nươc ta thấy khâu đóng gói bao bì cho sản phầm khâu quan trọng dây... đóng gói bao bì cho sản phẩm , cách nhanh lại tiêu tốn nhiều sức nhân cơng đồng nghĩa với việc tốn thêm chi phí trả cho việc thuê nhân công -Để khắc phục hạn chế cho đời nhiều máy đóng gói bao bì