NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

46 48 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 46 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 16/11/2021, 08:25

Xem thêm: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1 Minh họa đầu ra của mạng R-CNN - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.1.
Minh họa đầu ra của mạng R-CNN Xem tại trang 12 của tài liệu.

Để hiểu được ý tưởng mà mô hình sử dụng, đầu tiên ta hãy tìm hiểu xem tên của mô hình có ý nghĩa gì: - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — hi.
ểu được ý tưởng mà mô hình sử dụng, đầu tiên ta hãy tìm hiểu xem tên của mô hình có ý nghĩa gì: Xem tại trang 13 của tài liệu.

Hình 1.3 Kiến trúc multi-scale convolution prediction - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.3.
Kiến trúc multi-scale convolution prediction Xem tại trang 14 của tài liệu.

Hình 1.4 Minh họa priors - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.4.
Minh họa priors Xem tại trang 16 của tài liệu.

= mx n, SSD sẽ tính ra bx (4+c) giá trị cho feature map này. Hình dưới đây minh - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — mx.
n, SSD sẽ tính ra bx (4+c) giá trị cho feature map này. Hình dưới đây minh Xem tại trang 17 của tài liệu.

Hình 2.6 Tổng quát RaspberryPi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.6.
Tổng quát RaspberryPi Xem tại trang 18 của tài liệu.

Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo RaspberryPi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.7.
Sơ đồ cấu tạo RaspberryPi Xem tại trang 19 của tài liệu.

Hình 2.8 Giao diện hệ điều hành RaspberryPi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.8.
Giao diện hệ điều hành RaspberryPi Xem tại trang 21 của tài liệu.

Hình 2.9 Kết nối camera vào socket CSI 2.3 Lắp ráp phần cứng thực tế - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.9.
Kết nối camera vào socket CSI 2.3 Lắp ráp phần cứng thực tế Xem tại trang 22 của tài liệu.

Để cấp nguồn cho Raspberry Pi, sử dụng module hạ áp LM2596 Để hạ từ 12V xuống 5V có dòng 2A. - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — c.
ấp nguồn cho Raspberry Pi, sử dụng module hạ áp LM2596 Để hạ từ 12V xuống 5V có dòng 2A Xem tại trang 23 của tài liệu.

Hình 2.10 Camera pi 8mpx - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.10.
Camera pi 8mpx Xem tại trang 23 của tài liệu.

Hình 3.12 Phần mềm Win32DiskImager - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 3.12.
Phần mềm Win32DiskImager Xem tại trang 27 của tài liệu.

Hình 4.13 Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.13.
Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE Xem tại trang 32 của tài liệu.

Hình 4.14 Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.14.
Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE Xem tại trang 32 của tài liệu.

Hình 4.16 Tạo môi trường ảo mới - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.16.
Tạo môi trường ảo mới Xem tại trang 33 của tài liệu.

Hình 4.17 Active môi trường ảo mới sau khi tạo - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.17.
Active môi trường ảo mới sau khi tạo Xem tại trang 34 của tài liệu.

Hình 4.18 Cài đặt thư viện opencv và dlib - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.18.
Cài đặt thư viện opencv và dlib Xem tại trang 34 của tài liệu.

Hình 4.21 Khởi chạy chương trình cùng hệ thống khi khởi động - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.21.
Khởi chạy chương trình cùng hệ thống khi khởi động Xem tại trang 36 của tài liệu.

Hình 6.23 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 25cm - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.23.
Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 25cm Xem tại trang 40 của tài liệu.

Hình 6.24 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 4m - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.24.
Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 4m Xem tại trang 41 của tài liệu.

Hình 6.25 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 2m 6.2 Đánh giá kết quả - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.25.
Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 2m 6.2 Đánh giá kết quả Xem tại trang 42 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
mở máy động cơ rôto dây quấn
đặc tuyến hiệu suất h fi p2
đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2
chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25
 mantozơ được điều chế bằng cách thủy phân tinh bột nhờ enzim amilaza có trong mầm lúa pứ thủy phân này cũng xảy ra trong cơ thể người và động vật
nghiên cứu xây dựng mạch cảnh báo về nồng độ cồn tại vùng không gian làm việc của người lái xe cao quá
đặc điểm cấu tạo ngữ pháp của tên gọi món ăn nam bộ
h1 khoảng cách từ mnc đến trần của cửa lấy nước để đảm bảo không cho không khí lọt vào cửa lấy nước chọn sơ bộ h1 0 5 m
marketing nghiên cứu thị trường khách hàng hệ thống phân phối
tác vụ 143 tạo các biểu đồ bằng cách sử dụng chart wizard
nghiên cứu sử dụng các kỹ thuật canh tác trong phòng trừ cỏ dại
tk 156 hng hoỏ phn ỏnh s hin cú v s bin ng ca hng húa theo giỏ mua thch t kt cu c bn ca tk ny nh sau
với l 5 5m với khoảng cách từ tâm trượt đến chân cọc
mẹ đi cấy lúc thời tiết thế nào
thí nghiệm 3 thí nghiệm nghiên cứu sử dụng bột bèo hoa dâu và điền thanh thân xanh trên gà đẻ trứng thương phẩm leghorn
ngoài ra nhiều chất khác có thể làm tăng hay giảm cường độ màu phản ứng nên phương pháp này cho kết quả chính xác chỉ khi protein đã được tinh sạch
vấn đề lạm phát đã có những công trình nghiên cứu nào
một số kiến nghị giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động sản xuất kinh doanh của xí nghiệp
một số giải pháp và kiến nghị nhằm hoàn thiện công tác huy động vốn dưới hình thức trái phiếu chính phủ ở kho bạc nhà nước hà nội

Mục lục

DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
DANH MỤC HÌNH VẼ
TÓM TẮT ĐỒ ÁN
CHƯƠNG 1. TÌM HIỂU VỀ THUẬT TOÁN
- 1.1 Giới thiệu về thuật toán SSD
- 1.2 Lợi thế so với Region-Convolutional Neural Network (R-CNN)
- 1.3 SSD là gì
  - 1.3.1 Từ khóa
  - 1.3.2 Kiến trúc mạng
  - 1.3.3 Multibox
  - 1.3.4 MultiBox Prior And Iou
  - 1.3.5 Improvements
  - CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CỨNG SỬ DỤNG
    - 2.1 Giới thiệu về Raspberry Pi
      - 2.1.1 Raspberry pi là gì?
      - 2.1.2 Phần cứng của raspberry pi
      - 2.1.3 Hệ điều hành và phần mềm
      - 2.1.4 Một số ưu .nhược điểm của Raspberry pi
      - 2.2 Giới thiệu về module camera cho Raspberry pi
      - 2.3 Lắp ráp phần cứng thực tế
        2.3.1 Kết nối thực tế Raspberry Pi
        CHƯƠNG 3. PHẦN MỀM VÀ CÁCH CÀI ĐẶT
        3.1 cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi
        3.1.1 Lựa chọn hệ điều hành
        3.1.2 Cài đặt hệ điều hành
        CHƯƠNG 4. MÔI TRƯỜNG VÀ CÔNG CỤ SỬ DỤNG
        4.1 Thư viện mã nguồn Tensorflow Object Detection
        4.2 Thuật toán SSD (Single Shot Object Detectors)
        4.2.1 Giới thiệu

Trích đoạn

Lựa chọn hệ điều hành

Thuật toán Faster R-CNN

Thiết kế môi trường phần mềm với Thonny Python IDE

Tài liệu cùng người dùng

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TẤN CÔNG CHẶN GIỮA TRONG GIAO THỨC SSL VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÒNG CHỐNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TẤN CÔNG CHẶN GIỮA TRONG GIAO THỨC SSL VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÒNG CHỐNG
48 16 0
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TẤN CÔNG CHẶN GIỮA TRONG GIAO THỨC SSL VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÒNG CHỐNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TẤN CÔNG CHẶN GIỮA TRONG GIAO THỨC SSL VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÒNG CHỐNG
27 17 0
ĐỀ TÀI NHẬN THỨC VỀ VAI TRÒ CỦA TRUYỀN THÔNG TRONG XỬ LÝ KHỦNG HOẢNG TRUYỀN THÔNG NGHIÊN CỨU TRƯỜNG HỢP CỦA CÔNG TY CMC MEDIA ĐỀ TÀI NHẬN THỨC VỀ VAI TRÒ CỦA TRUYỀN THÔNG TRONG XỬ LÝ KHỦNG HOẢNG TRUYỀN THÔNG NGHIÊN CỨU TRƯỜNG HỢP CỦA CÔNG TY CMC MEDIA
80 81 1
Cuộc kháng chiến chống mỹ của đảng và nhân dân ta giai đoạn 1965 1968 làm rõ vai trò của hậu phương miền bắc trong cuộc kháng chiến chống mỹ Cuộc kháng chiến chống mỹ của đảng và nhân dân ta giai đoạn 1965 1968 làm rõ vai trò của hậu phương miền bắc trong cuộc kháng chiến chống mỹ
13 38 0
TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG KHUÔN MẶT NGƯỜI VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG KHUÔN MẶT NGƯỜI VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB
37 93 1
CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG đến HIỆU QUẢ LÀM VIỆC NHÓM NGHIÊN CỨU TRƯỜNG HỢP SINH VIÊN đại HỌC NGÂN HÀNG TP HCM CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG đến HIỆU QUẢ LÀM VIỆC NHÓM NGHIÊN CỨU TRƯỜNG HỢP SINH VIÊN đại HỌC NGÂN HÀNG TP HCM
30 26 0

Tài liệu liên quan

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ
46 48 2
Bài tập trắc nghiệm liên hệ giữa đồ thị hàm số và nghiệm của phương trình trần duy thúc Bài tập trắc nghiệm liên hệ giữa đồ thị hàm số và nghiệm của phương trình trần duy thúc
25 72 1
Nghiên cứu phương pháp bảo mật thông tin giấu trong ảnh số Nghiên cứu phương pháp bảo mật thông tin giấu trong ảnh số
178 42 0
Nghiên cứu phương pháp bảo mật thông tin giấu trong ảnh số tt Nghiên cứu phương pháp bảo mật thông tin giấu trong ảnh số tt
27 125 0
Nghiên cứu phương pháp đảm bảo độ chính xác của chuẩn mô men dùng ổ khí quay Nghiên cứu phương pháp đảm bảo độ chính xác của chuẩn mô men dùng ổ khí quay
122 53 0
Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp đảm bảo độ chính xác của chuẩn mô men dùng ổ khí quay Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp đảm bảo độ chính xác của chuẩn mô men dùng ổ khí quay
122 26 0
Tìm số nghiệm của phương trình hàm hợp đặng việt đông Tìm số nghiệm của phương trình hàm hợp đặng việt đông
66 98 0
Nghiên cứu kết quả hoạt động kinh doanh của một số doanh nghiệp dược tại Việt Nam: Nghiên cứu trường hợp tại Công ty TNHH một thành viên dược phẩm Bali Nghiên cứu kết quả hoạt động kinh doanh của một số doanh nghiệp dược tại Việt Nam: Nghiên cứu trường hợp tại Công ty TNHH một thành viên dược phẩm Bali
181 180 0

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

Thông tin tài liệu

Hình ảnh liên quan

Từ khóa liên quan

Mục lục

DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC HÌNH VẼ

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

CHƯƠNG 1. TÌM HIỂU VỀ THUẬT TOÁN

1.1 Giới thiệu về thuật toán SSD

1.2 Lợi thế so với Region-Convolutional Neural Network (R-CNN)

1.3 SSD là gì

1.3.1 Từ khóa

1.3.2 Kiến trúc mạng

1.3.3 Multibox

1.3.4 MultiBox Prior And Iou

1.3.5 Improvements

CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CỨNG SỬ DỤNG

2.1 Giới thiệu về Raspberry Pi

2.1.1 Raspberry pi là gì?

2.1.2 Phần cứng của raspberry pi

2.1.3 Hệ điều hành và phần mềm

2.1.4 Một số ưu .nhược điểm của Raspberry pi

2.2 Giới thiệu về module camera cho Raspberry pi

2.3 Lắp ráp phần cứng thực tế

2.3.1 Kết nối thực tế Raspberry Pi

CHƯƠNG 3. PHẦN MỀM VÀ CÁCH CÀI ĐẶT

3.1 cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi

3.1.1 Lựa chọn hệ điều hành

3.1.2 Cài đặt hệ điều hành

CHƯƠNG 4. MÔI TRƯỜNG VÀ CÔNG CỤ SỬ DỤNG

4.1 Thư viện mã nguồn Tensorflow Object Detection

4.2 Thuật toán SSD (Single Shot Object Detectors)

4.2.1 Giới thiệu

Trích đoạn

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan