TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM CHI TIẾT MÁY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Robot TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM CHI TIẾT MÁY (Chỉ lưu hành nội bộ, cấm chép) Họ tên SV: ……………………………… MSSV……………………………………… Lớp tín chỉ: ………………………………… Lớp thí nghiệm (Nhóm):…………………… Chữ ký SV:…………………………… Hà Nội, 2021 BÀI Hệ dẫn động khí Mục đích yêu cầu 1.1 Mục đích - Tìm hiểu cấu tạo hoạt động hộp giảm tốc (HGT) - Làm quen với chi tiết máy thông dụng cách lắp đặt - Làm quen với dụng cụ tháo lắp HGT gá đặt 1.2 Yêu cầu Nhận dạng, lắp đặt chi tiết để hồn thiện hệ dẫn động khí điển hình (hộp giảm tốc) Sau hoàn thành, hoạt động hộp giảm tốc kiểm tra chỉnh Cơ sở lý thuyết Cấu tạo máy thí nghiệm  Thiết bị thí nghiệm HGT hai cấp bánh trụ (hình 1.1), hộp giảm tốc trục vít (hình 1.2) kèm với phận cung cấp thí nghiệm (dụng cụ tháo lắp) Hình 1.1 Sơ đồ HGT bánh cấp Hình 1.2 Sơ đồ HGT trục vít Trình tự thí nghiệm - Nhận dạng chi tiết máy hộp giảm tốc - Lắp đặt chi tiết để hoàn thiện hệ dẫn động khí điển hình (hộp giảm tốc) - Sau hoàn thành, hoạt động hộp giảm tốc kiểm tra chỉnh Viết báo cáo thí nghiệm - Nhận xét kết thu thí nghiệm Báo cáo thí nghiệm Đánh giá giáo viên hướng dẫn Thời gian thực hành: Ngày …….tháng ……năm……… Đạt Không đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn 5.1 Mục đích thí nghiệm …………… ………………………………………………………………………………… …………… …………………………………………………………………………………………………… …………… ………………………………………………………………………………… 5.2 Kết thí nghiệm Sinh viên vẽ lại sơ đồ hệ dẫn động khí (HGT) rõ tên gọi, công dụng chi tiết máy 5.3 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết quả) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… BÀI THÍ NGHIỆM VỀ TRƯỢT ĐÀN HỒI TRONG BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI Mục đích yêu cầu 1.1 Mục đích Mục đích thí nghiệm tạo điều kiện để sinh viên tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, tượng trượt truyền động đai trang bị cho sinh viên kỹ thực hành để nghiên cứu thực nghiệm tượng trượt truyền động đai 1.2 Yêu cầu - Nắm sở lý thuyết truyền động đai, tượng trượt truyền động đai - Nắm cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động đai - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định hệ số kéo, hệ số trượt - Viết báo cáo thí nghiệm, vẽ đường cong trượt truyền động đai Cơ sở lý thuyết 2.1 Cấu tạo 1 d1 Bánh chủ động Bánh bị động Dây đai /2 02 d2 01 2 a Hình 2.1 Cấu tạo truyền động đai Hình 2.1 mơ tả cấu tạo truyền động đai thông thường bao gồm 1- Bánh chủ động ; 2- Bánh bị động 3- Dây đai 2.2 Hiện tượng trượt truyền động đai 2.2.1 Trượt đàn hồi Hiện tượng trượt đàn hồi tính đàn hồi dây đai truyền tải gây ra, nhìn mắt thường khó nhận thấy Qua thí nghiệm Giu cốp xki quan sát tượng Thí nghiệm cho thấy phía đai chạy vào có vùng tốc đai bánh đai nhau, khơng có trượt Vùng cịn lại có trượt tác dụng lực căng liên tục thay đổi, co dãn liên tục phần tử đai Khi truyền động, bánh đai dẫn quay kéo dây đai vùng cung tĩnh  t1 có vận tốc v1 tốc độ bánh dẫn, truyền chuyển động từ dây đai sang bánh bị dẫn xảy cung ôm bánh bị dẫn, khơng truyền giá trị v1 cung có trượt dây đai cung có lực căng giảm dần suốt cung trượt  tr tận cung tĩnh  t bánh đai kéo với vận tốc v2 (v2 < v1) Tương tự cung ôm ( 1   t1 ) có giảm liên tục lực căng theo chiều chạy đai v1, cung trượt đai liên tục bị co dãn giảm đến vận tốc v2 bánh bị dẫn Do đó, dẫn đến tượng trượt đàn hồi đai với bánh đai Vận tốc v2 xác định theo công thức sau : v2 = v1 (1-  ) ; với  hệ số trượt đai 2.2.2 Hiện tượng trượt trơn Hiện tượng trượt trơn đai xảy tải, ma sát dây đai bánh đai không đủ lớn để truyền tải Về mặt lý thuyết lực căng hai nhánh đai lớn, không thỏa mãn điều kiện : F1  F2  F0 (e f  1) /(e f  1) (2.1) đó, F1 lực căng nhánh dẫn, F2 lực căng nhánh bị dẫn F0 lực căng ban đầu f  hệ số ma sát, góc ơm dây đai bánh đai Trình tự thí nghiệm 3.1 Dụng cụ (hình 2.2) Hình 2.2 minh họa sơ đồ máy thí nghiệm đai, gồm có phận : 1- đồng hồ đo lực tác dụng ; 2- truyền đai ; 3- thiết bị căng đai ; – phanh tạo lực tác dụng ; 5động điện Hình 2.2 Sơ đồ máy thí nghiệm 3.2.Trình tự thí nghiệm - Kiểm tra làm việc động cơ, truyền, thiết bị căng đai, đồng hồ đo lực - Điều chỉnh tải trọng để xác định giá trị lực tác dụng lên truyền động đai - Quan sát tượng trượt đàn hồi trượt trơn đai - Đọc hệ số tải tác dụng lên truyền đo hệ số trượt đai Câu hỏi kiểm tra 4.1 Vì hệ dẫn động khí, truyền động thường đặt cấp nhanh? 4.2 Lực căng ban đầu có ảnh hưởng đến khả làm việc truyền? 4.3 Nguyên nhân trượt đàn hồi truyền động đai ? Phân biệt trượt đàn hồi trượt trơn? 4.4 Góc ôm, khoảng cách trục chiều dài đai vị trí truyền ảnh hưởng đến khả kéo truyền đai? Báo cáo thí nghiệm Đánh giá giáo viên hướng dẫn Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm …… Đạt Không đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn 5.1 Mục đích thí nghiệm …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… 5.2 Kết thí nghiệm 5.2.1 Mơ tả máy thí nghiệm quan sát * Cấu tạo máy thí nghiệm: 1……………………… 2……………………… 3……………………… 4……………………… 5……………………… Hình 2.3 Cấu tạo máy thí nghiệm 5.2.2 Nhận thức tượng trượt truyền động đai + Hiện tượng trượt đàn hồi: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… + Hiện tượng trượt trơn: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… + Các thông số ảnh hưởng đến tượng trượt đai: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 5.2.3 Vẽ đường cong trượt thí nghiệm - Hệ số kéo: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… - Hệ số trượt: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… - Bảng số liệu: sđđh i ti i - Đồ thị đường cong trượt: i i Hình 2.4 Đồ thị đường cong trượt 5.3 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết đo được, kiến nghị) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Bài KHẢO SÁT KẾT CẤU VÀ XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG Mục đích u cầu 1.1 Mục đích - Tìm hiểu hộp giảm tốc (HGT) bánh trục - Xác định thông số chế tạo ăn khớp bánh HGT - Xác định khả tải HGT theo độ bền tiếp xúc 1.2 Yêu cầu - Nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động hộp giảm tốc bánh - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định thơng số chế tạo ăn khớp bánh răng, khả tải hộp giảm tốc - Viết báo cáo thí nghiệm, tính tốn thơng số chế tạo ăn khớp bánh răng, khả tải hộp giảm tốc Đối tượng thiết bị nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu HGT bánh trụ cấp nằm ngang/ thẳng đứng Các đại lượng đo thước đo chiều dài đo góc Phần kiến thức lý thuyết cần chuẩn bị bao gồm phần “Truyền động bánh răng”, “Trục”, “Ổ lăn” học phần Chi tiết máy Kết cấu chung HGT bao gồm phần vỏ hộp, cụm trục chi tiết phụ trợ khác Vỏ hộp ghép từ phần thân hộp phần nắp hộp thông qua mối ghép bu lông kết hợp chốt định vị Các cụm trục gồm thân trục chi tiết lắp (bánh răng, then, ổ lăn, bạc chặn…) Các chi tiết phụ trợ khác phục vụ việc nạp dầu, kiểm tra dầu bơi trơn, thơng hơi, vịng móc để nâng/chuyển HGT… lắp với vỏ hộp HGT Trình tự thí nghiệm 3.1 Quan sát HGT xác định thơng số hình học 3.1.1 Quan sát tổng thể HGT từ bên Nhận xét kết cấu chung 3.1.2 Đo xác định kích thước bên ngồi: kích thước bao, đường kính chiều dài đoạn trục hộp (trục vào trục ra) 3.1.3 Tháo HGT vẽ sơ đồ HGT Xác định số cấp HGT Vẽ sơ đồ hộp giảm tốc (vào Phiếu kết TN) 3.1.4 Xác định số bánh cho cấp (z11, z12 cho cấp 1, z21, z22 cho 10 cấp 2) 3.1.5 Xác định tỉ số truyền cấp tỉ số truyền chung HGT u1  z12 z ; u  22 ; u h  u1 u z11 z 21 (3.1) 3.1.6 Đo khoảng cách trục cấp aw1, aw2, 3.1.7 Tính dự đốn mơ đun cấp qua số khoảng cách trục (bánh có hệ số dịch dao khơng) mt  2.a w1 z11  z12 mt  2.a w z 21  z 22 m ni  mti cos  i (3.2) Với βi góc nghiêng (i =1,2), xác định cách đo trực tiếp Sau tính mơ đun pháp mn dựa vào dãy tiêu chuẩn để xác định xác giá trị 3.1.8 Tính thơng số đường kính đỉnh răng, chân 3.1.9 Xác định hệ số ψba ψbd cấp 3.2 Xác định khả tải hộp giảm tốc (mô men xoắn giới hạn trục T3 công suất truyền P1) theo ứng suất tiếp xúc 3.2.1 Giả thiết bánh vật liệu thép 45, nhiệt luyện 240HB, cấp xác 8, KHL = (dài hạn), dựa vào giá trị mục 1.9 tra bảng hệ số KHβ ứng suất cho phép [ϭH] Từ tính T3gh (Nmm): T3 gh  aw3 [ H ]2 u22  ba2 K H K a3 (u2  1)3 (3.3) Trong đó, Ka - hệ số, lấy 49,5 với bánh thẳng; Ka = 43 với bánh nghiêng 3.2.2 Cho trước số vịng quay trục 1, xác định cơng suất lớn truyền cho trục vào: + Cơng suất trục 1: P1  P3 (3.4)  +  - hiệu suất Hộp giảm tốc, tính theo cơng thức:    brc  olc 1 (c- số cấp HGT bánh răng) + P3 - công suất trục 3: P3  + n3- số vòng quay trục 3: n3  T3 n3 , KW 9,55.10 n1 ; n1 = 1500 v/ phút uc (3.5) (3.6) 11 3.3 Lập bảng kết thí nghiệm, tính tốn Kết thí nghiệm, tính tốn lập bảng Phiếu kết thí nghiệm Câu hỏi kiểm tra 4.1 Công dụng chung hộp giảm tốc máy 4.2 Các phận hộp giảm tốc 4.3 Các thơng số hộp giảm tốc 4.4 Trình tự tháo lắp hộp giảm tốc 4.5 Phương pháp bôi trơn truyền hộp giảm tốc ổ lăn 4.6 Phương pháp điều chỉnh ăn khớp điều chỉnh khe hở ổ lăn 4.7 Tại đường kính trục HGT lớn trục vào? Báo cáo thí nghiệm Đánh giá giáo viên hướng dẫn Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm …… Đạt Không đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn 5.1 Mục đích thí nghiệm …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… 5.2 Sơ đồ hộp giảm tốc (SV vẽ sơ đồ Hộp giảm tốc vào ô này) 12 5.3 Kết thí nghiệm tính tốn TT Tên đại lượng cần xác định Ký hiệu Cấp Cấp Các đại lượng đo đếm 1.1 Kích thước khuôn khổ HGT (dãi rỗng cao), Lx Wx H mm 1.2 Đường kính chiều dài đầu trục vào (d1, l1), (d1, l1) mm 1.3 Khoảng cách trục truyền, mm aw 1.4 Số bánh chủ động (bánh nhỏ) Z11; Z21 1.5 Số bánh bị động (bánh lớn) Z12; Z22 1.6 Góc nghiêng (độ)  1.7 Chiều rộng vành bánh nhỏ, mm b11; b21 1.8 Chiều rộng vành bánh lớn, mm b12; b22 1.9 Đường kính đỉnh bánh nhỏ, mm da11; da21 1.10 Đường kính đỉnh bánh lớn, mm da12; da22 Thơng số tính tốn 2.1 Tỉ số truyền cấp 2.2 Tỉ số truyền chung HGT u1, u2 uh 2.3 Mô đun mặt đầu răng, mm mt1; mt2 2.4 Mơ đun pháp tính được, mm mn1; mn2 2.5 Mơ đun pháp tiêu chuẩn, mm m1; m2 2.6 Góc nghiêng xác định lại mô đun tiêu  chuẩn (độ) 2.7 Đường kính vịng lăn bánh nhỏ, mm dw11, dw21 2.8 Đường kính vịng lăn bánh lớn, mm dw12, dw22 2.9 Đường kính đỉnh bánh nhỏ, mm da11, da21 2.10 Đường kính đỉnh bánh lớn, mm da12, da22 13 2.11 Hệ số ba ba 2.12 Hệ số bd bd 2.13 Ứng suất tiếp xúc cho phép, MPa [H] 2.14 Khả tải HGT, Nmm T3 2.15 Công suất truyền được, P1 P1 5.4 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết đo được, kiến nghị) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 14 Bài KHẢO SÁT KẾT CẤU VÀ XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ HỘP GIẢM TỐC TRỤC VÍT Mục đích u cầu 1.1 Mục đích - Tìm hiểu kết cấu HBT trục vít cấp - Xác định thơng số chế tạo ăn khớp BV-TV - Xác định khả tải HGT theo độ bền tiếp xúc 1.2 Yêu cầu - Nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động hộp giảm tốc BV-TV - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định thơng số chế tạo ăn khớp bánh răng, khả tải hộp giảm tốc - Viết báo cáo thí nghiệm, tính tốn thơng số chế tạo ăn khớp bánh răng, khả tải hộp giảm tốc Đối tượng thiết bị nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu HGT trục vít cấp với trục vít Acximet bánh vít ghép từ phận: phần thân gang phần vành đồng Các đại lượng đo thước đo chiều dài đo góc Phần kiến thức lý thuyết cần chuẩn bị bao gồm phần “Truyền động trục vít”, “Trục”, “Ổ lăn” học phần Chi tiết máy Kết cấu chung HGT bao gồm phần vỏ hộp, cụm trục chi tiết phụ trợ khác Vỏ hộp ghép từ phần thân hộp phần nắp hộp thông qua mối ghép bu lông kết hợp chốt định vị Các cụm trục gồm thân trục chi tiết lắp (trục vít, cốc lót, bánh vít, then, ổ lăn, bạc chặn…) Các chi tiết phụ trợ khác phục vụ việc nạp dầu, kiểm tra dầu bôi trơn, thông hơi, vịng móc để nâng/chuyển HGT… lắp với vỏ hộp HGT Trình tự thí nghiệm 3.1 Quan sát HGT xác định thơng số hình học 3.1.1 Quan sát tổng thể HGT từ bên Nhận xét kết cấu chung, so sánh với hộp giảm tốc bánh trụ thực thí nghiệm từ trước 3.1.2 Đo xác định kích thước bên ngồi: kích thước bao, đường kính chiều dài đoạn trục ngồi hộp (trục vào trục ra) Quay thử tay từ trục nêu nhận xét 15 3.1.3 Tháo HGT vẽ sơ đồ HGT Xác định hướng ren trục vít hướng nghiêng bánh vít (phải hay trái) Vẽ sơ đồ hộp giảm tốc (vào Phiếu kết TN) 3.1.4 Xác định số mối ren trục vít số bánh vít (z1, z2) 3.1.5 Xác định tỉ số truyền HGT: u  z2 z1 (4.1) 3.1.6 Đo chiều cao ren h, bước ren p, đường kính da1 df1 khoảng cách trục a w 3.1.7 Tính dự đốn mơ đun dọc trục vít theo h theo p: mh  h 2,2 mp  p  (4.2) Sau tính, dựa vào dãy tiêu chuẩn để xác định xác giá trị mơ đun m Tính sơ hệ số đường kính q: q sb  d f1 da1  q sb   2,4 m m (4.3) Tra bảng chọn giá trị tiêu q tiêu chuẩn 3.1.8 Tính lại đường kính chia: d1  mq d  mz (4.4) aw q  z  m (4.5) Xác định hệ số dịch chỉnh bánh vít: x  Xác định góc vít lăn γ : cos   q z  q2 (4.6) 3.1.9 Đo thông số chế tạo khác trục vít bánh vít: chiều dài phần cắt ren trục vít (b1); chiều rộng phần bánh vít (b2), đường kính bao bánh vít (daM2) tính đường kính vịng lăn 3.2 Xác định khả tải hộp giảm tốc (mô men xoắn giới hạn trục T2 công suất truyền P1) theo ứng suất tiếp xúc 2.1 Giả thiết trục vít làm thép 45, bánh vít làm đồng khơng thiếc có ứng suất cho phép [ϭH] = 160 MPa hệ số tải trọng KHβ = 1,2 Từ tính T2gh (Nmm): T2 gh q  K H  a w   z  H        z  q   170  (4.7) 3.2.2 Cho trước số vòng quay trục (n1 = 1450 v/ph), xác định cơng suất lớn truyền cho trục vào (KW): 16 Công suất trục 1: P1  P2  (4.8) Trong đó: η hiệu suất HGT, tính theo:    tv  d  col (c – số cặp ổ lăn HGT) (4.9) hiệu suất ổ lăn ηol = 0,99; hiệu suất tính đến mát công suất khuấy dầu ηd = 0,95; cịn hiệu suất truyền trục vít (khi trục vít dẫn): tv  tan  tan    (4.10) với μ góc ma sát tương đương, lấy gần độ P2 - công suất trục 2: P2  n2 - số vòng quay trục 2: n  T2 n , KW 9,55.10 (4.11) n1 u (4.12) 3.3 Lập bảng kết thí nghiệm, tính tốn Kết thí nghiệm, tính tốn lập bảng Phiếu kết thí nghiệm Câu hỏi kiểm tra 4.1 Đặc điểm truyền trục vít so với truyền bánh trụ 4.2 Các phận hộp giảm tốc trục vít thơng số hộp giảm tốc Vì vành bánh vít khơng làm thép Tại lại sử dụng bánh vít ghép từ phận: thân vành 4.3 Trình tự tháo lắp hộp giảm tốc 4.4 Phương pháp điều chỉnh ăn khớp điều chỉnh khe hở ổ lăn 4.5 Có thể đo đường kính để xác định tỉ số truyền truyền trục vít hay khơng? Tại sao? 4.6 Hiệu suất truyền trục vít bánh vít dẫn so với trục vít dẫn? Bộ truyền tự hãm điều kiện để truyền trục vít tự hãm? Báo cáo thí nghiệm Đánh giá giáo viên hướng dẫn Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm …… Đạt Không đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn 17 5.1 Mục đích thí nghiệm …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… 5.2 Sơ đồ hộp giảm tốc (SV vẽ sơ đồ Hộp giảm tốc vào ô này) Kết thí nghiệm tính tốn TT Tên đại lượng cần xác định Ký hiệu Giá trị Các đại lượng đo, đếm 1.1 Kích thước khn khổ HGT (dài x rộng x cao), mm 1.2 Đường kính chiều dài đầu trục vào (d1*l1) , mm d1*l1 Đường kính chiều dài đầu trục (d2*l2) , mm d2*l2 L*W*H 1.3 Khoảng cách trục truyền, mm aw 1.4 Số mối ren trục vít số bánh vít z1, z2 1.5 Chiều cao ren bước ren, mm h, p 1.6 Hướng nghiêng ren (phải/trái) 1.7 Chiều dài phần cắt ren chiều rộng vành BV, mm 1.8 Đường kính đỉnh ren chân ren, mm 1.9 Đường kính bao bánh vít, mm Giá trị H1, H2 b1,b2 da1, df1 daM2 Thông số tính tốn 18 u 2.1 Tỉ số truyền 2.2 Modul tính tốn, mm 2.3 Modul tra bảng (mm) hệ số đường kính q 2.4 Hệ số dịch chỉnh bánh vít x2 2.5 Góc vít lăn, độ γ 2.6 Đường kính vịng chia, mm d1, d2 2.7 Đường kính vòng lăn, mm dw1, dw2 2.8 Hiệu suất truyền trục vít dẫn ηtv 2.9 Hiệu suất truyền bánh vít dẫn η*tv mh, mp m, q 2.10 Khả tải HGT, Nmm T2 2.11 Công suất truyền được, KW P1 5.4 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết đo được, kiến nghị) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 19 BÀI THÍ NGHIỆM VỀ HIỆN TƯỢNG BƠI TRƠN MA SÁT ƯỚT TRONG Ổ TRƯỢT Mục đích yêu cầu 1.1 Mục đích Mục đích thí nghiệm tạo điều kiện để sinh viên tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, dạng ma sát ổ trượ trang bị cho sinh viên kỹ thực hành để nghiên cứu thực nghiệm tượng bôi trơn ma sát ướt ổ trượt 1.2 Yêu cầu - Nắm sở lý thuyết ổ trượt đỡ - Nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động dạng ma sát ổ trượt đỡ - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định quan hệ tải trọng tốc độ quay để hình thành chế độ bôi trơn ma sát ướt ổ trượt - Viết báo cáo thí nghiệm, vẽ đường quan hệ tải trọng tốc độ quay điều kiện hình thành bơi trơn ma sát ướt Cơ sở lý thuyết 2.1 Cấu tạo Hình 5.1 Cấu tạo ổ trượt đỡ Hình 5.1 minh họa kết cấu ổ trượt, gồm phận sau; 0- ngõng trục ; 1thân ổ trượt (được lắp chặt với gối đỡ); 2- lót ổ (lắp lỏng với ngõng trục) 2.2 Ma sát ổ trượt gọi ma sát trượt - Ma sát ướt: Khi bề mặt ngõng trục ổ có lớp dầu ngăn cách Hệ số ma sát khoảng: 0,001-0,009 tùy theo loại dầu bôi trơn - Điều kiện bôi trơn ma sát ướt: h  R z1  R z (5.1) 20 h – chiều dày lớp dầu bôi trơn Rz1 Rz2 độ nhám bề mặt ngõng trục lót ổ (hình 5.2) Áp lực thủy động tác dụng lên ngõng trục phải đủ lớn thắng phản lực gối trục Fr Fd = Fr (5.2) Hình 5.2 Bơi trơn ma sát ướt ổ trượt Theo lý thuyết thủy lực áp lực lớp dầu tác dụng lên ngõng trục là: Fd  B.d .  2 (5.3) Trong đó: B – Chiều rộng ổ, mm d – đường kính ngõng trục, mm  - độ nhớt dầu  - vận tốc góc ngõng trục, rad/s  - hệ số khả tải ổ  - khe hở tương đối Trình tự thí nghiệm 3.1 Dụng cụ (hình 5.3) Các phận chính: 1- Thùng dầu 2- Bộ truyền động đai 3- Gối đỡ 4- Ổ trượt 5- Thiết bị treo tải 6- Động điện 7- Biến tốc Hình 5.3 Sơ đồ máy thí nghiệm 21 3.2 Trình tự thí nghiệm - Chuẩn bị : Trước thí nghiệm cần phải kiểm tra lại máy, xem lại vật tư thiết bị, đồ dùng thí nghiệm, tình trạng dầu bôi trơn, khả điều chỉnh biến đổi tốc độ - Bước 1: +Treo tải nhỏ nhất, mở van dầu, cho máy chạy thấy đèn sáng +Tăng tốc độ đến có ma sát ướt, đèn tắt +Đo tốc độ, ghi lại tải tốc độ + Giảm tốc độ + Tắt máy, đóng van dầu - Bước 2: + Tăng tải, mở van dầu, cho máy chạy lặp lại bước với hai lần tăng tải Câu hỏi kiểm tra 1: Phân biệt dạng ma sát ổ trượt Vì ma sát ướt chế độ làm việc có lợi ổ ? 4.2: Giải thích nguyên lý bôi trơn thủy động ? 4.3: Khả tải ổ phụ thuộc vào yếu tố ? Báo cáo thí nghiệm Đánh giá giáo viên hướng dẫn Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm …… Đạt Không đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn 5.1 Mục đích thí nghiệm …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… 5.2 Kết thí nghiệm 5.2.1 Mơ tả máy thí nghiệm quan sát 22 * Các chi tiết máy thí nghiệm: 1……………………… 2……………………… 3……………………… 4……………………… 5……………………… 6……………………… 7……………………… 5.2.2 Nhận thức dạng ma sát ổ trượt - Khái niệm bôi trơn ma sát ướt: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… - Nguyên nhân thông số ảnh hưởng đến q trình bơi trơn ma sát ướt …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 5.2.3 Mô tả tượng thí nghiệm …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 23 5.2.4 Kết thí nghiệm Fi ni 5.2.5 Đồ thị quan hệ tải trọng tốc độ quay Fi ni Hình 5.4 Đồ thị quan hệ tải trọng tốc độ quay 5.3 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết đo được, kiến nghị) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 24 ... thước đo chi? ??u dài đo góc Phần kiến thức lý thuyết cần chuẩn bị bao gồm phần “Truyền động bánh răng”, “Trục”, “Ổ lăn” học phần Chi tiết máy Kết cấu chung HGT bao gồm phần vỏ hộp, cụm trục chi tiết... thước đo chi? ??u dài đo góc Phần kiến thức lý thuyết cần chuẩn bị bao gồm phần “Truyền động trục vít”, “Trục”, “Ổ lăn” học phần Chi tiết máy Kết cấu chung HGT bao gồm phần vỏ hộp, cụm trục chi tiết... Đường kính chi? ??u dài đầu trục vào (d1*l1) , mm d1*l1 Đường kính chi? ??u dài đầu trục (d2*l2) , mm d2*l2 L*W*H 1.3 Khoảng cách trục truyền, mm aw 1.4 Số mối ren trục vít số bánh vít z1, z2 1.5 Chi? ??u