1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

46 26 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:01

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 2: Card DSP họ F28335 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 2.

Card DSP họ F28335 Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 3: Sơ đồ chân IC F28335. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 3.

Sơ đồ chân IC F28335 Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 4: Sơ đồ khối F28335. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 4.

Sơ đồ khối F28335 Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 5: Sơ đồ khối của mạch DAC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 5.

Sơ đồ khối của mạch DAC Xem tại trang 21 của tài liệu.
3.1 Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt và mô hình biến trạng thái của động cơ. 3.1.1 Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

3.1.

Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt và mô hình biến trạng thái của động cơ. 3.1.1 Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt Xem tại trang 22 của tài liệu.
3.1.2 Mô hình biến trạng thái - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

3.1.2.

Mô hình biến trạng thái Xem tại trang 23 của tài liệu.
(( Js b Ls RKs - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

s.

b Ls RKs Xem tại trang 23 của tài liệu.
Mô hình toán của động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

h.

ình toán của động cơ DC Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 7: Mô hình và phương trình toán của động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 7.

Mô hình và phương trình toán của động cơ DC Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 9: Mô hình điều khiển Tracking cho động cơ DC Quá trình điều khiển động cơ DC có các trạng thái sau: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 9.

Mô hình điều khiển Tracking cho động cơ DC Quá trình điều khiển động cơ DC có các trạng thái sau: Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 10: Mô hình toán của động cơ DC và bộ điều khiển - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 10.

Mô hình toán của động cơ DC và bộ điều khiển Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 11: Sơ đồ mô phỏng thực tế của động cơ DC và bộ điều khiển trên Matlab - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 11.

Sơ đồ mô phỏng thực tế của động cơ DC và bộ điều khiển trên Matlab Xem tại trang 29 của tài liệu.
Bảng 1: Giá trị và thông số của động cơ DCUGRMEM-02SSY42 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Bảng 1.

Giá trị và thông số của động cơ DCUGRMEM-02SSY42 Xem tại trang 30 của tài liệu.
 Thời gian đáp ứng ngõ ra của hình 13, 14, 15 là 0.01s. Độ vọt lố của hình 22 là 0.1% - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

h.

ời gian đáp ứng ngõ ra của hình 13, 14, 15 là 0.01s. Độ vọt lố của hình 22 là 0.1% Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 14: Trạng thái gia tốc  của động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 14.

Trạng thái gia tốc  của động cơ DC Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 15: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 15.

Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 17: Trạng thái vận tốc  của động cơ DCđầu vào là hàm sine - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 17.

Trạng thái vận tốc  của động cơ DCđầu vào là hàm sine Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 16: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt khi phóng lên - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 16.

Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt khi phóng lên Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 20: Trạng thái vị trí của động cơ DC và giá trị đặt điều khiển theo phương pháp PID - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 20.

Trạng thái vị trí của động cơ DC và giá trị đặt điều khiển theo phương pháp PID Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 19: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 19.

Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 22: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 22.

Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 23: mô hình phần mềm điều khiển động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 23.

mô hình phần mềm điều khiển động cơ DC Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 24: Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ DC 4.2.2 Sơ đồ cầu H điều khiển động cơ DC thực tế - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 24.

Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ DC 4.2.2 Sơ đồ cầu H điều khiển động cơ DC thực tế Xem tại trang 37 của tài liệu.
Hình 25: Sơ đồ board điều khiển động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

Hình 25.

Sơ đồ board điều khiển động cơ DC Xem tại trang 37 của tài liệu.
 Xây dựng mô hình toán cho động cơ DC.  Xây dựng phương trình toán cho động cơ DC. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

y.

dựng mô hình toán cho động cơ DC.  Xây dựng phương trình toán cho động cơ DC. Xem tại trang 38 của tài liệu.
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Xem tại trang 38 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan