Tài liệu Một số thiết bị thông dụng trong rèn dập doc

Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 37 Chơng 4 Một số thiết bị thông dụng trong rèn dập 4.1. Máy búa không khí nén 4.1.1. Khái niệm Máy búa không khí nén làm việc nhờ không khí đa vào từ xi lanh nén của chính bản thân máy. Theo đặc trng tác dụng của không khí lên piston công tác, ngời ta chia thành máy búa tác động đơn và máy búa tác động kép. Theo số xi lanh chia ra loại một xi lanh và loại hai xi lanh. Theo số phơng pháp dẫn hớng đầu búa, chia ra máy không có dẫn hớng và máy có dẫn hớng. Theo cách bố trí buồng đệm chia ra máy có buồng đệm trên và dới. Theo cấu tạo cơ cấu phân phối hơi chia ra máy có khoá ngang và van trụ. Theo loại thân máy: máy một trụ và 2 trụ. Máy búa đợc chế tạo phổ biến là loại 2 xi lanh tác động kép có 2 khoá ngang và một khoá không tải có khối lợng phần rơi 75 ữ 1000 kg. 4.1.2. Nguyên lý tác dụng của máy búa không khí nén Nhờ nhận đợc chuyển động từ động cơ qua hộp giảm tốc và cơ cấu biên - trục khuỷu, piston nén chuyển động qua lại nén không khí trong xi lanh để đa vào xi lanh công tác. Chuyển động của piston nén là chuyển động một bậc tự do và đợc xác định bằng góc quay của trục khuỷu (Hình 4.1). Trong máy búa không khí nén, chất công tác cũng là không khí và giữ chức năng nh đệm đàn hồi đảm bảo chuyển động của piston công tác phụ thuộc vào chuyển động của piston nén. Trong quá trình gia công, mặc dù chiều cao vật rèn thay đổi nhng số hành trình kép của máy búa không thay đổi và bằng số vòng quay của trục quay. Hình 4.1. Máy búa không khí nén 2 xilanh có 2 khoá ngang. a. Dạng chung; b. Vị trí điều khiển bằng tay Quy ớc ban đầu = 0 0 ứng với thời điểm piston nén ở vị trí cao nhất, piston công tác ở vị trí thấp nhất và đầu búa tiếp xúc với vật rèn. Trong vị trí này khoá trên và dới luôn mở, các buồng trên và dới của xi lanh nén thông với các buồng trên và dới Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 38 của xi lanh công tác và đều thông với môi trờng nên có áp suất P 0 = 0,1 MN/m 2 (Hình 4.2a). Tại thời điểm = 0 = 1 : Khi piston nén từ vị trí ban đầu chuyển động xuống dới, áp suất trong buồng dới của 2 xi lanh tăng lên, còn áp suất trong các buồng trên giảm. Đến một lúc nào đó áp suất các buồng dới tăng đủ để thắng trọng lợng bộ phận rơi, lực ma sát và áp lực của không khí buồng trên và xi lanh công tác, piston công tác bắt đầu đợc nâng lên. Góc tơng ứng với thời điểm đó gọi là góc đầu búa rời khỏi vật rèn 1 . Tại thời điểm = 1 2 = 180 0 (Hình 4.2b): sự thay đổi áp suất không khí các buồng trên và dới phụ thuộc vào sự thay đổi tổng thể tích các buồng trên và dới của 2 xi lanh và tơng ứng với quá trình đoạn nhiệt P.V = const. Khi = 2 = 180 0 piston nén ở vị trí dới cùng, buồng trên xi lanh nén thông với ngoài trời còn buồng dới kín. Khi = 2 : chuyển động tiếp theo của 2 piston theo cùng một hớng. Khi = 3 piston công tác đóng rãnh thông giữa 2 buồng trên của 2 xi lanh. Do sự tăng dần trở lực của không khí trong buồng đệm và sự giảm áp suất trong các buồng dới, chuyển động của piston công tác chậm dần và dừng nhanh ở vị trí khi = b . Dới tác dụng của không khí trong buồng đệm, piston công tác đợc chuyển động ngay lập tức xuống dới một chút. áp suất của không khí trong buồng đệm thay đổi theo đờng đoạn nhiệt và khác với áp suất của không khí trong buồng trên của xilanh nén. = 4 (Hình 4.2c): khi hạ piston công tác, áp suất trong buồng đệm giảm và khi đó áp suất buồng trên của xilanh nén vẫn tăng do piston nén đang chuyển động lên. Đến lúc nào đó buồng trên xilanh công tác sẽ đợc thông với buồng trên xi lanh nén qua van một chiều. Thời điểm piston công tác ra khỏi buồng đệm tơng ứng với góc = 4 - = 4 = 5 . Trục khuỷu tiếp tục quay, piston nén lên gần tới điểm trên cùng còn piston công tác xuống tới vị trí dới và đập vào vật tại thời điểm = 5 < 360 0 . 4 c. Theo A Theo A Theo A A A A a. b. = 0 2 f 1 f 2 f 3 f 4 H ình 4 2. Vị trí của xilanh công tác và xilanh nén. 5 1 : Khi trục khuỷu quay từ 5 đến 1 , piston công tác đứng ở vị trí dới va đập nh vậy gọi là va đập dính. Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 39 Chu trình tiếp theo lặp lại theo nguyên lý làm việc nói trên đợc biểu diễn bằng giản đồ chu trình vòng tròn (H.4.3) gồm 4 phần và ký hiệu: 1 - 2 : nâng piston công tác từ lúc đầu búa rời khỏi vật rèn đến lúc buồng trên của xilanh nén thông với môi trờng. 2 - 3 : nâng piston công tác từ lúc trớc đó đến lúc đóng buồng đệm. 3 - 4 : nâng và chuyển động tiếp theo xuống dới của piston công tác từ lúc đóng buồng đệm đến lúc mở buồng đệm. 4 - 5 : piston công tác chuyển động xuống dới từ lúc mở buồng đệm đến lúc va đập. Góc quay của trục khuỷu để nâng piston công tác ( 1 - b ) rất lớn so với góc quay ( b - 5 ) khi piston công tác chuyển động xuống dới. Trong máy búa 1 40 0 , b 270 0 và 5 = 340 ữ 360 0 . h S f 2 f 1 f 3 H X f 4 5 b 4 3 2 1 H ình 4.3- Giản đồ chu trình của máy búa (a) và nguyên lý của máy búa (b). Chú thích: Đờng nét đậm biểu diễn piston nén và piston công tác chuyển động cùng hớng. 4.1.3. Tính toán máy búa Ta thấy rằng: khi trục khuỷu quay một vòng,chuyển động của piston công tác đợc chia ra 4 giai đoạn riêng biệt. Để dể tính toán ta ký hiệu: G - trọng lợng phần rơi; M - khối lợng phần rơi. - vận tốc góc của trục khuỷu; n 0 - số vòng quay của trục khuỷu; n - hệ số đoạn nhiệt; r - bán kính trục khuỷu; l - chiều dài biên; h - chiều cao ban đầu của vật rèn; h - chiều cao của buồng đệm; H - hành trình của của đầu búa tính từ mặt trên của piston công tác đến buồng đệm; k - hệ số biên k = r/l; H - hành trình lắp ráp của piston công tác tính từ mặt trên của piston đến nắp xilanh khi piston công tác ở vị trí dới cùng và không có vật rèn; H m - hành trình cực đại của đầu búa tính từ mặt trên của piston đến nắp xilanh khi piston công tác ở vị trí dới cùng và có vật rèn; S và X - đờng đi của piston nén và công tác; Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 40 f 1 , f 2 , f 3 , f 4 - diện tích mặt dới, mặt trên của piston công tác và piston nén; V 01 , V 02 - thể tích ban đầu của các buồng dới, các buồng trên của 2 xilanh kể cả thể tích các rãnh ở bộ phân phân phối khí; P 1 , P 2 - áp suất tuyệt đối của không khí ở các buồng dới, các buồng trên ở thời điểm đang xét; P - áp suất tuyệt đối của không khí ở buồng trên xilanh công tác tại thời điểm đóng buồng đệm; P 0 - áp suất của môi trờng; 0 , 1 , 2 - hệ số tính đến lực ma sát khi đầu búa đứng yên, chuyển động lên trên và chuyển động xuống dới; V 1 , V 2 - thể tích của các buồng dới, các buồng trên ở tại thời điểm đang xét; a/ Xác định góc rời khỏi vật rèn 1 Trong phần 0 0 < < 1 : đầu búa dừng ở vị trí dới. Trong phần đó tổng thể tích các buồng dới và các buồng trên V 1 và V 2 chỉ thay đổi do sự thay đổi thể tích buồng dới và buồng trên của xilanh nén: V 1 = V 01 - Sf 3 ; V 2 = V 02 - Sf 4 Từ phơng trình đoạn nhiệt ta có phơng trình cân bằng lực tác dụng lên piston công tác ta có: P 1 .f 1 + P 0 (f 2 - f 1 ) - P 2 f 2 - 0 .G = 0 Biến đổi phơng trình trên ta có: + = 02 4 01 3 0 0 V f.n.C V f.n P q. S (4.1) Mặt khác độ chuyển dịch của piston nén nhờ truyền động từ cơ cấu biên-trục khuỷu có thể tích theo công thức gần đúng sau: S r[(1 - cos) + 0,25k(1 - cos2)] (4.2) Tại thời điểm = 1 : S = S.( 1 ) = r[(1 - cos) + 0,25k(1 - cos2 1 )] () [] n 3101 n 01 01 faSV V PP = ; () [] n 4102 n 02 02 faSV V PP = b/ Hành trình đoạn 1 của máy từ 1 < < 2 : () 2 2 12212011 d t xd MG.P.fffPP.f =+ (4.3) Trong đoạn 1, piston nén và công tác đều chuyển động, giải phơng trình trên ta đợc: () [] () () + += cosqqcosBqsinA 1qq. b qcos1aX 11111 2 11 2 1 111 (4.4) Đạo hàm bậc 1, bậc 2 theo thời gian phơng trình (4.4) ta đợc tốc độ, gia tốc đầu búa: () ( ) () 1q cosqsinBqcosAb qsinqa.v 2 1 11111 11 2 11 + += Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 41 () ( ) () 1q cosqcosBqsinAb qcosqa.j 2 1 11111 11 2 11 2 + += Trong đó: 2 1 11 1 l g.f 4 k 1b a + = += 02 42 01 3 10 1 V f.f V f.f G r.g.n.P b . += 02 2 2 01 2 10 2 1 V f V f G g.n.P l = 1 1 l q 11111111 qcossinqsincosqA = . 11111111 qsinsinqcoscosqB = . Khi 1 = thì: [] n 321201 n 01 0 1 f.Sf.XV V.p P + = . [] n 422202 n 02 0 2 f.Sf.XV V.p P + = ở thời điểm = 2 buồng trên của piston nén thông với ngoài trời nên P 2 = P 0 . Bởi vậy nếu > 2 thì P 2 xác định theo công thức sau: () + + = R S.fX.fV V PP n 4202 n 02 02 () n 242202 n 02 S.fX.fV V 1R + = Từ đẳng thức trên ta thấy rằng khi thiết kế sao cho f 2 .X 2 = f 4 .S 2 thì R = 0 tức là P 2 = P 0 . Do đó khi buồng trên xilanh nén thông với ngoài trời thì sự giảm áp suất không xảy ra. c/ Hành trình đoạn thứ 2 ( 2 3 ) Phơng trình chuyển động của đầu búa ở đoạn 2 có dạng: () 2 2 12212011 d t xd MG.P.fffPP.f =+ Giải phơng trình trên ta đợc tốc độ đầu búa: Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 42 () ( ) ( ) () () () 1qw asinaqcosBaqcosAb qsin q. v qcosvqsinqcosXav 2 22222 22 2 1 22122212 + + + + + = X 1 = X 2 ; v 1 = v 2 Trong đó X 1 , v 1 là đờng đi và tốc độ của đầu búa ở cuối giai đoạn 1 (tại thời điểm = 2 ) Gia tốc của đầu búa: ( ) () () + + += = cos q 1 qcosBqsinA 1q q.b sinq vqcos.qXa d dv j 2 2222 2 2 22 22122 22 212 Trong đó: 2 2 02 12 2 l G g.R.P.f g. 4 k 1b a + = += 02 42 01 3 10 2 V f.f V f.f G R.g.n.P b += 02 2 2 01 2 10 2 2 V f V f G g.n.P l ; = 2 2 l q 22222222 qcossinqsincosqA = . 22222222 qsinsinqcoscosqB + = . d/ Hành trình đoạn 3 từ 3 < < 4 Khi = 3 áp suất không khí trong buồng đệm bằng: () + + = R S.fH.fV V PP n 4202 n 02 00 Trong đó, S = S 3 - hành trình của máy tại thời điểm đóng rãnh thông giữa các buồng trên của 2 xilanh. H = X 3 Khi > 3 áp suất trong buồng đệm P sẽ tính theo công thức: P .h n = P 0 .h n (4.5) Trong đó h - chiều cao của buồng đệm tại điểm đang xét; h - chiều cao toàn phần của buồng đệm. Nếu gọi X 1 là chiều sâu sử dụng piston trong buồng đệm và Z = X 1 /h d là chiều cao tơng đối sử dụng piston trong buồng đệm thì từ ( 4.5) ta có: Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 43 n 0 n 1 0 n 0 Z1 1 P Xh h P h h PP = = = Nếu vẽ đồ thị 0 P P theo biến số Z ta sẽ có đồ thị nh hình 4.4. 1 Z P /P 0 X 1 h h 0 0 , 2 0 , 4 0 , 6 0 , 8 H ình 4.4 Để đơn giản cho tính toán ta chia đờng cong ra một số phần và thay thế từng phần bằng các đoạn thẳng nối điểm đầu và điểm cuối của đoạn cong. Các đoạn thẳng có phơng trình tổng quát: () += += h X h HX kZZk P P n nnnnn 0 Trong đó: n - tung độ điểm đầu của đoạn thẳng; K n - hệ số góc của đoạn thẳng; Z, Z n - hoành độ điểm đầu và cuối của đoạn thẳng X - hành trình của máy búa lúc cuối (lúc đang xét); X n - tổng chiều sâu ban đầu sử dụng piston trong buồng đệm; Đối với đoạn thẳng thứ nhất: X n = 0; Đối với đoạn thẳng thứ 2: X n = X 1 . Đối với đoạn thẳng thứ 3: X n = X 1 + X 2 ; Đối với đoạn thẳng thứ 4: X n = X 1 + X 2 + X 3 . Phơng trình chuyển động của đầu búa ở đoạn 3: () 2 2 2,1212011 d t xd MG.P.fffPP.f =+ . (4.6) 1 = 1,1; 2 = 0,9 Giải phơng trình trên ta đợc: () [] () () () ( ) 1q.q cosqqcosBqsinAb qsin q. v qcosXqcos1aX 2 3 2 3 333333 33 3 2 332333 ++ + + ++= (4.7) Trong đó: Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 44 ( ) 2 3 0 0 nn n 02 2,13 3 l P P h XHk G g.P.f g. 4 k 1b a + + = 01 310 3 V.G f.f.R.g.n.P b = += h k . P P f V f.n G g.P l n 0 0 2 01 2 10 2 3 . = 3 3 l q 33333333 qcossinqsincosqA = 33333333 qsinsinqcoscosqB + = Tốc độ đầu búa và gia tốc đầu búa đợc tính: () ( )( () () ) 1qw asinaqcosBaqcosAb qcosvqsinq.Xav 2 3 33333 33233323 + + + += () ( )() + + += cos q 1 qcosBqsinA 1q q.b sinq vqcos.qXaj 3 3333 2 3 33 33233 22 323 áp suất không khí trong buồng trên của xilanh nén: () n 4m202 4m2 02 0k2 S.fH.fV S.fH.fV PP + + = Trong đó S là đờng đi của piston nén tại thời điểm đóng rãnh thông giữa các buồng trên của 2 xilanh. áp suất buồng dới 2 xilanh vẫn tính theo công thức: [] n 3101 n 01 0 1 f.Sf.XV V.p P + = đ/ Hành trình đoạn 4 của đầu búa 4 5 Phơng trình chuyển động của đầu búa tơng tự nh đoạn 2: () 2 2 22212011 d t xd MG.P.fffPP.f =+ Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 45 Giải phơng trình nhận đợc: () [] () () () ( ) 1q.q cosqqcosBqsinAb qsin q. v qcosXqcos1aX 2 4 2 4 444444 44 4 3 443444 ++ + + ++= (2.8) Trong đó: 2 4 02 24 4 l G R.P.f g. 4 k 1b a + = += 02 42 01 31 01 0 4 V f.f V f.f V.G .R.g.n.P b += 02 2 01 2 10 2 4 V f V f G n.g.P l = 4 4 l q 44444444 qcossinqsincosqA = . 44444444 qsinsinqcoscosqB + = . X 3 = X 3 ; v 3 = v 3 Tốc độ đầu búa đợc tính: () ( )( () () ) 1qw asinaqcosBaqcosAb qcosvqsinq.Xav 2 4 44444 44344434 + + + += Khi thiết kế phải tính sao cho q > 0,9. Vì bài toán phức tạp nên chỉ ra hớng thay đổi các thông số: () ( ) ( ) + + += cos q 1 qcosBqsinA 1q q.b sinq vqcos.qXaj 4 4444 2 4 44 44344 22 434 Nếu vẽ đồ thị biểu diễn hành trình của piston nén và piston công tác theo góc quay của trục khuỷu ta đợc đồ thị có dạng hình 4.5a còn vận tốc của đầu búa cũng theo góc quay có dạng nh hình 4.5b. Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 46 H ình 4.5 b / a / 1 b 5 1 0 0 360 0 180 0 0 0 V 0 0 X S S,X Chú ý: Khi i = tức là q i = 1 thì có cộng hởng. Lúc đó các phần cuối cùng của x, y, j có dạng 0/0. Vì vậy phải dùng quy tắc lopitan để tìm x, v, j. Tuy vậy khi làm việc chiều cao vật rèn và góc 1 tăng lên. Vì vậy 1 = chỉ phát sinh trong một thời điểm nào đó. Còn tại các thời điểm còn lại i nên không có cộng hởng mà nếu có cộng hởng thì do có buồng đệm và vật rèn nên máy vẫn làm việc bình thờng (P = 7 at). Khi tính toán ta phân tích điều kiện cộng hởng để có thể nhận đợc biên độ dao động lớn nhất tức là có tốc độ va đập lớn nhất. Tuy nhiên hiện tợng cộng hởng chỉ có khi h bằng chiều cao vật chọn để tính toán, ta có: V 01 = [4af 1 + f 3 (2r + b M )].1,09 + f 1 .h V 02 = [f 2 .H + b b .f H ].1,04 - f 2 .h A = 25 mm; b = b H = 5 mm. Trong đó: a - khoảng cách từ mép dới piston công tác đến nắp dới xilanh; H - hành trình lắp ráp; h - chiều cao vật rèn a - chiều cao khoảng trống có hại dới xilanh công tác; b b , b H - chiều cao khoảng trống có hại trên và dới xilanh nén. Trong các công thức xác định vận tốc đầu búa ta thấy các hệ số q, b, , a. Các hệ số này phụ thuộc vào chiều cao thông số của máy búa R, 1 , 2 , 3 , 4 chiều cao của vật rèn h. Khi va đập h thay đổi, vì vậy còn chọn các thông số sao cho tốc độ va đập lớn nhất. 4.1.4. Giản đồ chỉ dẫn, công và hiệu suất của máy búa a/ Giản đồ chỉ dẫn Biểu diễn sự thay đổi áp suất của các buồng trên và dới theo hành trình của piston nén và hành trình của đầu búa (H.2.6), ta vẽ đợc các đờng cong áp suất phụ thuộc vào các trị số góc quay của trục khuỷu căn cứ vào công thức tính áp suất P 1 , P 2 . Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng [...]... cũng không vợt quá 10% lực ép danh nghĩa, còn đối với máy ép thông dụng có số hành trình nhỏ h[n nhiều so với máy ép tự động nên lực quán tính còn nhỏ hơn Vì thế trong phần này ta chỉ xét đến tĩnh học của các cơ cấu Khi tính toán các lực tĩnh tác dụng lên các khâu của các cơ cấu cần phải đặc biệt chú ý đến tác dụng của lực ma sát Lực tác dụng lên đầu trợt của máy ép thờng lớn, tạo cho các khớp nối... khí trong các xilanh máy búa Chỉ số công chỉ dẫn của không khí trên và dới đợc xác định theo giản đồ này b/ Công và hiệu suất của máy búa Năng lợng điện cung cấp của động cơ điện đợc biến đổi liên tục thành cơ năng của động cơ thành công chỉ dẫn của không khí trong xilanh công tác và trong xilanh nén, thành công cơ học nâng bộ phận rơi và năng lợng đập có ích LE Sau một hành trình kép, không khí trong. .. + k )rA + krB + 1 rOI + 1 + 1 rOII k l l2 2 Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 58 2rA a) 2r0I 2r0II 2rA Trong các công thức tính mfk ở trên, ta đã bỏ qua trị số cos nhng vẫn không gây sai số nhiều bởi vì đối với các máy ép, trị số k thông thờng nhỏ Tóm lại, mômen xoắn trong trờng hợp thực tế (có ma sát) đối với trục khuỷu bằng tích của lực PD với cánh tay đòn tổng: mk = muk + mfk Mk =... 0,05D Trong quá trình làm việc, bạc xilanh có thể bị vỡ do piston va đập Để xác định đờng kính xilanh máy búa tác dụng kép có thể dùng công thức thực nghiệm sau: Trong đó: Từ đó: D 2 n p = (3 ữ 5)G 4 Dn - đờng kính piston (cm); p - áp suất hơi ở đồng hồ đo (at) G - khối lợng phần rơi (kg) Dn = 4(3 ữ 5)G G = (1,95 ữ 2,5) .p p nếu p = 6 at thì Dn = (0,8 ữ 1,03) G Giữa piston và xilanh là xécmăng Số lợng... hiện một công chỉ dẫn Aip Công đo đợc xác định theo công thức: Aip = AipH + Aipb Trong đó, AipH, Aipb là công chỉ dẫn của không khí dới và trên trong xilanh Trờng đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 48 công tác xác định theo giản đồ chỉ dẫn Công chỉ dẫn của không khí Aip tiêu tốn để tạo ra năng lợng có ích và thắng ma sát: Aip = LE + 2.G.H Trong đó, - hệ số mất... PD[K(sin + e) + tg] Mômen xoắn Mk trong máy thực đợc xác định từ phơng trình cân bằng công nguyên tố tại một vị trí tức thời của cơ cấu trục khuỷu Ta nhận thấy rằng khi trục khuỷu quay một góc d, biên sẽ quay tơng đối với đầu trợt một góc d, còn góc quay giữa trục khuỷu và biên bằng (d + d), khi đó: Mkd = PDds + fPHnds + fPABrBd fPABrA(d + d) + fPOIrOId + fPOIIrOIId trong đó, POI; rOI; POII; rOII tơng... = MP.MK.oi 0,55 ữ 0,65 Nếu nh tính toán đến tất cả các năng lợng mất mát trong động cơ điện, hộp giảm tốc, mạng điện máy phát và hiệu suất va đập ta sẽ có hiệu suất kinh tế của thiết bị máy búa Hiệu suất này phụ thuộc vào điều kiện chế tạo và trạng thái làm việc và bằng 0,03 ữ 0,06 4.1.5 Xilanh và piston máy búa Xilanh là một trong những chi tiết quan trọng nhất của máy búa Hiện nay thờng dùng hai... khuỷu và đợc tính với giá trị của , còn cánh tay đòn ma sát coi nh cố định và đợc xác định bằng hệ số ma sát và kích thớc của cơ cấu (hình 2.15) Hệ số ma sát ở các khớp nối và ổ đợc lấy nh nhau: f = 0,06 khi bôi trơn bằng mỡ; f = 0,04 khi bôi trơn bằng dầu trong thiết kế máy Nếu Mk cố định thì lực tác dụng lên đầu trợt càng lớn khi góc càng nhỏ, lực đó sẽ đạt giá trị lớn nhất khi = 0 2r0 Giáo trình:... trục thẳng đứng từ điểm O Còn e và có dấu - khi B ở bên trái đờng trục đó Hệ số K = 0,05 ữ 0,45 (thờng K < 0,25) còn e = 0 ữ 1,3 (thờng lấy e < 0,5) Khi đó sai số của S không vợt quá 8 ữ 10% Tơng tự nh với cơ cấu đồng tâm, ta có tốc độ của đầu trợt (sai số < 6%) K V = R sin + sin 2 + e'.K cos 2 Gia tốc của đầu trợt (sai số nhỏ hơn 8%): J = R2(cos + Kcos - e.Ksin) Góc quay (khi < 300) có thể tính... nguyên và xilanh có đáy hở Xilanh có đáy hở gia công dể hơn vì có dạng một ống rỗng, nên rất dể tiện và doa Giữa xilanh và thân máy có đặt tấm đệm Xilanh búa thờng đúc bằng gang có chiều dày phải tính đến lợng kim loại bị mài mòn có thể đem doa lại không quá 3 lần mỗi lần là 5 mm Xilanh búa dập chế tạo bằng đúc thép cácbon mềm (C30) bên trong xilanh búa có bạc lót làm bằng gang GX28-48 Chiều dày xilanh . Giáo trình: Công nghệ tạo phôi nâng cao 37 Chơng 4 Một số thiết bị thông dụng trong rèn dập 4.1. Máy búa không khí nén 4.1.1. Khái niệm Máy. dới xilanh nén. Trong các công thức xác định vận tốc đầu búa ta thấy các hệ số q, b, , a. Các hệ số này phụ thuộc vào chiều cao thông số của máy búa R,