Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm