1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế chế tạo máy gắn chip

75 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 75
Dung lượng 5,58 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:38

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Giáo trình: ROBOT CÔNG NGHIỆP, TS. Nguyễn Trường Thịnh TP.HCM 06/2010.[2] URL:http://www.minitec.de/en//Web/produkte/Components/profile_system/system_components.php Link
[5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Cty Cổ phần in Sách giáo khoa tại TP-Hà Nội, 2006.[6] URL:http://nguyenvanquan7826.wordpress.com/2013/12/07/school_dhmt-thuat-toan-midpoint-ve-duong-thang/#thuattoan Link
[3] Phạm Thị Hoa, Giáo trình vẽ kỹ thuật,Nhà xuất bản Hà Nội, 2005 Khác
[4] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản ĐH Quốc gia Tp.HCM, 2004 Khác
[7] Giáo trình: Robot Công Nghiệp, TS. Phạm Đăng Phước Đại Học Đà Nẵng 2007 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước: 1.2.1 Nước ngoài: - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước: 1.2.1 Nước ngoài: (Trang 16)
Hình 1.2 Board mạch sau khi hàn gắn bằng máy tự động - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 1.2 Board mạch sau khi hàn gắn bằng máy tự động (Trang 17)
Hình 1.3 Máy cấp linh kiện SMD. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 1.3 Máy cấp linh kiện SMD (Trang 18)
Hình 2.1 Phương án board cố định. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.1 Phương án board cố định (Trang 20)
Hình 2.3 Phương án đặt board lên bàn trượt theo hai trục. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.3 Phương án đặt board lên bàn trượt theo hai trục (Trang 22)
Hình 2.4 Phương án board di chuyển độc lập với đầu công tác - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.4 Phương án board di chuyển độc lập với đầu công tác (Trang 23)
Hình 2.8 Sơ đồ động học của cơ cấu gắn chip. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.8 Sơ đồ động học của cơ cấu gắn chip (Trang 28)
Thông số của nhôm định hình PROFILE 20X20 (Dùng làm đế ): - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
h ông số của nhôm định hình PROFILE 20X20 (Dùng làm đế ): (Trang 30)
Hình 2.11 Mặt trước khung máy 1. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.11 Mặt trước khung máy 1 (Trang 31)
Hình 2.13 Mặt trước khung máy2. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.13 Mặt trước khung máy2 (Trang 33)
Hình 2.15 Phương án 1 cơ cấu tay gắp. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.15 Phương án 1 cơ cấu tay gắp (Trang 34)
Hình 2.17 Cơ cấu cấp mạch. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.17 Cơ cấu cấp mạch (Trang 36)
Hình 2.20 Ứng suất của nhôm PROFILE 20x20 (Trục Y). - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.20 Ứng suất của nhôm PROFILE 20x20 (Trục Y) (Trang 38)
Hình 2.21 Chuyển vị của nhôm PROFILE 20x 20(Trục Y). - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.21 Chuyển vị của nhôm PROFILE 20x 20(Trục Y) (Trang 38)
Bảng số liệu của các trục sau khi mô phỏng ứng với lực phải chịu là 100 (N). - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Bảng s ố liệu của các trục sau khi mô phỏng ứng với lực phải chịu là 100 (N) (Trang 40)
Hình 2.26 Động cơ bước NEMA 17 JAPAN. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 2.26 Động cơ bước NEMA 17 JAPAN (Trang 43)
Bảng 3.1 Bảng tham số DEVANIT – HARTENBERG. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Bảng 3.1 Bảng tham số DEVANIT – HARTENBERG (Trang 47)
Hình 4.2 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 4.2 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển (Trang 51)
Hình 4.1 Sơ đồ điện của hệ thống - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 4.1 Sơ đồ điện của hệ thống (Trang 51)
Hình 4.8 Sơ đồ tổng quan của một mạch điều khiển. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 4.8 Sơ đồ tổng quan của một mạch điều khiển (Trang 59)
Bảng 4.1 Thông số kỹ thuật của Arduino Mega2560. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Bảng 4.1 Thông số kỹ thuật của Arduino Mega2560 (Trang 61)
Hình 4.9 Dirver điều khiển động cơ bước A4988 - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 4.9 Dirver điều khiển động cơ bước A4988 (Trang 64)
Hình 4.10 Sơ đồ kết nối của mạch điều khiển A4988. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 4.10 Sơ đồ kết nối của mạch điều khiển A4988 (Trang 65)
Hình 4.13 Quỹ đạo chạy của đầu công tác theo thuật toán nội suy. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 4.13 Quỹ đạo chạy của đầu công tác theo thuật toán nội suy (Trang 67)
Hình 4.14 Lưu đồ giải thuật của hệ thống. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 4.14 Lưu đồ giải thuật của hệ thống (Trang 68)
Bảng 5.1 Kích thước của máy gắn chip. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Bảng 5.1 Kích thước của máy gắn chip (Trang 69)
5.2 Kiểm tra sai số của máy - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
5.2 Kiểm tra sai số của máy (Trang 70)
Hình 5.2 Mặt trên của máy gắn chip. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 5.2 Mặt trên của máy gắn chip (Trang 70)
Hình 5.3 Giao diện màn hình LCD. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 5.3 Giao diện màn hình LCD (Trang 72)
Hình 5.4 Bảng điều khiển của máy. - Thiết kế chế tạo máy gắn chip
Hình 5.4 Bảng điều khiển của máy (Trang 72)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w