Tài liệu hệ thống kiểm soát lực kéo – Traction control system (TRC)

Phần : Hệ thống kiểm soát lực kéo – Traction control system (TRC) I Giới thiệu chung hệ thống Định nghĩa Hệ thống kiểm soát lực kéo hệ thống giúp đảm bảo độ bám lốp xe mắt đường nhằm tránh tượng trượt, dẫn đến lái, từ làm tăng khả điều khiển xe hoạt động ổn định an toàn Lịch sử phát triển Hệ thống kiểm soát lực kéo đời vào năm 1985 cơng nghệ an tồn hệ thống phanh công ty Bosch nghiên cứu phát triển, xuất lần vào năm 1994 trang bị xe Turbo supra phát triển đưa vào xe Camry 1997 Avalon 1997 Mục đích hệ thống Mục đích hệ thống ngăn bánh xe quay trơn tăng tốc Moment xoắn cực đại truyền đến bánh xe xác định lực ma sát sinh mặt đường lốp xe Nếu moment xoắn vượt mức giới hạn bánh xe quay trơn Những điều kiện để TRAC hoạt động bao gồm: nhựa đường, độ trơn bề mặt đường, tăng tốc quay vòng đột ngột II Các phận chức Vị trí phận Sơ đồ hệ thống Cấu tạo chức phận Bộ phận ABS TRC ECU Cảm biến tốc độ trước sau Công tắc khởi động số trung gian Công tắc báo mức dầu phanh Công tắc đèn phanh Chức Đánh giá điều kiện chuyển động dựa tín hiệu tự càm biến tốc độ trước sau dựa vào tín hiệu vị trí bướm ga từ ECU ECT gửi tín hiệu điều khiển đến chấp hành bướm ga phụ chấp hành phanh TRC Cùng lúc gửi tín hiệu đến ECU động ECT để báo TRC hoạt động Nếu hệ thống TRC hỏng, bật đèn TRC để báo cho người lái biết Khi đặt chế độ chẩn đốn, hiển thị hư hỏng mã số Phát tốc độ bánh xe gửi tín hiệu tốc độ bánh xe đến ECU ABS TRC Gửi tín hiệu vị trí cần số (“P” “N”) đến ECU ABS TRC Phát mức dầu bình dầu tổng phanh gửi tín hiệu đến ECU ABS TRC Phát tín hiệu phanh (có đạp phanh hay khơng) gửi tín hiệu đến ECU ABS TRC Công tắc cắt TRC ECU động ECT Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến vị trí bướm ga phụ Bộ chấp hành phanh TRC Bộ chấp hành bướm ga phụ Bộ chấp hành ABS Cho phép người lái ngừng hoạt động hệ thống TRC Nhận tín hiệu vị trí mở bướm ga phụ gửi chúng tới ECU ABS TRC Phát góc mở bướm ga gửi tín hiệu tới ECU ABS TRC Phát góc mở bướm ga phụ gửi tín hiệu tới ECU ABS TRC Tạo, tích cung cấp áp suất dầu đến chấp hành ABS theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Điều khiển góc mở bướm ga phụ theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Điều khiển áp suất dầu đến xy lanh phanh bánh xe sau bên phải trái cách riêng rẽ theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Đèn báo TRC Báo cho người lái biết hệ thống TRC hoạt động báo cho người lái biết có hư hỏng Đèn báo TRC OFF Báo cho người lái biết hệ thống TRC không hoạt động hư hỏng ABS hay hệ thống điều khiển động hay công tắc cắt TRC tắt Rờ le phanh Cấp điện đến chấp hành phanh TRC rờ le mô tơ TRC TRC Rờ le môtơ TRC Cấp điện đến mô tơ bơm TRC Rờ le bướm ga Cấp điện đến chấp hành bướm ga phụ qua ECU ABS TRC TRC III Bộ chấp hành hệ thống 3.1 Sơ đồ mạch điện 3.2 Bộ chấp hành bướm ga phụ Bộ chấp hành gắn họng gió Nó điều khiển góc mở bướm ga phụ theo tín hiệu từ ECU ABS TRC vậy, điều khiển công suất động 3.2.1 Cấu tạo Vì Bộ chấp hành bướm ga phụ bao gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây rôto Bộ chấp hành môtơ bước, quay tín hiệu từ ECU ABS TRC Một bánh chủ động gắn đầu trục rôto để dẫn động bánh cam (gắn đầu trục bướm ga phụ) Vì vậy, điều khiển góc mở bướm ga phụ 3.2.2 Chế độ hoạt động 3.2.3 Cảm biến vị trí bướm ga phụ Cảm biến gắn với trục bướm ga phụ Nó biến đổi góc mở bướm ga phụ thành tín hiệu điện áp gởi tín hiệu đến ECU ABS TRC qua ECU ECT động 3.3 Bộ chấp hành TRC 3.3.1 Cấu tạo Bộ chấp hành phanh TRC bao gồm cụm bơm để tạo áp suất dầu chấp hành phanh để truyền áp suất dầu tới xả khỏi xy lanh phanh đĩa Áp suất dầu xy lanh phanh bánh sau bên phải trái điều khiển riêng rẽ chấp hành ABS theo tín hiệu từ ECU ABS TRC a Cụm bơm b Bộ chấp hành Bộ chấp hành gồm chi tiết sau : 3.3.2 Hoạt động  Trong trình phanh bình thường (khơng hoạt động) Tất van điện chấp hành phanh TRC tắt đạp phanh Khi đạp phanh với hệ thống TRC điều kiện này, áp suất dầu sinh xy lanh tác dụng xy lanh phanh bánh xe qua van điện cắt xy lanh phanh van điện vị trí chấp hành ABS Khi nhả phanh, dầu phanh hồi từ xy lanh phanh bánh xe xy lanh phanh  Trong trình tăng tốc (TRC hoạt động) Nếu bánh sau bị trượt quay trình tăng tốc, ECU ABS TRC điều khiển mômen xoắn động phanh bánh sau để tránh tượng Áp suất dầu xy lanh phanh bánh sau bên phải trái điều khiển riêng rẽ theo chế độ (“tăng áp”, “giữ”, “giảm áp”) 3.4 Hoạt động công tắc (hay cảm biến) áp suất Chỉ áp dụng với loại có bình tích Có kiểu cơng tắc (hay cảm biến) áp suất dùng để bật hay tắc bơm TRC Những xe tay lái bên trái dùng cảm biến áp suất loại tiếp điểm, cịn xe có tay lái bên phải dùng cảm biến áp suất kiểu không tiếp điểm IV ECU ABS TRC ECU ABS TRC kết hợp chức ECU riêng rẽ, Nó sử dụng tín hiệu tốc độ từ cảm biến tốc độ bánh xe tính toán mức độ trượt bánh xe mặt giảm mơmen xoắn động tốc độ góc bánh xe cách tương ứng, điều khiển tốc độ bánh xe Bên cạnh đó, ECU ABS TRC có chức kiểm tra ban đầu, chẩn đốn dự phịng 4.1 Điều khiển tốc độ bánh xe   ECU liên tục nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe liên tục tính tốc độ bánh xe Cùng lúc đó, ước lượng tốc độ xe sở tốc độ bánh trước đặt tốc độ điều khiển tiêu chuẩn Nếu đạp ga đột ngột mặt đường trơn bánh sau (bánh chủ động) bắt đầu trượt quay, tốc độ bánh sau vượt tốc độ tiêu chuẩn Vì vậy, ECU gửi tin hiệu đóng bướm ga phụ đến chấp hành bướm ga phụ Cùng lúc đó, gửi tín hiệu đến chấp hành TRC để cấp dầu phanh cao áp đến xy lanh phanh bánh sau Van điện vị trí chấp hành ABS chuyển chế độ để điều khiển áp suất dầu phanh bánh sau tránh cho bánh sau không bị trượt quay      Khi khởi hành hay tăng tốc đột ngột, bánh sau bị trượt quay, tốc độ chúng không khớp với tốc độ quay bánh trước ECU ABS TRC biết tình trạng kích hoạt hệ thống TRC ECU ABS TRC đóng bướm ga phụ, giảm lượng khí nạp giảm mơmen xoắn động Cùng lúc điều khiển van điện chấp hành phanh TRC đặt chấp hành ABS chế độ “tăng áp” Áp suất dầu phanh bình tích TRC lúc (cũng áp suất tạo bơm TRC) cung cấp áp suất thích hợp tác dụng lên xy lanh phanh bánh xe để tạo hiệu nhanh Khi phanh bắt đầu tác dụng, tăng tốc bánh sau bắt đầu giảm ECU ABS TRC chuyển van điện vị trí ABS chế độ “giữ” Nếu tăng tốc bánh sau giảm nhiều, chuyển van đến chế độ “giảm áp” làm giảm áp suất dầu xy lanh phanh bánh xe khôi phục lại tăng tốc bánh sau Nhờ lặp lại hoạt động trên, ECU ABS TRC đảm bảo tốc độ điều khiển tiêu chuẩn Các điều kiện kích hoạt điều khiển tốc độ bánh xe: Điều khiển tốc độ bánh xe hoạt động tất điều kiện sau thỏa mãn:      Bướm ga khơng đóng hồn tồn (IDL1 phải tắt) Hộp số phải số L, 2, D hay R ( tín hiệu tay số P N phải tắt ) Xe phải chạy tốc độ lớn 9km/h công tắc đèn phanh phải tắt (nó bật tốc độ xe thấp km/h) Công tắc cắt TRC tắt Hệ thống không chế độ kiểm tra, chế độ cảm biến hay chế độ phát mã chẩn đốn 4.2 Điều khiển role 4.2.1 Rơle phanh TRC rơle bướm ga TRC Khi khơng có hư hỏng hệ thống TRC, ABS hay hệ thống điều khiển điện tử động cơ, ECU bật rơle phanh TRC rơle bướm ga khoá điện bật ON Những rơle tắt khoá điện bật OFF Nếu ECU phát có hư hỏng, nị tắt rơle 4.2.2 Rơle mô tơ bơm TRC ECU ABS TRC bật rơle môtơ bơm điều kiện sau thỏa mãn:      Rơle TRC bật Tốc độ động lớn 500V/P Cần số vị trí khác với P N Tín hiệu IDL1 tắt Tín hiệu cơng tắc áp suất bật V Nguyên lý hoạt động hệ thống TRC Hệ thống kiểm sốt lực kéo khơng hoạt động riêng lẻ Nó hoạt động với hệ thống gọi ABS (Hệ thống chống bó cứng phanh), hệ thống điều khiển động Tốc độ bánh xe theo dõi chúng, bánh xe bắt đầu quay trượt tốc độ khác nhau, hệ thống bắt đầu hoạt động Hệ thống TRC giảm công suất cung cấp cho động để bánh xe chậm lại với tốc độ tương đương với bánh xe khác VI Vai trò hệ thống Traction control đóng vai trị giúp chống trượt làm cho xe có độ bám với mặt đường Đặc biệt, có khả tác động vào hệ thống phanh ABS dễ dàng, đồng thời hệ thống bướm ga tăng giảm cơng suất máy để điều chỉnh lực kéo Do đó, để làm yêu cầu trên, traction control nhận tín hiệu từ cảm biến trọng lực cảm biến gia tốc ngang, cảm biến tốc độ, chân ga, góc tay lái, vịng quay bánh xe chí cảm biến bướm ga Ngay sau đó, ECU giúp tổng hợp thơng tin “ra lệnh” cho tồn hệ thống phanh ABS phải hãm tốc độ bánh xe lai thơng qua van thủy lực Cùng với đó, bướm ga nhận tín hiệu đóng hay mở để điều chỉnh cơng suất động cơ, cảm thấy cần thiết thời gian đánh lửa kỳ với số lượng xăng phun vào buồng đốt ECU can thiệp vào để thay đổi sức kéo xe Khi đó, người dùng thấy nhiệm vụ traction gần tương đương với ESP Thế nhưng, ESP đảm nhiệm việc cân xe tốc độ cao, qua góc cua hay trường hợp mà tài xế đánh lái bất ngờ Khơng vậy, traction giúp xử lý tình trạng bánh bị trượt tăng tốc hay lốp xe bị độ bám đường trơn trượt tốc độ thấp Nguồn tài liệu tham khảo: https://www.danhgiaxe.com/tim-hieu-he-thong-kiem-soat-luc-keo-tractioncontrol-tren-o-to-27367 https://news.oto-hui.com/tim-hieu-ve-he-thong-can-bangdien-tu-esp-va-he-thong-kiem-soat-luc-keo-tcs/ https://en.wikipedia.org/wiki/Traction_control_system ... suất bật V Ngun lý hoạt động hệ thống TRC Hệ thống kiểm sốt lực kéo khơng hoạt động riêng lẻ Nó hoạt động với hệ thống gọi ABS (Hệ thống chống bó cứng phanh), hệ thống điều khiển động Tốc độ... động vào hệ thống phanh ABS dễ dàng, đồng thời hệ thống bướm ga tăng giảm công suất máy để điều chỉnh lực kéo Do đó, để làm yêu cầu trên, traction control nhận tín hiệu từ cảm biến trọng lực cảm... độ khác nhau, hệ thống bắt đầu hoạt động Hệ thống TRC giảm công suất cung cấp cho động để bánh xe chậm lại với tốc độ tương đương với bánh xe khác VI Vai trị hệ thống Traction control đóng vai