Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 27/11/2021, 23:41
Xem thêm:
Hình ảnh liên quan
Bảng 2.1.
So sánh cấu hình của Raspberry model B+ và Pi Xem tại trang 18 của tài liệu.Hình 2.2.
Kit Raspberry Pi 2 Xem tại trang 19 của tài liệu.Hình 2.1.
Kit Raspberry Pi model B+ Xem tại trang 19 của tài liệu.2..
Bảng mạch điện tử Xem tại trang 22 của tài liệu.Hình 2.4.
Cấu tạo bên trong của một động cơ servo Xem tại trang 23 của tài liệu.Hình 2.5.
Điều khiển vị trí trục của động cơ bằng cách điều chế độ rộng xung Xem tại trang 24 của tài liệu.Hình 2.6.
Vai trò Vôn kế bên trong Servo Xem tại trang 25 của tài liệu.2.4.2.
Đồ hình mạng Xem tại trang 30 của tài liệu.ng.
hình vòng (Ring Network) Xem tại trang 31 của tài liệu.Hình 2.
8 Sơ đồ mạng tuyến tính Xem tại trang 31 của tài liệu.h.
ình mạng khách chủ (Client-Server) Xem tại trang 33 của tài liệu.Bảng 2.2.
Cấu trúc gói tin TCP Xem tại trang 36 của tài liệu.ua.
mô hình trên có thể thấy một hệ thống giám sát sẽ bao gồm nhiều Camera được kết nối với một máy tính ( hoặc một máy chủ) và gửi dữ liệu hình ảnh đồng thời về cùng một máy tính Xem tại trang 39 của tài liệu.heo.
như sơ đồ trên Hình 3.2 cho thấy một hệ thống hoàn chỉnh bao gồm 3 khối chính là : khối giao tiếp máy tính, khối giao tiếp ngoại vi và khối xử lý trung tâm Xem tại trang 41 của tài liệu.l.
ý dữ liệu hình ảnh gửi từ kit lên máy tính và nhận tín hiệu điều khiển góc Xem tại trang 42 của tài liệu.Hình 3.4.
Động cơ servo SG90 Khối lượng: 9g Xem tại trang 43 của tài liệu.h.
ức năng dự kiến của chương trình sẽ bao gồm việc nhận dữ liệu hình ảnh, điều khiển góc quay của Camera chụp hình và lưu video Xem tại trang 46 của tài liệu.Hình 4.2.
Lưu đồ chương trình tạo kết nối với kit trên máy tính Xem tại trang 47 của tài liệu.i.
với chương trình giao tiếp với webcam thì ý tưởng là chương trình sẽ lấy hình ảnh từ Webcam, sau đó chuyển đổi những hình ảnh này sang dạng chuỗi và gửi đến địa chỉ máy tính đã kết nối đến Xem tại trang 50 của tài liệu.guy.
ên tắc hoạt động của chương trình được biểu diễn như hình bên dưới Xem tại trang 51 của tài liệu.Hình 5.1.
Sản phẩm khi hoàn thiện Xem tại trang 53 của tài liệu.Hình 5.2.
Giao diện trên máy tính khi Camera hoạt độn gở chế độ bình thường Xem tại trang 54 của tài liệu.th.
ống hoạt động ổn định, cho hình ảnh rõ ràng, liên tục. Chương trình có hai chế độ chính là bình thường và chế độ lưu video Xem tại trang 54 của tài liệu.r.
ên máy tính có một chương trình dùng để tiếp nhận dữ liệu hình ảnh từ kit và gửi tín hiệu điều khiển servo xuống kit Xem tại trang 58 của tài liệu.hình b.
ên dưới. Đồng thời kết nối một máy tính vào mạng LAN này luôn, có thể dùng dây cáp hoặc wifi Xem tại trang 69 của tài liệu.au.
khi thực hiện các thao tác trên thì sẽ được kết quả như hình bên dưới Xem tại trang 71 của tài liệu.Từ khóa liên quan
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan