Nghiên cứu này đề xuất sử dụng mạng nơ-ron tích chập kết nối chéo (CrossCNN: Cross-connection Convolutional Neural Network) để nhận dạng cử chỉ tay dựa trên dữ liệu phân tích phổ Doppler vi mô (micro-Doppler) của ra-đa FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). Thêm vào đó, các mức nhiễu khác nhau được thêm vào dữ liệu để đánh giá đầy đủ hơn đối với mô hình đề xuất.