XÂY DỰNG hệ THỐNG GIÁM sát và điều KHIỂN NHÀ THÔNG MINH NHẬN DIỆN và điều KHIỂN TRẠNG THÁI vật THỂ QUA IP CAMERA

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Đình Anh Cương XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH: NHẬN DIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠNG THÁI VẬT THỂ QUA IP CAMERA KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Cơng nghệ thông tin HÀ NỘI - 2009 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ Nguyễn Đình Anh Cương XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH: NHẬN DIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠNG THÁI VẬT THỂ QUA IP CAMERA KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Cơng nghệ thơng tin Cán hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hà Cán đồng hướng dẫn: Th.S Vũ Quang Dũng HÀ NỘI - 2009 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com VIET NAM NATIONAL UNIVERSITY, HA NOI COLLEGE OF TECHNOLOGY Nguyen Dinh Anh Cuong BUILDING A MONITOR AND CONTROL SMART HOUSE SYSTEM: DETECT AND CONTROL DEVICES THROUGH IP CAMERA GREDUATION THESIS Major field: Information Technology Supervisor: Nguyễn Việt Hà, Dr Eng Co-supervisor: Vũ Quang Dũng, Master HA NOI - 2009 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh LỜI CẢM ƠN Lời em xin gửi lời cảm ơn tới thầy giáo TS Nguyễn Việt Hà ThS Vũ Quang Dũng, hai thầy tận tình giúp đỡ bảo cho em suốt thời gian làm khóa luận vừa qua Em xin bày tở lòng biết ơn sâu sắc tới thầy cô giáo khoa Công nghệ thông tin – Trường Đại học Công nghệ -Đại học Quốc gia Hà Nội Các thầy ln nhiệt tình dạy dỗ tạo điều kiện cho chúng em học tập nghiên cứu suốt năm học đại học Tôi xin gửi lời cảm ơn đến bạn sinh viên tập thể lớp K50CA lớp CNPM, bạn phịng thí nghiệm Toshiba đặc biệt bạn nhóm nghiên cứu xây dựng mơ hình nhà thơng minh bạn Nguyễn Văn Hiển bạn Trần Duy Hưng, cho ý kiến đóng góp giá trị thực đề tài Cuối xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, người ln bên động viên tạo điều kiện cho tơi thực tốt khóa luận Hà Nội, ngày 20/05/2009 Nguyễn Đình Anh Cương i LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera TĨM TẮT Nhà thơng minh xu hướng phát triển việc xây dựng cơng trình nhà ở, hộ, hay trung tâm thương mại Từ lâu, đề tài thu hút nhiều quan tâm nghiên cứu nhà khoa học cộng đồng Với tiêu chí đó, khóa luận trình bày cách xây dựng mơ hình hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh sử dụng PPC ( Pocket Personal Computer) Trong đó, đưa cách nhận diện xác định vị trí đồ vật thiết bị nhà thông qua ảnh số thu từ camera Điều giúp tăng khả tương tác với chúng thơng qua cơng cụ điều khiển Ngồi ra, khóa luận cung cấp cách tiếp cận đơn giản việc kết nối điều khiển thiết bị nhà thơng qua máy tính Từ khóa: nhà thơng minh, nhận diện đối tượng ảnh số ii LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh ABSTRACT Smart house or home automation is one of the up and coming trend in developing buildings such as residential houses, apartments, and commercial businesses For a long time, it is a topic attracting much attention and research of science and the community Thus, this bachelor thesis will show how to build a model system to monitor and control the smart house with PPC (Pocket Personal Computer) In particular, it proposes a method to identify and determine the positions of the objects through a number of images from the camera This will help increase the ability to interact with them through the control devices In addition, the thesis also will provide a simple approach to connect and control devices in the home through a single computer Keywords : smart house, home automation, identify objects in images, detect object in digital images iii LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii MỤC LỤC iv BẢNG CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH VẼ vii DANH MỤC BẢNG BIỂU viii Chương Đặt vấn đề 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Phạm vi nghiên cứu hướng tiếp cận 1.2.1 Nhận diện đối tượng ảnh số thu từ camera 1.2.2 Điều khiển thiết bị gia đình từ máy tính 1.3 Nội dung cấu trúc khóa luận Chương Các sở lý thuyết 2.1 Tính tốn khắp nơi ứng dụng 2.1.1 “Tính tốn khắp nơi” gì? 2.1.2 Vị trí “Tính toán khắp nơi” 2.2 Tổng quan nhà thông minh 2.2.1 Định nghĩa nhà thông minh 2.2.2 Các ưu điểm nhà thông minh 2.3 Một số khái niệm xử lý ảnh toán nhận diện đối tượng ảnh 2.3.1 Không gian màu HSV 2.3.2 Các cách tiếp cận toán nhận diện đối tượng ảnh 15 2.4 Các giao thức mơ hình kết nối 16 2.4.1 Giao thức Bluetooth 16 iv LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh 2.4.2 Giao thức wireless chuẩn B/G 17 Chương Mơ hình hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh 21 3.1 Bài tốn mơ hình chung hệ thống 21 3.1.1 Hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh 21 3.1.2 Mơ hình đề xuất 21 3.2 Các thành phần hệ thống giải pháp 22 3.2.1 Bài toán nhận diện đối tượng ảnh số 22 3.2.2 Kết nối tương tác với PPC 28 3.2.3 Điều khiển thiết bị điện điện tử từ máy tính 31 Chương Thực nghiệm chương trình demo 32 4.1 Cấu trúc chương trình demo 32 4.2 Các thành phần thực nghiệm chương trình demo 33 4.2.1 Mơ đun nhận xử lý ảnh từ camera 33 4.2.2 Mô đun kết nối tương tác với PPC 38 4.2.3 Mô đun điều khiển thiết bị điện, điện tử từ máy tính 38 4.3 Một số hình ảnh mơ tả chương trình demo 39 4.4 Kết đánh giá 44 Chương Kết luận hướng phát triển 45 5.1 Kết luận 45 5.2 Hướng phát triển đề tài 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 v LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera BẢNG CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT Ký hiệu RGB Viết đầy đủ Giải thích Red Green Blue Tên không gian màu sở sử dụng máy tính HSV Hue Saturation Value PPC Pocket Personal Computer OBEX Object Exchange PC Personal computer ID Identifier IP Internet Protocol Tên không gian màu Giao thức truyền đối tượng qua Bluetooth Giao thức mạng internet vi LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh Để giải vấn đề kỹ thuật công nghệ cách hiệu quả, chọn phát triển hệ thống mơi trường sau:  Cấu hình máy tính: Tốc độ 2x1.7GHz, nhớ 1GB RAM  Hệ điều hành: Windows XP  Ngôn ngữ: C#  Các thư viện hỗ trợ: OpenCV  Nền tảng: NET framework  Công cụ: Visual Studio 2005 4.2 Các thành phần thực nghiệm chương trình demo 4.2.1 Mô đun nhận xử lý ảnh từ camera 4.2.1.1 Nhận ảnh từ camera Trong khóa luận này, camera sử dụng IP camera Panasonic BL-C1, loại camera cấu hình vừa phải có chức chủ yếu ghi lại hình ảnh truyền qua mơi trường mạng Vì tính chất đó, nên việc thu nhận hình ảnh từ camera thực thông qua giao thức HTTP 4.2.1.2 Xử lý nhận diện đối tượng ảnh Kí hiệu đánh dấu: Trong thực nghiệm này, chúng tơi dùng loại kí hiệu để đánh dấu loại thiết bị khác ứng với kí hiệu A hình 4.1(a) kí hiệu B hình 4.1(b): (a) (b) Hình 4.1: Các kí hiệu sử dụng Mỗi kí hiệu làm với kích thước 100x100 mm 120x120 33 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Tính phổ màu: Tại phần chúng tơi triển khai thuật tốn từ mơ hình đề xuất hệ thống thực tế IP camera Panasomic BL-C1 Như trình bày chương 3, với loại camera khác độ sai lệch màu sắc mà tạo khác nên cần tính tốn phổ màu thực tế Trong phạm vi khóa luận này, để làm điều thực thực nghiệm sau Sử dụng camera tiến hành chụp ảnh màu mẫu phịng thí nghiệm Toshiba điều kiện khác ánh sáng (từ đèn, từ tự nhiên ), khoảng cách (với khoảng cách khoảng từ tới m) Sau thống kê khoảng 200 ảnh chụp tập trung vào màu đỏ, vàng, xanh rêu, xanh lam kết thu được mơ tả biểu đồ sau (hình 4.2) Color histograms 60.00% 50.00% Percentage 40.00% Yellow Green Blue 30.00% Red 20.00% 10.00% 0.00% 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 Hue Hình 4.2: Biểu đồ phân bố màu đỏ, vàng, xanh rêu, xanh lam hệ màu HSV Trong biểu đồ trục hoành trục ứng với độ đo màu (H) hệ màu HSV (từ tới 180), trục tung tỉ lệ phần trăm số điểm có số màu h tổng số điểm có màu loại (chúng ta có 100 điểm màu đỏ có 50 điểm có số h=174 giá trị trục tung điểm có hồnh độ h=174 50%) Ngoài 34 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh từ biểu đồ ta suy khoảng tập trung màu khác bảng (bảng 4.1): Bảng 4.1: Bảng phân bố màu tập trung Màu Khoảng Tỉ lệ (theo độ H) Đỏ 172-179 97% Vàng 18-28 99% Xanh rêu 58-72 97% Xanh lam 107-116 98.5 % Số liệu bảng dùng thơng tin để kiểm tra màu điểm ảnh trình so sánh sau Kĩ thuật nhận diện: Với mơ hình đề xuất, kĩ thuật nhận diện triển khai môi trường sau:  Ngôn nhữ lập trình: C++  Thư viện sử dụng:OpenCV  Cơng cụ: Visual Studio 2005 Các hàm sử dụng việc nhận diện xây dựng dạng thư viện liên kết động (DLL – dynamic link library) Dưới số hình ảnh kết việc nhận diện (hình 4.3 4.4): 35 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Hình 4.3: Một số ví dụ kết nhận diện 36 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng minh Hình 4.4: Một số ví dụ kết nhận diện Kết đánh giá Kết nhận diện với loại kí hiệu mơ tả bảng sau: Bảng 4.2: Kết nhận diện Tên kí hiệu Kích thước (mm) Số lần nhận Số mẫu Tỉ lệ A 100x100 87 100 87% B 100x100 83 100 83% A 120x120 94 100 94% B 120x120 91 100 91% Thời gian nhận diện đồ vật ảnh dao động khoảng từ 200 đến 300 mili giây Các thực nghiệm thực phịng thí nghiệm Toshiba-Coltech, đồ vật đặt khoảng cách không mét 37 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Khi thực thực nghiệm với khoảng cách xa kết giảm tương đối Từ kết thấy kết nhận diện chưa thực cao, khoảng cách mà hệ thống nhận diện tốt cịn ngắn (6 mét), hình ảnh dùng để đánh dấu to Kết nhận diện cịn chưa cao có thể giải thích qua số nguyên nhân sau:  Chất lượng hình ảnh từ camera khơng ổn định, có độ nhiễu độ nhòe ảnh cao Điều thực tế camera sử dụng loại netcam bình thường chất lượng ảnh bị làm giảm cho phù hợp với tính chất hình ảnh truyền mạng LAN internet với băng thông tốc độ hạn chế  Màu bị biến đổi bới tác động nguồn sáng mạnh đặt gần cửa sổ bị ánh sáng mặt trời làm thay đổi, hay đặt gần đền có cường độ sáng lớn 4.2.2 Mô đun kết nối tương tác với PPC Tại phần này, làm việc giao thức kết nối truyền liệu dựa chuẩn Wireless B/G, sử dụng thư viện cung cấp với NET framework Các thành phần tương tác với PPC triển khai hệ điều hành Window Mobile 5.0 hỗ trợ thực bới sinh viên Trần Duy Hưng đề tài "Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh: Quan sát điều khiển PPC" 4.2.3 Mô đun điều khiển thiết bị điện, điện tử từ máy tính Như trình bày chương 3, để thực việc điều khiển thiết bị từ máy tính ta cần sử dụng thiết bị trung gian Trong phần thực nghiệm này, sử dụng thiết bị( tạm gọi thiết bị điều khiển trung gian - ElecDeviceControler) có cấu tạo sau :  Bộ vi xử lý sử dụng chip PIC18F425  Một khối kết nối:sử dụng thiết bị cho phép giao tiếp với máy tính thơng qua cổng COM xử dụng IC max 323  Một khối công suất: sử dụng IC ULN2004A/SO để điều khiển rơ le sử dụng cho việc đóng mở mạch điện Với thiết bị toán đặt phải thực việc điều khiển từ máy tính, nên phần thực nghiệm này, chúng tơi có đưa giao thức đơn giản 38 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh để thực giao tiếp truyền thơng máy tính thiết bị điều khiển trung gian Giao thức gồm đặc điểm sau:  Các tín hiệu điều khiển mã hóa dạng gói bytes biểu diễn hệ sô 16 A0XY Trong đó: o A0: mã hóa ID thiết bị điều khiển trung gian( giúp phân biệt với thiết bị khác căm vào máy tính) o X: mã hóa ID thiết bị cần điều khiển Theo với bit ta mã hóa tối đa 16 thiết bị o Y: mã hóa lệnh thực thiết bị Cũng theo ta có tối đa 16 lệnh Con số 16 bé nhiên với toán đơn giản phù hợp Chú ý: Ngồi mơ ta trên, cịn có số gói đặc biệt sử dụng để kiểm tra trạng thái thành phần hệ thống  Giao thức biên nhận thực cách đơn giản nhận đủ gói, việc điều khiển thực thành công, thiết bị điều khiển trung gian gửi lại gói vừa nhần máy tính gói biên nhận  Việc kiểm sốt lỗi đường truyền thực cách sau Do liệu truyền đường truyền theo gói byte một, mà gói liệu ta cần byte nên cần có cách để kiểm tra xem có nhận gói cần nhận khơng Để thực việc kiểm tra hệ thống thực sau: sau nhận byte thứ nhất, byte thứ hai không đến khoảng 10 mili giây coi gói bị lỗi hủy; quy ước khơng truyền gói liệu liên tiếp khoảng 100 mili giây nên gói đến khoảng 100 mili giây kể từ nhận gói trước bị hủy bỏ, coi lỗi 4.3 Một số hình ảnh mơ tả chương trình demo Chương trình demo bao gồm hai thành phần thành phần chương trình server thành phần chương trình chạy PPC Trong phần xin trình bày hình minh họa chương trình theo luồng hệ thống Thành phần chương trình server viết dạng chương trình dịng lệnh với tên gọi PC.ConsolerServer (hình 4.5) 39 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Hình 4.5: ConsolerServer khởi động Chương trình cho phép người dùng thiết lập thông tin hệ thống Nhận ảnh từ camera xử lý lưu lại ảnh thông tin đồ vật sau nhận diện Các ảnh thu lại xử lý cách tự động với tần suất giây lại cập nhật ảnh lần Thành phần thứ hai chương trình PPC tên gọi PDA.Application Nó viết dạng ứng dụng hệ điều hành window mobile 5.0 Khi khởi động chương trình này, người dùng cần chọn địa server chạy đăng nhập vào hệ thống (hình 4.6) 40 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng minh Hình 4.6: Màn hình đăng nhập Sau đăng nhập thành cơng, người dùng sử dụng chức hệ thống Người dùng xem hình ảnh thời ghi lại camera, hình ảnh xử lý đánh dấu vị trí đồ vật hình (hình 4.7) 41 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Hình 4.7: Hình ảnh nhận diện tái PPC Tại hình người chọn đồ vật đơn giản cách chọn đồ vật hình cảm ứng PPC Chương trình bảng điều khiển cho phép người dùng điều khiển đồ vật(hình 4.8) 42 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng minh Hình 4.8: Bảng điều khiển thiết bị Ngay sau tín hiệu điều khiển truyền tới chương trình server ( hình 4.9) Hình 4.9: ConsolerServer nhận lệnh điều khiển từ PPC Sau nhận lệnh điều khiển từ PPC , ConsolerServer kiểm tra trạng thái thiết bị thực điều khiển thiết bị 43 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Lệnh trạng thái thiết bị điều khiển phần hiển thị trạng thái thiết bị điều khiển trung gian (hình 5.9) Hình 4.10: Thiết bị điều khiển trung gian 4.4 Kết đánh giá Đã xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh đơn giản sử dụng IP camera Các đồ vật nhận diện điều khiển xác Tuy nhiên, chương trình có số hạn chế như: thời gian để ảnh truyền từ PC PPC chưa thực nhanh, dung lượng nhớ yêu cầu chương trình PC lớn 44 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh Chương Kết luận hướng phát triển 5.1 Kết luận Qua việc nghiên cứu tiến hành triển khai đề tài “xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh: nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua ip camera”, đạt số thành sau:  Đưa phương pháp nhận diện đồ vật đơn giản, thời gian xử lý nhanh mà đảm bảo độ xác tương đối cao  Đã triển khai cách điều khiển thiết bị nhà với chức từ máy tính sử dụng giao thức đơn giản kết hợp với thiết bị điện tử thông dụng  Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh đơn giản với chức cho phép ghi lại hình ảnh phịng, tái lên hình cảm ứng PPC Đồng thời cho phép điều khiển thiết bị thông qua việc nhận diện chúng ảnh Những kết với kiến thức tích lũy q trình nghiên cứu tiền đề cho việc phát triển hệ thống nhà thơng minh thực hồn thiện với giải pháp tốt mặt công nghệ thỏa mãn tối đa nhu cầu người sử dụng tính tự động, linh hoạt, độ xác, tốc độ đặc biệt phải thật thân thiện với người 5.2 Hướng phát triển đề tài Hiện tại, đề tài dừng lại việc phát triển thành phần ứng dụng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh đơn giản Trong tương lai, đề tài cần nghiên cứu phát triển theo số hướng sau:  Bài tốn nhận diện đồ vật: Cần phát triển thuật toán, định nghĩa luật tốt nhằm tăng độ xác tốc độ nhận diện Phát triển luật để sinh nhiều cách đánh dấu hiệu để áp dụng cho hệ thống lớn Ngoài ra, cần kết hợp việc nhận diện với việc luồng hóa liệu ảnh thu từ camera thành video để truyền hình ảnh liên tục thời gian thực  Bài toán điều khiển thiết bị từ máy tính: với tốn có hai hướng phát triển Thứ phát triển phương pháp triển khai tức sử dụng 45 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera thiết bị trung gian để điều khiển thiết bị khác Tuy nhiên cách có điểm yếu lớn là, đồ vật đa dạng phong phú với nhiều chức khác nhau, nhà sản xuất thường không cung cấp phương thức giao tiếp trực tiếp với thiết bị nên chức điều khiển phương pháp không nhiều chất lượng điều khiển khó đạt kết cao Do có cách thứ hai hợp tác với nhà sản xuất, cố gắng xây dựng nên chuẩn truyền thông giao tiếp thiết bị máy tính, giúp việc phát triển hệ thống hồn chỉnh, tính thống cao, tạo tiện lợi tối đa cho người dùng Đó hướng phát triển chi tiết bái tốn nhỏ hệ thống nhà thơng minh tổng thể Theo đó, việc nghiên cứu nhóm chúng tơi xây dựng nên hệ thống nhà thơng minh hồn chỉnh với tiêu chí sau:  Cung cấp chức giám sát hồn thiện hơn, theo khơng giám sát ngơi nhà hình ảnh mà cịn giám sát trạng thái thân thiết bị nhà  Cùng với chức giám sát chức an ninh an toàn khả tự cảnh báo nhanh tới người dùng mà cụ thể PPC người dùng mối đe dọa hỏa hoạn, trộm đột nhập  Việc giám sát điều khiển cần thực thời gian thực  Phát triển công nghệ kết nối cho phép người dùng điều khiển ngơi nhà đa dạng ( dùng kết nối bluetooth, kết nối thông qua internet ) Trên số hướng nghiên cứu cụ thể tương lai giúp có nhà thực “thông minh” 46 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Claudio Caldato, Andrea Monaci, Douglas Heins Document analysis method to detect BW/color areas and corresponding scanning device United State Patent, 2004 [2] images Crandall David J, Luo Jiebo Method for detecting color objects in digital [3] H Rowley, S Baluja, T Kanade Rotation Invariant Neural NetworkBased Face Detection In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1998 [4] H Schneiderman and T Kanade A Statistical Method for 3D object detection applied to faces and cars In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2000 [5] http://hcs.sourceforge.net/ [6] http://openremote.org [7] http://sandbox.xerox.com/ubicomp/ [8] http://wikipedia.org/ [9] http://www.mandelbrot-dazibao.com/HSV/HSV.htm [10] Huan Wang, Wynne Hsu, Kheng Guan Goh, Mong Li Lee An Effective Approach to Detect Lesions in Color Retinal Images [11] J Coughlan, R Manduchi*, M Mutsuzaki* H Shen Rapid and Robust Algorithms for Detecting Colour Targets In AIC Colour 05 - 10th Congress of the International Colour Association, 2005 [12] Kia Silverbrook, Paul Lapstun Digital image detection method and apparatus United State Patent, 2002 47 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Đình Anh Cương XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH: NHẬN DIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠNG THÁI VẬT THỂ QUA IP CAMERA KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY... luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera 2.2 Tổng quan nhà thông minh 2.2.1 Định nghĩa nhà thông minh Nhà thông minh (tiếng Anh: smart-home intelli-home, home automation) kiểu nhà. .. luanvanchat@agmail.com Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Hình 2.11: Mơ hình mạng Ad-hoc 20 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông