1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink

118 24 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Điều Khiển Đồng Bộ Hai Động Cơ Sử Dụng STM32F04 Và MATLAB/SIMULINK
Tác giả Lê Công Kỳ Vọng, Lê Hữu Anh Duy
Người hướng dẫn TS. Trần Đức Thiện
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2020
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 118
Dung lượng 10,96 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 15:51

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[2]. Lý thuyết về bộ điều khiển PID (https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller) [3]. Điều khiển PID động cơ DC dùng STM32F4(https://www.youtube.com/watch?v=L1Y4aEOQW-k) Link
[4]. Tổng quan về động cơ ( https://hoplongtech.com/tin-tuc/dong-co-dien-1-chieu-la-gi-nguyen-ly-hoat-dong-va-ung-dung?fbclid=IwAR0nz3t9DDf4jUgwLWTaOgyNWR4wNoJ_0UATXwUuAnHxRfWsKhoCeKt3psk) Link
[5]. Tổng quan về mạch cầu H (https://dientutuonglai.com/mach-cau-h-mach-cau-h-la-gi.html?fbclid=IwAR0nz3t9DDf4jUgwLWTaOgyNWR4wNoJ_0UATXwUuAnHxRfWsKhoCeKt3psk) Link
[6]. Tổng quan về STM32F4 Discovery (https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00039084-discovery-kit-with-stm32f407vg-mcu-stmicroelectronics.pdf) Link
[7]. Tổng quan về UART (https://advancecad.edu.vn/khai-niem-co-ban-ve-truyen-thong-uart-so-do-khoi-ung-dung/) Link
[8]. Tổng quan về Encoder (https://www.sieusach.info/encoderlagi/?fbclid=IwAR0g75VMIqp0fgLrMpj6xi1R4K7ZeCaDwu9x4fiMQ7Ka8g7FqY7qtZWVENI) Link
[9]. Các phương pháp đồng bộ hai động cơ (https://drive.google.com/file/d/1HcI_Dn2jJo99DYL4987kk1E2QEkobuF2/view?usp=sharing) Link
[10]. Mô phỏng vận tốc và vị trí của động cơ (https://drive.google.com/file/d/1fvFaUmLJmeWmyhDxxbr07ONWJpRqpGa/view?usp=sharing) Link
[1]. Lý thuyết điều khiển tự động, Nguyễn Thị Phương Hà và Huỳnh Thái Hoàng, NXB ĐHQG TPHCM, 2005 Khác
[11]. Bài giảng tóm tắt vật lý 1 ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM biên soạn theo Physics for Scientists and Engineers with Modern Physics, Serway-Jewett Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.2 Máy cán ống hút - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 1.2 Máy cán ống hút (Trang 19)
Hình 1.3 Máy cán giấy trong công nghiệp - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 1.3 Máy cán giấy trong công nghiệp (Trang 20)
Hình 2.2 Nguyên lý hoạt động - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 2.2 Nguyên lý hoạt động (Trang 23)
Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống điều khiển PID - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống điều khiển PID (Trang 33)
Hình 2.14 Sơ đồ PID khâu tích phân - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 2.14 Sơ đồ PID khâu tích phân (Trang 35)
Hình 2.15 Sơ đồ PID khâu vi phân - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 2.15 Sơ đồ PID khâu vi phân (Trang 36)
Hình 2.17 Cấu trúc kỹ thuật cặp đôi chéo - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 2.17 Cấu trúc kỹ thuật cặp đôi chéo (Trang 39)
Hình 3.9 Sơ đồ kết nối phần cứng - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 3.9 Sơ đồ kết nối phần cứng (Trang 46)
Chƣơng 4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRÊN - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
h ƣơng 4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRÊN (Trang 50)
Hình 4.3 Giao diện Terminal - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.3 Giao diện Terminal (Trang 52)
Hình 4.4 Thu thập dữ liệu - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.4 Thu thập dữ liệu (Trang 53)
Hình 4.7 Xử lí dữ liệu - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.7 Xử lí dữ liệu (Trang 54)
Hình 4.9 Không dủng phƣơng pháp đồng bộ - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.9 Không dủng phƣơng pháp đồng bộ (Trang 55)
Hình 4.8 Kết quả thu đƣợc - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.8 Kết quả thu đƣợc (Trang 55)
Hình 4.11 Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.11 Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 56)
Hình 4.12 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.12 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 58)
Hình 4.17 Sai số giữa hai động cơ - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.17 Sai số giữa hai động cơ (Trang 64)
Hình 4.18 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.18 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 65)
Hình 4.24 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.24 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 73)
Hình 4.33 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.33 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 84)
Hình 4.35 Sai số giữa hai động cơ Đông cơ thứ hai mang tải - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.35 Sai số giữa hai động cơ Đông cơ thứ hai mang tải (Trang 86)
Hình 4.39: Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.39 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 91)
Hình 4.40 Sai số của hai động cơ so với giá trị đặt (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.40 Sai số của hai động cơ so với giá trị đặt (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 93)
Hình 4.42: Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.42 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 95)
Hình 4.44 Sai số giữa hai động cơ - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.44 Sai số giữa hai động cơ (Trang 97)
Hình 4.45 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 4.45 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 98)
Hình 5.4 Sai số giữa hai động cơ - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 5.4 Sai số giữa hai động cơ (Trang 106)
Hình 5.5 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 5.5 Đáp ứng ngõ ra (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 108)
Hình 5.6 Sai số của hai động cơ (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 5.6 Sai số của hai động cơ (a) Không dùng phƣơng pháp đồng bộ; (b) Phƣơng pháp Master – Slave; (c) Phƣơng pháp Cross Coupling (Trang 109)
Hình 5.10 Sai số giữa hai động cơ - Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng STM32F04 và matlab simulink
Hình 5.10 Sai số giữa hai động cơ (Trang 114)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w