NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

46 54 2

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 46 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	46
Dung lượng	1,54 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/11/2021, 08:25

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[4] J. Barnes and P. Hut, A Hierarchical O(NlogN) Force-Calculation Algorithm.Nature, vol. 324, pp.446–449, Dec.1986

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	A Hierarchical O(NlogN) Force-Calculation Algorithm

[5] TESSENDORF, J. 2001. Simulating ocean water. In Simulating. Nature:Realistic and Interactive Techniques. SIGGRAPH 2001 Course Notes 47

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Simulating ocean water. In Simulating. Nature:"Realistic and Interactive Techniques

[1] GPU Gems 3, Chapter 31. Fast N-Body Simulation with CUDA http://developer.nvidia.com/GPUGems3/gpugems3_ch31.html, truy cập lần cuối ngày 10/7/2021

Link

[2] Mark Harris, GPU Gems, Chapter 38. Fast Fluid Dynamics Simulation on the GPU http://developer.nvidia.com/GPUGems/gpugems_ch38.html, truy cập lần cuối ngày 10/7/2021

Link

[3] ParticleSimulationUsingCUDA,http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/1.1-Beta/x86_website/Physically-Based_Simulation.html, truy cập lần cuối ngày 10/7/2021

Link

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Minh họa đầu ra của mạng R-CNN - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 1.1** Minh họa đầu ra của mạng R-CNN (Trang 12)

Hình 1.2 Kiến trúc của SSD - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 1.2** Kiến trúc của SSD (Trang 13)

Hình 1.3 Kiến trúc multi-scale convolution prediction - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 1.3** Kiến trúc multi-scale convolution prediction (Trang 14)

Hình 1.4 Minh họa priors - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 1.4** Minh họa priors (Trang 16)

Hình 1.5 Minh họa ý tưởng của Fixed Priors - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 1.5** Minh họa ý tưởng của Fixed Priors (Trang 17)

Hình 2.6 Tổng quát Raspberry Pi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 2.6** Tổng quát Raspberry Pi (Trang 18)

Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo Raspberry Pi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 2.7** Sơ đồ cấu tạo Raspberry Pi (Trang 19)

Hình 2.8 Giao diện hệ điều hành Raspberry Pi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 2.8** Giao diện hệ điều hành Raspberry Pi (Trang 21)

Hình 2.9 Kết nối camera vào socket CSI - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 2.9** Kết nối camera vào socket CSI (Trang 22)

Hình 2.10 Camera pi 8mpx - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 2.10** Camera pi 8mpx (Trang 23)

Hình 3.12 Phần mềm Win32 Disk Imager - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 3.12** Phần mềm Win32 Disk Imager (Trang 27)

Hình 4.13 Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 4.13** Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE (Trang 32)

Hình 4.14 Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 4.14** Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE (Trang 32)

Hình 4.16 Tạo môi trường ảo mới - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 4.16** Tạo môi trường ảo mới (Trang 33)

Hình 4.17 Active môi trường ảo mới sau khi tạo - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — **Hình 4.17** Active môi trường ảo mới sau khi tạo (Trang 34)

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

Lựa chọn hệ điều hành