Nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ truyền bánh răng cycloid bằng vật liệu kết hợp làm việc trong môi trường ăn mòn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG LÊ NGHĨA NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CYCLOID BẰNG VẬT LIỆU KẾT HỢP LÀM VIỆC TRONG MƠI TRƢỜNG ĂN MỊN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHÁNH HÒA- 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG LÊ NGHĨA NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CYCLOID BẰNG VẬT LIỆU KẾT HỢP LÀM VIỆC TRONG MÔI TRƢỜNG ĂN MỊN LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghành: Kỹ Thuật Cơ Khí Mã số: 60520103 Quyết định giao đề tài 470/QĐ/ĐHNT ngày 22/5/2017 Quyết định thành lập HĐ 108/QĐ/ĐHNT ngày 9/2/2018 Ngày bảo vệ 16/3/2018 Ngƣời hƣớng dẫn khoa học TS ĐẶNG XUÂN PHƢƠNG Chủ tịch Hội đồng TS NGUYỄN VĂN TƢỜNG Phịng đào sau đại học KHÁNH HỊA- 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo truyền bánh Cycloid vật liệu kết hợp làm việc mơi trường ăn mịn” cơng trình nghiên cứu cá nhân Một phần số liệu luận văn đƣợc lấy từ kết nghiên cứu đề tài NCKH cấp Trƣờng TR2016-13-01, tơi có tham gia dƣới hƣớng dẫn chủ nhiệm đề tài đƣợc chủ nhiệm đề tài đồng ý sử dụng kết luận văn Nha Trang, ngày 18 tháng 01 năm 2018 Tác giả luận văn Lê Nghĩa iii LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập trƣờng Đại Học Nha Trang em nhận đƣợc giúp đỡ các Thầy Cô, nhiều bạn bè, đồng nghiệp gia đình Đầu tiên xin gửi đến Thầy Cô trƣờng Đại Học Nha Trang lòng biết ơn sâu sắt kiến thức quý báu mà Thầy Cô truyền dạy cho em suốt trình học tập nhà trƣờng Đặt biệt trình làm luận văn tốt nghiệp nhờ bảo tận tình thầy TS.Đặng Xuân Phƣơng thầy cô môn chế tạo máy tổ chức buổi sinh hoạt học thuật, góp ý cho luận văn Sản phẩm nghiên cứu Ngồi tơi xin chân thành cám ơn Thầy TS Nguyễn Văn Tƣờng- Trƣởng Khoa Cơ Khí Xƣởng Cơ khí – Trƣờng Đại học Nha Trang Nha Trang, ngày 18 tháng 01 năm 2018 Tác giả luận văn Lê Nghĩa iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT x TRÍCH YẾU LUẬN VĂN xiii MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CYCLOID 1.1 Lịch sử phát triển ứng dụng truyền cycloid 1.1.1 Lịch sử phát triển 1.1.2 Ứng dụng truyền bánh Cycloid 1.1.3 Tình hình nghiên cứu ứng dụng truyền Cycloid Việt Nam 1.4 Cấu tạo nguyên lí làm việc 1.4.1 Cấu tạo 1.4.2 Nguyên lí làm việc 1.5 Ứng dụng hộp giảm tốc cycloid nuôi trồng thủy sản 11 1.5.1 Yêu cầu đảo nƣớc sục khí (quạt nƣớc) ni trồng thủy sản .11 1.5.2 Các loại máy quạt nƣớc thị trƣờng 11 1.5.3 Lý lựa chọn hộp giảm tốc cycloid 12 1.6 Mục tiêu nghiên cứu: 13 1.7 Phạm vi nghiên cứu 13 1.8 Phƣơng pháp nghiên cứu .13 1.8.1 Cách tiếp cận 13 1.8.2 Phƣơng pháp nghiên cứu .14 1.8.3 Nội dung nghiên cứu đề tài: .14 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN CYCLOID 15 2.1 Xây dựng biên dạng đĩa cycloid 15 2.1.1 Khái niệm 15 2.1.2 Thiết lập biên dạng đĩa cycloid .17 2.2 Cơ sở tính toán thiết kế truyền cycloid 23 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC CYCLOID 32 3.1 Xác định thông số kỹ thuật .32 3.2 Lựa chọn vật liệu .33 3.2.1 Đặc tính nhựa MC Nylon 33 3.2.2 Đặc tính inox 304 35 v 3.3 Phác thảo kết cấu truyền 37 3.4 Tính tốn thiết kế 38 3.4.1 Xác định ứng suất nén cho phép 38 3.4.2 Tính tốn thơng số truyền .39 3.4.3 Tính vành chốt, đĩa cycloid 41 3.4.4 Kiểm nghiệm bánh độ bền nén 42 3.4.5 Tính trục vào, bạc lệch tâm 42 3.4.6 Tính chốt trục trục 43 3.4.7 Chọn ổ lăn bạc trƣợt 45 3.5 Tính toán độ bền đĩa Cycloid phƣơng pháp phần tử hữu hạn .50 3.5.1 Tính bền vành đĩa cycloid 51 3.5.2 Tính bền vành đĩa cycloid 52 CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO BIÊN DẠNG ĐĨA CYCLOID 59 4.1 Xác định dạng sản xuất .59 4.2 Đánh giá chi tiết gia công 59 4.3 Chọn phôi 60 4.4 Gia công 60 4.4.1 Định vị 61 4.4.2 Thiết lập thông số chung 61 4.4.3 Chu trình khoan lỗ 22mm 63 4.4.4 Chu trình khoét lỗ 25mm .67 4.4.5 Chu trình gia cơng phay theo biên dạng đĩa cycloid .70 CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ GIA CÔNG, LẮP RÁP THỬ NGHIỆM 74 5.1 Kết chế tạo thử nghiệm .74 5.2 Tính giá thành sản phẩm .77 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình 1.1 Động - hộp giảm tốc Cycloid thị trƣờng Hình 1.2 Một số loại Động cơ-Hộp giảm tốc bánh lăn hãng Hap Dong Hình 1.3 Một số loại Động cơ-Hộp giảm tốc bánh lăn hãng Sumitomo Hình 1.4 Một số loại Động cơ-Hộp giảm tốc bánh lăn hãng Centa Hình 1.5 Các đĩa cycloid Trung tâm tự động hoá-ĐH Bách Khoa HN chế tạo Hình 1.6 Hộp giảm tốc bánh lăn Hình 1.7 Các nhóm truyền cycloid Hình 1.8 Khai triển hộp giảm tốc bánh lăn Hình 1.9 Ngun lí làm việc truyền cycloid 10 Hình 1.10 Máy quạt nƣớc cánh 12 Hình 1.11 Máy quạt nƣớc dạng cánh tay dài 12 Hình 2.1 Sự tạo thành đƣờng EpiCycloid 15 Hình 2.2 Sự tạo thành đƣờng EpiCycloid kéo dài 16 Hình 2.3 Sự tạo thành biên dạng ăn khớp EpiCycloid với lăn chốt 17 Hình 2.4 Xây dựng đƣờng Epicycloid 18 Hình 2.5 Đƣờng EpiCycloid kéo dài đầy đủ 19 Hình 2.6 Xây dựng biên dạng đĩa cycloid 20 Hình 2.7 Đƣờng bao đầy đủ họ vòng tròn bán kính rc 22 Hình 2.8 Lực tác dụng truyền cycloid 24 Hình 2.9 Xác định góc α i γ i 26 Hình 2.10 Mơ tả kích thƣớc hình dáng truyền cycloid đƣợc lấy làm ví dụ xác định giá trị lực 27 o Hình 2.11 Các lực tác dụng υ = 28 Hình 2.12 Các lực tác dụng υ = 25o 29 Hình 3.1 Kết cấu hộp giảm tốc cycloid 37 Hình 3.2 Kết cấu hộp giảm tốc cycloid khai triển 37 Hình 3.3 Bạc trƣợt trục 49 Hình 3.4 Đĩa Cycloid đƣợc xây dựng phần mềm solidwork 50 Hình 3.5 Kích thƣớc đĩa cycloid 51 Hình 3.6 Đĩa cycloid vị trí chịu tác dụng lực 51 Hình 3.7 Thiết lập thơng số phân tích 51 vii Hình 3.8 Kết phân bố ứng suất lòng đĩa cycloid 52 Hình 3.9 Phân bố lực tác dụng lên đĩa cycloid 53 Hình 3.10 Thiết lập thơng số phân tích lực bề mặt 56 Hình 3.11 Kết phân bố ứng suất đĩa cycloid 56 Hình 3.12 Thiết lập thơng số phân tích lực lỗ chốt đầu 57 Hình 3.13 Kết phân bố ứng suất lổ chốt đầu 57 Hình 4.1 Kích thƣớc đĩa Cycloid sau tính độ giãn nỡ 60 Hình 4.2 Các bề mặt định vị 61 Hình 4.3 Chọn máy công cụ 61 Hình 4.4 Chọn trục tọa độ chi tiết 62 Hình 4.5 Phơi gia công 62 Hình 4.6 Xác định đối tƣợng gia công 63 Hình 4.7 Thiết lập thơng số dao 63 Hình 4.8 Chọn bề mặt gia cơng 64 Hình 4.9 Thơng số dao khoan T1 64 Hình 4.10 Xác định chiều sâu khoan 65 Hình 4.11 Đƣờng chạy dao khoan lỗ 65 Hình 4.12 Chi tiết sau khoan 66 Hình 4.13 Xác định lỗ gia công 67 Hình 4.14 Chọn dao khoét T2 68 Hình 4.15 Chiều sâu khoét 68 Hình 4.16 Đƣờng chạy dao khoét lỗ 68 Hình 4.17 Chi tiết sau khoét 69 Hình 4.18 Xác định bề mặt gia công 70 Hình 4.19 Chọn dao phay T3 70 Hình 4.20 Cài đặt chiều sâu gia cơng 71 Hình 4.21 Cài đặt kiểu chạy dao 71 Hình 4.22 Đƣờng chạy dao 72 Hình 4.23 Chi tiết sau hoàn thành phay biên dạng đĩa cycloid 73 Hình 5.1 Đĩa cycloid nhựa MC Nylon sau đƣợc chế tạo 74 Hình 5.2 Bích trụ ra, đĩa cố định chốt đĩa 75 Hình 5.3 Lắp ráp đĩa trục với đĩa cycloid 75 Hình 5.4 Hộp giảm tốc cycloid sau lắp ghép phân 76 Hình 5.5 Lắp ráp hồn chỉnh đơng điện hộp giảm tốc để thử nghiệm 76 viii DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật động điện 32 Bảng 3.2 Tính hấp thụ nƣớc độ ẩm nhựa MC Nylon 34 Bảng 3.3 Độ hút ẩm biến dạng kích thƣớc 34 Bảng 3.4 Thành phần hóa học dòng inox theo tiêu chuẩn UNS 35 Bảng 3.5 Mô tả kết cấu hộp giảm tốc cycloid 38 Bảng 3.6 Bảng tra hệ số KL 40 Bảng 3.7 Bảng tra hệ số 44 Bảng 3.8 Thông số ổ bi NSK SS6006-ZZ 47 Bảng 3.9 Thông số ổ bi NSK SS 6302-ZZ 48 Bảng 3.10 Thông số hộp giảm tốc cycloid 49 Bảng 3.11 Các giá trị Fr 54 Bảng 3.12 Các giá trị Fp 55 Bảng 3.13 So sánh giá trị độ bền đĩa Cycloid 58 Bảng 5.1 Giá vật tƣ hộp giảm tốc cycloid 77 ix DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT αi : Các góc phƣơng lực Fri đƣờng nối tâm O đến điểm Ni βi : Góc tạo phƣơng lực Fri với đƣờng nối tâm trục tâm đĩa cycloid γi : Góc phƣơng lực Fpi đƣờng nối tâm O đến điểm Mi điểm đặt lực Fpi η : Hiệu suất truyền Ψ cbd : Hệ số bề rộng vành đĩa cycloid μ1 , μ : Hệ số poison vật liệu : Tham số dịch chuyển σ : Ứng xuất bền nén cho phép σH : Ứng xuất tiếp xúc xuất bề mặt σ 0lim : Giới hạn bền nén (MPa) mặt A : Khoảng cách lệch tâm (độ lệch tâm) b : Bề rộng đĩa cycloid Cd : Khả tải động ổ lăn C0 : Khả tải tĩnh ổ lăn dt : Đƣờng kính bạc lệch tâm db : Đƣờng kính ngồi bạc lệch tâm d1 : Đƣờng kính trục vào d2 : Đƣờng kính trục El : Kí hiệu lấy phần nguyên phép chia E1, E2 : Mô đun đàn hồi vật liệu Frk : Các phản lực từ lăn tác dụng lên đĩa cycloid Fpk : Các phản lực từ chốt đầu tác dụng lên đĩa cycloid KL : Hệ số phục vụ KH : Hệ số tải trọng KHβ : Hệ số phân bố không lên chiều rộng vành KHV : Hệ số tải trọng động x - Mơ đƣờng chạy dao Hình 4.22 Đƣờng chạy dao - Chƣơng trình gia cơng % O1000 (GIA CONG DIA CYCLOID-2) N100 (COMPENSATION-WEAR) N102 (REV-0.70) N104 (MAY-26-2017-3:09:00PM) N106 (TOOL - DIA 10.) N1 G90 G17 G40 G80 G00 N108 M06 T3 () N110 (F-contour2) N112 G00 G54 G90 X-0.0067 Y118.0644 S3500 M03 N114 G43 H3 Z120 N116 Z25 N118 Z2 ………………………………………………… 72 N9264 G00 Z25 N9266 M05 N9268 G00 G28 G91 Z0 N9270 G00 G28 G91 X-15.0 Y0 N9272 G90 N9274 M06 T3 N9276 M30 % - Chi tiết sau phay biên dạng cycloid Hình 4.23 Chi tiết sau hoàn thành phay biên dạng đĩa cycloid 73 CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ GIA CÔNG, LẮP RÁP THỬ NGHIỆM 5.1 Kết chế tạo thử nghiệm Sau tính tốn thiết kế, kiểm tra phần mềm solidwork đạt u cầu, lập quy trình cơng nghệ chế tạo chi tiết chính, chúng tơi tiến hành chế tạo sản phẩm Bản vẽ chế tạo chi tiết đƣợc trình bày Phụ lục Kết chế tạo, lắp ghép truyền ghép nối với động điện để thử nghiệm đƣợc trình bày hình 5.1 đến 5.3 Bộ truyền sau chế tạo đảm bảo đƣợc yêu cầu kỹ thuật, chắn có tính thẩm mỹ cao Hình 5.1 Đĩa cycloid nhựa MC Nylon sau đƣợc chế tạo 74 Hình 5.2 Bích trụ ra, đĩa cố định chốt đĩa Hình 5.3 Lắp ráp đĩa trục với đĩa cycloid 75 Hình 5.4 Hộp giảm tốc cycloid sau lắp ghép phân Hình 5.5 Lắp ráp hồn chỉnh đơng điện hộp giảm tốc để thử nghiệm Sau lắp ráp, truyền đƣợc quay thử tay Nhờ độ xác chế tạo lắp ghép đảm bảo nên ăn khớp nhẹ êm Khi lắp với động điện cho truyền hoạt động không tải, dùng nguồn nƣớc bơm làm mát bôi trơn kết cho 76 thấy ăn khớp chuyển động bình thƣờng Tuy nhiên có xảy tƣợng rung với tần số cao nhƣng biên độ nhỏ, lý chƣa có đƣợc cân động tốt trục vào (trục lệch tâm) Sự lệch tâm trục vào đƣợc khử nhờ bố trí khớp nối lệch tâm theo phía đối diện Sau kiểm tra tinh chỉnh lại khớp nối lệch tâm truyền hoạt động bình thƣờng Tuy nhiên tốc độ quay động điện lớn (2900 v/phút) nên ảnh hƣởng lực quán tính li tâm lớn Giải pháp khắc phục cân động trục vào khớp nối với trục Sau đƣợc triển khai sản xuất tinh chỉnh lại khối lƣợng lệch tâm Sau chạy thử khơng tải tiến hành chạy thử có tải thực nghiệm ao ni với loại quạt nƣớc có cánh tay nối dài, truyền làm việc tốt, có tính ổn định cao, làm việc có độ tin cậy Qua kết thực nghiệm bƣớc đầu xác định đề tài hƣớng, đạt đƣợc mục tiêu ban đầu đề 5.2 Tính giá thành sản phẩm Giá thành sản phẩm đƣợc tính theo cơng thức: C = Tiền vật tƣ + tiền công chế tạo + tiền khấu hao thiết bị, dao cụ + chi phí phát sinh Ta có đƣợc bảng 5.1 Bảng 5.1 Giá vật tƣ hộp giảm tốc cycloid STT Vật tƣ Số Giá đơn vị lƣợng (VND) Giá thành (VND) Inox 304 đặc 260x15mm 200.000 400.000 Inox 304 ống 200.000 200.000 300.000 300.000 170x5x100mm Nhựa MC Nylon 260x36mm Nhựa PA 50x36mm 100.000 100.000 Inox 304 đặc 200x15mm 150.000 150.000 77 Ổ bi 70.000 140.000 Inox 304 đặc 30x1m 300.000 300.000 Inox 304 12x1m 100.000 100.000 Chân đế 500.000 500.000 Tổng 2.590.000 Tiền công chế tạo: 300 x ngày = 1.500.000 (VND) Tiền khấu hao thiết bị + chi phí phát sinh: 3.000.000 (VND) Tổng giá tiền hoàn thành máy: 6.690.000 (VND) 78 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN Kết luận Bộ truyền bánh cycloid có nhiều đặc điểm trội nhƣ làm việc êm, tỉ số truyền cao, khả mang tải lớn cần phải đƣợc nghiên cứu thêm mặt lý thuyết thiết kế, công nghệ chế tạo để phát huy ƣu điểm nó, từ làm giảm giá thành chế tạo thiết bị nâng cao độ bền nghiên cứu có ý nghĩa thực tiễn cao Bên cạnh đó, nghiên cứu ứng dụng kết hợp vật liệu polymer kim loại có khả chống ăn mịn mơi trƣờng nƣớc ẩm ƣớt bơi trơn, làm mát nƣớc, đặc biệt lĩnh vực khí thủy sản góp phần tiết kiệm vật liệu kim loại truyền thống, làm giảm khối lƣợng tăng tuổi thọ thiết bị, nhằm mục đích giảm chi phí cho ngƣời ni trồng đặc biệt yếu tố bảo vệ môi trƣờng đƣợc đặt lên hàng đầu nhƣ Đề tài đáp ứng đƣợc hai mục tiêu sau: - Xây dựng phƣơng pháp thiết kế truyền bánh cycloid vật liệu kết hợp (kim loại, phi kim composite) có tỉ số truyền lớn, khả mang tƣơng đối, làm việc êm chịu đƣợc mơi trƣờng ăn mịn lĩnh vực khí thủy sản (ví dụ làm hộp giảm tốc cho guồng đảo nƣớc sục khí, giảm tốc băng chuyền chế biến thủy sản) cho tiết kiệm đặc biệt sử dụng phƣơng pháp làm mát bôi trơn nƣớc - Nghiên cứu phƣơng pháp chế tạo truyền phù hợp với loại vật liệu khác sử dụng công nghệ CAD/CAM/CAE máy CNC để đảm bảo độ xác hình học, chất lƣợng bề mặt gia cơng chế tạo để từ nâng cao đƣợc hiệu suất tuổi thọ thiết bị - Đề tài thiết kế, gia công chế tạo thành công truyền Cycloid vật liệu kết hợp từ nhựa MC Nylon Inox 304 với công suất thiết kế 1,119Kw làm mát bôi trơn nƣớc Bộ truyền đƣợc chạy thử thực tế ao nuôi đáp ứng yêu cầu đề đề tài, có khả mang tải lớn, làm việc êm, hệ số vƣợt tải cao Bộ truyền làm việc êm, đáp ứng công suất thiết kế Tuy nhiên sản xuất đơn chế tạo thừa bền để hệ số an toàn cao nên giá thành chế tạo đắt 79 Đề xuất ý kiến Với phát triển khoa học kỹ thuật vật liệu ngày đƣợc ứng dụng rộng rãi nhƣ nay, đặc biệt loại nhựa có độ bền cao, giá thành rẻ việc ứng dụng vào thực tiễn gia công chế tạo chi tiết máy cần đƣợc phát huy Mặc khác việc bảo vệ môi trƣờng đƣợc đặt lên hàng đầu nên cần nghiên cứu thêm việc sử dụng nƣớc để làm mát bơi trơn để áp dụng nhiều lĩnh vực khí thủy sản khí lĩnh vực chế biến thực phẩm Kết đề tài cần ứng dụng rộng rãi, thử nghiệm lâu dài để đánh giá độ tin cậy truyền độ kín nƣớc động điện Mặc dù sản phẩm đạt yêu cầu đặt nhƣng nghiên cứu bƣớc đầu, để sản phẩm nghiên cứu vào sống, cần tìm biện pháp thƣơng mại hóa, cải tiến kết cấu hạ giá thành sản phẩm để cạnh tranh với hộp giảm tốc trục vít Cần tiếp tục nghiên cứu truyền với tỷ số truyền khác nhau, công suất lớn hơn, ứng dụng cho nhiều lĩnh vực để đánh giá đƣợc hiệu đề tài 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất, 2001, “Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy”, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội Dƣơng Trọng Đông, 7/2004, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc hành tinh cycloid cải tiến có tỷ số truyền cao”, Bộ Cơng Nghiệp – Viện Nghiên Cứu Cơ Khí Vũ Lê Huy, 11/2005, “Luận văn nghiên cứu truyền bánh lăn”, Trƣờng Đại học bách khoa Hà Nội Vũ Lê Huy, 2006, “Xây dựng phương pháp tính tốn thiết kế truyền bánh lăn theo độ bền” Kỷ yếu hội nghị khoa học lần thứ 20 -Đại học Bách Khoa Hà Nội Vũ Lê Huy, 2015, “Tính tốn độ bền mỏi tiếp xúc truyền bánh lăn”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Omar Younis, Building a Cycloidal Drive with SOLIDWORKS, http://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/Building-aCycloidal-Drive-with-SOLIDWORKS.pdf (truy cập ngày 10/3/2017) Design of Plastic Gears, http://khkgears.net/gear-knowledge/gear-technicalreference/design-of-plastic-gears/ (truy cập ngày 5/9/2017) Tính chất ứng dụng inox 304, http://inoxquangminh.com/tin-tuc/tinh-chatva-ung-dung-cua-inox-304-606.html (truy cập ngày 15/3/2017) Máy quạt nước, http://www.aquatec.vn/may-quat-nuoc-ycb.html/?hl=vi (truy cập ngày 28/3/2017) 10 Nhựa MC Nylon, http://idoplastic.com/nhua-mc-nylon.html (Truy cập ngày 10/5/2017) 11 Hộp giảm tốc Cyclo, https://minhmotor.com/san-pham/hop-so-giam-toc-cycloid/ ( truy cập ngày 25/7/2017) 12 Hapdong Machinery Co, https://hapcyclo.en.ec21 com/product_list html? type=all (truy cập ngày 20/7/2017) 13 Sumitomo drive Technologies, https://www.sumitomodrive.com/modules php?name=Product&op=productBrand&brand_id=7 (truy cập ngày 15/5/2017) 14 Vibration and noise-free engine drives for industrial, plant and marine TRANSMISSIONS, http://www.centa-uk.co.uk/ (truy cập ngày 10/5/2017) 81 PHỤ LỤC Bản vẽ chế tạo chi tiết ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG LÊ NGHĨA NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CYCLOID BẰNG VẬT LIỆU KẾT HỢP LÀM VIỆC TRONG MƠI TRƢỜNG ĂN MỊN LUẬN VĂN THẠC... NGUYỄN VĂN TƢỜNG Phòng đào sau đại học KHÁNH HỊA- 2018 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan kết đề tài ? ?Nghiên cứu thiết kế chế tạo truyền bánh Cycloid vật liệu kết hợp làm việc môi trường ăn mịn” cơng... LUẬN VĂN Chủ đề nghiên cứu luận văn Nghiên cứu thiết kế chế tạo truyền bánh Cycloid vật liệu kết hợp làm việc mơi trƣờng ăn mịn đƣợc ứng dụng chủ yếu nghành nuôi trồng thủy sản Với mục tiêu nghiên