Thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

... Hình 2.3 Mơ hình xe hai bánh tự cân tác giả Nguyễn Gia Minh Thảo Năm 2005, sinh viên Mai Tuấn Đạt thiết kế thành công xe hai bánh tự cân di chuyển mặt phẳng Hình 2.4 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt... THUYẾT 3.1 Thế xe hai bánh tự cân 3.1.1 Nguyên lý cân Đối với xe ba bánh hay bốn bánh, viêc giữ thăng ổn định chúng nhờ vào trọng tâm chúng nằm bề mặt chân đế bánh xe tạo Đối với xe hai bánh có cấu... trúc nhƣ xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe đạp dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân loại xe hai bánh có trục hai bánh xe trùng