Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711

39 23 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 39 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Xây Dựng Mô Hình Bộ Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Dùng Card PCI-1711
Tác giả	GV. Võ Lâm Chương
Trường học	Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy
Thể loại	báo cáo tổng kết
Năm xuất bản	2015
Thành phố	Tp. Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	39
Dung lượng	3,74 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:06

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[1] Nitish Katal, S. Kr. Singh, M. Agrawal, “Opimization Response of PID Controller for servo DC motor by Genetic Algorithm”, International Journal of Applied Engineering Research, 2012

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Opimization Response of PID Controller for servo DC motor by Genetic Algorithm

[2] Bindu R., Mini K. Namboothiripad, “Tuning of PID Controller for DC Servo Motor using Genetic Algorithm”, International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2012

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Tuning of PID Controller for DC Servo Motor using Genetic Algorithm

[4]. Nguyễn Thế Hùng, Bài giảng môn học Điều Khiển Tự Động, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, 2011

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Bài giảng môn học Điều Khiển Tự Động

[5]. K.J.Astrom, Control System Design, Lecture Notes 2002

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Control System Design

[6]. Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, Inc. 2010

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Automatic Control Systems

[3] Lab 4: Motor Control, Design of Electromechanical Robotic Systems, Department of Mechanical Engineering, MIT

Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DÙNG CARD PCI-1711 - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **1711** (Trang 1)

PHẦN I: MỞ ĐẦU - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — PHẦN I: MỞ ĐẦU (Trang 7)

I. Tổng quan tình hình nghiên cứu - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — ng quan tình hình nghiên cứu (Trang 7)

Mô hình bộ thí nghiệm điều khiển động cơ đã được quan tâm thiết kế và sử dụng trong giảng dạy đại học [3] - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — h ình bộ thí nghiệm điều khiển động cơ đã được quan tâm thiết kế và sử dụng trong giảng dạy đại học [3] (Trang 8)

CHƢƠNG 1: PHẦN CỨNG CỦA MÔ HÌNH - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — 1 PHẦN CỨNG CỦA MÔ HÌNH (Trang 10)

Hình 1.2: Sơ đồ kết nối ngõ ra analog - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 1.2** Sơ đồ kết nối ngõ ra analog (Trang 11)

Hình 1.4: Sơ đồ mạch vi điều khiển - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 1.4** Sơ đồ mạch vi điều khiển (Trang 14)

Hình 1.5: Thông số kỹ thuật của IRF3205 - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 1.5** Thông số kỹ thuật của IRF3205 (Trang 14)

Hình 1.6: Sơ đồ mạch công suất - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 1.6** Sơ đồ mạch công suất (Trang 15)

Hình 1.7: Sơ đồ kết nối phần cứng - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 1.7** Sơ đồ kết nối phần cứng (Trang 15)

Hình 2.2: Sơ đồ khối mô hình động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 2.2** Sơ đồ khối mô hình động cơ DC (Trang 19)

Hình 2.3: Đặc tính vòng hở của động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 2.3** Đặc tính vòng hở của động cơ DC (Trang 21)

Hình 3.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển PID liên tục - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 3.1** Sơ đồ khối bộ điều khiển PID liên tục (Trang 22)

Hình 3.4: Sơ đồ khối bộ điều khiển PID số - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 3.4** Sơ đồ khối bộ điều khiển PID số (Trang 24)

Hình 3.3: Sơ đồ khối khâu anti-windup - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 3.3** Sơ đồ khối khâu anti-windup (Trang 24)

Khi chuyển sang mô hình rời rạc của bộ PID số thì u(t) thay bằng uk . - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — hi chuyển sang mô hình rời rạc của bộ PID số thì u(t) thay bằng uk (Trang 25)

c) Tích phân hình thang: - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — c Tích phân hình thang: (Trang 26)

Hình 4.1: Bảng thông số động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 4.1** Bảng thông số động cơ DC (Trang 29)

Hình 4.2: Sơ đồ simulink bộ PID điều khiển tốc độ động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 4.2** Sơ đồ simulink bộ PID điều khiển tốc độ động cơ DC (Trang 30)

Bài 3: Tạo sơ đồ Simulink tương tự như hình 4.3 - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — i 3: Tạo sơ đồ Simulink tương tự như hình 4.3 (Trang 30)

Hình 4.4: Hướng dẫn khai báo khối PID Algorithm - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 4.4** Hướng dẫn khai báo khối PID Algorithm (Trang 31)

Bài 5: Tạo sơ đồ simulink như hình 4.5 - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — i 5: Tạo sơ đồ simulink như hình 4.5 (Trang 32)

- Nhận dạng mô hình động cơ DC, - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — h ận dạng mô hình động cơ DC, (Trang 33)

Hình 4.7: Thiết lập ban đầu cho card PCI 1711 - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 4.7** Thiết lập ban đầu cho card PCI 1711 (Trang 34)

Hình 4.8: Giao diện điều khiển chính của chương trình - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — **Hình 4.8** Giao diện điều khiển chính của chương trình (Trang 34)

Lƣu ý: SV bổ sung code vào vị trí như hình. Chương trình se do giao viên cung cấp. - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711 — u ý: SV bổ sung code vào vị trí như hình. Chương trình se do giao viên cung cấp (Trang 36)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN