Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
118
23
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 27/11/2021, 15:51
Xem thêm:
Hình ảnh liên quan
Hình 1.2.
Máy cán ống hút Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 1.3.
Máy cán giấy trong công nghiệp Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.2.
Nguyên lý hoạt động Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 2.12.
Sơ đồ hệ thống điều khiển PID Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 2.14.
Sơ đồ PID khâu tích phân Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 2.15.
Sơ đồ PID khâu vi phân Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 2.17.
Cấu trúc kỹ thuật cặp đôi chéo Xem tại trang 39 của tài liệu.
Hình 3.9.
Sơ đồ kết nối phần cứng Xem tại trang 46 của tài liệu.
h.
ƣơng 4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRÊN Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 4.3.
Giao diện Terminal Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 4.4.
Thu thập dữ liệu Xem tại trang 53 của tài liệu.
Hình 4.7.
Xử lí dữ liệu Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 4.9.
Không dủng phƣơng pháp đồng bộ Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 4.8.
Kết quả thu đƣợc Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 4.11.
Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 4.12.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 4.17.
Sai số giữa hai động cơ Xem tại trang 64 của tài liệu.
Hình 4.18.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 65 của tài liệu.
Hình 4.24.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 73 của tài liệu.
Hình 4.33.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 84 của tài liệu.
Hình 4.35.
Sai số giữa hai động cơ Đông cơ thứ hai mang tải Xem tại trang 86 của tài liệu.
Hình 4.39.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 91 của tài liệu.
Hình 4.40.
Sai số của hai động cơ so với giá trị đặt (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 93 của tài liệu.
Hình 4.42.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 95 của tài liệu.
Hình 4.44.
Sai số giữa hai động cơ Xem tại trang 97 của tài liệu.
Hình 4.45.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 98 của tài liệu.
Hình 5.4.
Sai số giữa hai động cơ Xem tại trang 106 của tài liệu.
Hình 5.5.
Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 108 của tài liệu.
Hình 5.6.
Sai số của hai động cơ (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling Xem tại trang 109 của tài liệu.
Hình 5.10.
Sai số giữa hai động cơ Xem tại trang 114 của tài liệu.Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan