Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm mỏ hàn migmag cho hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐINH QUANG TUẾ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN MIG/MAG CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐINH QUANG TUẾ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN MIG/MAG CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN TIẾN DƢƠNG Hà Nội – 2014 MỤC LỤC TRANG MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Nhu cầu nhân lực ngành hàn 1.2 Đào tạo nhân lực ngành hàn 1.3 Chi phí đào tạo hàn MIG/MAG 1.4 Thực trạng đào tạo thực hành hàn MIG/MAG giải pháp 1.4.1 Thực trạng đào tạo thực hành hàn MIG/MAG 1.4.2 Giải pháp đào tạo thực hành MIG/MAG 1.4.3 Ưu điểm hàn hồ quang MIG/MAG ảo 1.5 Tình hình nghiện cứu nƣớc giới thiết bị hàn hồ quang ảo 1.5.1 Tình hình nghiện cứu giới thiết bị hàn hồ quang MIG/MAG ảo 1.5.2 Tình hình nghiên cứu nước thiết bị hàn hồ quang MIG/MAG ảo 1.6 Kết luận chƣơng CHƢƠNG NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ KỸ THUẬT HÀN MIG/MAG 11 2.1 Nguyên lý, đặc điểm ứng dụng hàn MIG/MAG 11 2.1.1 Nguyên lý hàn MIG/MAG 11 2.1.2 Đặc điểm hàn MIG/ MAG 12 2.1.3 Ứng dụng hàn MIG/MAG 13 2.2 Phân loại tƣ hàn 15 2.2.1 Tư hàn phẳng mối hàn giáp mối 16 2.2.2 Tư hàn phẳng mối hàn góc 17 2.3 Hệ thống trang thiết bị hàn MIG/MAG 18 2.4 Mỏ hàn vật liệu hàn 18 2.4.1 Vai trò mỏ hàn (súng hàn ) vật liệu hàn 18 2.4.2 Vật liệu hàn 19 2.4.3 Cấu tạo mỏ hàn 21 2.4.4 Cách lắp dây hàn vào mỏ hàn 22 2.5 Các thông số chế độ hàn 23 2.5.1 Đường kính dây hàn 23 2.5.2 Cường độ dòng điện hàn 23 2.5.3 Điện áp hàn 25 2.5.4 Tốc độ hàn 26 2.5.5 Tầm với điện cực 27 2.5.6 Số lớp hàn 28 2.5.7 Năng lượng đường 29 2.6 Kỹ thuật hàn MIG/MAG 30 2.6.1 Chuyển động mỏ hàn 30 2.6.2 Góc nghiêng mỏ hàn 33 2.6.3 Chiều dài hồ quang 34 2.6.4 Kỹ thuật gây hồ quang hàn 34 2.6.5 Kỹ thuật kết thúc hồ quang 35 2.6.6 Kỹ thuật hàn đính 36 2.6.7 Kỹ thuật hàn cho loại tư hàn (Sấp, đứng, ngang) 36 2.7 Kết luận chƣơng 50 CHƢƠNG BỘ THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HÀN MIG/MAG ẢO 51 3.1 Các thông số điều khiển liên quan đến chế độ hàn 51 3.1.1 Bộ thông số chế độ hàn 51 3.1.2 Bộ thông số điều khiển chế độ hàn 51 3.2 Các thông số điều khiển liên quan đến kỹ thuật hàn 52 3.2.1 Bộ thông số liên quan đến kỹ thuật hàn 52 3.2.2 Bộ thông số điều khiển liên quan đến kỹ thuật hàn 53 3.3 Tổng hợp thơng số điều khiển q trình hàn MIG/MAG ảo 54 3.3.1 Thông số điều khiển thao tác gây hồ quang 54 3.3.2 Thơng số điều khiển góc nghiêng que hàn 54 3.3.3 Thông số điều khiển chuyển động dọc theo đường hàn 59 3.3.4 Thông số điều khiển thao tác kết thúc hồ quang kỹ thuật mồi lại hồ quang 59 3.4 Sơ đồ thuật tốn chƣơng trình 60 3.4.1 Sơ đồ thuật toán 60 3.4.2 Các chương trình 61 3.5 Thiết kế cửa sổ menu 62 3.6 Kết luận chƣơng 73 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN MIG/MAG CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO 74 4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo 74 4.1.1 Máy chủ 75 4.1.2 Cụm mô đun cho người dạy 75 4.2 Cấu tạo hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo 76 4.3 Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG thật 79 4.4 Tính tốn thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo 80 4.4.1 Cơ sở thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo 80 4.4.2 Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG ảo 81 4.5 Thiết kế chi tiết mỏ hàn MIG/MAG ảo 83 4.5.1 Cụm truyền động 84 4.5.2 - Tay cầm 84 4.5.3 Các bánh ma sát 85 4.5.4 Cổ cách nhiệt (Cổ cong dẫn hướng) 86 4.5.5- Que hàn ảo 87 4.6 Kết luận chƣơng 87 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 LỜI CẢM ƠN Trước tiên, xin gửi lời cảm ơn đến tất quý thầy, cô giảng dạy chương trình học cao học ngành cơng nghệ hàn , Viện khí- Trường Đại học bách khoa Hà Nội Những người truyền đạt cho kiến thức vô hữu ích chun ngành Cơng nghệ hàn để làm sở cho thực luận văn Đặc biệt xin chân thành cảm ơn PGS TS Nguyễn Tiến Dƣơng, thầy tận tình hướng dẫn cho thời gian thực luận văn Mặc dù thời gian làm luận văn có lúc khơng thuận lợi, với nhiệt tình kinh nghiệm thầy tạo điều kiện thúc đẩy giúp đỡ thời gian thực đề tài Qua xin gửi lời cảm ơn đến tất thầy, cô giảng dạy Viện Cơ Khí - Trường Đại học bách khoa Hà Nội tận tình giúp đỡ tơi q trình học tập, nghiên cứu xưởng thực hành hàn tạo điều kiện cho chế tạo cụm mỏ hàn MIG/MAG ảo đề tài luận văn Do thời gian có hạn kinh nghiệm nghiên cứu khoa học chưa nhiều nên luận văn tơi thực cịn nhiều thiếu sót, mong nhận ý kiến quý thầy/ cô bạn đồng nghiệp góp ý Hà Nội, Ngày 06 tháng 11 năm 2014 Học viên Đinh Quang Tuế LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu luận văn riêng hướng dẫn PGS TS Nguyễn Tiến Dƣơng Các số liệu kết luận văn trung thực chưa công bố đề tài nghiên cứu khác Nếu sai, tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, Ngày 06 tháng 11 năm 2014 Học viên Đinh Quang Tuế DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Tên tiếng Anh SMAW Shielded Metal Arc Welding MIG Metal Inert Gas Tên tiếng việt Hàn hồ quang tay Hàn điện cực nóng chảy mơi trường khí trơ MAG Metal Active Gas Hàn điện cực nóng chảy mơi trường khí hoạt tính TIG Tungsten Inert Gas Hàn điện cực khơng nóng chảy mơi trường khí trơ PA 1G theo ASME Hàn sấp PG 3Gd theo ASME Hàn đứng từ xuống PF 3Gu theo ASME Hàn đứng từ lên PC 2G theo ASME Hàn ngang PE 4G theo ASME Hàn trần PA 1F theo ASME Hàn sấp PG 3Fd theo ASME Hàn đứng từ xuống PF 3Fu theo ASME Hàn đứng từ lên PB 2F theo ASME Hàn ngang PD 4F theo ASME Hàn trần DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý hàn MIG/MAG Hình 2.2 Một số hình ảnh ứng dụng hàn MIG/MAG Hình 2.3a Sơ đồ vị trí mối hàn khơng gian Hình 2.3b Ký hiệu tư hàn mối hàn phẳng Hình 2.4 Hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG Hình 2.5 Mỏ hàn (súng hàn) Hình 2.6 Mỏ hàn cổ cong, làm nguội khí Hình 2.7 Các loại mỏ hàn Hình 2.8 Bộ phận cấp dây Hình 2.9 Dây hàn đẩy vào súng hàn Hình 2.10 Ảnh hưởng cường độ dịng điện hàn tới hình dáng mối hàn Hình 2.11 Hình dạng mối hàn ảnh hưởng điện áp Hình 1.12 Hình dạng mối hàn ảnh hưởng tốc độ hàn Hình 2.13 Tầm với điện cực Hình 2.14 Ảnh hưởng tầm với điện cực đến hình dạng mối hàn Hình 2.15 Các chuyển động mỏ hàn góc nghiêng mỏ hàn Hình 2.16 Chuyển động đường thẳng Hình 2.17 Dao động que hàn kiểu đường thẳng lại Hình 2.18 Dao động que hàn hình cưa Hình 2.21 Dao động que hàn hình vịng trịn Hình 2.19 Dao động que hàn theo hình bán nguyệt Hình 2.20 Dao động que hàn theo hình tam giác Hình 2.22 Dao động que hàn theo hình số Hình 2.23 Ảnh hưởng góc nghiêng mỏ hàn tới chiều sâu ngấu Hình 2.24 Quá trình gây hồ quang Hình 2.25 Quá trình kết thúc hồ quang hàn Hình 2.26 Hàn đính mối hàn Hình 4.2 Các phận hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo - Bộ lưu giữ xử lý tín hiệu (CPU) - Bàn hàn gồm có hình, hệ thống camera khung giá đỡ: + Màn hình: Bộ phận hiển thị trao đổi thông tin người học xử lý thông tin + Hệ thống camera: Bộ phận thu thập thông tin để truyền vào CPU xử lý + Khung giá đỡ: Để đỡ hình hệ thống camera - Dụng cụ hàn: Bao gồm cấu đỡ điện cực, mỏ hàn MIG/MAG ảo (Hình 4.3), mỏ hàn hồ quang tay ảo (Hình 4.4) mỏ hàn TIG ảo (Hình 4.5) Hệ thống thiết bị hàn mơ sử dụng động để đẩy rút lại dây hàn mỏ hàn mô phỏng, cho phép người dùng trải nghiệm hình ảnh, âm thanh, chuyển động mỏ hàn, dây hàn Mỏ hàn thao tác y hệt hàn thật Khi người học gây hồ quang với thiết bị mô phỏng, người học nghe thấy 77 tiếng hồ quang hàn nhìn thấy vũng hàn hình thành di chuyển mỏ hàn thực tế ảo Khi người học tiếp tục hàn, dây hàn điều chỉnh tự động tầm với điện cực phạm vi từ 10 – 25(mm) thay đổi khoảng cách mỏ hàn để giữ cho chiều dài hồ quang cháy ổn định, buộc người học phải điều chỉnh để trì khoảng cách từ đầu mỏ hàn đến vật hàn khoảng thích hợp Hệ thống camera giám sát khoảng cách đầu mỏ hàn vật hàn, góc mỏ hàn tốc độ đưa mỏ Điều cho phép theo dõi thao tác người thực mơ xác q trình Hình 4.3 Hình dạng mỏ hàn MIG/MAG ảo dựa mỏ hàn thật Hình 4.4 Hình dạng mỏ hàn hồ quang tay ảo dựa mỏ hàn thật 78 Hình 4.5 Hình dạng mỏ hàn TIG ảo dựa mỏ hàn thật 4.3 Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG thật Đối với hàn MIG/MAG bán tự động, mỏ hàn có hình dạng tương tự súng ngắn, có cổ cong cổ thẳng cấu tạo gồm ống tiếp điểm để chuyển dòng điện hàn đến dây điện cực, đường dẫn khí ống dẫn để hướng dịng khí bảo vệ quanh hồ quang vũng hàn, phận làm nguội khí nước tuần hồn, cơng tắc để đóng ngắt dịng điện hàn, nạp dây dịng khí bảo vệ Hình 4.6 Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG thật 79 Nozzle: Chụp khí giúp hướng dịng khí bảo vệ quanh hồ quang vũng hàn Contact tip: Bộ phận dùng để cố định, giữ, định hướng dây hàn Insulated neck: Cổ cong giúp súng hàn tiếp cận dễ dàng vị trí hàn Trigger: Cơng tắc giúp đóng ngắt dịng điện hàn, nạp dây, dịng khí bảo vệ Tourch body: Thân súng bao phủ lớp cách điện Gas supply tube: Ống cấp khí Torch liner guiding filler wire: Ống dẫn dây hàn Armoured tourch cable: Cáp chứa bảo vệ ống cấp dây hàn, cấp khí, nước làm mát Trong số thiết kế, cấu nạp dây lắp đặt vào mỏ hàn kéo dây qua ống mềm từ cuộn dây xa kết hợp với nạp dây bình thường tạo thành hệ thống nạp dây kiểu đẩy kéo Loại súng hàn làm việc với dây hàn thép nhơm có đường kính nhỏ (0.8-1.6mm) 4.4 Tính tốn thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo 4.4.1 Cơ sở thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo - Mỏ hàn MIG/MAG ảo phải có cấu tạo cho đảm bảo chức để người thực hành hàn thực thao tác hàn MIG/MAG thật Có nghĩa mỏ hàn MIG/MAG ảo phải đảm bảo cho người thực hành hàn thiết bị hàn MIG/MAG ảo phải thực đầy đủ chuyển động điều khiển chuyển động tự động đẩy dây vào bể hàn trình bày phần 2.3.1 Đó chuyển động đẩy dây vào vũng hàn (V1), chuyển động dọc theo đường hàn (chuyển động V2) dao động ngang (chuyển động V3) - Để thực chuyển động V2, V3 cầm mỏ hàn thật mỏ hàn ảo người thực hành hàn cần dịch chuyển theo chuyển động 80 Nhưng chuyển động V1 với hàn MIG/MAG thật bấm cơng tắc dây hàn đẩy vào vùng hàn tiếp xúc với vật hàn lúc hồ quang tự hình thành đầu dây (điện cực) vật hàn với tầm với định, trình hồ quang cháy đầu điện cực bị cụt dần làm cho chiều dài hồ quang dài dẫn đến điện áp rơi hồ quang lớn làm cho tốc độ động đẩy tăng dây điện cực đẩy vào bể hàn nhiều lên hồ quang hàn ngắn lại điện áp rơi hồ quang nhỏ làm cho động đẩy chậm lại dẫn đến chiều dài hồ quang hàn lại lớn lên Quá trình diễn trình hàn làm cho hồ quang hàn luôn cháy ổn định Như với mỏ hàn MIG/MAG ảo phải đảm bảo cho dây hàn đẩy vào vùng hàn với khoảng cách định( tầm với điện cực theo quy phạm) ln ổn Vì hàn MIG/MAG ảo, dây hàn khơng cháy nên để giữ khoảng cách tầm với ổn định ta thiết kế dây hàn đẩy vào khoảng tầm với điện cực dừng lại Khi khoảng cách từ đầu dây hàn đến vật hàn buộc người thực hành hàn phải điều chỉnh Như ta cần thiết kế cho dây hàn ảo đẩy vào tầm với điện cực giữ cho khoảng cách ln ổn 4.4.2 Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG ảo - Để người thực hành hàn MIG/MAG ảo có cảm giác hàn MIG/MAG thật ta thiết kế hình dạng mỏ hàn ảo giống mỏ hàn thật tức có tay cầm cách điện cổ cách nhiệt (cổ cong dẫn hướng) chụp khí (Hình ảnh minh họa) 81 Hình 4.7 Hình dạng mỏ hàn ảo dựa mỏ hàn thật - Để dây hàn dây vào với hướng chuyển động V1 ta phải thiết kế cấu đẩy (kéo) dây hàn chuyển động chiều V1 hàn ngược lại V1 không hàn Để làm việc ta sử dụng cấu đẩy dây hàn dạng bánh xe Cụ thể bánh ma sát có xẻ rãnh để kẹp dây hàn (Hình 4.8) 1- Tay cầm; 2- Cổ cong dẫn hướng; 3- Dây hàn ảo; 4- Cơ cấu dịch chuyển dây hàn; 5- Động để tạo chuyển động cho dây hàn Hình 4.8 Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG ảo phận 82 - Trong có bánh dẫn nối với động bố trí phía dây hàn Cịn phía đối diện bánh bị động vừa có chức kẹp chặt dây hàn vừa có chức định hướng cho dây hàn chuyển động thẳng - Khi động quay làm cho bánh ma sát chủ động quay Nhờ ma sát bánh xe dây hàn mà dây hàn chuyển động thẳng Khi bánh ma sát bị động bánh xe quay theo nhờ ma sát bánh ma sát dây hàn mà dây hàn chuyển động thẳng bánh ma sát bị động quay theo 4.5 Thiết kế chi tiết mỏ hàn MIG/MAG ảo Các chi tiết mỏ hàn MIG/MAG ảo thể hình 4.9 – pép dẫn hướng; – Chụp khí; – Cổ cong dẫn hướng; 4,5 – Tay cầm; – Khớp liên kết cổ cong tay cầm 7– Động cơ, máng chữ U, bánh ma sat, bánh tỳ, dây hàn; - Vòng siết tay cầm; Hình 4.9 Các chi tiết mỏ hàn hồ quang tay ảo 83 4.5.1 Cụm truyền động Hình 4.10 Cụm truyền động - Cụm truyền động hình bao gồm động cơ, bánh vít trục vít bánh ma sát chủ động Trục vít nhận chuyển động quay động truyền cho bánh vít bánh ma sát chủ động Động quay làm cho bánh vít trục vít quay làm cho bánh ma sát chủ động quay Bánh ma sát quay làm cho dây hàn chuyển động theo hướng với chiều chuyển động V1 dây hàn có xu hướng đẩy vào bể hàn tạo tầm với điện cực ngừng hàn động đảo chiều quay lúc dây hàn thu lại, hai chuyển động đẩy dây vá kéo dây chuyển động V1 - Vật liệu chế tạo chi tiết cụm trục truyền + Động động bước + Bánh vít trục vít làm nhựa + Bánh ma sát chủ động làm cao su để tăng hệ số ma sát 4.5.2 - Tay cầm Tay cầm chi tiết để người thực hành hàn cầm để thực thao tác hàn Ngoài phận để lắp cổ cong dẫn hướng dây hàn vào vị trí cần hàn, cụm truyền động chi tiết khác để tạo chuyển động cho dây hàn 84 Hình 4.11 Tay cầm - Tay cầm mỏ hàn MIG/MAG ảo thiết kế chế tạo giống tay cầm mỏ hàn (súng hàn) thật hình dạng, kích thước vật liệu để người thực hành hàn có cảm giác hàn thật - Vật liệu chế tạo tay cầm làm nhựa để có chức cách điện cách nhiệt, đồng thời tăng ma sát cho người cầm mỏ hàn thật 4.5.3 Các bánh ma sát - Các bánh ma sát có chức truyền chuyển động cho dây hàn, biến chuyển động quay bánh ma sát thành chuyển động tịnh tiến dây hàn Bánh ma sát gồm có bánh chủ động bánh bị động.- Bánh chủ động gắn trục bánh vít Khi động quay làm cho bánh ma sát chủ động quay Dây hàn kẹp hai bánh ma sát Nhờ ma sát bánh chủ động dây hàn nên bánh chủ động quay làm cho dây hàn chuyển động Khi bánh bị động quay theo nhờ ma sát dây hàn bánh bị động Để giữ cho dây hàn thẳng theo 85 phương trình chuyển động ta dùng bánh ma sát có bánh chủ động bánh bị động Hình 4.12 Bánh xe chủ động bị động - Trong bánh bị động bố trí song song với trục dây hàn phía so với dây hàn cịn bánh chủ động nằm phía đối diện hình vẽ Các bánh xe chủ động bị động thiết kế có xẻ rãnh hình ttrịn để tăng ma sát giữ que hàn không bị xê dịch trình chuyển động - Để tăng ma sát giữ dây hàn không bị xê dịch trình chuyển động Bánh chủ động bánh bị động chế tạo cao su cứng 4.5.4 Cổ cách nhiệt (Cổ cong dẫn hƣớng) - Cổ cong dẫn hướng dây hàn hình vẽ, có chức dẫn hướng cho dây hàn chế tạo hợp kim đồng bên có ống ruột gà chế tạo thép cácbon 86 Hình 4.13 Cổ cong dẫn hướng 4.5.5- Que hàn ảo Hình 4.14 Dây hàn hồ quang ảo - Dây hàn ảo hình phải đảm bảo nhẹ để giảm cơng suất động phải có hệ số ma sát đủ lớn để không bị trượt Ở dây hàn ảo chế tạo ống nhôm sợi nhựa - Ống nhơm có đường kính Φ x 80 (mm) - Sợi nhựa có đường kính Φ 1.2 x 250 (mm) có đường kính giống với dây hàn MIG/MAG thật 4.5.6 Các chi tiết phụ khác - Ngồi chi tiết trình bày trên, để chế tạo hoàn thiện mỏ hàn ảo, nhiều chi tiết phụ khác thiết kế chế tạo với vai trò để đỡ lắp ghép chi tiết Các chi tiết phụ khác gồm có: Các chi tiết để lắp giữ trục, chi tiết để lắp giữ bánh ma sát… 4.6 Kết luận chƣơng Trong chương tác giả thực nội dung sau: 87 - Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo + Máy chủ + Cụm mô đun cho người dạy - Cấu tạo hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo - Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG thật - Tính tốn thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo + Cơ sở thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo + Cấu tạo mỏ hàn MIG/MAG ảo - Thiết kế chi tiết mỏ hàn MIG/MAG ảo + Cụm truyền động + Tay cầm + Các bánh ma sát + Cổ cách nhiệt (Cổ cong dẫn hướng) + Que hàn ảo + Các chi tiết phụ khác 88 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1) Kết luận - Trong luận văn tác giả trình bày thơng qua q trình nghiên cứu cơng nghệ, kỹ thuật hàn MIG/MAG hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG thật, hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG ảo kết lớn bật theo cá nhân tác giả việc nêu chuyển động mỏ hàn, chuyển động dây hàn, ảnh hưởng chuyển động đến chất lượng hàn Kết hợp với nghiên cứu hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG thật, hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG ảo tác giả tính tốn chế tạo cụm mỏ hàn MIG/MAG ảo cho thiết bị hồ quang ảo xác định thơng số chế độ hàn, có tính cụm mỏ hàn thật Trong điều kiện thực tế nước, tác giả nghiên cứu dựa vốn kiến thức, hiểu biết tài liệu khoa học thu thập từ nước giới, công ty bán thiết bị hàn hồ quang ảo để xây dựng chế tạo Từ kết đạt luận văn có tính mới, ý nghĩa khoa học tính ứng dụng thực tế đào tạo học viên học hàn MIG/MAG Tác giả nghiên cứu phân tích để từ nắm cấu tạo nguyên lý làm việc cụm mỏ hàn MIG/MAG Để làm sở tính tốn chế tạo cụm mỏ hàn MIG/MAG cho thiết bị hồ quang ảo cho dễ sử dụng, dễ tiếp cận - Dựa tính năng, hình dáng bên ngồi mỏ hàn thật để chọn phương án gia cơng tốt Ngồi cịn phân tích tính lắp ráp, sử dụng q trình thực hành hàn Điểm bật qua trình thiết kế chế tạo, hàn thử nghiệm tác giả xây dựng thông số hàn Qua người học tiếp cận sử dụng cách dễ dàng, khơng bỡ ngỡ hình dáng cụm mỏ hàn MIG/MAG ảo giống cụm mỏ hàn thật Người học thực chuyển động V2, V3 bình thường, riêng chuyển động đẩy dây vào vũng hàn, điều chỉnh tầm với điện cực thay đổi khoảng cách chụp khí vật hàn động thực 89 2) Kiến nghị Do thời gian làm luận văn có hạn nên tác giả nghiên cứu, tìm hiểu đưa thông số điều khiển hàn MIG/MAG ảo mà chưa có điều kiện xây dựng phần mềm để kết nối với với mỏ hàn phần cứng khác Tác giả mong đóng góp ý kiến quý thầy, cô bạn đồng nghiệp để thời gian không xa tác giả phát triển chuyên môn 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – Nguyễn Tiến Dương, (2014), Nghiên cứu xác định phạm vi cho phép thơng số điều khiển q trình hàn hồ quang tay ảo, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số năm 2014, trang 64-69 [2] - Trần Quốc Hoàng, Đinh Quang Hiệu, Design components for virtual ars welding machine, Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2014 [3] - Nguyễn Tiến Dương, Đề tài cấp “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo”, mã số B2013.01.38, Chuyên đề 3.1: Xây dựng sơ đồ thuật toán để viết chương trình máy tính, cho phép thu nhận xử lý thông tin, nghiên cứu thiết kế cửa sổ (menu) thị hình cho người học lựa chọn, 2013-2014 [4] - Larry Jeffus, (2002), Welding: Principles and Applications, Fifth edition, Delmar Cengage Learning Publisher [5] – Gower A Kennedy, (1982), Welding Technology, Second edition, Glencoe Publishing Company, California, USA [6] – A.C Davies, (1993), The science and practice of welding, Tenth edition, Volume 2: The practice of welding , Cambridge University Press [7] – Hoàng Tùng, Nguyễn Thúc Hà, Ngô Lê Thông, Chu Văn Khang, (2006), Cẩm nang hàn, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [8] – Hoàng Tùng, (2001), Sổ tay định mức tiêu hao vật liệu lượng điện hàn, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [9] - Trung tâm đào tạo chuyển giao công nghệ Việt – Đức, “Chương trình đào tạo Chuyên gia hàn quốc tế”, 2006 [10] - Lincoln Electric, máy hàn ảo VRTEX360, http://www.lincolnelectric.com/en-ú/equipment/traing-equiment/pages/vrtex.ápx [11] - Metal and How to weld them - the James F.Lincoln Arc Welding Foundation (USA) – 1990 [12] - The Procedure Handbook of Arc Welding – the Lincoln Electric Company (USA) by Richart S.Sabo – 1995 91 ... Nghiên cứu hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG thật hệ thống hàn MIG/MAG ảo - Nghiên cứu chế tạo mỏ hàn (súng hàn) MIG/MAG để kết nối với hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo cho phép người học thực hành hàn. .. lý hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo Hình 4.2 Các phận hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo Hình 4.3 Hình dạng mỏ hàn MIG/MAG ảo dựa mỏ hàn thật Hình 4.4 Hình dạng mỏ hàn hồ quang tay ảo dựa mỏ hàn. .. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN MIG/MAG CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO 74 4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo 74 4.1.1 Máy chủ 75 4.1.2 Cụm