ThiÕt bÞ lËp tr×nh
1
4.Lµm quen víi phÇn mÒm
Giao diÖn lËp tr×nh
Standard toolbar
Programming Toolbox
Simulation Toolbox
M« pháng
Dõng M«
pháng
T¹m dõng
M« pháng
Thiết bịlập trình
2
Một số điểm khác biệt giữa Version 3
(0BA3) v Version 4 (0BA4).
Về các khối hàm:
Có thêm nhiều hàm mới, chủ yếu về xử lý
tơng tự.
Một số hàm cũ có thêm các tính năng
Các khối hàm cơ bản có 4 đầu vào
Ngôn ngữ lập trình:
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ LAD
Chế độ mô phỏng
On-line và Off-line
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ FBD là ngôn ngữ đồ hoạ sử dụng các khối
hàm đợc liên kết lại với nhau,nhằm thực hiện mục
tiêu của bài toán
Thiết bịlập trình
3
Ngôn ngữ LAD
Ngôn ngữ LAD là một
ngôn ngữ đồ hoạ, sử
dụng kí hiệu rơle công
tắc tơ để thể hiện sự
liên kết mạch điện
Chế độ mô phỏng Off-line
Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm
không kết nối với phần cứng, không giám sát
hoạt động của phần cứng.
Chế độ mô phỏng On-line
Là chế độ mô phỏng độc lập trên phần mềm.
Đợc kết nối với phần cứng để làm nhiệm vụ
giám sát và kiểm tra trạng thái hoạt động.
Thiết bịlập trình
4
6. Các ví dụ lậptrình và mô phỏng dùng
phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4)
Khảo sát ví dụ 1
1
2
34
5
nắp đổ nguyên liệu
Phễu
A
B
ống nung
đầu đùn
Đcơ truyền động
Giới thiệu
Điều khiển máy đùn nhựa extruder, sử dụng
trong dây chuyền bọc cáp điện
Hệ thống gồm một phễu nhựa, một đầu đùn,
một ống nung và một động cơ điện một
chiều.
Trong ống nung bố trí một trục vit vô tận,
trong quá trình quay nhựa sẽ đợc đùn dần
ra ngoài qua đầu đùn.
Tại đầu đùn bố trí một bếp nhiệt
Trong ống nung bố trí 4 bếp nhiệt, nhằm
mục đích tạo ra các vùng nhiệt khác nhau
theo yêu cầu công nghệ.
Thiết bịlập trình
5
Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua
một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ
số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ
đợc ổn định tốc độ và điều khiển tốc độ nhờ
một mạch cứng bên ngoài.
Mỗi vùng nhiệt đợc điều khiển nhờ một bộ
chuyển mạch tĩnh dùng triac.
Nhiệm vụ
Khi trong phễu có đủ nguyên liệu (nhựa),
nguyên liệu tự động đổ vào ống nung, sau
khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt
hoạt động.
Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho
động cơ đùn nhựa.
Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong
số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi
không còn nguyên liệu trong phễu.
Để khởi động hệ thống dùng nút ấn M (NO)
Để dừng hệ thống ấn nút dừng D
Cấu hình đầu vo đầu ra
Đầu vào:
)
I1: Nút ấn khởi động M (NO)
)
I2: Nút ấn dừng D (NC)
)
I3: Báo đầy phễu
(tiệm cận điện dung) (NO)
)
I4: Thiếu nguyên liệu
(tiệm cận điện dung) (NO)
Thiết bịlập trình
6
)
AI1 đến AI5: Đo nhiệt độ từ vùng 1 đến
vùng 5
Đầu ra:
)
Q1: Mở nắp đổ nhiên liệu
)
M1: Cho phép hệ thống gia nhiệt hoạt
động
)
Q2 đến Q6: Điều khiển nhiệt độ từ vùng 1
đến vùng 5
)
Q7: Điều khiển động cơ đùn
. động.
Thiết bị lập trình
4
6. Các ví dụ lập trình và mô phỏng dùng
phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4)
Khảo sát ví dụ 1
1
2
34
5
nắp đổ nguyên liệu
Phễu
A
B
ống. Thiếu nguyên liệu
(tiệm cận điện dung) (NO)
Thiết bị lập trình
6
)
AI1 đến AI5: Đo nhiệt độ từ vùng 1 đến
vùng 5
Đầu ra:
)
Q1: Mở nắp đổ nhiên liệu
)
M1: