Nghiên cứu thiết bị thận nhân tạo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN THẾ ĐẠT NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ THẬN NHÂN TẠO Chuyên ngành : KỸ THUẬT Y SINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS NGUYỄN ĐỨC THUẬN Hà Nội – 2013 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH VẼ DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT LUẬN VĂN CÁC THUẬT NGỮ CHƯƠNG 1: SINH LÝ THẬN 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ TIẾT NIỆU 1.1.1 Thận 1.1.2 Niệu quản 1.1.3 Bàng quang 1.1.4 Niệu đạo 1.2 GIẢI PHẪU VÀ MÔ HỌC THẬN 1.2.1 Cấu tạo tổ chức thận 1.2.2 Các trình sinh lý thận(Quá trình tạo nước tiểu) 13 1.2.3 Vai trò thận 24 1.2.4 Các bệnh thận 31 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ MÁY THẬN NHÂN TẠO 35 2.1 CÁC NGUYÊN LÝ CỦA LỌC MÁU NHÂN TẠO 35 2.1.2 Sự khuếch tán ( diffusion ) 35 2.1.3 Siêu lọc (ultrafiltration) 39 2.2 ỨNG DỤNG CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THẬN NHÂN TẠO 44 2.2.1 Ứng dụng khuếch tán 44 2.2.2 Ứng dụng tượng siêu lọc 48 2.3 HỆ THỐNG MÁY THẬN NHÂN TẠO 50 2.3.1 Khái quát kỹ thuật lọc máu thận 50 2.3.2 Tổng quan máy thận nhân tạo 53 2.3.3 Cơ chế hoạt động máy thận nhân tạo 54 2.3.4 Cấu trúc hệ thống máy thận nhân tạo 55 2.4 QUẢ LỌC 60 2.4.1 Quả lọc đơn lớp 60 2.4.2 Quả lọc đa lớp 62 2.4.3 Chức lọc 64 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY THẬN NHÂN TẠO AK95 S 66 3.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY 66 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY 71 3.2.1 Hệ thống đường máu 72 3.2.2 Hệ thống đường dịch 81 3.2.3 Hệ thống giám sát điều khiển bảo vệ 90 3.3 PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ KHỐI CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHÍNH 92 3.3.1 Mạch điều khiển trộn dịch 92 3.3.2 Mạch kiểm soát nhiệt độ dịch lọc 94 3.3.3 Mạch phát rò rỉ máu 96 3.3.4 Mạch điều khiển siêu lọc 97 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM KHỐI PHÁT HIỆN BỌT KHÍ DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP CẢM BIẾN SIÊU ÂM .100 4.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BỌT KHÍ 100 4.1.1 Phát bọt khí phương pháp quang 100 4.1.2 Phương pháp điện tử 101 4.1.3 Phương pháp dùng sóng siêu âm 101 4.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG PHÁP CẢM BIẾN SIÊU ÂM 102 4.2.1 Cơ chế phát sóng âm 102 4.2.2 Bản chất Siêu âm 103 4.2.3 Tính chất Siêu âm 103 4.2.4 Khái niệm 105 4.2.5 Công thức hiệu ứng Doppler 106 4.2.6 Các hệ thống Doppler 108 4.3 NGUYÊN LÝ PHÁT HIỆN BỌT KHÍ 110 4.3.1 Cảm biến siêu âm 110 4.3.2 Nguyên lý hoạt động 110 4.4 THIẾT KẾ MẠCH 111 4.4.1 Sơ đồ khối chung 111 4.4.2 Sơ đồ nguyên lý mô tả chi tiết 112 4.4.3 Mạch in 114 4.5 THIẾT KẾ MẠCH XỬ LÝ TÍN HIỆU RA 115 4.5.1 Thiết kế khối xử lý 115 4.5.2 Thiết kế mạch 118 4.5.3 Mạch in 119 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ ĐÁNH GIÁ 120 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC, ĐÁNH GIÁ 120 5.2 KHÓ KHĂN, HẠN CHẾ 122 KẾT LUẬN 123 TÀI LIỆU THAM KHẢO 125 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ 126 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Tất liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả Nguyễn Thế Đạt i MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii DANH SÁCH HÌNH VẼ iv DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU vi LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT LUẬN VĂN CÁC THUẬT NGỮ CHƯƠNG 1: SINH LÝ THẬN 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ TIẾT NIỆU 1.1.1 Thận 1.1.2 Niệu quản 1.1.3 Bàng quang 1.1.4 Niệu đạo 1.2 GIẢI PHẪU VÀ MÔ HỌC THẬN 1.2.1 Cấu tạo tổ chức thận 1.2.2 Các trình sinh lý thận(Quá trình tạo nước tiểu) 13 1.2.3 Vai trò thận 24 1.2.4 Các bệnh thận 31 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ MÁY THẬN NHÂN TẠO 35 2.1 CÁC NGUYÊN LÝ CỦA LỌC MÁU NHÂN TẠO 35 2.1.2 Sự khuếch tán ( diffusion ) 35 2.1.3 Siêu lọc (ultrafiltration) 39 2.2 ỨNG DỤNG CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THẬN NHÂN TẠO 44 2.2.1 Ứng dụng khuếch tán 44 2.2.2 Ứng dụng tượng siêu lọc 48 2.3 HỆ THỐNG MÁY THẬN NHÂN TẠO 50 2.3.1 Khái quát kỹ thuật lọc máu thận 50 2.3.2 Tổng quan máy thận nhân tạo 53 2.3.3 Cơ chế hoạt động máy thận nhân tạo 54 2.3.4 Cấu trúc hệ thống máy thận nhân tạo 55 2.4 QUẢ LỌC 60 2.4.1 Quả lọc đơn lớp 60 2.4.2 Quả lọc đa lớp 62 2.4.3 Chức lọc 64 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY THẬN NHÂN TẠO AK95 S 66 3.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY 66 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY 71 3.2.1 Hệ thống đường máu 72 ii 3.2.2 Hệ thống đường dịch 81 3.2.3 Hệ thống giám sát điều khiển bảo vệ 90 3.3 PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ KHỐI CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHÍNH 92 3.3.1 Mạch điều khiển trộn dịch 92 3.3.2 Mạch kiểm soát nhiệt độ dịch lọc 94 3.3.3 Mạch phát rò rỉ máu 96 3.3.4 Mạch điều khiển siêu lọc 97 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM KHỐI PHÁT HIỆN BỌT KHÍ DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP CẢM BIẾN SIÊU ÂM .100 4.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BỌT KHÍ 100 4.1.1 Phát bọt khí phương pháp quang 100 4.1.2 Phương pháp điện tử 101 4.1.3 Phương pháp dùng sóng siêu âm 101 4.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG PHÁP CẢM BIẾN SIÊU ÂM 102 4.2.1 Cơ chế phát sóng âm 102 4.2.2 Bản chất Siêu âm 103 4.2.3 Tính chất Siêu âm 103 4.2.4 Khái niệm 105 4.2.5 Công thức hiệu ứng Doppler 106 4.2.6 Các hệ thống Doppler 108 4.3 NGUYÊN LÝ PHÁT HIỆN BỌT KHÍ 110 4.3.1 Cảm biến siêu âm 110 4.3.2 Nguyên lý hoạt động 110 4.4 THIẾT KẾ MẠCH 111 4.4.1 Sơ đồ khối chung 111 4.4.2 Sơ đồ nguyên lý mô tả chi tiết 112 4.4.3 Mạch in 114 4.5 THIẾT KẾ MẠCH XỬ LÝ TÍN HIỆU RA 115 4.5.1 Thiết kế khối xử lý 115 4.5.2 Thiết kế mạch 118 4.5.3 Mạch in 119 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ ĐÁNH GIÁ 120 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC, ĐÁNH GIÁ 120 5.2 KHÓ KHĂN, HẠN CHẾ 122 KẾT LUẬN 123 TÀI LIỆU THAM KHẢO 125 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ 126 iii DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ tiết niệu Hình 1.2 Cấu tạo thận Hình 1.3 Nephron 10 Hình 1.4 Màng siêu lọc siêu cấu trúc 13 Hình 1.5 Sơ đồ tái hấp thu HCO3- tế bào ống thận 20 Hình 1.6 Sơ đồ vịng Renin – Angiotensin - Aldosteron 29 Hình 1.7 Sơ đồ q trình tiết yếu tố kích thích sinh hồng cầu 30 Hình 2.1 Quá trình khuếch tán qua màng bán thấm 36 Hình 2.2 Ví dụ khuếch tán qua màng bán thấm 37 Hình 2.3 Các nguyên tắc trình siêu lọc 41 Hình 2.4 Áp lực xuyên màng 42 Hình 2.5 Quá trình khuếch tán ứng dụng thận nhân tạo 44 Hình 2.6 Mối quan hệ lưu lượng máu tốc độ thải chất tan 47 Hình 2.7 Quá trình siêu lọc ứng dụng thận nhân tạo 48 Hình 2.8 Sơ đồ hoạt động hệ thống máy thận nhân tạo 55 Hình 2.9 Hệ thống tuần hoàn dịch lọc 57 Hình 2.10 Sơ đồ hệ thống điều khiển 59 Hình 2.11 Cấu trúc lọc 64 Hình 2.12 Thận nhân tạo - Quả lọc Nephron - thận 64 Hình 3.1 Máy thận nhân tạo AK 95 S 66 Hình 3.2 Hệ thống đường máu (Bên ngoài) 72 Hình 3.3 Hệ thống đường máu (bên trong) 73 Hình 3.4 Sơ đồ dịng chảy máu 74 Hình 3.5 Sơ đồ đường tín hiệu điều khiển bơm máu 78 Hình 3.6 Sơ đồ đường tín hiệu điều khiển phát bọt khí 80 Hình 3.7 Sơ đồ đường tín hiệu phát cấp máu 80 Hình 3.8 Sơ đồ tổng quát hệ thống đường dịch 82 Hình 3.9 Sơ đồ nguyên lý hệ thống đường dịch 83 Hình 3.10 Hệ thống nhiệt 84 Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý hệ thống trộn MM 95 85 Hình 3.12 Hệ thống bơm lưu lượng/khử khí 86 Hình 3.13 Hệ thống điều khiển UF 87 Hình 3.14 Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát bảo vệ 91 Hình 3.15 Sơ đồ khối phần nguồn cung cấp 92 Hình 3.16 Sơ đồ khối mạch điều khiển trộn dịch 93 Hình 3.17 Sơ đồ khối mạch kiểm soát nhiệt độ dịch lọc 95 Hình 3.18 Sơ đồ khối mạch phát rò rỉ máu 96 Hình 3.19 Sơ đồ khối mạch điều khiển siêu lọc 98 Hình 4.1 Cách đặt điện cực thu-phát 100 Hình 4.2 Sự phản xạ truyền qua gây sóng siêu âm chạm vào vật cản vng góc 104 iv Hình 4.3 Sự mở rộng chùm tia từ nguồn nhỏ 105 Hình 4.4 Sự nhiễu xạ chùm tia qua lỗ nhỏ 105 Hình 4.5 Hiệu ứng Doppler 106 Hình 4.6 Sóng siêu âm 106 Hình 4.7 Thu nhận sóng siêu âm Doppler 107 Hình 4.8 Cơng thức tính hiệu ứng Doppler 108 Hình 4.9 Hiệu ứng Doppler với gốc đặt khác 108 Hình 4.10 Doppler liên tục 109 Hình 4.11 Cách đặt siêu âm dị bọt khí 110 Hình 4.12 Sơ đồ khối sử dụng cảm biến siêu âm 111 Hình 4.13 Hình ảnh cảm biến MA40B8R/S 112 Hình 4.14 Sơ đồ nguyên lý mạch phát 113 Hình 4.15 Sơ đồ khối nhận tín hiệu 114 Hình 4.16 Mạch in khối phát 114 Hình 4.17 Mạch in khối thu 115 Hình 4.18 Sơ đồ khối mạch xử lý 115 Hình 4.19 Sóng kích đầu vào U1 116 Hình 4.20 Sóng Draw signal 116 Hình 4.21 Tín hiệu U2 qua mạch trừ điện áp 116 Hình 4.22 Tín hiệu U2’ qua mạch khuếch đại 117 Hình 4.23 Tín hiệu Ur 117 Hình 4.24 Sơ đồ mạch xử lý tín hiệu 118 Hình 4.25 Mạch in mạch xử lý 119 Hình 5.1 Xung kích thích đầu vào U1 120 Hình 5.2 Tín hiệu siêu âm thu mạch ổn định 120 Hình 5.3 Tín hiệu nhận có vật cản 121 Hình 5.4 Tín hiệu nhận có vật cản(Tín hiệu suy giảm lớn) 121 Hình 5.5 Tín hiệu nhận có vật chắn 122 v DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Trọng lượng phân tử khả thấm số chất qua màng siêu lọc 14 Bảng 1.2 Hàm lượng số chất lọc qua cầu thận tái hấp thu ống thận 25 vi LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, khoa học giới phát triển mạnh mẽ, có nhiều phát minh khoa học ứng dụng vào thực tế nhằm phục vụ tốt cho đời sống người Việc ứng dụng khoa học kỹ thuật, công nghệ đại mang lại thành tựu to lớn lĩnh vực đời sống kinh tế xã hội Đặc biệt, phát minh khoa học kỹ thuật ứng dụng y học ngày hỗ trợ đắc lực cho bác sỹ công tác chẩn đoán điều trị bệnh hiểm nghèo Càng ngày máy móc y tế khẳng tầm quan trọng mình, nhân tố khơng thể thiếu việc chữa trị cho bệnh nhân Chính cần địi hỏi phải có đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ lực để quản lý bảo dưỡng trang thiết bị y tế Hiện giới có nhiều loại thiết bị y tế, chức công dụng chúng phân ứng dụng để điều trị bệnh riêng biệt Tại Việt Nam nói chung thiết bị y tế cịn công nghệ sản xuất thiết bị lâu Những máy thiết bị lại sử dụng bệnh viện lớn, mà việc đáp ứng cho khám chữa bệnh cho nhân dân gặp nhiều khó khăn Trong năm gần đây, ngày có nhiều bệnh nhân mặc bệnh thận máy thận nhân tạo trang thiết bị có vai trị lớn việc khơi phục sức khỏe, thay số chức thận cho bệnh nhân Tuy nhiên, đội ngũ có trình độ, có lực trì, bảo quản, sữa chữa, sử dụng máy thận nhân tạo cịn ít, có nhiều hạn chế thường bệnh viện lớn có khả trang bị máy thận nhân tạo Do tơi định thực luận văn: “ Nghiên cứu thiết bị thận nhân tạo” cụ thể máy thận nhân tạo AK95 S ngồi mục đích bổ sung kiến thức cho thân hy vọng luận văn với luận văn khác cung cấp cho người hiểu biết hệ thống máy móc bệnh viện, tính năng, tác dụng, cách sử dụng, hỏng hóc thơng thường cách khắc phục Mục tiêu cho việc nghiên cứu: Chủ động công tác sửa chữa kịp thời sửa chữa quan, đơn vị vệ tinh tuyến tỉnh, huyện hiệu kinh tế 4.4.3.2 Mạch in khối thu 2 2 2 1 2 2 1 2 1 2 Hình 4.17 Mạch in khối thu 4.5 THIẾT KẾ MẠCH XỬ LÝ TÍN HIỆU RA 4.5.1 Thiết kế khối xử lý Do sai khác hai tín hiệu nhỏ nên mục đích khối xử lý làm rõ sai khác để ta phân biệt trường hợp ống dẫn chứa đầy nước ống dẫn khơng có nước Từ tiến đến phát bọt khí ống dẫn máu Hình 4.18 Sơ đồ khối mạch xử lý 115 Dạng tín hiệu số điểm mạch xử lý: Hình 4.19 Sóng kích đầu vào U1 Hình 4.20 Sóng Draw signal Hình 4.21 Tín hiệu U2 qua mạch trừ điện áp 116 Hình 4.22 Tín hiệu U2’ qua mạch khuếch đại Umin: là điện áp so sánh mạch trừ điện áp nhằm giản giá trị U vào để khuếch đại với hệ số khuếch đại lớn Việc khuếch đại với hệ số khuếch đại lớn tăng khả nhận biết thay đổi điện áp mạch thông thấp thay đổi cỡ mV Umax: điện áp so sánh để phát có thay đổi điện áp có bọt khí Umax lấy giá trị điện áp lớn mạch thông thấp bọt khí.Khi xuất bọt khí giá trị điện áp lớn mạch lọc thông thấp thay đổi, vượt lên giá trị Umax Khi đầu so sánh có trễ mức cao Hình 4.23 Tín hiệu Ur Trong trường hợp khơng có bọt khí, U2’ nhỏ điện áp so sánh Umax nên tín hiệu “0” có bọt khí qua hai tụ, điện áp lớn điện áp so sánh nên tín hiệu mức “1” (3.6V) (lưu ý: ∆t nhỏ) 117 4.5.2 Thiết kế mạch Sau sơ đồ nguyên lý mạch xử lý tín hiệu thu được: VCC R1 LS? RES Header 4X2 OUTA INA3 INA+ V- R2 1 U1 P2 P1 2.5V -2.5V U0max U0min RES Ura_1 Header GND Signal Out PWM Signal Out U0max opa2333 GND VCC GND V+ OUTB INB5 INB+ GND GND P3 P1 Header Draw Signal U2 PWM1 PWM GND OUTA INA3 INA+ V- U _ 2.5V GND V+ OUTB INB5 INB+ R3 R4 RES R5RES U0min Draw Signal RES opa2333 R6 RES P4 -2.5V GND PWM PWM1 P1 GND Header 4X2 Hình 4.24 Sơ đồ mạch xử lý tín hiệu Mạch sử dụng OPA2333 cho khối lọc thông thấp so sánh với giá trị ngưỡng điện áp đặt trước sơ đồ Hình 4.23 118 4.5.3 Mạch in Đây mạch in mạch xử lý tín hiệu đầu 6 6 2 2 2 11 2 1 13 14 Hình 4.25 Mạch in mạch xử lý 119 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC, ĐÁNH GIÁ Tạo xung vng 40Khz (xung kích đầu phát) Hình 5.1 Xung kích thích đầu vào U1 Thu phát tín hiệu siêu âm mạch ổn định Hình 5.2 Tín hiệu siêu âm thu mạch ổn định 120 Tín hiệu nhân chắn tờ giấy mỏng (có khả đâm xun được) Hình 5.3 Tín hiệu nhận có vật cản Tín hiệu thu có bìa cứng chắn (Tín hiệu suy giảm tương đối lớn) Hình 5.4 Tín hiệu nhận có vật cản(Tín hiệu suy giảm lớn) 121 Tín hiệu thu có vật cản Hình 5.5 Tín hiệu nhận có vật chắn 5.2 KHĨ KHĂN, HẠN CHẾ Thực tế mục tiêu thử nghiệm để đánh giá phần kỹ thuật, sử dụng loại cảm biến thu phát siêu âm 40KHZ MA40B8RS Với loại cảm biến này, có tần số thấp nên phát khí với lượng lớn xuất ống dẫn máu chạy thận khác biên độ tín hiệu âm phản xạ thu Do kết thu chưa đưa vào áp dụng thực tế Nhưng thử nghiệm, đặt trọng tâm vào mạch đo, biến đổi tiêu chí giảm tối đa chi phí Việc thử nghiệm với cảm biến loại tần số cao có giá thành đắt gấp nhiều lần Đây tảng ban đầu để nghiêm thu kỹ thuật, hội đồng kỹ thuật chấp nhận đồng ý cho đưa vào áp dụng thay thế, sử dụng loại cảm biến có tần số cao để kiểm tra kết quả, đáp ứng yêu cầu chuyên môn đề nghị áp dụng rộng rãi 122 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, với hướng dẫn tận tình PGS TS Nguyễn Đức Thuận giảng viên Bộ môn Điện tử Y Sinh với cố gắng thân luận văn hoàn thành theo kế hoạch đề Luận văn nêu lên nghiên cứu sở thận nguyên lý xây dựng máy thận nhân tạo nói chung, từ sâu nghiên cứu khai thác máy thận nhân tạo AK95 S Trong phạm vi nghiên cứu, luận văn đưa nội dung sau: • Nghiên cứu sở sinh lý thận • Nghiên cứu nguyên lý ứng dụng lọc máu nhân tạo ứng dụng thận nhân tạo • Nghiên cứu nguyên lý hoạt động thành phần cấu tạo hệ thống máy thận nhân tạo nói chung • Phân tích cấu tạo, ngun lý hoạt động, sơ đồ khối mạch điều khiển máy thận nhân tạo AK95 S • Thiết kế, thử nghiệm khối phát bọt khí dựa phương pháp cảm biến siêu âm • Kết đạt được: Đã thiết kế 01 mạch đo, đồng thử nghiệm thực tế Phòng Kỹ thuật quan Được hội đồng NCKH đánh giá cao, đồng ý cho phát triển Hướng phát triển đồ án: Trong thời gian tới Luận văn tiếp tục phát triển theo hướng sau: • Nghiên cứu tìm hiểu thêm máy thận nhân tạo có mặt thị trường để từ đưa đánh giá nhận định ưu, nhược điểm máy thận nhân tạo • Sẽ tiếp tục nghiên cứu cải tiến hồn thiện phát bọt khí cảm biến siêu âm có tần số cao hơn, để nâng cao độ phân giải tính 123 xác phép đo phù hợp với thiết bị có mặt thị trường với cơng nghệ tiên tiến Trong trình làm luận văn, tài liệu nhiều hạn chế, việc tiếp xúc máy cịn nên tơi chưa sâu nghiên cứu cách tồn máy, khơng tránh nhiều thiếu sót, mong quan tâm nghiên cứu góp ý thầy giáo bạn để tơi hồn thiện luận Tơi mong rằng, luận văn trở thành tài liệu có ích cho bạn sinh viên, kỹ thuật viên, bác sỹ độc giả quan tâm, nghiên cứu sử dụng đến loại thiết bị Cuối xin cảm ơn PGS TS Nguyễn Đức Thuận giảng viên Bộ môn Điện tử Y Sinh, tạo điều kiện giúp tơi hồn thành luận văn 124 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đại học Y Hà Nội, Sinh lý bệnh học, Nhà xuất Y Học, Hà Nội 2002 Học viện Quân Y, Sinh Lý Học - Tập I, NXB Quân Đội Nhân Dân, Hà Nội 2002 Gambro Lundia AB, AK 95 S Service Manual, Sweden 2004 Gambro Lundia AB, AK 95 S Operator’ s Manual, Sweden 2004 Các tài liệu liên quan tải từ mạng 125 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ Code xử lý tín hiệu thu MSP430G2553 /* * * * * * * * * * * * * * *\ * * * PHAT HIEN BOT KHI * * * * P1.0-Ring * * P1.1-Interupt * * P1.2-Pulse * * * \* * * * * * * * * * * * * * */ //#include #include //// _Config msp430g2553 union reg { struct bit { unsigned char b0:1; unsigned char b1:1; unsigned char b2:1; unsigned char b3:1; unsigned char b4:1; unsigned char b5:1; unsigned char b6:1; unsigned char b7:1; }_BIT; unsigned char _BYTE; }; union reg* _P2_DIRECT = (union reg*)0x2A ; union reg* _P2_OUT = (union reg*)0x29 ; union reg* _P2_IN = (union reg*)0x28 ; union reg* _P1_DIRECT = (union reg*)0x22 ; union reg* _P1_OUT = (union reg*)0x21 ; union reg* _P1_IN = (union reg*)0x20 ; ////Dinh nghia cac chan //#define DQIN (_P1_IN->_BIT.b0) //#define DQOUT (_P1_OUT->_BIT.b0) //#define PWM (_P1_OUT->_BIT.b1) //#define ADC (_P1_IN->_BIT.b1) //#define LED (_P1_OUT->_BIT.b4) #define RING (_P1_OUT->_BIT.b0) ////===================================================== =========== void config_clock_inte(void) //Dao dong noi { BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // DCO=8Mhz //DCOCTL |= DCO0+DCO1; //BCCTL1 |= RSEL3; BCSCTL3 |= LFXT1S_2; //DCO=3 //RSEL=8=>DCO=1.6KHz // LFXT1 = VLO IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag BCSCTL2 |= SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_0; //MCLK = DCO, SMCLK = DCO } //===================================================== =========== void config_pwm(void) { CCR0=32 ; // PWM Period=250KHZ (1/250k)=32/8M CCTL1 = OUTMOD_7; CCR1=15; // CCR1 reset/set // PWM duty cycle } //===================================================== =============== void config_timer(void) { //CCTL0=CCIE; TACTL = TASSEL_2 + MC_1; //CCR0 interrupt enabled // SMCLK, up mode( up from 0-CCR0) } //===================================================== ================= void config_interupt(void) { P1IE=BIT1; P1IES&=~BIT1; _BIS_SR(GIE); } void main(void) { WDTCTL= WDTPW+WDTHOLD; config_interupt(); config_clock_inte(); config_timer(); config_pwm(); while(1) { P1DIR|= BIT2+BIT0; P1SEL|= BIT2; } } // _INTERRUPT PORT _ #pragma vector=PORT1_VECTOR interrupt void Port1_itr(void) { RING=1; _delay_cycles(10000000); RING=0; P1IFG &=~(BIT1); } ... dụng máy thận nhân tạo cịn ít, có nhiều hạn chế thường bệnh viện lớn có khả trang bị máy thận nhân tạo Do tơi định thực luận văn: “ Nghiên cứu thiết bị thận nhân tạo? ?? cụ thể máy thận nhân tạo AK95... lý thận, nguyên lý ứng dụng lọc máu nhân tạo ứng dụng thận nhân tạo Luận văn đưa phân tích nguyên lý hoạt động thành phần cấu tạo hệ thống máy thận nhân tạo nói chung mơ tả cụ thể máy thận nhân. .. giảm khả thận Chẳng hạn cung cấp máu cho thận bị giảm trường hợp suy tim nhồi máu tim, bị sốc xuất huyết, bị nước thể, hay bị vi khuẩn máu.Những bệnh nhân bị sơ gan giai đoạn cuối bị yếu thận lý