1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

107 49 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 107
Dung lượng 6,81 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 10:29

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.3: Robot tọa độ trụ - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 2.3 Robot tọa độ trụ (Trang 24)
Hình 2.7: Hệ tọa độ robot - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 2.7 Hệ tọa độ robot (Trang 28)
Hình 2.9: Cách chọn trục toa độ cho các khớp - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 2.9 Cách chọn trục toa độ cho các khớp (Trang 30)
Hình 3.4: Bàn đặt vật - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.4 Bàn đặt vật (Trang 34)
Hình 3.5: Băng tải - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.5 Băng tải (Trang 35)
Hình 3.6: Puly nối với băng tải - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.6 Puly nối với băng tải (Trang 35)
Hình 3.14: Tỷ số truyền của puly - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.14 Tỷ số truyền của puly (Trang 39)
Hình 3.15: Khớp tay thứ nhất - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.15 Khớp tay thứ nhất (Trang 40)
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
nh ảnh thực tế: (Trang 49)
Hình 3.23: Danh sách tín hiệu kết nối với CPU - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.23 Danh sách tín hiệu kết nối với CPU (Trang 53)
Hình 3.26: Sơ đồ kết nối QX42 - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.26 Sơ đồ kết nối QX42 (Trang 56)
Hình 3.28: Sơ đồ kết nối QY42P - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.28 Sơ đồ kết nối QY42P (Trang 57)
Hình 3.31: Các loại MR-J4-B theo công suất - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.31 Các loại MR-J4-B theo công suất (Trang 59)
Hình 3.36: Động cơ băng tải Hình 3.37: Động cơ trục vít me - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.36 Động cơ băng tải Hình 3.37: Động cơ trục vít me (Trang 65)
Hình 3.41: Tay phát xung - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.41 Tay phát xung (Trang 67)
Hình 3.42: Bên trong tay phát xung - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 3.42 Bên trong tay phát xung (Trang 67)
- Màn hình hiện thị có thể cảm ứng giúp cho người vận hành có thể thay đổi cài đặt, xử lý sự cố - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
n hình hiện thị có thể cảm ứng giúp cho người vận hành có thể thay đổi cài đặt, xử lý sự cố (Trang 68)
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
nh ảnh thực tế: (Trang 77)
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
nh ảnh thực tế: (Trang 79)
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
nh ảnh thực tế: (Trang 80)
Bảng 3.7: Ưu điểm SSCNETIII so với SSCNET I/II - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Bảng 3.7 Ưu điểm SSCNETIII so với SSCNET I/II (Trang 85)
Hình 4.1: Hình học tương ứng với cánh tay - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 4.1 Hình học tương ứng với cánh tay (Trang 91)
Dựa vào mục đích của mô hình là gắp và xếp vật. Nhóm thiết kế với 4 màn hình HMI: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
a vào mục đích của mô hình là gắp và xếp vật. Nhóm thiết kế với 4 màn hình HMI: (Trang 93)
4.2 Thiết kế màn hình HMI - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
4.2 Thiết kế màn hình HMI (Trang 93)
Hình 4.7: Phần mềm GX Works2 - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 4.7 Phần mềm GX Works2 (Trang 98)
Hình 4.10: Quy ước chiều quay servo - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 4.10 Quy ước chiều quay servo (Trang 99)
Hình 4.9: Set Parameter cho điểm HOME - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 4.9 Set Parameter cho điểm HOME (Trang 99)
Hình 4.12: Set Data trục 1 - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 4.12 Set Data trục 1 (Trang 100)
Hình 5.1: Cánh tay Robot - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Hình 5.1 Cánh tay Robot (Trang 103)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Khung đỡ mô hình và chứa tủ điện

Chân đặt cánh tay robot

Thiết kế mạch điều khiển Mạng SSCNET III/H Kết quả thực nghiệm

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w