Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

101 16 0
Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... em thiết kế, chế tạo điều khiển robot làm việc cách tồn diện khơng gian Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG... viên : Đặng Sỹ Bình MSSV: 161 51002 Ngành: CNKT Điều khiển tự động hóa Tên đề tài: Thiết kế điều khiển robot bậc tự không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh Họ tên Giáo viên hướng... Tên đề tài: Thiết kế điều khiển robot bậc tự không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: Tính toán thiết kế phần cứng

Ngày đăng: 27/11/2021, 15:52

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan