1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711

39 23 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Xây Dựng Mô Hình Bộ Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Dùng Card PCI-1711
Tác giả GV. Võ Lâm Chương
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy
Thể loại báo cáo tổng kết
Năm xuất bản 2015
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 39
Dung lượng 3,74 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:06

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Nitish Katal, S. Kr. Singh, M. Agrawal, “Opimization Response of PID Controller for servo DC motor by Genetic Algorithm”, International Journal of Applied Engineering Research, 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Opimization Response of PID Controller for servo DC motor by Genetic Algorithm
[2] Bindu R., Mini K. Namboothiripad, “Tuning of PID Controller for DC Servo Motor using Genetic Algorithm”, International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tuning of PID Controller for DC Servo Motor using Genetic Algorithm
[4]. Nguyễn Thế Hùng, Bài giảng môn học Điều Khiển Tự Động, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bài giảng môn học Điều Khiển Tự Động
[5]. K.J.Astrom, Control System Design, Lecture Notes 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Control System Design
[6]. Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, Inc. 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Automatic Control Systems
[3] Lab 4: Motor Control, Design of Electromechanical Robotic Systems, Department of Mechanical Engineering, MIT Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Card PCI 1711 - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 1.1 Card PCI 1711 (Trang 10)
Hình 1.2: Sơ đồ kết nối ngõ ra analog - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 1.2 Sơ đồ kết nối ngõ ra analog (Trang 11)
Hình 1.4: Sơ đồ mạch vi điều khiển - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 1.4 Sơ đồ mạch vi điều khiển (Trang 14)
Hình 1.6: Sơ đồ mạch công suất - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 1.6 Sơ đồ mạch công suất (Trang 15)
Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý động cơ điện DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý động cơ điện DC (Trang 17)
Sơ đồ khối tương ứng : - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Sơ đồ kh ối tương ứng : (Trang 18)
Hình 2.2: Sơ đồ khối mô hình động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 2.2 Sơ đồ khối mô hình động cơ DC (Trang 19)
Hình 2.3: Đặc tính vòng hở của động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 2.3 Đặc tính vòng hở của động cơ DC (Trang 21)
Đồ thị của vận tốc ngõ ra động cơ có dạng như sau: - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
th ị của vận tốc ngõ ra động cơ có dạng như sau: (Trang 21)
Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID liên tục, điều khiển tốc độ động cơ DC, có dạng  như hình vẽ: - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Sơ đồ kh ối của bộ điều khiển PID liên tục, điều khiển tốc độ động cơ DC, có dạng như hình vẽ: (Trang 22)
Hình 3.3: Sơ đồ khối khâu anti-windup - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 3.3 Sơ đồ khối khâu anti-windup (Trang 24)
Hình 3.4:  Sơ đồ khối bộ điều khiển PID số - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 3.4 Sơ đồ khối bộ điều khiển PID số (Trang 24)
Hình 3.5:  Minh họa ba cách tính tích phân số - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 3.5 Minh họa ba cách tính tích phân số (Trang 26)
Hình 4.1: Bảng thông số động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 4.1 Bảng thông số động cơ DC (Trang 29)
Hình 4.2: Sơ đồ simulink bộ PID điều khiển tốc độ động cơ DC - Xây dựng mô hình bộ điều khiển tốc độ động cơ dùng CARD PCI 1711
Hình 4.2 Sơ đồ simulink bộ PID điều khiển tốc độ động cơ DC (Trang 30)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w