Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

46 54 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 46 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	46
Dung lượng	1,54 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/11/2021, 08:25

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Minh họa đầu ra của mạng R-CNN - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.1 Minh họa đầu ra của mạng R-CNN (Trang 12)

Hình 1.1 Minh họa đầu ra của mạng R-CNN - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.1 Minh họa đầu ra của mạng R-CNN (Trang 12)

Để hiểu được ý tưởng mà mô hình sử dụng, đầu tiên ta hãy tìm hiểu xem tên của mô hình có ý nghĩa gì: - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — hi ểu được ý tưởng mà mô hình sử dụng, đầu tiên ta hãy tìm hiểu xem tên của mô hình có ý nghĩa gì: (Trang 13)

Hình 1.2 Kiến trúc của SSD - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.2 Kiến trúc của SSD (Trang 13)

Hình 1.3 Kiến trúc multi-scale convolution prediction - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.3 Kiến trúc multi-scale convolution prediction (Trang 14)

Hình 1.3 Kiến trúc multi-scale convolution prediction - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.3 Kiến trúc multi-scale convolution prediction (Trang 14)

Hình 1.4 Minh họa priors - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.4 Minh họa priors (Trang 16)

Hình 1.4 Minh họa priors - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.4 Minh họa priors (Trang 16)

= mx n, SSD sẽ tính ra bx (4+c) giá trị cho feature map này. Hình dưới đây minh - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — mx n, SSD sẽ tính ra bx (4+c) giá trị cho feature map này. Hình dưới đây minh (Trang 17)

Hình 1.5 Minh họa ý tưởng của Fixed Priors - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 1.5 Minh họa ý tưởng của Fixed Priors (Trang 17)

Hình 2.6 Tổng quát RaspberryPi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.6 Tổng quát RaspberryPi (Trang 18)

Hình 2.6 Tổng quát Raspberry Pi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.6 Tổng quát Raspberry Pi (Trang 18)

Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo RaspberryPi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo RaspberryPi (Trang 19)

Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo Raspberry Pi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo Raspberry Pi (Trang 19)

Hình 2.8 Giao diện hệ điều hành RaspberryPi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.8 Giao diện hệ điều hành RaspberryPi (Trang 21)

Hình 2.8 Giao diện hệ điều hành Raspberry Pi - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.8 Giao diện hệ điều hành Raspberry Pi (Trang 21)

Hình 2.9 Kết nối camera vào socket CSI 2.3 Lắp ráp phần cứng thực tế - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.9 Kết nối camera vào socket CSI 2.3 Lắp ráp phần cứng thực tế (Trang 22)

Hình 2.9 Kết nối camera vào socket CSI - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.9 Kết nối camera vào socket CSI (Trang 22)

Để cấp nguồn cho Raspberry Pi, sử dụng module hạ áp LM2596 Để hạ từ 12V xuống 5V có dòng 2A. - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — c ấp nguồn cho Raspberry Pi, sử dụng module hạ áp LM2596 Để hạ từ 12V xuống 5V có dòng 2A (Trang 23)

Hình 2.10 Camera pi 8mpx - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.10 Camera pi 8mpx (Trang 23)

Hình 2.10 Camera pi 8mpx - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 2.10 Camera pi 8mpx (Trang 23)

Hình 3.12 Phần mềm Win32DiskImager - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 3.12 Phần mềm Win32DiskImager (Trang 27)

Hình 3.12 Phần mềm Win32 Disk Imager - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 3.12 Phần mềm Win32 Disk Imager (Trang 27)

Hình 4.13 Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.13 Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE (Trang 32)

Hình 4.14 Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.14 Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE (Trang 32)

Hình 4.13 Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.13 Tìm kiếm phần mềm Thonny Python IDE (Trang 32)

Hình 4.14 Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.14 Tạo và lưu file làm việc trong Thonny Python IDE (Trang 32)

Hình 4.16 Tạo môi trường ảo mới - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.16 Tạo môi trường ảo mới (Trang 33)

Hình 4.16 Tạo môi trường ảo mới - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.16 Tạo môi trường ảo mới (Trang 33)

Hình 4.17 Active môi trường ảo mới sau khi tạo - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.17 Active môi trường ảo mới sau khi tạo (Trang 34)

Hình 4.18 Cài đặt thư viện opencv và dlib - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.18 Cài đặt thư viện opencv và dlib (Trang 34)

Hình 4.17 Active môi trường ảo mới sau khi tạo - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.17 Active môi trường ảo mới sau khi tạo (Trang 34)

Hình 4.18 Cài đặt thư viện opencv và dlib - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.18 Cài đặt thư viện opencv và dlib (Trang 34)

Hình 4.21 Khởi chạy chương trình cùng hệ thống khi khởi động - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.21 Khởi chạy chương trình cùng hệ thống khi khởi động (Trang 36)

Hình 4.21 Khởi chạy chương trình cùng hệ thống khi khởi động - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 4.21 Khởi chạy chương trình cùng hệ thống khi khởi động (Trang 36)

Hình 6.23 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 25cm - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.23 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 25cm (Trang 40)

Hình 6.23 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 25cm - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.23 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 25cm (Trang 40)

Hình 6.24 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 4m - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.24 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 4m (Trang 41)

Hình 6.24 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 4m - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.24 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 4m (Trang 41)

Hình 6.25 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 2m 6.2 Đánh giá kết quả - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.25 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 2m 6.2 Đánh giá kết quả (Trang 42)

Hình 6.25 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 2m - NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ — Hình 6.25 Kết quả chạy thử chương trình khoảng cách 2m (Trang 42)

TRÍCH ĐOẠN

Lựa chọn hệ điều hành

Thuật toán Faster R-CNN Thiết kế môi trường phần mềm với Thonny Python IDE

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN