Hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo được thiết kế trong đề tài này để phục vụ cho thực tập hàn dùng để đạt được kỹ năng trong việc thực hành quá trình hàn, khởi động hồ quang và duy trì hồ quang ổn định, duy trì góc nghiêng của mỏ hàn và tốc độ hàn, đào tạo cách tiến hành hàn với phôi ở những tư thế khác nhau. Hệ thống thiết bị bao gồm những bộ phận chủ yếu sau (Hình 4.2)
77
Hình 4.2. Các bộ phận cơ bản của hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo
- Bộ lưu giữ và xử lý tín hiệu (CPU)
- Bàn hàn gồm có màn hình, hệ thống camera và khung giá đỡ:
+ Màn hình: Bộ phận hiển thị và trao đổi thông tin giữa người học và bộ xử lý thông tin.
+ Hệ thống camera: Bộ phận thu thập các thông tin để truyền vào CPU xử lý.
+ Khung giá đỡ: Để đỡ màn hình và hệ thống camera
- Dụng cụ hàn: Bao gồm cơ cấu đỡ điện cực, mỏ hàn MIG/MAG ảo (Hình 4.3), mỏ hàn hồ quang tay ảo (Hình 4.4) và mỏ hàn TIG ảo (Hình 4.5).
Hệ thống thiết bị hàn mô phỏng sử dụng động cơ để đẩy và rút lại dây hàn trong một mỏ hàn mô phỏng, cho phép người dùng trải nghiệm những hình ảnh, âm thanh, và chuyển động của mỏ hàn, dây hàn. Mỏ hàn được thao tác y hệt như khi hàn thật. Khi người học gây hồ quang với thiết bị mô phỏng, người học nghe thấy
78
tiếng hồ quang hàn và nhìn thấy vũng hàn hình thành khi di chuyển mỏ hàn thực tế ảo. Khi người học tiếp tục hàn, dây hàn được điều chỉnh tự động về tầm với điện cực trong một phạm vi từ 10 – 25(mm) khi thay đổi khoảng cách của mỏ hàn để giữ cho chiều dài hồ quang cháy ổn định, buộc người học phải điều chỉnh để duy trì khoảng cách từ đầu mỏ hàn đến vật hàn một khoảng thích hợp. Hệ thống camera giám sát khoảng cách giữa đầu mỏ hàn và vật hàn, cũng như góc mỏ hàn và tốc độ đưa mỏ. Điều này cho phép theo dõi thao tác của người thực hiện và mô phỏng chính xác quá trình.
Hình 4.3. Hình dạng của mỏ hàn MIG/MAG ảo dựa trên mỏ hàn thật
79
Hình 4.5. Hình dạng của mỏ hàn TIG ảo dựa trên mỏ hàn thật