Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 39 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
39
Dung lượng
3,74 MB
Nội dung
Ngày đăng: 27/11/2021, 09:06
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
1711
(Trang 1)
1711
(Trang 2)
1711
(Trang 3)
PHẦN I: MỞ ĐẦU (Trang 7)
ng
quan tình hình nghiên cứu (Trang 7)
h
ình bộ thí nghiệm điều khiển động cơ đã được quan tâm thiết kế và sử dụng trong giảng dạy đại học [3] (Trang 8)
1
PHẦN CỨNG CỦA MÔ HÌNH (Trang 10)
Hình 1.2
Sơ đồ kết nối ngõ ra analog (Trang 11)
Hình 1.4
Sơ đồ mạch vi điều khiển (Trang 14)
Hình 1.5
Thông số kỹ thuật của IRF3205 (Trang 14)
Hình 1.6
Sơ đồ mạch công suất (Trang 15)
Hình 1.7
Sơ đồ kết nối phần cứng (Trang 15)
Hình 2.2
Sơ đồ khối mô hình động cơ DC (Trang 19)
Hình 2.3
Đặc tính vòng hở của động cơ DC (Trang 21)
Hình 3.1
Sơ đồ khối bộ điều khiển PID liên tục (Trang 22)
Hình 3.4
Sơ đồ khối bộ điều khiển PID số (Trang 24)
Hình 3.3
Sơ đồ khối khâu anti-windup (Trang 24)
hi
chuyển sang mô hình rời rạc của bộ PID số thì u(t) thay bằng uk (Trang 25)
c
Tích phân hình thang: (Trang 26)
Hình 4.1
Bảng thông số động cơ DC (Trang 29)
Hình 4.2
Sơ đồ simulink bộ PID điều khiển tốc độ động cơ DC (Trang 30)
i
3: Tạo sơ đồ Simulink tương tự như hình 4.3 (Trang 30)
Hình 4.4
Hướng dẫn khai báo khối PID Algorithm (Trang 31)
i
5: Tạo sơ đồ simulink như hình 4.5 (Trang 32)
h
ận dạng mô hình động cơ DC, (Trang 33)
Hình 4.7
Thiết lập ban đầu cho card PCI 1711 (Trang 34)
Hình 4.8
Giao diện điều khiển chính của chương trình (Trang 34)
u
ý: SV bổ sung code vào vị trí như hình. Chương trình se do giao viên cung cấp (Trang 36)