Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 75 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 29/11/2021, 10:38
Xem thêm:
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
1.2
Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước: 1.2.1 Nước ngoài: (Trang 16)
Hình 1.2
Board mạch sau khi hàn gắn bằng máy tự động (Trang 17)
Hình 1.3
Máy cấp linh kiện SMD (Trang 18)
Hình 2.1
Phương án board cố định (Trang 20)
Hình 2.3
Phương án đặt board lên bàn trượt theo hai trục (Trang 22)
Hình 2.4
Phương án board di chuyển độc lập với đầu công tác (Trang 23)
Hình 2.8
Sơ đồ động học của cơ cấu gắn chip (Trang 28)
h
ông số của nhôm định hình PROFILE 20X20 (Dùng làm đế ): (Trang 30)
Hình 2.11
Mặt trước khung máy 1 (Trang 31)
Hình 2.13
Mặt trước khung máy2 (Trang 33)
Hình 2.15
Phương án 1 cơ cấu tay gắp (Trang 34)
Hình 2.17
Cơ cấu cấp mạch (Trang 36)
Hình 2.20
Ứng suất của nhôm PROFILE 20x20 (Trục Y) (Trang 38)
Hình 2.21
Chuyển vị của nhôm PROFILE 20x 20(Trục Y) (Trang 38)
Bảng s
ố liệu của các trục sau khi mô phỏng ứng với lực phải chịu là 100 (N) (Trang 40)
Hình 2.26
Động cơ bước NEMA 17 JAPAN (Trang 43)
Bảng 3.1
Bảng tham số DEVANIT – HARTENBERG (Trang 47)
Hình 4.2
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển (Trang 51)
Hình 4.1
Sơ đồ điện của hệ thống (Trang 51)
Hình 4.8
Sơ đồ tổng quan của một mạch điều khiển (Trang 59)
Bảng 4.1
Thông số kỹ thuật của Arduino Mega2560 (Trang 61)
Hình 4.9
Dirver điều khiển động cơ bước A4988 (Trang 64)
Hình 4.10
Sơ đồ kết nối của mạch điều khiển A4988 (Trang 65)
Hình 4.13
Quỹ đạo chạy của đầu công tác theo thuật toán nội suy (Trang 67)
Hình 4.14
Lưu đồ giải thuật của hệ thống (Trang 68)
Bảng 5.1
Kích thước của máy gắn chip (Trang 69)
5.2
Kiểm tra sai số của máy (Trang 70)
Hình 5.2
Mặt trên của máy gắn chip (Trang 70)
Hình 5.3
Giao diện màn hình LCD (Trang 72)
Hình 5.4
Bảng điều khiển của máy (Trang 72)