54 5.3 Chu trỗnh tióỷn trong hóỷ õióửu khióứn FAGOR 5.3.1 Chu trỗnh tổỷ õọỹng laỡm cung troỡn G36 X 20 Z60 : Toaỷ õọỹ õióứm 1 (Do G9 0 nón X tờnh theo õổồỡng kờnh). G01 G36 R10 X80: Duỷng cuỷ s eợ dởch chuyóứn thúng õóỳn õióứm 2. G02 X60 Z10 I20 K-30 laỡ nọỹi su y voỡng troỡn theo chióửu kim õọửng họử tổỡ õióứm bừt õỏửu 2 vaỡ kóỳt thuùc taỷ i õióứm 3 coù toaỷ õọỹ tỏm laỡ õióứm 4. G36 ồớ cỏu lóỷnh sọỳ 2 laỡ tổỷ õọỹng laỡm cung troỡn chuyóứn tióỳp giổợa õổồỡn g thúng vaỡ cung troỡn. 1 2 4 N ọỳi tióỳp giổ ợ a 2 cung troỡn coù baùn kờnh R28. Cung troỡn thổù nhỏỳt xuỏỳ t p haùt tổỡ õióứm 1 coù toaỷ õọỹ X60 Z90 õóỳn õióứm 2 vaỡ cung troỡn thổù 2 tổỡ X60 Z50 õóỳn õióứm 3 coù X60 Z10 1 2 3 G02 Hỗnh 5-9: Chu trỗnh tổỷ õọỹng laỡm cun g troỡn G36 3 55 5.3.2 Láûp trçnh trong hãû toả âäü cỉûc Bạn kênh: R Gọc quay: Q ( Q>0 khi quay ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư) 5.3.3 Chu trçnh gia cäng theo biãn dảng chi tiãút G66 Chu trçnh ny âỉåüc sỉí dủng khi gia cäng cạc chi tiãút m phäi liãûu âỉåüc chãú tảo theo phỉång phạp rn, dáûp hồûc âục cọ biãn dảng gáưn giäúng våïi biãn dảng chi tiãút. Dảng cáu lãûnh: G66 X_ Z_ I_ C_ A_ L_ M_ H_ S_ E_ Q_ X: Toả âäü ca âiãøm âáưu Z: Toả âäü ca âiãøm âáưu b. Láûp trçnh trong hãû toả âäü tỉång âäúi G90 R430 Q0 ;Âiãøm P0 G91 G03 Q33.7 ;Âiãøm P1 G01 R-90 Q11.3 ;Âiãøm P2 G01 R-50 Q-11.3; Âiãøm P3 G01 R-60 Q11.3; Âiãøm P4 G01 R130 Q18.4; Âiãøm P5 G03 Q26.6; Âiãøm P6 H çnh 5-10: Láûp trçnh trong hãû toả âäü cỉûc a. Láûp trçnh tron g hãû toả âäü tuût âäú i G90 R430 Q0 ; Âiãøm P0 G03 Q33.7 ;Âiãøm P1 (theo cung G03) G01 R340 Q45 ; Â iãøm P2 (theo âỉåìng thàóng G01). G01 R290 Q33.7 ; Â iãøm P3 (theo âỉåìng thàóng G01). G01 R230 Q45; Âiãøm P4(theo âỉåìng thàóng G01). G01 R360 Q63.4; Âiãøm P5(theo âỉåìng thàóng G01). G03 Q90; Âiãøm P6(theo cung G03) 56 I: Laỡ lổồỹng dổ gia cọng bao gọửm caớ gia cọng thọ vaỡ tinh. Noù coù thóứ tờnh theo phổồng X hay Z tuyỡ theo A0 hoỷc A1. Nóỳu H 0 vaỡ I< L hoỷc M thỗ chố coù gia cọng tinh. C: Laỡ chióửu sỏu cừt tổỡng bổồùc. Noù coù thóứ tờnh theo phổồng X hay Z tuyỡ thuọỹc vaỡoA0 hoỷc A1. A:Khi A0 thỗ I vaỡ C tờnh theo phổồng X vaỡ A1 thỗ tờnh theo phổồng Z. Nóỳu A khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ giaù trở C phuỷ thuọỹc vaỡo dao: Khi kờch thổồùc dao theo phổồng X lồùn hồn phổồng Z thỗ C tờnh theo phổồng X vaỡ ngổồỹc laỷi; Coỡn I õổồỹc tờnh theo phổồng X. L: Lổồỹng dổ õóứ laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng X. Nóỳu L khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ lổồỹng dổ chổỡa laỷi cho gia cọng tinh bũng 0 (khọng gia cọng tinh). M: Lổồỹng dổ coỡn laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng Z. Nóỳu M khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ lổồỹng dổ naỡy õổồỹc lỏỳy bũng L (lổồỹng dổ theo phổồng X vaỡ Z bũng nhau) vaỡ C coù giaù trở khọng õọứi.Nóỳu L vaỡ M<0 thỗ noù thổỷc hióỷn vó troỡn goùc, nóỳu >0 thỗ theo bión daỷng lỏỷp trỗnh. H: Lổồỹng chaỷy dao khi gia cọng tinh. Khi khọng coù gia cọng tinh thỗ H=0 hoỷc H khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh. S: Sọỳ cuớa Block õỏửu tión cuớa chu trỗnh. E: Sọỳ Block cuọỳi cuỡng cuớa chu trỗnh. H ỗnh 5-11: Chu trỗnh gia cọng theo bión daỷng chi tióỳt 57 Q: Chố sọỳ cuớa chu trỗnh. Nóỳu Q khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ chố coù mọỹt chu trỗnh thổỷc hióỷn trón bión daỷng chi tióỳt. 5.3.4 Chu trỗnh gia cọng vồùi lổồỹng n dao doỹc G68 Chu trỗnh naỡy õổồỹc sổớ duỷng trong trổồỡng hồỹp khi gia cọng caùc chi tióỳt õổồỹc taỷo phọi bũng phổồng phaùp caùn (daỷng phọi thanh) vồùi lổồỹng n dao doỹc (theo phổồng Z). Daỷng cỏu lóỷnh: G68 X_ Z_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ S_ E_ Q_ X: Toaỷ õọỹ cuớa õióứm õỏửu Z: Toaỷ õọỹ cuớa õióứm õỏửu C: Chióửu sỏu cừt D: Giaù trở luỡi dao sau mọựi lỏửn chaỷy dao. Khi giaù trở naỡy khaùc 0 noù luỡi dao theo goùc 45 o . Khi D=0 thỗ dao luỡi ra truỡng vồùi hổồùng dao n vaỡo (Khi gia cọng caùc raợnh hay họỳc loợm).Khi D khọng lỏỷp trỗnh, vióỷc luỡi dao thổỷc hióỷn theo bió n daỷng (hỗnh dổồùi). H ỗnh 5-12: Chu trỗnh gia cọng n dao doỹc G68 58 L: Lổồỹng dổ õóứ laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng X. Nóỳu khọng lỏỷp trỗnh cho L thỗ lổồỹng dổ naỡy bũng khọng vaỡ khọng coù gia cọng tinh. M: Lổồỹng dổ coỡn laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng Z. Nóỳu M khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ lổồỹng dổ naỡy õổồỹc lỏỳy bũng L (lổồỹng dổ theo phổồng X vaỡ Z bũng nhau) vaỡ C coù giaù trở khọng õọứi.Nóỳu L vaỡ M<0 thỗ noù thổỷc hió ỷ n vó troỡ n goùc, nóỳu >0 thỗ theo bión daỷng lỏỷp trỗnh. F: Lổồỹng chaỷy dao cuọỳi cuỡng cho lồùp cừt thọ, nóỳu khọng õổồỹc lỏỷp trỗn h hoỷc F=0 thỗ khọng coù lồùp cừt naỡy. H: Lổồỹng chaỷy dao khi gia cọng tinh. Khi khọng coù gia cọng tinh thỗ H=0 hoỷc H khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh. S: Sọỳ cuớa Block õỏửu tión cuớa chu trỗnh. E: Sọỳ Block cuọỳi cuỡng cuớa chu trỗnh. Q: Chố sọỳ cuớa chu trỗnh. Nóỳu Q khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ chố coù mọỹt ch u trỗnh thổỷc hióỷn trón bión daỷn g chi tióỳt. H ỗnh 5-13 : Chu trỗnh gia cọng G68 theo caùc tham sọỳ lỏỷp trỗnh 59 5.3.5 Chu trỗnh gia cọng vồùi lổồỹng n dao ngang G69 Chu trỗnh naỡy õổồỹc duỡng trong trổồỡng hồỹp gia cọng caùc chi tióỳt tổỡ phọi lióỷu õổồỹc chóỳ taỷo bũng caùn (phọi thanh) vồùi lổồỹng ũn dao ngang (theo phổồng truỷc X). L: Lổồỹng dổ õóứ laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng X. Nóỳu khọng lỏỷp trỗnh cho L thỗ lổồỹng dổ naỡy bũng khọng vaỡ khọng coù gia cọng tinh. Daỷng cỏu lóỷnh: G69 X_ Z_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ S_ E_ Q_ X: Toaỷ õọỹ cuớa õióứm õỏửu Z: Toaỷ õọỹ cuớa õióứm õỏửu C: Chióửu sỏu cừt D: Giaù trở luỡi dao sau mọựi lỏửn chaỷy dao. Khi giaù trở naỡy khaùc 0 noù luỡi dao theo goùc 45 o . Khi D=0 dao luỡi ra truỡng vồùi hổồùng dao n vaỡo (Khi gia cọng caùc raợnh hay họỳc loợm). Khi D khọng lỏỷp trỗnh, vióỷc luỡi dao thổỷc hióỷn theo bión daỷng (hỗnh dổồùi). H ỗnh 5-14: Chu trỗnh gia cọng vồùi lổồỹng tióỳn dao ngang G69 60 M: Lổồỹng dổ coỡn laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng Z. Nóỳu M khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ lổồỹng dổ naỡy õổồỹc lỏỳy bũng L (lổồỹng dổ theo phổồng X vaỡ Z bũng nhau) vaỡ C coù giaù trở khọng õọứi. Nóỳu L vaỡ M<0 thỗ noù thổỷc hióỷn vó troỡn goùc, nóỳu >0 thỗ theo bión daỷng lỏỷp trỗnh. F: Lổồỹng chaỷy dao cuọỳi cuỡng cho lồùp cừt thọ, nóỳu khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh hoỷc F=0 thỗ khọng coù lồùp cừt naỡy (lồùp cừt hóỳt caùc rng cổa). H: Lổồỹng chaỷy dao khi gia cọng tinh. Khi khọng coù gia cọng tinh thỗ H=0 hoỷc H khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh. S; E; Q Nhổ giaới thờch ồớ chu trỗnh G68. 5.3.6 Chu trỗnh khoan coù beớ phoi hoỷc ta rọ ren G83 Chu trỗnh naỡy õổồỹc sổớ duỷng khi khoan caùc lọự coù beớ phoi hoỷc ta rọ ren trón caùc maùy tióỷn. Daỷng cỏu lóỷnh: Khi khoan G83 X_ Z_ I_ B_ D_ K_ H_ C_ Khi ta rọ ren G83 X_ Z_ I_ B0 D_ K_ X,Z : Toaỷ õọỹ theo phổồng X vaỡ Z cuớa vở trờ muợi khoan. I: Chióửu sỏu toaỡn bọỹ cuớa lọự gia cọng theo phổồng Z. B: Xaùc õởnh chổùc nng cuớa cọng vióỷc: Nóỳu B=0 thỗ cuỷm CNC seợ thổỷc hióỷn vióỷc tarọ ren. Khi B>0 thỗ thổỷc hióỷn cọng vióỷc khoan lọự, giaù trở cuớa B laỡ chióửu sỏu mọựi lỏửn tióỳn dao. H ỗnh 5-15: Chu trỗnh gia cọng khi khoan lọự vaỡ tarọ ren B >0 Chu trỗnh khoan lọự; B= 0 Chu trỗnh tarọ ren 61 D: Xaùc õởnh khoaớng caùch an toaỡn cuớa muợi dao trổồùc khi thổỷc hióỷn chaỷy dao gia cọng. Nóỳu D khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ õổồỹc xaùc nhỏỷn laỡ coù giaù trở 0. K: Xaùc õởnh thồỡi gian dổỡng coù thồỡi haỷn K giỏy. Nóỳu noù khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ õổồỹc xaùc nhỏỷn laỡ coù giaù trở 0. H: Xaùc õởnh khoaớng luỡi dao sau mọựi mọỹt lỏửn tióỳn dao gia cọng (chổùc nng naỡy õổồỹc thổỷc hióỷn vồùi G00). Nóỳu noù khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh hoỷc õổồỹc lỏỷp trỗnh vồùi giaù trở 0 thỗ coù thóứ luỡi õóỳn õióứm ban õỏửu trổồùc khi gia cọng cừt ( õióứm coù giaù trở D). C: Xaùc õởnh khoaớng caùch theo truỷc Z tổỡ vở trờ bổồùc saùt trổồùc õóỳn vở trờ maỡ tổỡ õoù bừt õỏửu bổồùc gia cọng tióỳp theo (vồùi G01). a. Giaới thờch sồ õọử gia cọng khi khoan (B>0) Dởch chuyóứn nhanh muợi khoan (G00) õóỳn vở trờ bừt õỏửu vaỡo chu trỗnh gia cọng caùch bóử mỷt gia cọng mọỹt khoaớng an toaỡn D. Bổồùc gia cọng õỏửu tión: Dởch chuyóứn muợi khoan theo phổồng Z õóỳn õọỹ sỏu õổồỹc lỏỷp trỗnh theo giaù trở gia tng D+B vồùi lổồỹng tióỳn dao õổồỹc lỏỷp trỗnh F theo chổùc nng G01. Luỡi dao nhanh theo truỷc Z vồùi khoaớng caùch H õổồỹc lỏỷp trỗnh. Nóỳu H = 0 hoỷc khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ muợi khoan õổồỹc luỡi vóử vở trờ ban õỏửu (caùch bóử mỷt õỏửu cuớa phọi mọỹt khoaớng bũng D). Tióỳp theo, chaỷy dao nhanh (G00) theo phổồng Z õóỳn caùch vở trờ õaợ gia cọng saùt trổồùc mọỹt khoaớng C vaỡ bừt õỏửu thổỷc hióỷn bổồùc gia cọng tióỳp theo (G01) õóỳn vở trờ coù giaù trở toaỷ õọỹ gia tng B. Tióỳp tuỷc thổỷc hióỷn caùc bổồùc nhổ trón cho õóỳn khi õaỷt giaù trở toaỷ õọỹ I thỗ dổỡng muợi khoan trong khoaớng K giỏy õổồỹ c lỏỷp trỗnh, sau õoù luỡi nhanh vóử vở trờ bừt õỏửu.Nóỳu K khọng coù mỷt trong chổồng trỗnh gia cọng thỗ khi õaỷt õóỳn toaỷ õọỹ I thỗ muợi khoan õổồỹc luỡi nhanh vóử vở trờ ban õỏửu. b. Giaới thờch sồ õọử gia cọng khi ta rọ ren(B=0) Dởch chuyóứn nhanh ta rọ(G00) õóỳn vở trờ bừt õỏửu vaỡo chu trỗnh gia cọng caùch bóử mỷt gia cọng mọỹt khoaớng an toaỡn D. Bổồùc gia cọng õỏửu tión: Dởch chuyóứn ta rọ theo phổồng Z õóỳn toaỷ õọỹ õổồỹc lỏỷp trỗnh theo giaù trở gia tng D+B theo lổồỹng tióỳn dao õổồỹc lỏỷp trỗnh F (mm/vg). aớo chióửu quay truỷc chờnh vaỡ luỡi ta rọ (G01) õóỳn vở trờ ban õỏửu. Tióỳp tuỷc thổỷc hióỷn caùc bổồùc nhổ trón cho õóỳn khi õaỷt õổồỹc chióửu sỏu lọự ren theo toaỷ õọỹ õổồỹc lỏỷp trỗnh. Sau õoù, truỷc chờnh õaớo chióửu vaỡ ta rọ luỡi vóử vở trờ ban õỏửu theo chổùc nng (G01). 62 5.3.7 Chu trỗnh gia cọng mỷt cọn n dao doỹc G81 Chu trỗnh naỡy õổồỹc sổớ duỷng khi gia cọng theo tổỡng õoaỷn vồùi lổồỹng n dao doỹc tổỡ caùc phọi thanh. Daỷng cỏu lóỷnh: G81 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ X: Toaỷ õọỹ theo phổồng X cuớa õióứm bừt õỏửu cuớa bión daỷng. Z: Toaỷ õọỹ theo phổồng Z cuớa õióứm bừt õỏửu cuớa bión daỷng. Q: Xaùc õởnh toaỷ õọỹ theo phổồng X taỷi õióứm cuọỳi cuỡng cuớa bión daỷng R: Xaùc õởnh toaỷ õọỹ theo phổồng Z taỷi õióứm cuọỳi cuỡng cuớa bión daỷng. C: Chióửu sỏu cừt . D: khoaớng luỡi dao sau mọựi bổồùc. Khi giaù trở naỡy khaùc 0 noù luỡi dao theo goùc 45 o . Khi D=0 thỗ dao luỡi ra truỡng vồùi hổồùng dao n vaỡo (Khi gia cọng caùc raợnh hay họỳc loợm).Khi D khọng lỏỷp trỗnh, vióỷc luỡi dao thổỷc hióỷn theo bión daỷng (hỗnh dổồùi). L: Lổồỹng dổ õóứ laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng X. Nóỳu khọng lỏỷp trỗnh cho L thỗ lổồỹng dổ naỡy bũng khọng vaỡ khọng coù gia cọng tinh. M: Lổồỹng dổ coỡn laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng Z. Nóỳu M khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh thỗ lổồỹng dổ naỡy õổồỹc lỏỳy bũng 0 F: Lổồỹng chaỷy dao cuọỳi cuỡng cho lồùp cừt thọ, nóỳu khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh hoỷc F=0 thỗ khọng coù lồùp cừt naỡy. H: Lổồỹng chaỷy dao khi gia cọng tinh. Khi khọng coù gia cọng tinh thỗ H=0 hoỷc H khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh. H ỗnh 5-16: Chu trỗnh gia cọng vồùi G81 63 5.3.8 Chu trỗnh gia cọng n dao ngang theo tổỡng phỏửn G82 Chu trỗnh naỡy õổồỹc sổớ duỷng khi gia cọng theo phổồng phaùp tióỳn dao ngang theo tổỡng phỏửn. Daỷng cỏu lóỷnh: G82 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ Hỗnh 7-9: Chu trỗnh gia cọng vồùi lổồỹng n dao ngang G82 H ỗnh 5-17: Chu trỗnh gia cọng theo G82 H ỗnh : Chu trỗnh khoan vaỡ ta rọ ren X: Toaỷ õọỹ theo phổồng X cuớa õióứm bừt õỏửu cuớa bión daỷng. Z: Toaỷ õọỹ theo phổồng Z cuớa õióứm bừt õỏửu cuớa bión daỷng. Q: Xaùc õởnh toaỷ õọỹ theo phổồng X taỷi õióứm cuọỳi cuỡng cuớa bión daỷng R: Xaùc õởnh toaỷ õọỹ theo phổồng Z taỷi õióứm cuọỳi cuỡng cuớa bión daỷng. C: Chióửu sỏu cừt . D: khoaớng luỡi dao sau mọựi bổồùc. Khi giaù trở naỡy khaùc 0 noù luỡi dao theo goùc 45 o . Khi D=0 thỗ dao luỡi ra truỡng vồùi hổồùng dao n vaỡo (Khi gia cọng caùc raợnh hay họỳc loợm).Khi D khọng lỏỷp trỗnh, vióỷc luỡi dao thổỷc hióỷn theo bión daỷng (hỗnh dổồùi). L(M): Lổồỹng dổ õóứ laỷi cho gia cọng tinh theo phổồng X (Z). Nóỳu khọng lỏỷp trỗnh cho L (M) thỗ lổồỹng dổ naỡy bũng khọng vaỡ khọng coù gia cọng tinh. F: Lổồỹng chaỷy dao cuọỳi cuỡng cho lồùp cừt thọ, nóỳu khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh hoỷc F=0 thỗ khọng coù lồùp cừt naỡy. H: Lổồỹng chaỷy dao khi gia cọng tinh. Khi khọng coù gia cọng tinh thỗ H=0 hoỷc H khọng õổồỹc lỏỷp trỗnh [...]... F,H: Tỉång tỉû nhỉ chu trçnh G81 I (K): Toả âäü tỉång âäúi ca tám vng trn näüi suy so våïi toả âäü ca âiãøm âáưu theo phỉång X (Z) (Tỉång tỉû nhỉ khi näüi suy vng trn G02 v G 03) Hçnh 5-18: Chu trçnh gia cäng cung trn G84 64 5 .3. 10 Chu trçnh gia cäng ren cän G86 Chu trçnh ny âỉåüc dng khi cạt ren ngoi hồûc trong våïi bỉåïc bàòng hàòng säú Dảng cáu lãûn: G86 X_ Z_ Q_ R_ I_ B_ D_ L_ C_ J_ A_ X: Toả âäü... sáu ca tỉìng låïp càõt theo bạn kênh Nãúu láûp trçnh våïi gêạ trë dỉång thç chiãưu sáu tỉìng bỉåïc âỉåüc láúy giạ trë tỉång ỉïng theo trủc X l:B, B 2 , B 3 , B 4 Nãúu âỉåüc láûp trçnh våïi giạ trë ám thç chiãưu sáu tỉìng låïp càõt bàòng nhau l B, 2B, 3B, 4B Nãúu giạ trë ny bàòng 0 s cọ thäng bạo läùi Hçnh 5-19: Så âäư càõt ren cän G86 D: Khong li dao theo phỉång X v nọ âỉåüc láûp trçnh theo bạn kênh... trçnh våïi chiãưu quay trủc chênh l khạc nhau: M 03 hồûc M04 J: Khong thoạt dao Nọ âỉåüc xạc âënh bàòng khong cạch tỉì âiãøm cúi cng (R,Q) âãún âiãưm bàõt âáưu thoạt dao v xạc âënh theo phỉång Z Nãúu nọ khäng âỉåüc láûp trçnh thç giạ trë ny bàòng 0 A Xạc âënh hỉåïng àn vo ca dủng củ theo gọc A Nãúu nọ khäng âỉåüc láûp trçnh thç thç hỉåïng tiãún dao láúy 30 o Nãúu A=0 âỉåüc láûp trçnh thç hỉåïng àn dao...5 .3. 9 Chu trçnh gia cäng cung trn våïi lỉåüng àn dao dc G84 Chu trçnh ny âỉåüc sỉí dủng khi gia cäng cạc cung trn tỉì cạc phäi thanh våïi lỉåüng àn dao dc theo tỉìng pháưn Dảng cáu lãûnh: G84 X_ Z_ Q_ R_... giạ trë bàòng mäüt nỉỵa ca gọc dao thç hỉåïng tiãún dao theo màût nghiãng ca ren Nãúu A . âäúi G90 R 430 Q0 ;Âiãøm P0 G91 G 03 Q 33. 7 ;Âiãøm P1 G01 R-90 Q11 .3 ;Âiãøm P2 G01 R-50 Q-11 .3; Âiãøm P3 G01 R-60 Q11 .3; Âiãøm P4 G01 R 130 Q18.4;. (theo cung G 03) G01 R340 Q45 ; Â iãøm P2 (theo âỉåìng thàóng G01). G01 R290 Q 33. 7 ; Â iãøm P3 (theo âỉåìng thàóng G01). G01 R 230 Q45; Âiãøm