Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 107 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
107
Dung lượng
6,81 MB
Nội dung
Ngày đăng: 27/11/2021, 10:29
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 2.3
Cấu trúc chung của hệ robot (Trang 22)
Hình 4.2
Robot hệ tọa độ Descarte (Trang 24)
Hình 2.5
Robot SCARA (Trang 25)
Hình 2.6
Robot khớp tay người (Trang 26)
Hình 3.1
Khung đỡ mô hình (Trang 32)
Hình 3.2
Bàn đỡ mô hình (Trang 33)
Hình 3.3
Chân đặt cánh tay robot (Trang 34)
Hình 3.6
Mô hình cánh tay robot (Trang 36)
Hình 3.13
Thân robot (Trang 38)
Hình 3.14
Tỷ số truyền của puly (Trang 39)
Hình 3.15
Khớp tay thứ nhất (Trang 40)
Hình 3.16
Mặt trên của cánh tay 1 (Trang 40)
Hình 3.17
Mặt dưới của cánh tay 1 (Trang 41)
Hình 3.20
Module nguồn Q61P (Trang 43)
Hình 3.24
Module QD75MH4 (Trang 54)