Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình

89 15 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 89 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	89
Dung lượng	1,87 MB

Nội dung

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình

Ngày đăng: 21/11/2021, 15:22

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.2: MRCB sử dụn độn cơ đ ện đầu tiên - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 1.2** MRCB sử dụn độn cơ đ ện đầu tiên (Trang 16)

Hình 1.3: Máy rửa chén bát hiện đại ngày nay - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 1.3** Máy rửa chén bát hiện đại ngày nay (Trang 17)

Hình 1.4: Cấu tạo kiểu MRCB có á đỡ chén bát xoay - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 1.4** Cấu tạo kiểu MRCB có á đỡ chén bát xoay (Trang 18)

Hình 1.6: Sơ đồ nguyên lý MRCB sử dụng cho hộ a đình - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 1.6** Sơ đồ nguyên lý MRCB sử dụng cho hộ a đình (Trang 20)

Hình 1.9: Chu trình làm việc của MRCB - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 1.9** Chu trình làm việc của MRCB (Trang 21)

Hình 1.10: Bản đều khiển của một MRCB hiện nay - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 1.10** Bản đều khiển của một MRCB hiện nay (Trang 24)

Hình 2.3: Miền xác định và miền tin cậy của tậ pm - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 2.3** Miền xác định và miền tin cậy của tậ pm (Trang 30)

Hình 2.4: Biểu diễn tậ pm (chiều cao)theo ph ơn pháp đồ thị - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 2.4** Biểu diễn tậ pm (chiều cao)theo ph ơn pháp đồ thị (Trang 31)

Số mờ hình thang: - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — m ờ hình thang: (Trang 35)

Hình 2.10: Số m hình thang - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 2.10** Số m hình thang (Trang 35)

Hình 2.12: Những tậ pm thuộc biến ngôn ngữ nhiệt độ - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 2.12** Những tậ pm thuộc biến ngôn ngữ nhiệt độ (Trang 36)

Hình 2.14: Tậ pm có nhiều đ ểm cực đại - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 2.14** Tậ pm có nhiều đ ểm cực đại (Trang 39)

Hình 2.18: Cấu trúc bộ đều khiể nm - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 2.18** Cấu trúc bộ đều khiể nm (Trang 41)

Hình 3.1: Quy trình làm v ệc của các MRCB trên thị tr nh ện nay - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.1** Quy trình làm v ệc của các MRCB trên thị tr nh ện nay (Trang 50)

Hình 3.2: Quy trình làm v ệc của MRCB thông minh - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.2** Quy trình làm v ệc của MRCB thông minh (Trang 51)

Hình 3.3: Cấu trúc bộ đều khiể nm MRCB - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.3** Cấu trúc bộ đều khiể nm MRCB (Trang 52)

Hình 3.4: Hàm thành viên khố l ợng chén bát - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.4** Hàm thành viên khố l ợng chén bát (Trang 55)

d/ Hàm thành viên của kết luận Áp lực nước - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — d Hàm thành viên của kết luận Áp lực nước (Trang 58)

Hình 3.7: Hàm thành viên kết luận áp lực n ớc rửa - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.7** Hàm thành viên kết luận áp lực n ớc rửa (Trang 58)

e/ Hàm thành viên của kết luận Thời gian rửa - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — e Hàm thành viên của kết luận Thời gian rửa (Trang 59)

Hình 3.8: Hàm thành viên kết luận thi gian rửa - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.8** Hàm thành viên kết luận thi gian rửa (Trang 59)

Bảng 3.2: Tổng hợp luật Khối lƣợng Độ bẩn ấ í ề ấ ề ô ẩ ô đ ô đ ô đ ô đ ô đ - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Bảng 3.2** Tổng hợp luật Khối lƣợng Độ bẩn ấ í ề ấ ề ô ẩ ô đ ô đ ô đ ô đ ô đ (Trang 62)

3.4.1 Chọn kiểu mô hình điều khiển mờ - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **3.4.1** Chọn kiểu mô hình điều khiển mờ (Trang 69)

Hình 3.11: Hàm liên thuộc biế nộ bẩn - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.11** Hàm liên thuộc biế nộ bẩn (Trang 70)

Hình 3.13: Hàm liên thuộc kết luận Áp lực n ớc - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.13** Hàm liên thuộc kết luận Áp lực n ớc (Trang 71)

Hình 3.19: Kết quả surface biến áp lực n ớc rửa theo bộ giá trị đầu vào thứ hai - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 3.19** Kết quả surface biến áp lực n ớc rửa theo bộ giá trị đầu vào thứ hai (Trang 76)

Hình 4.3: Board DSP STM32F407VGT - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 4.3** Board DSP STM32F407VGT (Trang 79)

4.1.3 Mô hình thực tế - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **4.1.3** Mô hình thực tế (Trang 81)

Hình 4.7: Mô phỏng trên Matlab –simulink với sự hỗ trợ của công cụ Waijung - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — **Hình 4.7** Mô phỏng trên Matlab –simulink với sự hỗ trợ của công cụ Waijung (Trang 83)

Hình: 4.9: Kết quả thực nghiệm hiển thị trên máy tính với sự hỗ trợ của công cụ Terminal - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển máy rửa chén bát thông minh sử dụng cho hộ gia đình — nh 4.9: Kết quả thực nghiệm hiển thị trên máy tính với sự hỗ trợ của công cụ Terminal (Trang 85)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN