điều khiển và ổn định tốc độ động cơ kdb 3 pha

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  LÊ THỊ HỒNG ÁNH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA GVHD: Nguyễn Phú Cơng SVTH : Lê Vinh Quý Lớp : 08DHTDH2 MSSV : 2032178767 TP HỒ CHÍ MINH, 15 tháng năm 2021 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  LÊ THỊ HỒNG ÁNH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA GVHD: Nguyễn Phú Cơng SVTH : Lê Vinh Quý Lớp : 08DHTDH2 MSSV : 2032178767 TP HỒ CHÍ MINH, 15 tháng năm 2021 i PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ (Phiếu phải đóng vào trang báo cáo) Họ tên sinh viên giao đề tài (Số lượng sinh viên: 1) (1) Lê Vinh Quý MSSV: 2032178767 Lớp: 08DHTDH2 Tên đề tài: Điều khiển ổn định tốc độ động không đồng ba pha Nhiệm vụ đề tài: - Tìm hiểu tổng quan hệ thống điều khiển giám sát - Xây dựng điều khiển PID PLC - Xây dựng giao diện điều khiển máy tính - Xây dựng mơ hình điều khiển Ngày giao nhiệm vụ khóa luận tốt nghiệp: Ngày hồn thành nộp khoa TP.Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 09 năm 2021 P.Trưởng khoa P Trưởng môn Giảng viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii Sinh viên có nhiều cố gắng để hồn thành u cầu Khóa luận tốt nghiệp đặt Tuy nhiên, trình thực sinh viên thụ động, chưa chủ động việc thực nội dung nghiên cứu Kết đề tài nhiều vấn đề cần phải cải thiện chất lượng Điểm đánh giá: điểm TP.HCM, ngày 24 tháng 09 năm 2021 Ký ghi rõ họ tên iii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN TP.HCM, ngày…tháng…năm 2021 Ký ghi rõ họ tên iv LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô khoa Điện - điện tử tận tình giảng dạy giúp đỡ để em hồn thành báo cáo Sau thời gian học tập trường, em tiếp nhận nhiều kiến thức bổ ích từ q thầy hành trang quý báu để ứng dụng vào sống công việc sau Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Phú Công nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt trình thực đề tài khóa luận Để có thành ngày hôm nhờ vào hướng dẫn ý kiến đóng góp vơ quý báu thầy Một lần em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trường, đặc biệt thầy Nguyễn Phú Cơng tận tình hướng dẫn em Cuối em xin gửi lời chúc đến quý thầy cô bạn sinh viên trường dồi sức khỏe thành công công việc Sinh viên thực Lê Vinh Q Lê Ánh v Thị Hồng MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.2.1 Mục tiêu chung .2 1.2.2 Cách thức giải vấn đề CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Giới thiệu PLC .5 2.1.1 Vai trò PLC 2.1.2 Cấu trúc phần cứng PLC 2.1.3 Nguyên lí làm việc PLC 2.1.4 So sánh PLC với thiết bị điều khiển khác 2.1.5 Ứng dụng PLC công nghiệp 10 2.1.6 Nhược điểm PLC 11 2.2 Tìm hiểu PLC FX3U 11 2.2.1 Giới thiệu PLC hãng Mitsubishi 11 2.2.2.Tìm hiểu PLC Mitsubishi FX3U 13 2.2.3 Cấu tạo PLC Mitsubishi 15 2.3 Giới thiệu phần mềm lập trình GX Works2 GT Designer3 16 2.4 Giới thiệu biến tần Mitsubishi 20 2.4.1 Biến tần 20 2.4.2 Biến tần Mitsubishi E700 .21 2.4.3 Đặc điểm bật biến tần Mitsubishi: 23 2.4.4 Cài đặt tham số cho biến tần 25 2.5 Encoder 26 2.5.1 Khái niệm, phân loại encoder .26 2.5.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động encoder .27 2.6 Module FX2N-4DA 27 2.7 Bộ điều khiển PID 28 2.7.1 Proportional - Khâu tỉ lệ .29 2.7.2 Intergral - Khâu tích phân .30 vi ... Bảng điều khiển hoạt động với tốc độ đặt 500 v/p 37 Hình 3. 13 Bảng điều khiển hoạt động với tốc độ đặt 1000 v/p 38 Hình 3. 14 Hệ thống ổn định tốc độ 1000 v/p 39 Hình 3. 15 Hình ảnh mơ... mơ hình điều khiển • Viết chương trình cho PLC FX3U • Xây dựng điều khiển PID PLC Để ổn định tốc độ động theo yêu cầu đặt trước • Xây dựng giao diện điều khiển máy tính Giao diện điều khiển giám... Động cơ: Phần tử chấp hành hệ thống Động sử dụng đề tài động không đồng ba pha • Biến tần: Dựa yêu cầu điều khiển PLC, biến tần thực chức điều khiển chạy/dừng , đảo chiều động cơ, thay đổi tốc độ