- Các bánh ma sát có chức năng truyền chuyển động cho dây hàn, biến chuyển động quay của bánh ma sát thành chuyển động tịnh tiến của dây hàn. Bánh ma sát gồm có bánh chủ động và bánh bị động.- Bánh chủ động được gắn trên trục của bánh vít. Khi động cơ quay sẽ làm cho bánh ma sát chủ động quay. Dây hàn được kẹp giữa hai bánh ma sát. Nhờ ma sát giữa bánh chủ động và dây hàn nên khi bánh chủ động quay làm cho dây hàn chuyển động. Khi đó bánh bị động sẽ quay theo nhờ ma sát giữa dây hàn và bánh bị động. Để giữ cho dây hàn luôn thẳng theo
86
một phương trong quá trình chuyển động ta dùng 3 bánh ma sát trong đó có 1 bánh chủ động và 2 bánh bị động
Hình 4.12. Bánh xe chủ động và bị động
- Trong đó 2 bánh bị động bố trí song song với trục dây hàn ở về cùng một phía so với dây hàn còn bánh chủ động sẽ nằm ở phía đối diện như hình vẽ. Các bánh xe chủ động và bị động được thiết kế có xẻ rãnh hình ttròn ở giữa để tăng ma sát và giữ que hàn không bị xê dịch trong quá trình chuyển động.
- Để tăng ma sát và giữ dây hàn không bị xê dịch trong quá trình chuyển động. Bánh chủ động và bánh bị động được chế tạo bằng cao su cứng.
4.5.4. Cổ cách nhiệt (Cổ cong dẫn hƣớng)
- Cổ cong dẫn hướng dây hàn như hình vẽ, có chức năng dẫn hướng cho dây hàn và nó được chế tạo bằng hợp kim đồng bên trong có ống ruột gà được chế tạo bằng thép cácbon.
87
Hình 4.13. Cổ cong dẫn hướng.
4.5.5- Que hàn ảo
Hình 4.14. Dây hàn hồ quang ảo
- Dây hàn ảo như hình trên phải đảm bảo nhẹ để giảm công suất của động cơ và phải có hệ số ma sát đủ lớn để không bị trượt. Ở đây dây hàn ảo được chế tạo bằng ống nhôm và sợi nhựa trong.
- Ống nhôm có đường kính Φ 3 x 80 (mm)
- Sợi nhựa trong có đường kính Φ 1.2 x 250 (mm) có đường kính giống với dây hàn MIG/MAG thật.
4.5.6. Các chi tiết phụ khác
- Ngoài các chi tiết chính được trình bày ở trên, để chế tạo hoàn thiện được mỏ hàn ảo, nhiều chi tiết phụ khác đã được thiết kế và chế tạo với vai trò để đỡ và lắp ghép được các chi tiết chính trên. Các chi tiết phụ khác gồm có: Các chi tiết để lắp và giữ trục, các chi tiết để lắp và giữ các bánh ma sát…
4.6. Kết luận chƣơng 4
88
- Sơ đồ nguyên lý của hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo + Máy chủ
+ Cụm mô đun cho người dạy
- Cấu tạo của hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo - Cấu tạo của mỏ hàn MIG/MAG thật
- Tính toán thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo + Cơ sở thiết kế mỏ hàn MIG/MAG ảo + Cấu tạo của mỏ hàn MIG/MAG ảo.
- Thiết kế các chi tiết của mỏ hàn MIG/MAG ảo + Cụm truyền động
+ Tay cầm
+ Các bánh ma sát
+ Cổ cách nhiệt (Cổ cong dẫn hướng) + Que hàn ảo
89
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1) Kết luận
- Trong luận văn đã được tác giả trình bày thông qua quá trình nghiên cứu công nghệ, kỹ thuật hàn MIG/MAG và hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG thật, hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG ảo kết quả lớn nhất và nổi bật nhất theo cá nhân tác giả đó chính là việc nêu được các chuyển động của mỏ hàn, chuyển động của dây hàn, sự ảnh hưởng của các chuyển động đó đến chất lượng hàn. Kết hợp với nghiên cứu hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG thật, hệ thống thiết bị hàn MIG/MAG ảo tác giả đã tính toán chế tạo được cụm mỏ hàn MIG/MAG ảo cho thiết bị hồ quang ảo và xác định được bộ thông số chế độ hàn, có tính năng như cụm mỏ hàn thật. Trong điều kiện thực tế ở trong nước, tác giả đã nghiên cứu dựa trên vốn kiến thức, sự hiểu biết và các tài liệu khoa học thu thập được từ các nước trên thế giới, các công ty bán thiết bị hàn hồ quang ảo để xây dựng và chế tạo. Từ kết quả đạt được của luận văn có tính mới, ý nghĩa khoa học và tính ứng dụng thực tế trong đào tạo học viên học hàn MIG/MAG. Tác giả đã nghiên cứu và phân tích để từ đó nắm được cấu tạo và nguyên lý làm việc của cụm mỏ hàn MIG/MAG. Để làm cơ sở tính toán chế tạo cụm mỏ hàn MIG/MAG cho thiết bị hồ quang ảo sao cho dễ sử dụng, dễ tiếp cận.
- Dựa trên tính năng, hình dáng bên ngoài của mỏ hàn thật để chọn phương án gia công tốt nhất. Ngoài ra còn phân tích được tính lắp ráp, sử dụng trong quá trình thực hành hàn. Điểm nổi bật nhất đó là qua quá trình thiết kế chế tạo, hàn thử nghiệm tác giả đã xây dựng được bộ thông số hàn. Qua đó người học tiếp cận sử dụng một cách dễ dàng, không bỡ ngỡ vì hình dáng của cụm mỏ hàn MIG/MAG ảo giống như cụm mỏ hàn thật. Người học thực hiện các chuyển động cơ bản V2, V3 bình thường, riêng chuyển động đẩy dây vào vũng hàn, điều chỉnh tầm với của điện cực khi thay đổi khoảng cách giữa chụp khí và vật hàn là do động cơ thực hiện.
90
2) Kiến nghị
Do thời gian làm luận văn có hạn nên tác giả mới nghiên cứu, tìm hiểu và đưa ra được bộ thông số điều khiển hàn MIG/MAG ảo mà chưa có điều kiện xây dựng phần mềm để kết nối với với mỏ hàn cũng như các phần cứng khác. Tác giả rất mong sự đóng góp ý kiến quý thầy, cô cùng các bạn đồng nghiệp để trong thời gian không xa tác giả phát triển hơn trong chuyên môn.
91
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] – Nguyễn Tiến Dương, (2014), Nghiên cứu xác định phạm vi cho phép đối với bộ thông số điều khiển quá trình hàn hồ quang tay ảo, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 8 năm 2014, trang 64-69.
[2] - Trần Quốc Hoàng, Đinh Quang Hiệu, Design components for virtual ars welding machine, Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2014.
[3] - Nguyễn Tiến Dương, Đề tài cấp bộ “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo”, mã số B2013.01.38, Chuyên đề 3.1: Xây dựng sơ đồ thuật toán để viết chương trình máy tính, cho phép thu nhận và xử lý thông tin, nghiên cứu thiết kế ra các cửa sổ (menu) hiện thị trên màn hình cho người học lựa chọn, 2013-2014.
[4] - Larry Jeffus, (2002), Welding: Principles and Applications, Fifth edition, Delmar Cengage Learning Publisher.
[5] – Gower A. Kennedy, (1982), Welding Technology, Second edition, Glencoe Publishing Company, California, USA.
[6] – A.C. Davies, (1993), The science and practice of welding, Tenth edition, Volume 2: The practice of welding , Cambridge University Press.
[7] – Hoàng Tùng, Nguyễn Thúc Hà, Ngô Lê Thông, Chu Văn Khang, (2006), Cẩm nang hàn, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.
[8] – Hoàng Tùng, (2001), Sổ tay định mức tiêu hao vật liệu và năng lượng điện trong hàn, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.
[9] - Trung tâm đào tạo và chuyển giao công nghệ Việt – Đức, “Chương trình đào tạo Chuyên gia hàn quốc tế”, 2006.
[10] - Lincoln Electric, máy hàn ảo VRTEX360,
http://www.lincolnelectric.com/en-ú/equipment/traing-equiment/pages/vrtex.ápx.
[11] - Metal and How to weld them - the James F.Lincoln Arc Welding Foundation (USA) – 1990.
[12] - The Procedure Handbook of Arc Welding – the Lincoln Electric Company (USA) by Richart S.Sabo – 1995.