Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

=IE=]E=IE5IE5IE=IE BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HOC SU’ PHAM KY THUAT THANH PHO HO CHi MINH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHAP TONG HOP CO’ CAU PHANG TOÀN KHỚP THÁP MA SO: T2016 - 24TD Tp Hồ Chí Minh, 2017 621323 N92¥ - pyr BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHĨ HỊ CHÍ MINH BAO CAO TONG KET DE TAI KH&CN CAP TRUONG TRONG DIEM NGHIEN CUU PHUONG PHAP TONG HOP CO cAU PHANG TOAN KHOP THAP MA so: T2016-24 TD Chủ nhiệm đề tài: Th.s Dương Đăng Danh TP HCM, Tháng / Năm 2017 THƯ VIỆN TRƯỜNG DHSPKT SKC 005303 DANH SACH NHUNG THANH VIEN THAM GIA NGHIEN CUU DE TAI VA DON VI PHOI HOP CHINH 38 ok OK OK ok ok 1- Chủ trì đề tài: Dương Đăng Danh 2- Đơn vị phơi hợp chính: MUC LUC Mở đầu Chương 1: Cơ câu phẳng toàn khớp thấp ứng dụng Chương 2: Bài toán tổng hợp cầu phẳng tồn khớp thấp Nn Thơng tin kết nghiên cứu sa Muc luc C2 WN Yo ate ate ate al 15 Chương 3: Phương pháp đồ họa để giải tốn cấu phẳng tồn khớp thấp Chương 4: Giải tốn ví dụ 29 Bài báo KỶ YÊU HỘI NGHỊ MÁY VÀ CƠ CẤU 2015 30 Kết luận kiến nghị 35 Tài liệu tham khảo 36 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT _ CỘNG HOA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THÀNH PHĨ HỖ CHÍ MINH Độc lập - Tự - Hạnh phúc Khoa Cơ khí chê tạo máy Tp HCM, Ngày 27 tháng Ì_ năm 2017 THONG TIN KET QUA NGHIEN CUU Thông tỉn chung: - Tên đề tài: NGHIÊN CỨU TONG HOP CO CAU PHANG TOAN KHOP THAP - Mã số: T2016-24 TD - Chủ nhiệm: Dương Đăng Danh - Cơ quan chủ trì: Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM - Thời gian thực hiện: tháng 03/2016 đến tháng 12/2016 Mục tiêu: l -Nghiên cứu sở lý luận tổng hợp cấu Tìm phương pháp tổng hợp cầu phẳng nhóm khâu phẳng toàn khớp thấp , đặc biệt sử dụng phương pháp đối giá „ -.Kết nghiên cứu cách giải toán tổng hợp cấu phẳng tồn khớp thấp sơ tốn thiệt kê máy Tính sáng tạo: - Các giáo trình tiếng Việt khơng trình bày nội dung nghiên cứu đề tài - Việc ứng dụng phần mềm Geogebra mang tính sáng tạo Kết nghiên cứu: Đưa phương pháp giải toán tổng hợp cấu khâu lề thường gặp đô họa Sản phẩm: - Tập thuyết minh kèm đĩa CD chứa nội dung kết nghiên cứu Hiệu quả, phương thức chuyển giao kết nghiên cứu khả áp dụng: - Kết nghiên cứu đưa vào nội dung giảng dạy mơn Ngun lý — tiết may - Có thể ứng dụng thực tế sản xuất Trưởng Don vi (ký, họ tên) Chủ nhiệm đề tài (ky, ho va tén) INFORMATION ON RESEARCH RESULTS General information: Project title: RESEARCH ABOUT SYNTHESIS OF PLANNAR FOUR - BAR LINKAGE Code number: T2016-24 TD Coordinator: DUONG DANG DANH Implementing institution: University of Technical Education Ho Chi Minh City Duration: From March 2016 to December 2016 Objectives: -Research on synthesis of planar mechanism -Research on graphical linkage synthesis Creativeness and innovativeness: -In Vietnamese textbook , there is no infomation of the research objectives - Using Geogebra to solve the problem is creative Research results: - Using the graphical linkage synthesis efficiently helps answer simple developmental questions and complicated ones as well Products: - Description notes and a CD of contents and research results Effects, transfer alternatives of research results and applicability: - Research results are applied to study Theoryof machines and Machines Design - Can be used in actual production MO DAU Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài ngồi nước Bài tốn tổng hợp cấu xem phần trình thiết kế máy Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cụ thể cấu khâu dùng phổ biến thiết bị kỹ thuật, cấu khâu lễ phổ biến Việc nghiên cứu tổng hợp cấu khâu lề phương pháp đồ họa chưa đề cập giáo trình Nguyên lý máy tiếng Việt Vấn đề đề cập số chuyên để nghiên cứu thiết kế khí viết tiếng Anh Trong trình giảng dạy nghiên cứu, nhận thấy kiến thức tổng hợp cấu nội dung quan trọng trình đào tạo sinh viên nhóm nghành khí nên tác giả chọn hướng nghiên cứu Tính cấp thiết Cơ cấu khâu lề có cấu tạo đơn giản dễ chế tạo Về cấu tạo cầu có truyền chuyên động song phẳng so với giá Các vị trí truyền q trình chuyển động có thê sử dụng để tạo chuyên động cần thiết máy Khai thác đặc điểm thiết kế máy có chuyển động phức tạp cấu tạo lại đơn giản Các kết nghiên cứu có tác dụng hỗ trợ cho sinh viên ngành khí q trình thiết kế máy, tài liệu tham khảo cho kỹ sư khí Mục tiêu Đề tài “Nghiên cứu tổng hợp cầu phẳng toàn khớp thấp ' nhằm giải vấn đề: - Nghiên cứu xác định dạng toán tổng hợp cấu thường gặp - Ứng dụng phương pháp đồ họa (bài tốn dựng hình hình học) đẻ giải tốn - Giải tốn ví dụ dùng phần mềm Geogebra để mô Cách tiếp cận - Tìm hiểu tốn tổng hợp cấu phương pháp dé hoa - Nghiên cứu cách giải tốn thường gặp - Tìm hiều khả phát triển toán ứng dụng kỹ thuật Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo tài liệu tổng hợp cấu - Nghiên cứu toán tổng hợp cấu liên quan đến q trình thiết kế máy - Giải tốn đánh giá kết phần mềm mô Đối tượng phạm vi nghiên cứu cấu phẳng toàn khớp Đối tượng nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu tổng hợp thấp ` nghiên cứu phương pháp tổng hợp cấu khâu lề đồ họa Nội dung nghiên cứu Đề tài “Nghiên cứu tổng hợp cầu phẳng toàn khớp thấp ' bao gồm bước thực nội dung sau đây: , - Nghiên cứu xác định dạng toán tổng hợp cấu thường gặp - Ứng dụng phương pháp đồ họa (bài tốn dựng hình hình học) để giải tốn - Giải tốn ví dụ dùng phân mêm Geogebra để mô Chương 1: CƠ CẤU PHANG TOAN KHOP THAP 1.1 Đại Cương Về Cơ Cấu Phẳng Toàn Khớp Thấp Trong cấu phảng toàn khớp thấp, khớp khớp loại 5, bao gồm: khớp lề khớp tịnh tiến Để đảm bảo điều kiện phẳng cầu, đường tâm khớp lề phải song song với phải vng góc mặt phẳng chứa phương tịnh tiến Khi số khâu, số khớp lớn khó đảm bảo điều kiện phẳng Vì vậy, thơng dụng có cấu khâu khâu 1.1.1 a) Cơ cấu bốn khâu lề Cấu tạo Cc Bp——] Tên gọi khâu: 0: Giá A i3 2: truyénÀ D 3: tay quay lắc (khơng quay tồn vịng) =0 Hình 1: Lược đồ cấu b) Công dụng Dùng để biến đổi chuyên động: quay quay khác; lắc >quay; quay > lắc lic > lic #, sử dụng đường cong truyền để dẫn hướng phận cơng tác VD: « Máy nghiền đá: Cơ cầu bốn khâu lề biến chuyển động quay thành chuyển động lac c©) Điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá -_ Xét điều kiện quay tồn vịng khâu Giả sử tháo khớp B (nối khâu khâu 2; Ta có: B¡s khâu 1, BạS khâu {B¡} = đường tròn tâm A, bán kính |} { B;} = miền vành chân tam D, bah kink R= lạrl›; r= |b hị - Điều kiện quay tồn vịng khâu l: {Bi})c(B; | + |; - j| Tương tự, giả sử tháo khớp C, suy điều kiện quay tồn vịng khâu đ) Định lý Grashop: Trong cấu bốn khâu lề -ˆ Nếu tổng chiều dài khâu ngắn khâu đài lớn tông chiều dài hai khâu cịn lại thì: - Khi lấy khâu kể với khâu ngắn làm giá, khâu ngắn làm tay quay, khâu nối giá lại lắc - _ Khi lấy khâu ngắn làm giá, hai nối giá tay quay Nếu tổng chiều dài khâu ngắn khâu dài lớn tổng chiều dài hai khâu lại, khâu nối giá lắc e)Tỉ số truyền ø Xét cấu bốn khâu lề hình 3: Điểm I tâm vận tốc tức thời chuyển động tương đối khâu khâu (V)) khaut (VI) Khẩu3 _ ø JD => œ¡.JA = œ.]DÐ ma HH | _ ial 1a k,.cosg+k,.cos6 +k, = cos(Ø —ø); Với vị trí cho trước khâu dẫn khâu bị dẫn, ta phương trình xác định kạ, kạ, kạ Giải phương trình ta tìm giá trị kụ, kạ, ks cụ thể Thông thường chọn trước chiều dài giá d, từ giá trị kị, kạ, kạ tìm kích thước động a, b, c Ví dụ: 6, =20° gp, = 35° 6, =35° = 45° 6; = 50” 93 = 60° Giải phương trình chọn d =1, ta có kết qua a=3.66 b=1.02 c=3.57 đ=l Việc giải phương trình tìm kị, kạ, k› dùng máy tính thơng thường lập trình Nếu tốn có u cầu điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá dùng định lý Grashốp để kiểm tra điều kiện Việc giải tốn phương pháp giải tích phù hợp với điều kiện cho trước vị trí khâu dẫn khâu bị dẫn 16 2.2 Tổng hợp cấu khâu lề phương pháp đồ họa Trong số tốn tổng hop cu thé , giải phương pháp đồ họa Cỏ sở việc giải tốn phương pháp qui tích tương giao : muốn tìm điểm phải xác định đường chứa nó.Bằng số phân tích hình học , việc giải toán đơn giản Một vài trường hợp thể kết hợp phương pháp với phương pháp đổi giá Chương trình bày số toán tổng hợp cấu bốn khâu lề phương pháp dé họa 2.2.1 Bài toán cho trước vị trí kích thước truyền, xác định kích thước động khâu cịn lại IG THU VIEN TR $( p"YPKT| 005308 Tỉ 2.2.2 Bài tốn cho trước vị trí chiều dài truyền A? , D? 18 2.2.4 Bai ¡ toántod cho trướdenc vị hot tríte củaat đoạn thẳng thuộc truyền vị trí lê nơi giá E, 2.2.5 Fạ Bài tốn cấu nhanh 19 ... nghiên cứu phương pháp tổng hợp cấu khâu lề đồ họa Nội dung nghiên cứu Đề tài ? ?Nghiên cứu tổng hợp cầu phẳng toàn khớp thấp '' bao gồm bước thực nội dung sau đây: , - Nghiên cứu xác định dạng toán tổng. .. toán tổng hợp cấu liên quan đến trình thiết kế máy - Giải toán đánh giá kết phần mềm mô Đối tượng phạm vi nghiên cứu cấu phẳng toàn khớp Đối tượng nghiên cứu đề tài ? ?Nghiên cứu tổng hợp thấp ` nghiên. .. tốn tổng hợp cấu phương pháp dé hoa - Nghiên cứu cách giải tốn thường gặp - Tìm hiều khả phát triển toán ứng dụng kỹ thuật Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo tài liệu tổng hợp cấu - Nghiên cứu