1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

31 17 0
Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:01

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hiện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

i.

ện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 2: Một tai nạn do hố tử thần gây ra - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 2.

Một tai nạn do hố tử thần gây ra Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 3: robot khảo sát của cty cấp thoát nước TP.Hồ Chí Minh - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 3.

robot khảo sát của cty cấp thoát nước TP.Hồ Chí Minh Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 4: robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng. - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 4.

robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 5: Robot camera tại Hà Nội - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 5.

Robot camera tại Hà Nội Xem tại trang 8 của tài liệu.
- Màn hình theo dõi kết nối với máy tính xách tay - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

n.

hình theo dõi kết nối với máy tính xách tay Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình 7: Sơ đồ cấu tạo của KURT - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 7.

Sơ đồ cấu tạo của KURT Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 8. Robot đa cảm biến trong đường cống, KARO - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 8..

Robot đa cảm biến trong đường cống, KARO Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 9: Hệ thống robot giám sát đường cống - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 9.

Hệ thống robot giám sát đường cống Xem tại trang 11 của tài liệu.
- Có 3 loại xích : xích ống, xích con lăn và xích răng. Các kích thước cơ bản tra theo các bảng sau, trong đó bước xích p là thông số hình học quan trọng nhất, tải trọng phá hỏng Q là đặc trưng cơ bản về độ bền - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

3.

loại xích : xích ống, xích con lăn và xích răng. Các kích thước cơ bản tra theo các bảng sau, trong đó bước xích p là thông số hình học quan trọng nhất, tải trọng phá hỏng Q là đặc trưng cơ bản về độ bền Xem tại trang 16 của tài liệu.
Bảng 3. 3: - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Bảng 3..

3: Xem tại trang 17 của tài liệu.
Bảng 3.4 trình bày các giá trị của công suất cho phép [P] xác định bằng thực nghiệm ứng với các bước xích tiêu chuẩn của bộ truyền xích có số răng đĩa nhỏ z 01= 25, số vòng quay đĩa nhỏ n 01 = 50 ; 200 ; 400 ; 600 ; 800 ; 1000 ; 1200 và 1600 vg/ph, làm v - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Bảng 3.4.

trình bày các giá trị của công suất cho phép [P] xác định bằng thực nghiệm ứng với các bước xích tiêu chuẩn của bộ truyền xích có số răng đĩa nhỏ z 01= 25, số vòng quay đĩa nhỏ n 01 = 50 ; 200 ; 400 ; 600 ; 800 ; 1000 ; 1200 và 1600 vg/ph, làm v Xem tại trang 18 của tài liệu.
Bảng 3.4. Công suất cho phép [P] của xích con lăn - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Bảng 3.4..

Công suất cho phép [P] của xích con lăn Xem tại trang 18 của tài liệu.
Bảng 3.5. Trị số của bước xích lớn nhất cho phép pmax - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Bảng 3.5..

Trị số của bước xích lớn nhất cho phép pmax Xem tại trang 19 của tài liệu.
[s] - hệ số an toàn cho phép, trị số cho trong bảng 1.6. - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

s.

] - hệ số an toàn cho phép, trị số cho trong bảng 1.6 Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 10. Trục dẫn động chủ động - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 10..

Trục dẫn động chủ động Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 11. Trục dẫn động bị động - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 11..

Trục dẫn động bị động Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình1 4. Tấm vỏ thân xe - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 1.

4. Tấm vỏ thân xe Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình1 3. Tấm đáy thân xe - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 1.

3. Tấm đáy thân xe Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình1 6. Hình chụp Thiết kế 3D Robot - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 1.

6. Hình chụp Thiết kế 3D Robot Xem tại trang 27 của tài liệu.
Qua đó, Robot đã được thiết kế lại bộ phận bánh xe cao ra với hình dạng mới, khả năng di chuyển được ca hơn, kết hợp với mũi xe cũng được thiết kế lại dự kiến có khả năng đi qua được những đoạn có lượng bùn lớn dưới 1/2 bánh xe - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

ua.

đó, Robot đã được thiết kế lại bộ phận bánh xe cao ra với hình dạng mới, khả năng di chuyển được ca hơn, kết hợp với mũi xe cũng được thiết kế lại dự kiến có khả năng đi qua được những đoạn có lượng bùn lớn dưới 1/2 bánh xe Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình1 7. Thực nghiệm tại Đại học SPKT TP.HCM - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

Hình 1.

7. Thực nghiệm tại Đại học SPKT TP.HCM Xem tại trang 28 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan