1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước

31 17 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 31
Dung lượng 3,39 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:01

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hiện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
i ện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi (Trang 5)
Hình 2: Một tai nạn do hố tử thần gây ra - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 2 Một tai nạn do hố tử thần gây ra (Trang 6)
Hình 3: robot khảo sát của cty cấp thoát nước TP.Hồ Chí Minh - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 3 robot khảo sát của cty cấp thoát nước TP.Hồ Chí Minh (Trang 7)
Hình 4: robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng. - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 4 robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng (Trang 8)
Hình 5: Robot camera tại Hà Nội - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 5 Robot camera tại Hà Nội (Trang 8)
- Màn hình theo dõi kết nối với máy tính xách tay - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
n hình theo dõi kết nối với máy tính xách tay (Trang 9)
Hình 7: Sơ đồ cấu tạo của KURT - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 7 Sơ đồ cấu tạo của KURT (Trang 10)
Hình 8. Robot đa cảm biến trong đường cống, KARO - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 8. Robot đa cảm biến trong đường cống, KARO (Trang 10)
Hình 9: Hệ thống robot giám sát đường cống - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 9 Hệ thống robot giám sát đường cống (Trang 11)
- Có 3 loại xích : xích ống, xích con lăn và xích răng. Các kích thước cơ bản tra theo các bảng sau, trong đó bước xích p là thông số hình học quan trọng nhất, tải trọng phá hỏng Q là đặc trưng cơ bản về độ bền - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
3 loại xích : xích ống, xích con lăn và xích răng. Các kích thước cơ bản tra theo các bảng sau, trong đó bước xích p là thông số hình học quan trọng nhất, tải trọng phá hỏng Q là đặc trưng cơ bản về độ bền (Trang 16)
Bảng 3. 3: - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Bảng 3. 3: (Trang 17)
Bảng 3.4 trình bày các giá trị của công suất cho phép [P] xác định bằng thực nghiệm ứng với các bước xích tiêu chuẩn của bộ truyền xích có số răng đĩa nhỏ z 01= 25, số vòng quay đĩa nhỏ n 01 = 50 ; 200 ; 400 ; 600 ; 800 ; 1000 ; 1200 và 1600 vg/ph, làm v - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Bảng 3.4 trình bày các giá trị của công suất cho phép [P] xác định bằng thực nghiệm ứng với các bước xích tiêu chuẩn của bộ truyền xích có số răng đĩa nhỏ z 01= 25, số vòng quay đĩa nhỏ n 01 = 50 ; 200 ; 400 ; 600 ; 800 ; 1000 ; 1200 và 1600 vg/ph, làm v (Trang 18)
Bảng 3.4. Công suất cho phép [P] của xích con lăn - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Bảng 3.4. Công suất cho phép [P] của xích con lăn (Trang 18)
Bảng 3.5. Trị số của bước xích lớn nhất cho phép pmax - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Bảng 3.5. Trị số của bước xích lớn nhất cho phép pmax (Trang 19)
[s] - hệ số an toàn cho phép, trị số cho trong bảng 1.6. - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
s ] - hệ số an toàn cho phép, trị số cho trong bảng 1.6 (Trang 22)
Hình 10. Trục dẫn động chủ động - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 10. Trục dẫn động chủ động (Trang 25)
Hình 11. Trục dẫn động bị động - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 11. Trục dẫn động bị động (Trang 25)
Hình1 4. Tấm vỏ thân xe - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 1 4. Tấm vỏ thân xe (Trang 26)
Hình1 3. Tấm đáy thân xe - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 1 3. Tấm đáy thân xe (Trang 26)
Hình1 6. Hình chụp Thiết kế 3D Robot - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 1 6. Hình chụp Thiết kế 3D Robot (Trang 27)
Qua đó, Robot đã được thiết kế lại bộ phận bánh xe cao ra với hình dạng mới, khả năng di chuyển được ca hơn, kết hợp với mũi xe cũng được thiết kế lại dự kiến có khả năng đi qua được những đoạn có lượng bùn lớn dưới 1/2 bánh xe - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
ua đó, Robot đã được thiết kế lại bộ phận bánh xe cao ra với hình dạng mới, khả năng di chuyển được ca hơn, kết hợp với mũi xe cũng được thiết kế lại dự kiến có khả năng đi qua được những đoạn có lượng bùn lớn dưới 1/2 bánh xe (Trang 28)
Hình1 7. Thực nghiệm tại Đại học SPKT TP.HCM - Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot giám sát dưới đường cống thoát nước
Hình 1 7. Thực nghiệm tại Đại học SPKT TP.HCM (Trang 28)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w