1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

107 38 0
Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/11/2021, 10:29

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 2.3: Robot tọa độ trụ - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 2.3.

Robot tọa độ trụ Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2.7: Hệ tọa độ robot - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 2.7.

Hệ tọa độ robot Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.9: Cách chọn trục toa độ cho các khớp - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 2.9.

Cách chọn trục toa độ cho các khớp Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.4: Bàn đặt vật - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.4.

Bàn đặt vật Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 3.5: Băng tải - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.5.

Băng tải Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 3.6: Puly nối với băng tải - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.6.

Puly nối với băng tải Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 3.14: Tỷ số truyền của puly - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.14.

Tỷ số truyền của puly Xem tại trang 39 của tài liệu.
Hình 3.15: Khớp tay thứ nhất - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.15.

Khớp tay thứ nhất Xem tại trang 40 của tài liệu.
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

nh.

ảnh thực tế: Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 3.23: Danh sách tín hiệu kết nối với CPU - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.23.

Danh sách tín hiệu kết nối với CPU Xem tại trang 53 của tài liệu.
Hình 3.26: Sơ đồ kết nối QX42 - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.26.

Sơ đồ kết nối QX42 Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.28: Sơ đồ kết nối QY42P - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.28.

Sơ đồ kết nối QY42P Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 3.31: Các loại MR-J4-B theo công suất - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.31.

Các loại MR-J4-B theo công suất Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 3.36: Động cơ băng tải Hình 3.37: Động cơ trục vít me - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.36.

Động cơ băng tải Hình 3.37: Động cơ trục vít me Xem tại trang 65 của tài liệu.
Hình 3.41: Tay phát xung - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.41.

Tay phát xung Xem tại trang 67 của tài liệu.
Hình 3.42: Bên trong tay phát xung - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 3.42.

Bên trong tay phát xung Xem tại trang 67 của tài liệu.
- Màn hình hiện thị có thể cảm ứng giúp cho người vận hành có thể thay đổi cài đặt, xử lý sự cố - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

n.

hình hiện thị có thể cảm ứng giúp cho người vận hành có thể thay đổi cài đặt, xử lý sự cố Xem tại trang 68 của tài liệu.
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

nh.

ảnh thực tế: Xem tại trang 77 của tài liệu.
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

nh.

ảnh thực tế: Xem tại trang 79 của tài liệu.
 Hình ảnh thực tế: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

nh.

ảnh thực tế: Xem tại trang 80 của tài liệu.
Bảng 3.7: Ưu điểm SSCNETIII so với SSCNET I/II - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Bảng 3.7.

Ưu điểm SSCNETIII so với SSCNET I/II Xem tại trang 85 của tài liệu.
Hình 4.1: Hình học tương ứng với cánh tay - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 4.1.

Hình học tương ứng với cánh tay Xem tại trang 91 của tài liệu.
Dựa vào mục đích của mô hình là gắp và xếp vật. Nhóm thiết kế với 4 màn hình HMI: - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

a.

vào mục đích của mô hình là gắp và xếp vật. Nhóm thiết kế với 4 màn hình HMI: Xem tại trang 93 của tài liệu.
4.2 Thiết kế màn hình HMI - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

4.2.

Thiết kế màn hình HMI Xem tại trang 93 của tài liệu.
Hình 4.7: Phần mềm GX Works2 - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 4.7.

Phần mềm GX Works2 Xem tại trang 98 của tài liệu.
Hình 4.10: Quy ước chiều quay servo - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 4.10.

Quy ước chiều quay servo Xem tại trang 99 của tài liệu.
Hình 4.9: Set Parameter cho điểm HOME - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 4.9.

Set Parameter cho điểm HOME Xem tại trang 99 của tài liệu.
Hình 4.12: Set Data trục 1 - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 4.12.

Set Data trục 1 Xem tại trang 100 của tài liệu.
Hình 5.1: Cánh tay Robot - Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật

Hình 5.1.

Cánh tay Robot Xem tại trang 103 của tài liệu.

Trích đoạn

Khung đỡ mô hình và chứa tủ điện

Chân đặt cánh tay robot

Thiết kế mạch điều khiển

Mạng SSCNET III/H

Kết quả thực nghiệm

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan