Thiết kế chế tạo máy định lượng và đóng gói cà phê dạng bột

Công nghệ định lượng và đóng gói – một bộ phận của công nghệ tự động hóa - thực sự phát triển mạnh mẽ trong thời gian qua.. 2.Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước: Với

Mục lục

LỜI MỞ ĐẦU 3

1.Đặt vấn đề: 5

2.Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước: 6

3.Mục tiêu đề tài: 10

4 Giới hạn đề tài: 10

5.Giải pháp và ý tưởng: 10

6.Kết quả đạt được 10

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 11

1.1 Giới thiệu chung về cà phê dạng bột 11

1.1.1 Khối lượng (thể tích) 11

1.1.2 Độ xốp của bột cà phê 11

1.1.3 Độ ẩm của bột cà phê 12

1.1.4 Màu của bột cà phê 12

1.1.5 Mùi của bột cà phê 12

1.2 Các loại cà phê ở Việt Nam 13

1.2.1 Cà phê Arabica 13

1.2.2 Cà phê Robusta 14

1.2.3 Cà phê Culi 15

1.2.4 Cà phê Cherry 15

1.2.5 Cà phê Moka 16

1.3 Quy trình sản xuất cà phê bột 17

CHƯƠNG 2: ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG GÓI 18

2.1 Mục đích và phạm vi ứng dụng 18

2.1.1 Định lượng 18

2.1.2 Đóng gói 18

2.2 Phân loại 18

2.2.1 Định lượng 18

2.2.2 Đóng gói 19

2.3 Các máy định lượng vật liệu rời 19

2.3.1.Thùng định lượng 19

2.3.2 Vít định lượng 21

2.3.3 Đĩa định lượng: 23

2.4 Các máy đóng gói vật liệu 27

2.4.1 Máy đóng gói hoạt động theo nhịp 27

2.4.2 Máy đóng gói hoạt động liên tục 28

2.5 Kết luận 29

CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 30

3.1 Các phương án 30

CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 32

4.1 Tính toán, thiết kế phễu cấp bột 32

4.2 Hộp định lượng 34

4.3 Tính toán, thiết kế ống định lượng 36

4.4 Khung máy 38

4.5 Hộp chưa bao 39

4.6 Băng tải 40

4.7 Tính toán động cơ cho băng tải 43

CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN MÁY 44

5.1: Các phương án 44

5.2: Các dữ liệu đầu vào điều khiển 44

5.3: Điều khiển khí nén 44

5.4: Biểu đồ trạng thái 44

5.5: Điều khiển Adruino (UNO) 45

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN, HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 51

TÀI LIỆU THAM KHẢO 54

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 0.1: Máy định lượng mâm xoay và đóng gói 6

Hình 0.2: Máy cân định lượng đóng bao 7

Hình 0.3: Máy định lượng bằng ống 8

Hình 0.4: Máy định lượng sử dụng vít tải 9

Hình 1.1: Độ xốp của bột cà phê 11

Hình 1.2: Màu bột cà phê 12

Hình 1.3: Cà phê Arabica 13

Hình 1.4: Cà phê Robusta 14

Hình 1.5: Cà phê Culi 15

Hình 1.6: Cà phê Cherry 15

Hình 1.7: Cà phê Moka 17

Hình 1.6: Quy trình sản xuất cà phê bột 17

Hình 2.1: Các thùng định lượng 20

Hình 2.2: Thùng định lượng có cánh 20

Hình 2.3: Vít định lượng 22

Hình 2.4: Mâm xoay 24

Hình 2.5: Sơ đồ kết cấu mâm hay đĩa định lượng 24

Hình 2.6: Máy định lượng kiểu đĩa 25

Hình 2.7: Đóng gói theo nhịp 27

Hình 2.8: Đóng gói liên tục 28

Hình 3.1: Sơ đồ máy 31

Hình 4.1: Phễu 33

Hình 4.2: Hộp định lượng 35

Hình 4.3: Ống định lượng 37

Hình 4.4: Khung máy 38

Hình 4.5: Hộp chứa bao 39

Hình 4.6: Khung băng tải 40

Hình 4.7: Tấm đỡ băng tải 40

Hình 4.8: Rulo chính 41

Hình 4.9: Rulo phụ 41

Hình 4.10: Băng tải 42

Hình 4.11: Bộ truyền xích 43

Hình 5.1: Biểu đồ trạng thái Error! Bookmark not defined Hình 5.2: Nguyên lý mạch Arduino Error! Bookmark not defined Hình 6.1: Một số hình ảnh hoàn thiện máy 53

LỜI MỞ ĐẦU 1.Đặt vấn đề:

Nước ta đang trong quá trình hội nhập mạnh mẽ nên các ngành sản xuất trong nước đang đối đầu với rất nhiều thách thức từ các tập đoàn lớn bên ngoài Loại hình sản xuất thủ công nhỏ lẻ đang cho thấy khả năng cạnh tranh yếu kém và dễ dàng bị loai khỏi môi trường kinh doanh khốc liệt Vì thế, cơ cấu kinh tế đang có bước chuyển dịch đáng kể theo hướng công nghiệp hóa và từng bước hiện đại hóa để cải thiện quy mô sản xuất và tăng khả năng cạnh tranh

Ngày nay, trong công cuộc công nghiệp hóa và hiện đại hóa cũng như tiến trình hội nhập sâu vào nền kinh tế thế giới nói chung và các quốc gia trong tố chức WTO nói riêng đặt ra cho nền kinh tế và sản xuất của chúng ta cần phải đáp ứng được các yêu cầu chung của thế giới Có thể nhận thấy một điều là nền sản xuất của chúng ta hiện tại mang tính thủ công và hết sức lạc hậu, do đó điều kiện cần và đủ để quá trình hội nhập thành công

là phải hiện đại hóa nền kinh tế, hiện đại hóa và tự động quá trình sản xuất

Nhận thấy tầm quan trong cúa tự động hóa trong sản xuất , hiện nay rất nhiều công ty

đã chấp nhận đầu tư các phòng nghiên cứu, chuyển giao công nghệ Tự động hóa trong mọi ngành nghề , lĩnh vực hiên đang được đặt lên hàng đầu trong sự phat triển ở nước ta

và thường xuyên được mang ra thảo luận trong các kỳ họp ở quốc hội

Công nghệ định lượng và đóng gói – một bộ phận của công nghệ tự động hóa - thực

sự phát triển mạnh mẽ trong thời gian qua

Nền kinh tế đang phát triển với tốc độ tăng trưởng GDP cao, nền công nghiệp đang ngày càng đi lên theo hướng hiện đại, trong đó có công nghiệp chế biến và cân… Các dự

án thu hút hàng tỷ USD được công bố gần đây trong các lĩnh vực thực phẩm, đồ uống,

mỹ phẩm, sản phẩm y tế, thuốc và phòng thí nghiệm cho thấy, những lĩnh vực này ở Việt Nam đang mở rộng qui mô phát triển Nhiều DN chế biến, đóng gói ở Việt Nam đang từng bước nỗ lực hiện đại hoá cơ sở hạ tầng, thay đổi phương thức sản xuất, mở rộng và cập nhật công nghệ mới để hướng tới hệ thống sản xuất tiên tiến, có khả cạnh tranh cao trên thương trường trong và ngoài nước

Với nhu cầu thiết thực đó, nhóm nghiên cứu quyết định chọn máy đinh lượng và đóng gói cà phê làm đề tài nghiên cứu chế tạo tốt nghiêp Đề tài này không những là đáp ứng xu thế hiện nay mà còn phù hợp với năng lực của nhóm nghiên cứu hiện nay

2.Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước:

Với công nghệ tự động ngày đang một phát triển thì việc phải luôn tìm tòi nghiên cứu và đưa ra những phát minh cũng như những cải tiến kỹ thuật cho công nghệ tự động nói chung và các máy định lượng và đóng gói nói riêng đang rất được quan tâm Nước ta hiện nay đã nghiên cứu và chế tạo được rất nhiều loại máy cân định lượng và đóng gói Điều này đã giúp cho nền sản xuất trong nước rất nhiều, nó giúp các doanh nghiệp giảm được những khoản chi phí đầu tư máy móc nước ngoài rất mắc tiền Với đội ngũ các nhà nghiên cứu trẻ, những kỹ sư giỏi đã được đào tạo chuyên môn hứa hẹn sẽ cho ra đời rất nhiều những công trình khoa học cũng như những chiếc máy mới trong tương lai

Trên thế giới thì đã có rất nhiều những công trình nghiên cứu và đã cho ra đời rất nhiều những công nghệ rất hiện đại Công nghệ sản xuất cân đo đã phát triển rất mạnh

mẽ, các sản phẩm được sản xuất theo một dây truyền khép kín và hoàn toàn tự động hoá Hiện nay thì vẫn có những nghiên cứu về những ứng dụng các phần mềm mới, các vật liệu mới, các cơ cấu mới để phục vụ và hoàn thiện hơn

Hình ảnh các máy định lượng và đóng gói đang có trên thị trường:

Hình 0.1 Máy định lượng mâm xoay và đóng gói

Hình 0.2 Máy cân định lượng đóng bao

Hình 0.3 Máy định lượng bằng ống

Hình 0.4 Máy định lượng sử dụng vít tải

3.Mục tiêu đề tài:

Thiết kế, chế tạo máy định lượng và đóng gói Sử dụng các cơ cấu đơn giản, ứng dụng công nghệ và kiến thức đã học vào thực tế Tính toán và chế tạo được một chiếc máy đáp ứng được nhu cầu thực tế, giá thành chế tạo rẻ, dễ sử dụng

6.Kết quả đạt được

Chế tạo thành công mô hình máy định lượng và đóng gói cà phê dạng bột Mô hình phải hoạt động tốt và đã đáp ứng được các yêu cầu ban đầu Tuy nhiên vẫn cần phải nghiên cứu thêm để máy ngày càng hoàn thiện hơn, ứng dụng các công nghệ mới hơn, tiên tiến hơn vào trong máy

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung về cà phê dạng bột

1.1.1 Khối lượng (thể tích)

Bột cà phê luôn có khối lượng riêng thấp hơn bột các loại ngũ cốc khác, Nếu có điều kiện so sánh, bạn cầm trong tay trong 2 bịch 500g, bịch nào chứa cà phê, (hay chưa

tỷ lệ bột cà phê nhiều) thì sẽ nhiều đầy hơn, to hơn, khối lượng bột chứa bên trong nhiều hơn nên chúng ta có cảm tưởng bịch cà phê nguyên chất nhẹ hơn

1.1.2 Độ xốp của bột cà phê

Bột cà phê nguyên chất xốp nhẹ, có khối lượng riêng thấp, nên có khuynh hướng nổi lên trên, còn bột của các hạt ngũ cốc khác có khối lượng riêng lớn hơn , nên chìm xuống nhanh hơn

Hình 1.1 Độ xốp của bột cà phê

1.1.3 Độ ẩm của bột cà phê

Bột cà phê pha tạp, không nguyên chất có vẻ ẩm ướt, thậm chí vón cục khi được tẩm nhiều caramen tạo màu, khác hẳn với bột cà phê thật rất khô và tơi xốp

1.1.4 Màu của bột cà phê

Khi rang đến nhiệt độ và thời gian thích hợp…bột cà phê có màu nâu đậm Do thói quen người tiêu dùng đòi hỏi ly cà phê phải có màu đen, Mặt khác, hạt các đậu nành rang và xay ra bột có màu nâu ngã vàng đục, hoàn toàn không giống màu nâu đậm của bột cà phê thật

Hình 1.2 Màu bột cà phê

1.1.5 Mùi của bột cà phê

Nhiều người vẫn bị lầm lẫn và đánh giá cao mùi của hương liệu hóa học được tẩm vào đậu, bắp bởi vì họ ít có dịp ngửi mùi cà phê bột nguyên chất Bột đậu nành có mùi gắt, hòa quyện với hương liệu bốc lên một mùi thơm nặng nề chứ không dịu dàng như mùi nguyên thủy của cà phê rang

1.2 Các loại cà phê ở Việt Nam

1.2.1 Cà phê Arabica

Là loại cà phê có hạt hơi dài, được trồng ở độ cao trên 600m ( ở Việt Nam chủ yếu được trồng ở Lâm Đồng ), khí hậu mát mẻ, được trồng chủ yếu ở Brasil, và chiếm tới 2/3 lượng cà phê hiện nay trên thế giới

Cách chế biến mới là điểm tạo ra sự khác biệt giữa Arabica va Robusta Quả Arabica được thu hoạch, rồi lên men (ngâm nước cho nở…) rồi rửa sạch rồi sấy Arabica có ít cafein và nhiều hương thơm (aroma)

Hình 1.3 Cà phê Arabica

Arabica có vị chua thanh xen lẫn với vị đắng nhẹ, màu nước nâu nhạt, trong trẻo của

hổ phách Mùi hương của Arabica rất thanh tao, quí phái, Arabica có mùi của si-rô, mùi của hoa trái, hòa quyện với mùi của mật ong, và cà mùi bánh mì nướng, mùi của cánh đồng rơm buổi trưa hè… Arabica chinh phục những con người sành điệu ẩm thực nhất trên thế giới Cà phê Arabica là nguyên liệu chính của các hãng cà phê, các thương hiệu

cà phê nổi tiếng nhất trên thế giới

có mùi thơm dịu, vị đắng gắt, nước có màu nâu sánh, không chua, hàm lượng cafein vừa

đủ đã tạo nên một loại cà phê đặc sắc phù hợp với khẩu vị của người dân Việt Nam

Hình 1.6 Cà phê Cherry

Cherry mang một đặc điểm và hương vị rất khác lạ của một loài cây trưởng thành dưới nắng và gió của Cao Nguyên Hạt cà phê nguyên liệu vàng, sáng bóng rất đẹp Khi pha tạo ra mùi thơm thoang thoảng, đặc biệt là vị chua của Cherry tạo ra một cảm giác thật sảng khoái Cherry rất thích hợp với sở thích của phái nữ với sự hòa quyện giữa mùi và

vị tạo ra một cảm giác dân dã, cao sang quý phái

1.2.5 Cà phê Moka

Moka là một loài cà phê thuộc chi Arabica, được người Pháp di thực từ những năm 30 của thế kỉ trước, trồng ở Đà Lạt – Lâm Đồng Trong các họ, giống cà phê này khó trồng nhất, đòi hỏi công chăm sóc rất kỹ, dể bị sâu bệnh, cần có điều kiện môi trường lẫn kỹ thuật chăm bón đặc thù, nhưng năng xuất lại rất ít Cây cà phê Moka chỉ có thể sinh truởng và phát triển ở độ cao từ 1500m nên rất ít nơi trồng được Hằng năm nước ta xuất khẩu trên một triệu tấn cà phê hầu như phần lớn là cà phê Robusta trồng ở Buôn Mê Thuộc và một số tỉnh khác Cho nên, ở Việt Nam Moka là cà phê quý hiếm, luôn có giá cao hơn các loại cà phê khác Có thể thấy, không có nhiều người chúng ta có dịp thưởng Moka nguyên chất, dù trên thế giới tiêu thụ đến 80% cà phê Arabica, Moka

Càng lên cao, cộng thêm với điều kiện thổ nhưỡng, canh tác phù hợp thì hương vị và chất lượng của Moka càng tuyệt vời Chỉ ở vùng đất thuộc Thành phố Đà Lạt với độ cao 1600m là cà phê Moka thơm ngon nhất Có thể nói Moka là hoàng hậu trong vương quốc

cà phê, hạt Moka lớn và đẹp hơn nhiều so với giống khác, hương thơm của nó rất đặc biệt, rất sang trọng, ngây ngất, vị hơi chua một cách thanh thoát, dành cho người sành điệu Một khi đã vui hưởng được hương vị đích thực của Moka rồi, người ta sẽ luôn nhớ đến nó hơn bất kỳ loại cà phê nào Moka thơm quý phái và có vị đặc trưng là khẩu vị lựa chọn hàng đầu của các nước Châu Âu và Mỹ

Hình 1.7 Cà phê Moka

1.3 Quy trình sản xuất cà phê bột

Hình 1.6 Quy trình sản xuất cà phê bột

CHƯƠNG 2: ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG GÓI 2.1 Mục đích và phạm vi ứng dụng

2.1.1 Định lượng

Trong các nhà máy thực phẩm, quá trình định lượng nguyên liệu, định lượng vật liệu

bổ sung và thành phẩm có ý nghĩa lớn để đảm bảo năng suất và hiệu suất sản xuất cũng như mọi chỉ tiêu chất lượng của sản phẩm

Đối tượng định lượng rất đa dạng và phong phú như: dạng rời, lỏng ít nhớt, lỏng nhớt, đậm đặc, dẻo, nhão, quánh Do đó, tùy theo cấu tạo và tính chất của sản phẩm cần định lượng mà có các phương pháp và các thiết bị định lượng khác nhau

Các máy định lượng thường được lắp ngay dưới boong ke chứa, đặt trước các máy và thiết bị chế biến hoặc các máy trộn v.v

2.1.2 Đóng gói

Trong xã hội hiện nay, mọi sản phẩm sau khi sản xuất ra đều phải được đóng gói

đưới nhiều dạng khác nhau nhằm mục đích bảo quản sản phẩm lâu dài, giữ vệ sinh, tiện lợi trong vận chuyển, tang tính thẩm mỹ cho sản phẩm Mặt khác, đóng gói cũng là một cách định lượng nhất là đối với những mặt hàng tiêu dung và thực phẩm Tùy theo hình dạng và kết cấu của sản phẩm mà có những cách đóng gói khác nhau

2.2 Phân loại

2.2.1 Định lượng

2.2.1.1 Theo nguyên tắc định lượng

- Máy định lượng theo thể tích: Cấu tạo đơn giản, dễ sử dụng nhưng mức độ chính xác thấp

- Máy định lượng theo trọng lượng: Kết cấu phức tạp, giá thành cao nhưng mức độ chính xác cao

- Phương pháp định lượng thể tích có sai số từ 2-3% nên chỉ áp dụng khi đo lường sơ

bộ Phương pháp định lượng theo khối lượng có sai số định lượng thấp khoảng 0,1% nên được áp dụng khi cần đo lường chính xác các cấu tử của hốn hợp

2.2.1.2 Theo phương thức làm việc:

- Máy định lượng liên tục

- Máy định lượng gián đoạn (từng mẻ)

2.2.1.3 Theo tính chất vật liệu:

- Máy định lượng vật liệu rời

- Máy định lượng vật liệu dẻo

- Máy định lượng vật liệu lỏng

2.2.2 Đóng gói

Các loại máy đóng gói có thể phân loại như sau:

- Máy đóng gói vật liệu dạng khối: máy đóng gói mỳ ăn liền, bánh kẹo,

2.3 Các máy định lượng vật liệu rời

Để định lượng vật liệu rời hay là các sản phẩm hạt, người ta dùng các máy định lượng thể tích và trọng lượng, định lượng liên tục và từng phần Phương pháp định lượng theo thể tích có sai số lớn hơn nhưng kết cấu máy đơn giản hơn, sai số nằm trong giới hạn cho phép nên vẫn được sử dụng rộng rãi trong nhiều dây chuyền sản xuất

Những máy định lượng cấp liệu liên tục thường gặp là loại thùng, đĩa, vít tải, băng tải, máy lắc, pittông, rung lắc và dao động cũng như loại trọng lượng làm việc tự động và nửa tự động

4 Cái nạo để cào vật liệu dư ở trong các ngăn 5 Ngăn

6 Thùng chứa liệu 7 Trục nạo Tốc độ vòng của thùng từ 0,025 đến 1m/s Năng suất của thùng có thể điều chỉnh

bằng tấm chắn thay đổi chiều dầy của lớp sản phẩm đi vào, hoặc thay đổi số vòng quay của tang

Năng suất thùng cấp liệu kiểu tang trơn (Hình 2.1a ) được tính theo công thức :

Q = 3600.F.v.k 𝜸 , kg/h

Trong đó:

F : Diện tích tiết diện của lố, m2

v : Tốc độ trung bình của sản phẩm chảy qua lỗ, (m/s )

(Thường lấy bằng vận tốc vòng của tang định lượng v = 0,025 - 1 m/s)

k : Hệ số chứa đầy của cửa xuống liệu, phụ thuộc khối lượng riêng của hạt

𝛾 : Trọng lượng riêng của sản phẩm kg/ m3

2.3.2 Vít định lượng

2.3.2.1 Đặc điểm và phạm vi ứng dụng:

- Máy định lượng thể tích làm việc liên tục

- Vít định lượng dùng để cấp và định lượng sản phẩm dạng hạt, cục nhỏ và dạng bột trong những trường hợp bỏ qua hiện tượng nghiền nát

- Máy có thể định lượng ở vị trí đặt nằm ngang hay nằm nghiêng một góc nào đó

2.3.2.2 Cấu tạo vít định lượng

Hình 2.3 Vít định lượng

2.3.2.3 Năng suất của vít định lượng:

Năng suất của vít định lượng được xác định theo công thức :

𝛾 : Khối lượng riêng của sản phẩm (kg/m3)

Để tránh vật liệu tích tụ trong vít định lượng cần phải đảm bảo tỉ lệ: D ≥ (4-5)Dc(mm)

Trong đó : Dc : Kích thước lớn nhất của cục sản phẩm

2.3.3 Đĩa định lượng:

2.3.3.1 Đặc điểm và phạm vi ứng dụng:

- Máy định lượng thể tích làm việc liên tục

- Dùng để cấp và định lượng vật liệu dạng hạt nhỏ và dạng bột khô

- Đảm bảo cấp liệu đủ chính xác khi năng suất tương đối lớn

2.3.3.2 Sơ đồ kết cấu:

Đĩa quay mâm định lượng (hình 2.3) là một đĩa quay nằm ngang 1, sản phẩm ở trên đĩa được điều chỉnh bằng ống tiếp liệu di động 3 phủ bên ngoài ống tháo của boong ke Động cơ điện làm quay trục thẳng đứng 4 qua cơ cấu truyền động

Hình 2.4 Mâm xoay

Hình 2.5 Sơ đồ kết cấu mâm hay đĩa định lượng

2.3.3.3.Cấu tạo và nguyên tắc làm việc

8 lồng ngoài ống 7, đầu phía trên hàn với đai ốc 10 - ăn ren trên ống 7

Đai ốc 10 hàn với bánh răng vòng 13 ăn khớp với bánh răng 14 Khi tay quay 11 quay truyền chuyển động qua cặp bánh răng nón 12, cặp bánh răng 14 và 13 làm đai ốc

10 quay ăn ren với ống 7 cố định Do đó cũng làm ống 8 cùng đai 13 vừa quay vừa tịnh tiến dọc trục (lên hoặc xuống) làm thay đổi lượng liệu trên đĩa 1 Dùng gạt 9 (cũng điều

chỉnh được vị trí cao thấp) để gạt liệu trên đĩa 1 xuống ống tháo liệu

Có 2 khả năng điều chỉnh năng suất :

- Thay đổi vòng quay của trục 2 mang đĩa 1

- Dịch chuyển vị trí ống 8 bằng tay quay 11

2.3.3.4 Năng suất của đĩa định lượng :

Năng suất của đĩa định lượng được tính theo công thức:

[3] Trang 64

Trong đó:

ρ : Khối lượng riêng của hạt hoặc bột kg/m3

h : Chiều cao nâng ống tiếp liệu 8 so với đĩa (m)

n: Số vòng quay của đĩa, vòng/phút

R : Bán kính ống tiếp liệu 8, m

𝜑 : Góc nghiêng tự nhiên của khối vật liệu khi chuyển động

2.4 Các máy đóng gói vật liệu

2.4.1 Máy đóng gói hoạt động theo nhịp

Ở phương án này máy hoạt động theo nhịp sản xuất được tạo bởi ly hợp hay cơ cấu Man Vì làm việc thoe nhịp, lực căng của cuộn bao gói sẽ thay đổi liên tục do đó cần

có cơ cấu điều hòa lực căng để máy hoạt động chính xác Ưu điểm của dạng thiết kế này

là hệ thống điều khiển đơn giản, mỗi khi cảm biến quang phát hiện thấy vạch định vị thì

bộ phận điều khiển phát lệnh cấp liệu và hàn (hàn dọc bao và hàn hai đầu bao đều bằng thanh kẹp, không dung con lăn) do đó không cần hệ thống bù vi sai, hoạt động chính xác hơn Nhược điểm lớn nhất của loại này là năng suất không cao do có những khoảng thời gian chờ giữa các động tác của các cơ cấu do ảnh hưởng của quán tính

Hình 2.7 Đóng gói theo nhịp