Thiết kế và chế tạo bộ truyền bánh răng trụ răng cong trên máy CNC 4d

1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LÊ TIẾN THANH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG CONG TRÊN MÁY CNC 4D CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS HOÀNG VỊ Thái Nguyên, năm 2016 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LÊ TIẾN THANH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG CONG TRÊN MÁY CNC 4D LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỞNG KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO Thái Nguyên, năm 2016 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v i LỜI CAM ĐOAN *** -Tôi xin cam đoan luận văn thạc sĩ kỹ thuật “Thiết kế chế tạo truyền bánh trụ cong máy CNC 4D” hướng dẫn PGS.TS Hoàng Vị công trình nghiên cứu tôi, số liệu sử dụng rõ nguồn trích dẫn mục tài liệu tham khảo Các kết tính toán, nghiên cứu chưa công bố công trình khác Nếu sai hoàn toàn chịu trách nhiệm Tác giả Lê Tiến Thanh Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v ii LỜI CẢM ƠN *** -Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc thầy giáo PGS TS Hoàng Vị tận tình, chu đáo giúp tôi hoàn thành đề tài Đồng thời, xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo tận tình hướng dẫn, giảng dạy trình học tập, nguyên cứu rèn luyện trường đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, phòng đào tạo, khoa khí trường CĐ nghề kỹ thuật công nghiệp Việt Nam- Hàn Quốc, tạo điều kiện cho học tập để nâng cao trình độ giúp đỡ hỗ trợ thời gian học tập làm đề tài Tôi xin cảm ơn gia đình, người thân đồng nghiệp động viên giúp đỡ suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn Dù cố gắng nhiều tránh sai sót luận văn Tác giả mong muốn nhận góp ý quý thầy cô đồng nghiệp để công trình hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn kính chúc thầy, cô sức khỏe thành công Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v iii MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi PHẦN MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề Phạm vi nghiên cứu đề tài 3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 3.1 Ý nghĩa khoa học 3.2 Ý nghĩa thực tiễn Phương pháp phương pháp luận 4.1 Phương pháp nghiên cứu 4.2 Phương pháp luận Nội dung đề tài Chương 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Các loại truyền bánh trụ 1.2.1 Bộ truyền bánh thẳng 1.2.2 Bộ truyền bánh nghiêng 1.2.3 Bộ truyền bánh chữ V 11 1.3 Kết luận 13 Chương 2: BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG CONG 14 2.1 Phần khái quát 14 2.2 Bánh trụ cong 14 2.2.1 Đường 14 2.2.2 Biên dạng 16 2.2.3 Các thông số hình học bánh trụ cong 18 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v iv 2.3 Kết luận 22 Chương 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG CONG TRÊN MÁY TÍNH 23 3.1 Công cụ phần mềm 23 3.2 Thông số thiết kế truyền 23 3.3 Thiết kế truyền động bánh trụ cong 24 3.3.1 Thiết kế phôi 24 3.3.2 Thiết kế biên dạng 25 3.3.3 Thiết kế đường 28 3.3.4 Thiết kế bánh trụ cong 30 3.4 Mô trình làm việc 32 3.4.1 Thiết kế mô hình mô 32 3.4.2 Mô trình làm việc truyền bánh trụ cong 34 3.5 Kết luận 36 Chương 4: THỬ NGHIỆM CHẾ TẠO BỘ TRUYỂN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG CONG 37 4.1 Chế tạo sở 37 4.1.1 Thông số hình học sở 37 4.1.2 Công cụ phần mềm 38 4.1.3 Thiết kế đường chạy dao 38 4.1.4 Biên dịch chương trình gia công 40 4.1.5 Phôi gia công 44 4.1.6 Máy gia công 45 4.1.7 Gia công cong 47 4.2 Chế tạo truyền bánh trụ cong 48 4.2.1 Các thông số hình học truyền bánh trụ cong 48 4.2.2 Công cụ phần mềm 50 4.2.3 Thiết kế đường 50 4.2.4 Biên dịch chương trình gia công 53 4.2.5 Máy gia công 56 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v v 4.2.6 Phôi gia công 58 4.2.7 Dụng cụ cắt 59 4.2.8 Gia công bánh trụ cong 59 4.3 Ðánh giá độ xác truyền bánh trụ cong 62 4.4 Kết luận 62 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TT Hình Nội dung Trang Hình 1.1 Bánh thẳng Hình 1.2 Sơ đồ gia công chép hình biên dạng Hình 1.3 Sơ đồ chuốt bao hình Hình 1.4 Sơ đồ xọc bao hình Hình 1.5 Nguyễn lý bao hình biên dạng Hình 1.6 Bánh trụ nghiêng Hình 1.7 Sơ đồ gá dao phay bánh nghiêng máy phay vạn 10 Hình 1.8 Phay bánh nghiêng phương pháp bao hình 11 Hình 1.9 Bánh chữ V 11 10 Hình 1.10 Gia công bánh chữ V theo phương pháp chép hình 12 12 Hình 1.11 Gia công bánh chữ V theo phương pháp bao hình 12 13 Hình 2.1 Mô hình xác định đường 15 14 Hình 2.2 Biên dạng sinh 17 15 Hình 2.3 Đường thân khai hệ tọa độ cực 17 16 Hình 2.4 Thông số hình học bánh trụ cong 19 17 Hình 2.5 Góc ăn khớp 20 18 Hình 2.6 Đường ăn khớp cung ăn khớp 21 19 Hình 2.7 Góc nghiêng β bánh trụ cong 21 20 Hình 3.1 Đường tròn sở 24 21 Hình 3.2 Thông số mặt trụ phôi 25 22 Hình 3.3 Các thông số truyền bánh thẳng 26 23 Hình 3.4 Tách biên dạng 26 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v vii 24 Hình 3.5 Vị trí biên dạng thân khai file thiết kế phôi 27 25 Hình 3.6 Biên dạng kéo dài 27 26 Hình 3.7 Khối trụ qua đường kính vòng lăn 28 27 Hình 3.8 Cung tròn mặt phẳng tiếp tuyến 29 28 Hình 3.9 Đường bánh trụ cong 29 29 Hình 310 Hai đường cong rãnh 30 30 Hình 3.11 Thiết kế rãnh 30 31 Hình 3.12 Hình dáng rãnh 31 32 Hình 3.13 Thông số lệnh chép theo dãy 32 33 Hình 3.14 Cặp bánh trụ cong 32 34 Hình 3.15 Gối đỡ 33 35 Hình 3.16 Ràng buộc thông số lắp ghép 33 36 Hinh 3.17 Các cặp bề mặt đối tiếp 34 37 Hình 3.18 Thông số chạy mô 34 38 Hình 3.19 Góc quay camera thứ 35 39 Hình 3.20 Góc quay camera thứ hai 35 40 Hình 3.21 Góc quay camera thứ ba 35 41 Hình 3.22 Bánh chủ động quay thuận chiều kim đồng hồ 36 42 Hình 3.23 Bánh chủ động đảo chiều truyền động 36 45 Hình 4.1 Bán kính cong sở 37 43 Hình 4.2 Bản vẽ sở 38 44 Hình 4.3 Biên dạng chạy dao 39 45 Hình 4.4 Các đường 40 46 Hình 4.5 Các dòng máy gia công phần mềm 40 57 Hình 4.6 Xác lập thông số gia công 41 48 Hình 4.7 Đường chạy dao 41 49 Hình 4.8 Thông số trình vào dao thoát dao 42 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v viii 50 Hình 4.9 Sơ đồ đường chạy dao gia công 42 51 Hình 4.10 Mô trình gia công 42 52 Hình 4.11 Bản vẽ phôi gia công sở 45 53 Hình 4.12 Trung tâm CNC - VF2 45 54 Hình 4.13 Cài đặt thông số máy 47 55 Hình 4.14 Tổng thể trình gia công 48 56 Hình 4.15 Thanh sinh 48 57 Hình 4.16 Góc nghiêng β bánh trụ cong 49 58 Hình 4.17 Vị trí cung tròn đường 50 59 Hình 4.18 Đường 51 60 Hình 4.19 Góc hai đường 51 61 Hình 4.20 Thông số lệnh chép đường 52 62 Hình 4.21 Các đường chân 52 63 Hình 4.22 Thông số cài đặt lệnh Xform Roll 53 64 Hình 4.23 Đường chân trải mặt phẳng 53 65 Hình 4.24 Cài đặt trục thứ 54 66 Hình 4.25 Thông số trình vào dao thoát dao 54 67 Hình 4.26 Mô trình gia công 55 68 Hình 4.27 Trung tâm CNC5D VF2 – TR160 57 69 Hình 4.28 Bản vẽ phôi gia công bánh trụ cong 58 70 Hình 4.29 Dao phay ngón mô dun 2.5 59 71 Hình 4.30 Quá trình gá phôi 59 72 Hình 4.31 Tổng thể trình cắt gọt 60 73 Hình 4.32 Màn hình thị thông số trình gia công 60 74 Hình 4.33 Sản phẩm sau gia công xong 61 75 Hình 4.34 Sản phẩm bánh cong hoàn thiện 61 76 Hình 4.35 Vết tiếp xúc bánh 62 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.v 50 4.2.2 Công cụ phần mềm Với ưu điểm bật phẩn mềm Mastercam (đã phân tích 4.1.2) tác giả tiếp tục chọn Mastercam để thiết kế biện dịch chương trình gia công bánh trụ cong 4.2.3 Thiết kế đường Đường đường cong đối xứng nằm mặt trụ, bán kính cong R= 80mm Cách thực hiện: - Tạo khối trụ có đường kính D=27.5mm, chiều dài L=50mm - Tạo mặt phẳng tiếp tiếp với khối trụ vừa tạo - Trên mặt phẳng thiết kế cung tròn có bán kính R=80mm, chiều dài dây cung 40mm Hình 4.17: Vị trí cung tròn đường - Sử dung công cụ Xfrom Roll Mastercam , chiếu cung tròn lên mặt trụ Hình chiếu đường 51 Hình 4.18: Đường - Để xác định góc hai đường rãnh răng, sử dụng phần mềm CAD Inventor đo góc độ mặt cắt qua trung điểm đường vuông góc với trụ bánh Kết thể hình 4.19 15.991° Hình 4.19: Góc hai đường - Sau xác định góc độ, sử dụng lệnh chép quanh tâm, với lựa chọn: + Đối tượng cần chép đường vừa tạo + Góc quay 15.9910 52 + Trục quay đường tâm đối xứng Kết cho đường thứ rãnh Hình 4.20: Thông số lệnh chép đường - Các đường lại chép từ cặp đường Sử dụng lệnh array chép quanh trục đối xứng, kết cho hình 4.21 Hình 4.21 : Các đường chân 53 4.2.4 Biên dịch chương trình gia công Một ưu điểm phần mềm Mastercam gia công 4D, ta toàn gia công mô dạng 3D mặt phẳng sau thêm trục quay thứ Cách thực hiện: - Trải đường chạy dao mặt phẳng với lệnh Xform Roll - Chọn đường chạy dao, hướng mũi tên hiển thị theo chiều âm trục y - Chọn thông số mặt phẳng trải đường mặt phẳng hình 4.22 Hình 4.22: Thông số cài đặt lệnh Xform Roll - Kết đường chạy dao trải mặt phẳng song song cách trục bánh khoảng 100mm Hình 4.23: Đường chân trải mặt phẳng Khi biên dạng chạy dao trải mặt phẳng chọn việc chọn thông số gia công giống gia công máy 3D Thêm trục 54 quay B đề thành 4D từ lựa chọn Rotary Axit Contour hộp thoại Contour Từ công cụ này, chọn đường kính quay 100mm, trục quay trục khối trụ chứa đường chạy dao Hình 4.24: Cài đặt trục thứ Cài đặt thông số chế độ cắt, trình vào dao, thoát dao khoảng an toàn rút dao Hình 4.25: Thông số trình vào dao thoát dao Mô trình chày dạo công cụ Verify Selected Opearations, điều chỉnh tốc độ mô thích hợp để dễ dàng quan sát điều chỉnh thông số cho phù hợp Cho chạy mô độ họa tốc độ mô khác để quan sát điều chỉnh trình chạy dao 55 Hình 4.26: Mô trình gia công Như sau mô điều chỉnh thông số chế độ cặt phù hợp xuất chương trình gia công dạng File G code File G code: % (Bắt đầu chương trình) % 0001 ( PROGRAM - DE TAI Z11 ) N100 ( DATE - 11-03-16 TIME - 16:18 ) N102 G21 N104 G0G17G40G80G90G94G98 N106 G0G28G91Z0 N108 G0G28X0.Y0 N110 ( TOOL - DIA OFF - LEN - DIA - 1.1 ) N112 T1M6 N114 G0G54G90X0.Y9.559C90.B-32.213S2000M3 N116 G43 H1 Z42.5 ( nội suy cung lõm thứ nhất) N118 Z10.625 N120 G1Y9.58B-32.242F40 N122 Y10.115B-32.966 … 56 N266 Y50.42B-32.242 N268 Y50.441B-32.213 N270 G0Z35.625 N272 Z42.5 N274 Y9.559B-64.94 … (Nội suy cung lồi thứ nhất) N1854 Y9.559B-400.847 N1856 Z10.625 N1858 G1Y9.58B-400.876 N1860 Y10.115B-401.599 … N2006 Y50.441B-400.847 N2008 G0Z35.625 N2010 Z42.5 N2012 Y9.559B-433.574 … (Kết thúc chương trình ) N3590 G0Z42.5 N3592 M5 N3594 G0G28G91Z0 N3596 G0G28X0.Y0 N3598 G28C0.B0 N3600 M30 % 4.2.5 Máy gia công Sử dụng trung tâm CNC VF2 – TR160 trường CĐN kỹ thuật công nghiệp Việt Nam – Hàn Quốc để thực gia công 57 Hình 3.27: Trung tâm CNC5D VF2 – TR160 Bảng thông số kỹ thuật trục TR160 SPINDLE – A (TILT) S.A.E METRIC Max Speed 0.001 to 80 °/sec 0.001 to 80 °/sec Max Torque 150 ft-lb 203 Nm Backlash 30 arc-sec 30 arc-sec Gear Ratio 63:1 63:1 Timing 2:1 2:1 200 ft-lb 271 Nm Max Speed 0.001 to 80 °/sec 0.001 to 80 °/sec Max Torque 100 ft-lb 136 Nm Runout Max 0.0005 " 0.013 mm Backlash 30 arc-sec 30 arc-sec 1.500 (+0.0005, 0) " 38.10 (+0.013, -0) mm Gear Ratio 63:1 63:1 Timing 2:1 2:1 Brake Torque @ 100 psi/6.9 bar Pilot Bore Dia (through) 58 INDEXING – A (TILT) S.A.E METRIC Max Rotation/Step 120 ° 120 ° Resolution 0.001 ° 0.001 ° Accuracy (±) 15 arc-sec 15 arc-sec Repeatability 10 arc-sec 10 arc-sec S.A.E METRIC Max Rotation/Step 999.999 ° 999.999 ° Resolution 0.001 ° 0.001 ° Accuracy (±) 15 arc-sec 15 arc-sec Repeatability 10 arc-sec 10 arc-sec INDEXING – B (ROTARY) 4.2.6 Phôi gia công Thử nghiệm gia công truyền bánh trụ cong trên vật liệu nhôm A6061 5±0.1 40±0.05 90±0.1 Hình 4.28: Bản vẽ phôi gia công bánh trụ cong +0 Ø20-0.05 Ø20±0.1 +0 Ø32.5-0.05 Bản vẽ phôi: 15±0.05 59 4.2.7 Dụng cụ cắt Dụng cụ cắt dao phay ngón modul m=2.5, số rắng gia công Z=11 , Vật liệu thép HSS Hình 4.29: Dao phay ngón mô đun 2.5 4.2.8 Gia công bánh trụ cong Thực trình gia công sau: - Sao chép chương trình vào máy, mô chương trình gia công máy điều chỉnh thông số phù hợp - Gá phôi mâm quay máy kiểm tra độ đồng tâm hành trình chạy dao - Cài đặt gốc phôi, so dao nhập thông số trình cài đặt vào máy Hình 4.30: Quá trình gá phôi 60 - Kiểm tra trình vào dao, dao, hành trình dao - Kiểm tra trình chạy dao chế độ không cắt gọt Dry Run Hình 4.31: Tổng thể trình cắt gọt - Giám sát thông số trình cắt gọt qua hình hiển thị để chiều chỉnh chế độ cắt hợp lý chọn trình gia công Hình 4.32: Màn hình thị thông số trình gia công 61 Hình 4.33: Sản phẩm sau gia công xong Hình 4.34: Bộ truyền bánh cong 62 4.3 Ðánh giá độ xác truyền bánh trụ cong Trong giới hạn thiết bị giới hạn nghiên cứu tác giả đánh giá độ xác tiếp xúc Độ xác tiếp xúc khả tiếp xúc nhiều hay đôi ăn khớp trình chịu tải trọng Để tiến hành kiểm tra ta thực sau: bôi bột màu vào bề mặt tiếp xúc răng, cho bánh ăn khớp với ta thu vết tiếp xúc hình 4.35 Hình 4.35: Vết tiếp xúc bánh Phân tích vết tiếp xúc sau: - Vết tiếp xúc theo chiều dài 38mm (95%) - Chiều rộng vết tiếp xúc lớn 4.2mm ( 70%) nhỏ nhất hai đầu 3.4mm (57%) Chiều cao vết tiếp xúc trung bình 61.3 % Theo bảng 12 tài liệu [8] Độ xính xác tiếp xúc cặp bánh cấp 4.4 Kết luận Với hỗ trợ công cụ phần mềm MasterCam X5, việc thiết kế chuẩn bị công nghệ lập trình điều khiển máy để gia công bánh trụ cong thuận tiện nhanh chóng cho kết quả; Bộ truyền bánh trụ cong Z11, m2.5 chế tạo trung tâm gia công VF2 – TR160 Trường cao đẳng nghề Việt nam-Hàn quốc, Nghệ an Qua đo kiểm tra chạy thử truyền sơ bộ, khẳng định nội dung nghiên cứu triển khai đưa kiểu truyền động bánh trụ có đặc tính kỹ thuật tương tự truyền bánh chữ V, dễ lắp rắp chế tạo máy công cụ CNC vạn 63 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận - Luận văn tiến hành đánh giá, khảo sát tổng quan truyền động bánh trụ làm sở để đề xuất kiểu truyền mới: truyền bánh trụ đường cong, thiết kế, chế tạo ứng dụng truyền động kỹ thuật - Bước đầu xây dựng nguyên lý hình thành dạng răng, tính toán hình học sử dụng thiết kế bánh trụ cong dạng cung tròn - Đã thiết kế mô kiểu truyền động bánh trụ cong máy tính - Đã chế tạo thử nghiệm truyền bánh trụ cong máy công cụ CNC 4D theo công nghệ CAD/CAM-CNC Qua đo kiểm ban đầu truyền đáp ứng yêu cầu kỹ thuật truyền động 5.2 Hướng phát triển đề tài Các nội dung luận văn kết nghiên cứu ban đầu, để truyền bánh trụ cong ứng dụng thực tế, đề tài cần tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện theo hướng sau: - Hoàn thiện lý thuyết tính toán thiết kế truyền bánh trụ cong phương pháp thiết kế máy tính - Khảo sát trình động học động lực học truyền bánh trụ cong - Nghiên cứu hoàn thiện công nghệ chế tạo truyền bánh trụ cong theo phương pháp chép hình, bao hình phương pháp điều khiển biên dạng - Triển khai ứng dụng kỹ thuật truyền động cho máy móc, thiết bị 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tạ Đình Cường- Tạ Khánh Lâm, Nguyên lý máy Nhà xuất Giáo dục, năm 2008 [2] Trần Văn Địch, Nguyễn Tro ̣ng Bình, Nguyễn Thế Đa ̣t, Nguyễn Viế t Tiế p, Trầ n Xuân Viê ̣t, Công nghê ̣ chế ta ̣o máy, Nhà xuấ t Khoa ho ̣c kỹ thuâ ̣t, năm 2003 [3] PGS.TS Trần Văn Địch, Công nghệ chế tạo bánh răng, nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội năm 2006 [4] Tạ Duy Liêm, Máy công cụ CNC, nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, năm 2001 [5] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Khoa học Kỹ thuật năm 2001 [6] Đặng Minh Phụng, Đồ họa kỹ thuật máy tính với Inventor 2014, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TpHCM, 2014 [7] TS Trần Đức Quý, TS Phạm Văn Bổng, Giáo trình công nghệ CNC Nhà xuất Giáo dục năm 2008 [8] TIÊU CHUẨN NHÀ NƯỚC TCVN 1067 – 84 [9] PGS TS Hoàng Vị, Lê Tiến Thanh, Cơ sở tạo hình bánh trụ cong, Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ đại học Thái Nguyên, 154 (9): 25-28 [10] Trang web http://www.thegioicadcam.com [11] Các phim ảnh trang web http://www.youtube.com [12] Heory of Gearing Stephen P Radzevich [13] Darle W Dudley, (2000), Hand Book of Practical Gear Design, CRC Press [14] G.A Tpitxưn - V.N Cokitsev Tính toán chế tạo bánh công tác sữa chữa – Người dịch: Nguyễn Đức Phú ... thẳng Bộ truyền bánh trụ cong Thiết kế chế tạo truyền bánh trụ cong máy tính Thử nghiệm chế tạo truyền bánh trụ cong Kết luận hướng phát triển đề tài 5 Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ... công loại 3 Trên sở phân tích trên, tác giả chọn đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG CONG TRÊN MÁY CNC 4D Phạm vi nghiên cứu đề tài - Tổng quan thiết kế chế tạo trụ, định... nghệ CAD-CAM- CNC để điều khiển trình tạo hình đường cong mặt trụ, chế tạo bánh trụ Chế tạo truyền bánh trụ có dạng đường cong, đóng góp cho ngành kỹ thuật khí thiết kế chế tạo loại bánh có tính