ứng dụng matlap simulink trong mô phỏng điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH CỢNG HÒA XÃ HỢI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đơ ̣c lâ ̣p – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỢNG LỰC Tp.Hờ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Họ tên sinh viên:1 MSSV: (Email: Điện thoại: .) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: .) Ngành: Khóa: Lớp: 1.Tên đề tài ii 2.Nhiêm ̣ vụ đề tài 3.Sản phẩm của đề tài 4.Ngày giao nhiêm ̣ vụ đề tài 5.Ngày hoàn thành nhiêm ̣ vụ TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN iii TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỢI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đơ ̣c lâ ̣p – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ môn Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) iv Nhn xét kết thực ĐA (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐA: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: v STT Mục đánh giá Điểm tối Điểm đạt đa được Hình thức và kết cấu ĐAMH 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐAMH 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với 15 ràng buộc thưc tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐAMH 10 Tổng điểm 100 Kết luận: ☐ Được phép bảo vệ ☐ Không phép bảo vệ TP HCM, ngày tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) vi vii TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đô ̣c lâ ̣p – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỢNG LỰC Bộ mơn PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: viii (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót cịn tồn ĐA: Câu hỏi: ix Khối lượng vật m lớn vận tốc tối đa nhỏ thời gian đạt vận tốc tối đa lâu Trường hợp 3: Thay đổi hệ số giảm chấn Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn b 1, 2, 3, 56 + Độ cứng lò xo: k = (N/m) Hệ số giảm chấn b nhỏ vận tốc tối đa vật lớn thời gian đạt vận tốc tối đa lâu Trường hợp 4: Thay đổi độ cứng lò xo Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) 57 + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 58 Độ cứng k lớn vận tốc tối đa nhỏ thời gian đạt vận tốc tối nhanh 2.2.3 Đầu gia tốc Tacó ∑ F=ma f ( t )−kx ( t )−bv ( t ) =ma ( t ) Biến đổi Laplace ta được: F ( s ) −k V ( s) V (s ) −b =m A ( s ) s s ( → F ( s )= A ( s ) ms +b+ k s ) Tìm hàm truyền H(s) H ( s )= V (s ) = F (s) s2 = b k m+ + m s + b s+ k s s 59 F(s) s2 m s2 +b s+ k A( s) Trường hợp 1: Thay đổi thông số đầu vào Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F 1, 2, 3, (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 60 Lực tác động F lớn gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa Trường hợp 2: Thay đổi khối lượng vật thể Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F= (N) + Khối lượng vật thể 1, 2, 3, (kg) + Hệ số giảm chấn: b = 61 + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 62 Khối lượng vật m nhỏ gia tốc tối đa vật lớn đồng thời thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh Trường hợp 3: Thay đổi hệ số giảm chấn Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn b 1, 2, 3, + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 63 Hệ số giảm chấn b nhỏ gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa lâu Trường hợp 4: Thay đổi độ cứng lò xo Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) 64 + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 65 Độ cứng k lớn gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh ASSIGNMENT Dựa vào biểu thức hàm truyền Assignment 2, ta có:  m=1 kg; k=1 N.m; b=3 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s +3 s +1 Biến đổi Laplace ngược: −1 L { e = s +3 s +1 } −3+ √ t −e √5 −3− √5 t =x( t) 66  m=1 kg; k=1 N.m; b=0.2 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s +0.2 s+  Biến đổi Laplace ngược: L−1 { 10 −0.1 t √ 11 = e sin t =x (t) 10 s +0.2 s+ √ 11 } ( ) 67  m=1 kg; k=1 N.m; b=-3 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s −3 s+1 Biến đổi Laplace ngược: L−1 { e = s −3 s+1 } 3+ √5 t −e √5 3− √5 t =x (t ) 68  m=1 kg; k=1 N.m; b= -0.2 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s −0.2 s+1  Biến đổi Laplace ngược: L−1 { 10 0.1 t √ 11 = e sin t =x (t) 10 s −0.2 s+1 √ 11 } ( ) 69 70 ... Matlap/ Simulink mô điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp 1.1.2 Mục tiêu đề tài  Nắm vững sở lý thuyết, nguyên lý hoạt động dòng xe Hybrid  Xây dựng mơ hình mơ xe lai kiểu hỗn hợp phần mềm Matlap/ Simulink. .. HÌNH XE HYBRID TRÊN SIMULINK Để tiến hành việc tìm hiểu điểu khiển xe hybrid, trước hết cần phải thiết kế để có mơ hình hệ thống mơ xe hybrid Tùy theo mục đích mức độ xác mong muốn mà mơ hình xe. .. KHIỂN .28 3.1 MƠ HÌNH XE HYBRID TRÊN SIMULINK .28 3.1.1 Khối Transmission (Bộ truyền lực, hộp số): 29 3.1.2 Khối thân xe: 30 3.1.3 Khối động đốt trong: 31 3.1.4 Khối