Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC

46 26 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 46 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	46
Dung lượng	3,81 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:01

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

3. M. George “Speed Control of Separated Excited DC Motor”, American journal of applied sciences, Vol. 5, 227~ 233, 2008

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Speed Control of Separated Excited DC Motor

4. Satoru Terashima “A Design of Servo Controller for Nonlinear Systems Using State Dependent Riccati Equation”. 2003

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	A Design of Servo Controller for Nonlinear Systems Using State Dependent Riccati Equation

5. W. Mitkowski, “Time Optimal Control of DC Motor”, X international PhD workshop, 2008

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Time Optimal Control of DC Motor

1. Control motor using state space discrete time optimal tracking controller(Mohamed salah méridjet,2n. debbache)

Khác

2. Discrete Time Optimal Tracking Control of DC Motor (Nguyen Thanh Phuong, Tran Dinh Huy*, Ngo Cao Cuong, Le Van Khai, Ngo Trong Hien and Hoang Nguyen Phuoc)

Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2: Card DSP họ F28335 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 2** Card DSP họ F28335 (Trang 17)

Hình 3: Sơ đồ chân IC F28335. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 3** Sơ đồ chân IC F28335 (Trang 18)

Hình 4: Sơ đồ khối F28335. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 4** Sơ đồ khối F28335 (Trang 19)

Hình 5: Sơ đồ khối của mạch DAC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 5** Sơ đồ khối của mạch DAC (Trang 21)

3.1 Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt và mô hình biến trạng thái của động cơ. 3.1.1 Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **3.1** Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt và mô hình biến trạng thái của động cơ. 3.1.1 Mô hình toán học ở dạng hàm truyền đạt (Trang 22)

3.1.2 Mô hình biến trạng thái - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **3.1.2** Mô hình biến trạng thái (Trang 23)

(( Js b Ls RKs - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — s b Ls RKs (Trang 23)

Mô hình toán của động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — h ình toán của động cơ DC (Trang 24)

Hình 7: Mô hình và phương trình toán của động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 7** Mô hình và phương trình toán của động cơ DC (Trang 24)

Hình 9: Mô hình điều khiển Tracking cho động cơ DC Quá trình điều khiển động cơ DC có các trạng thái sau: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 9** Mô hình điều khiển Tracking cho động cơ DC Quá trình điều khiển động cơ DC có các trạng thái sau: (Trang 25)

Hình 10: Mô hình toán của động cơ DC và bộ điều khiển - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 10** Mô hình toán của động cơ DC và bộ điều khiển (Trang 29)

Hình 11: Sơ đồ mô phỏng thực tế của động cơ DC và bộ điều khiển trên Matlab - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 11** Sơ đồ mô phỏng thực tế của động cơ DC và bộ điều khiển trên Matlab (Trang 29)

Bảng 1: Giá trị và thông số của động cơ DCUGRMEM-02SSY42 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Bảng 1** Giá trị và thông số của động cơ DCUGRMEM-02SSY42 (Trang 30)

 Thời gian đáp ứng ngõ ra của hình 13, 14, 15 là 0.01s. Độ vọt lố của hình 22 là 0.1% - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — h ời gian đáp ứng ngõ ra của hình 13, 14, 15 là 0.01s. Độ vọt lố của hình 22 là 0.1% (Trang 31)

Hình 14: Trạng thái gia tốc  của động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 14** Trạng thái gia tốc  của động cơ DC (Trang 32)

Hình 15: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 15** Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt (Trang 32)

Hình 17: Trạng thái vận tốc  của động cơ DCđầu vào là hàm sine - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 17** Trạng thái vận tốc  của động cơ DCđầu vào là hàm sine (Trang 33)

Hình 16: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt khi phóng lên - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 16** Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt khi phóng lên (Trang 33)

Hình 20: Trạng thái vị trí của động cơ DC và giá trị đặt điều khiển theo phương pháp PID - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 20** Trạng thái vị trí của động cơ DC và giá trị đặt điều khiển theo phương pháp PID (Trang 34)

Hình 19: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 19** Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine (Trang 34)

Hình 22: Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 22** Trạng thái vị trí  của động cơ DC và giá trị đặt đầu vào là hàm sine (Trang 35)

Hình 23: mô hình phần mềm điều khiển động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 23** mô hình phần mềm điều khiển động cơ DC (Trang 36)

Hình 24: Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ DC 4.2.2 Sơ đồ cầu H điều khiển động cơ DC thực tế - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 24** Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ DC 4.2.2 Sơ đồ cầu H điều khiển động cơ DC thực tế (Trang 37)

Hình 25: Sơ đồ board điều khiển động cơ DC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — **Hình 25** Sơ đồ board điều khiển động cơ DC (Trang 37)

 Xây dựng mô hình toán cho động cơ DC.  Xây dựng phương trình toán cho động cơ DC. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — y dựng mô hình toán cho động cơ DC.  Xây dựng phương trình toán cho động cơ DC. (Trang 38)

KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO - Nghiên cứu thiết kế hệ thống tracking cho động cơ DC — KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO (Trang 38)