Tài liệu thiết bị lập trình , chương 5 docx

ThiÕt bÞ lËp tr×nh 1 4.Lµm quen víi phÇn mÒm  Giao diÖn lËp tr×nh  Standard toolbar  Programming Toolbox  Simulation Toolbox M« pháng Dõng M« pháng T¹m dõng M« pháng Thiết bị lập trình 2 Một số điểm khác biệt giữa Version 3 (0BA3) v Version 4 (0BA4). Về các khối hàm: Có thêm nhiều hàm mới, chủ yếu về xử lý tơng tự. Một số hàm cũ có thêm các tính năng Các khối hàm cơ bản có 4 đầu vào Ngôn ngữ lập trình: Ngôn ngữ FBD Ngôn ngữ LAD Chế độ mô phỏng On-line và Off-line Ngôn ngữ FBD Ngôn ngữ FBD là ngôn ngữ đồ hoạ sử dụng các khối hàm đợc liên kết lại với nhau,nhằm thực hiện mục tiêu của bài toán Thiết bị lập trình 3 Ngôn ngữ LAD Ngôn ngữ LAD là một ngôn ngữ đồ hoạ, sử dụng kí hiệu rơle công tắc tơ để thể hiện sự liên kết mạch điện Chế độ mô phỏng Off-line Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm không kết nối với phần cứng, không giám sát hoạt động của phần cứng. Chế độ mô phỏng On-line Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm. Đợc kết nối với phần cứng để làm nhiệm vụ giám sát và kiểm tra trạng thái hoạt động. Thiết bị lập trình 4 6. Các ví dụ lập trình và mô phỏng dùng phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4) Khảo sát ví dụ 1 1 2 34 5 nắp đổ nguyên liệu Phễu A B ống nung đầu đùn Đcơ truyền động Giới thiệu Điều khiển máy đùn nhựa extruder, sử dụng trong dây chuyền bọc cáp điện Hệ thống gồm một phễu nhựa, một đầu đùn, một ống nung và một động cơ điện một chiều. Trong ống nung bố trí một trục vit vô tận, trong quá trình quay nhựa sẽ đợc đùn dần ra ngoài qua đầu đùn. Tại đầu đùn bố trí một bếp nhiệt Trong ống nung bố trí 4 bếp nhiệt, nhằm mục đích tạo ra các vùng nhiệt khác nhau theo yêu cầu công nghệ. Thiết bị lập trình 5 Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ đợc ổn định tốc độ và điều khiển tốc độ nhờ một mạch cứng bên ngoài. Mỗi vùng nhiệt đợc điều khiển nhờ một bộ chuyển mạch tĩnh dùng triac. Nhiệm vụ Khi trong phễu có đủ nguyên liệu (nhựa), nguyên liệu tự động đổ vào ống nung, sau khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt hoạt động. Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho động cơ đùn nhựa. Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi không còn nguyên liệu trong phễu. Để khởi động hệ thống dùng nút ấn M (NO) Để dừng hệ thống ấn nút dừng D Cấu hình đầu vo đầu ra Đầu vào: ) I1: Nút ấn khởi động M (NO) ) I2: Nút ấn dừng D (NC) ) I3: Báo đầy phễu (tiệm cận điện dung) (NO) ) I4: Thiếu nguyên liệu (tiệm cận điện dung) (NO) Thiết bị lập trình 6 ) AI1 đến AI5: Đo nhiệt độ từ vùng 1 đến vùng 5 Đầu ra: ) Q1: Mở nắp đổ nhiên liệu ) M1: Cho phép hệ thống gia nhiệt hoạt động ) Q2 đến Q6: Điều khiển nhiệt độ từ vùng 1 đến vùng 5 ) Q7: Điều khiển động cơ đùn . động. Thiết bị lập trình 4 6. Các ví dụ lập trình và mô phỏng dùng phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4) Khảo sát ví dụ 1 1 2 34 5 nắp đổ nguyên liệu Phễu A B ống. Thiếu nguyên liệu (tiệm cận điện dung) (NO) Thiết bị lập trình 6 ) AI1 đến AI5: Đo nhiệt độ từ vùng 1 đến vùng 5 Đầu ra: ) Q1: Mở nắp đổ nhiên liệu ) M1: