thiết kế và chế tạo cụm thân robot

... • Thiết kế tờ rơi Thiết kế banner Thiết kế poster Thiết kế cờ phước Thiết kế hình ảnh facebook Thiết kê hình ảnh website Thiết kế trang trí xe đạp roadshow Sau công việc làm vừa qua: Thiết kế ... hình ảnh vào web em thiết kế là: cungvuidulich.com ; hungdongxanh.com Nghề: Thiết kế đồ họa Trường TCN Nhân Đạo Trang 17 PHẦN KẾT LUẬN Những cơng việc thực hiện: • Thiết kế tờ rơi • Thiết kế banner ... thực hiện: • Thiết kế tờ rơi • Thiết kế banner • Thiết kế poster • Thiết kế cờ phước • Thiết kế hình ảnh facebook • Thiết kê hình ảnh website • Thiết kế trang trí xe đạp roadshow Những học rút sau

Ngày tải lên: 09/12/2018, 17:15

... thẳng đứng 1,35 1,00 0,90 1,00 ổn định tổng thể 1,35 N/A Kết cấu tờng chắn 1,35 1,00 Kết cấu vùi cứng 1,30 0,90 Khung cứng 1,35 0,90 Kết cấu vùi mềm khác với cống hộp 1,95 1,50 thép 0,90 Cống ... trc sau: 3,5T 600 mm nói chung 300mm mút thừa mặ t cầu + Khong cỏch trc trc n trc gia:4,3m Làn thiết kế3 600 mm + Khong cỏch t trc gia n trc sau: t 4,3m n 9m + Khong cỏch gia cỏc trc xe theo chiu ... vào lòng hố khoan cho ống đợc đặt suốt chiều dài hố khoan - Treo hệ thống ống đổ bê tông lên miệng ống vách thép - Để giảm tối thiểu mức độ lắng cặn khả sụt lở hố khoan, bê tông phải đợc đổ vào

Ngày tải lên: 28/08/2017, 22:40

... bổ ích cần thiết cho việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp thân em công tác sau Sau thời gian thực tập em nắm số nguyên tắc việc thiết kế, khảo sát thiết kế, bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế tổ chức ... dài lên để liên kết với tạo thành kết cấu liên hợp Các hộp liên kết với qua dầm ngang để đảm bảo tốt việc phân bố lực Các tiết diện hộp đặt sát tạo nên kết cấu nhiều dầm làm việc kết cấu kiểu rỗng ... lấy hiệu ứng xe tải thiết kế (có 15% lực xung kích) với khoảng cách trục sau 9m không xét tải trọng 1.1.5 Tải trọng a Hoạt tải xe ô tô LL: Sơ đồ xe tải thiết kế xe trục thiết kế thể hình vẽ: Nguyên

Ngày tải lên: 19/09/2022, 11:08

... bổ ích cần thiết cho việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp thân em công tác sau Sau thời gian thực tập em nắm số nguyên tắc việc thiết kế, khảo sát thiết kế, bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế tổ chức ... Nội Giới thiệu chung: Công ty Tư Vấn Thiết Kế Cầu Lớn – Hầm - thành viên Tổng công ty Tư vấn Thiết kế Giao thông Vận tải ( tiền thân ban nghiên cứu thiết kế Cầu Thăng Long) thành lập theo định ... 3.4.BỐ TRÍ CỐT THÉP TRONG TRỤ ĐẶC VÀ TRỤ THÂN HẸP 62 CẤU TẠO VÀ KÍCH THƯỚC BẢN MẶT CẦU 62 4.1 BỐ TRÍ MẶT XE CHẠY VÀ LỀ NGƯỜI ĐI TRÊN CẦU 62 4.2 CẤU TẠO MỘT SỐ DẠNG LAN CAN CẦU

Ngày tải lên: 26/02/2023, 16:33

... yêu cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây ... đề thiết kế máy móc trong sản xuất. Cụ thể là tính toán hình dạng, kích thước và khả năng làm việc trong một điều kiện nhất định, về yêu cầu kỹ thuật, kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... HọC MÔN: công trình thuỷ lợi Đề TàI: Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng Thiết kế đập đất đồng chất thiết bị thoát nớc Thiết kế đập đá có tờng lõi Giáo viên hớng dẫn ... thuỷ lợi Nhiệm vụ tập lớn Dạng đề tài: Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng Thiết kế đập đất đồng chất thiết bị thoát nớc Thiết kế đập đá có tờng lõi Sinh viên: Phạm ... công trình thuỷ lợi Chơng I :Thiết kế đập bê tông trọng lực (Phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng) Cơ sở lí thuyết I Thiết kế mặt cắt đập: Phân tích mặt cắt kinh tế đập Khi thiết kế mặt cắt đập thờng xét

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:10

... vụ bài tập lớn Dạng đề tài: 1. Thiết kế đập đất đồng chất không có thiết bị thoát nớc 2. Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng 3. Thiết kế đập đá có tờng lõi Sinh viên: ... 1... II: Thiết kế đập bê tông trọng lực (Phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng) 11 Cơ sở lí thuyết I Thiết kế mặt cắt đập: Phân tích mặt cắt kinh tế của đập Khi thiết kế mặt ... lợi Chơng I : Thiết kế đập đá có tờng lõi 11. Cơ sở lí thuyết I. Thiết kế đập đá: 1. Đỉnh đập: - Chiều rộng đỉnh đập đợc xác định theo yêu cầu giao thông, theo điều kiện thi công và quản lí khai

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:13

... vụ bài tập lớn Dạng đề tài: - Thiết kế đập đất đồng chất có tờng nghiêng mềm và sân phủ - Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp hệ số sức kháng - Thiết kế đập đá có tờng nghiêng. Sinh ... tờng nghiêng mềm và sân phủ STT Công việc Tiến độ Thực hiện 1 Thiết kế mặt cắt của đập 2 Xác định kích thớc tờng và sân phủ 3 Xác định lu lợng thấm các đờng bão hoà của đập và nền 4 Kiểm tra ... nghiêng STT Công việc Tiến độ Thực hiện 1 Thiết kế mặt cắt của đập 2 Xác định kích thớc của tờng và thiết bị tầng lọc ng- ợc 3 Xác định lu lợng thấm và đờng bão hoà của đập 4 Kiểm tra ổn định

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:07

... tài: 1. Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phương pháp hệ số sức kháng 2. Thiết kế đập đất đồng chất có tường nghiêng và chân khay 3. Thiết kế đập đá có tường lõi 1.1 .Trường hợp 1: Thiết kế đập ... Chơng I : Thiết kế đập đá có tờng lõi 1. Cơ sở lí thuyết 1.3.1.1 I. Thiết kế đập đá: 1. Đỉnh đập: - Chiều rộng đỉnh đập đợc xác định theo yêu cầu giao thông, theo điều kiện thi công và quản lí ... d - độ vợt cao của đỉnh đập so với MN_dâng và MN_lũ b. Mái dốc đập: - Độ dốc mái đập phụ thuộc vào tính chất của đá, chiều cao đập, cấu tạo thân đập và cấp động đất tại vị trí xây dựng - Đối với

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:08

... Bài Tập Lớn: Công Trình Thuỷ Lợi Phần I : Nhiệm vụ tập lớn Đề bài: -Thiết kế đập BTTL theo phơng pháp hệ số kháng -Thiết kế đập ®¸ cã têng lâi mỊm -ThiÕt kÕ ®Ëp ®ång chÊt có tờng nghiêng chân ... Khái niệm: Đập đất loại đập đợc cấu tạo từ loại đất có khả chịu đợc ổn định nhờ trọng lợng thân Đặc điểm đập đất cho dòng thấm chảy qua b) Nguyên tắc bớc thiết kế đập đất + Nguyên tắc: Đập nên phải ... kinh phi quản lý rẻ Việc lựa chọn loại đập, cấu tạo phận thời gia phơng pháp thi công phải dựa vào tình hình hệ thống công trình + Các bớc thiết kế: So sánh lựa chọn loại đập Xác định kích thớc

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:11

... Nhiệm vụ bài tập lớn. Đề số : (1-8-10). -Thiết kế đập BTTL theo phơng pháp hệ số kháng . -Thiết kế đập đồng chất có tờng nghiêng và chân khay. -Thiết kế đập đá có tờng nghiêng. Sinh viên: Phạm ... cầu: STT Công Việc Tiến độ (tuần) Thực hiện 1 Thiết kế mặt cắt của đập 2 Xác định kích thớc của tờng nghiêng và chân khay 3 Xác định lu lợng thấm và đờng bão hoà của đập. 4 Xác định các lực tác ... đập : -Ta thiết kế cho đập trọng lực tràn nớc . 1. Cao trình đỉnh đập : CTĐĐ = MNTL CTĐĐ = 44 m 2. Xác định chiều rộng của đập theo điều kiện ứng suất và điều kiện tr ợt. Mặt cắt thân đập dạng

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:11

... người thiết kế phát triển sản phẩm phức tạp 2 Diễn biến tâm lý trình thiết kế (Làm để hiểu tóan thiết kế; cách đưa lời giải, đánh giá lời giải tóan thiết kế cách kiểm sóat q trình thiết kế? ) ... thành ý tưởng, đánh giá và đưa ra các quyết đònh thiết kế - Nhóm thiết kế và cá nhân... thành và phát triển trong quá trình thực hành công việc thiết kế và thực hành luôn là ... trình thiết kế Các kỹ sư có đầu óc sáng tạo thường là những người không tuân thủ tích cực 7) Tính sáng tạo và kỹ thuật thiết kế Những người thiết kế có đầu óc sáng tạo thường

Ngày tải lên: 16/09/2016, 18:07

... GTVT 13 Đồ án môn học thiết kế đường Quy phạm thiết kế cầu cống theo trạng thái giới hạn (để thiết kế cống) Kết cấu bê tông BTCT- Tiêu chuẩn thiết kế Thi công nghiệm thu Kết cấu bê tông bê tông ... đường đào: 1/1 - Tần xuất thiết kế đường, cầu cống P = 4%; - Tải trọng thiết kế cầu cống HL-93; - Kết cấu mặt đường thiết kế kết cấu áo đường mềm: - Cống ngang đường :Thiết kế vĩnh cửu đủ độ thoát ... Đồ án mơn học thiết kế đường 3.1.1 Thiết kế bình đồ tuyến đường 28 3.1.1.1 Nguyên tắc thiết kế tuyến .28 3.1.3 Thiết kế trắc ngang 40 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ NỀN ĐƯỜNG, MẶT

Ngày tải lên: 18/05/2018, 13:02

... chuẩn thiết kế Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia báo hiệu đường Tiêu chuẩn thiết kế cầu Quy phạm thiết kế cầu cống theo trạng thái giới hạn (để thiết kế cống) Kết cấu bê tông BTCT- Tiêu chuẩn thiết kế ... Nghệ GTVT Đồ án môn học thiết kế đường Đường đô thị yêu cầu thiết kế Đường giao thông nông thôn Tiêu chuẩn thiết kế (phần nút giao) Quy trình thiết kế áo đường mềm Thiết kế áo đường cứng Gia cố ... đường đào: 1/1 - Tần xuất thiết kế đường, cầu cống P = 4%; - Tải trọng thiết kế cầu cống HL-93; - Kết cấu mặt đường thiết kế kết cấu áo đường mềm: - Cống ngang đường :Thiết kế vĩnh cửu đủ độ nước

Ngày tải lên: 18/05/2018, 13:14

... TƯ VẤN MÔI TRƯỜNG THIẾT KẾ THI CÔNG GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ SẢN PHẨM TIN TỨC LIÊN HỆ THIẾT KẾ THI CÔNG»HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI»THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG ... phẩm, xi mạ, sản xuất bia, chế biến thực phẩm,dệt nhuộm, sản xuất giấy,cao su, chế biến thủy sản, - Vận hành, bảo trì cơng trình xử lý nước thải MÁY ÉP BÙN KHUNG BẢN THIẾT BỊ PHÒNG SẠCH CTTECH ... Là loại nước thải sau q trình sản xuất, phụ thuộc vào loại hình cơng nghiệp Đặc tính nhiễm nồng độ nước thải công nghiệp khác phụ thuộc vào loại vào loại hình cơng nghiệp cơng nghệ lựa chọn 19/11/2014

Ngày tải lên: 13/09/2019, 18:05

... chủ trì năm 2008 Thiết kế tồn chi tiết lắp ráp cụm cầu sau xe ô tô tải phần mềm thiết kế 3D (SolidWorks Catia) thiết kế vẽ kỹ thuật chế tạo 2D (AutoCad) Việc thiết kế tổng thể cụm cầu sau phần ... 1.1 Angôrit nghiên cứu thiết kế công nghệ chế tạo cầu sau ô tô 13 1.5 Nghiên cứu thiết kế cụm cầu sau Đề tài lựa chọn mẫu cầu sau Trung Quốc để nghiên cứu thiết kế chế tạo theo mẫu với mục đích ... công trình nghiên cứu thiết kế tiêu biểu giới Những tiến công nghệ chế tạo tạo phôi: - Các tiến công nghệ chế tạo tập trung vào chế tạo bánh trục phương pháp biến dạng dẻo, tạo thớ răng, nâng sức...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:23

... sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn bậc tự điều khiển PLC” 1.2 Mục đích nghiên cứu: Thực đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn bậc tự điều khiển PLC” giúp cho ... dựng mơ hình cánh tay robot: 3.1.1 Mơ hình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13.5cm Hình 3.1: Mơ hình robot hàn thiết kế 3.1.2 Mơ hình robot hàn thực tế: Hình 3.2: Mơ hình robot hàn thực tế -Trang ... luồng sinh khí vào phong trào sáng tạo robot sinh viên Hàng loạt robot đời từ thi Ứng dụng chủ yếu robot công nghiệp hàn lắp ráp Gần 25% robot cơng nghiệp robot hàn Những lợi ích lớn robot hàn tự...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55

... chúng di chuy n:  Robot tr i robot nhƠ Thông th ng, chúng đ c lắp bánh xe, nh ng có lo i robot có chân (g m nhi u chơn) nh robot hình ng i, robot hình d ng đ ng v t trùng Hình 1.1: Robot hình ng ... THI T K , VÀ CH T O MƠ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH  2012 Robot di chuy n bánh xe (wheeled mobile robot) Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Bánh xe lƠ c cấu chuy n đ ng đ Robot tự ... ng Hình 1.2: Robot khơng Hình 1.3: Robot d in c Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Hình 1.5: Ký hi u c a lo i bánh xe Hình 1.6: Các cách bố trí bánh xe c a Robot Hình 1.7: Robot di chuy...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... robot hàn ứng dụng  Thiết kế, chế tạo mơ hình khí robot bậc tự  Thiết kế mạch điều khiển cho robot  Lập trình điều khiển cho robot Chương 1: Giới thiệu chung 1.2 Phạm vi nghiên cứu  Chế tạo ... Kết hướng phát triển 6.1 Kết đạt 6.2 Hướng phát triển đề tài Kết hướng phát triển 6.1 Kết đạt Thiết kế hồn thành mơ hình cánh tay robot hàn bậc tự  Hoàn thiện phần cứng điều khiển robot  Robot ... hợp với thiết bị điều khiển số  Nhược điểm:  Hiệu suất thấp Công suất nhỏ Chương 4: Thiết kế điều khiển lựa chọn động 4.3 Thiết kế thi công mạch Hình 4.1 Mạch tạo xung Chương 4: Thiết kế điều...

Ngày tải lên: 12/03/2016, 17:14

... mătraă đốiăvớiănhữngăvịătríătrênăcaoăc a thân bồnătr ănênăcầnăthi t và quanătrọng.ă Vìănhữngălýădoătrên đ ătài:ă" Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm robot kiểm tra độ mòn bồn chứa xăng dầu" ... Chưaăcóăthi t bị ki m tra thân bồn ch a Chínhăvìăvậyăđ ătài:ă" Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm robot kiểm tra độ mòn bồn chứa xăng dầu"ădoăhọcăviênălựaăchọnăcóătínhăc păthi t và kh ănĕngă ngă ... thuật siêu âm Phased Array - Chươngă4:ăYêuăcầu và phươngăánăthi tăk  Phân tích đối tượng thiết kế, phương án thiết kế xây dựng kết cấu tổng thể robot mang đầu dò siêu âm Phased Array - Chươngă5:ăTínhătốn,ăthi...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00