thiết kế chế tạo mạch chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển

Ngày nay kĩ thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong các ngành kỹ thuật và trong dân dụng.Vi điều khiển ngày càng được ứng dụng rộng rãi, từ các dây chuyền sản xuất lớn đến các thiết bị gia dụng chúng ta đều thấy sự hiện diện của vi điều khiển. Vi diều khiển không những góp phần vào kỹ thuật điều khiển mà còn góp phần to lớn vào phát triển thông tin. Đó là sự ra đời của hàng loạt thiết bị viễn thông và truyền hình hiện đại, đạc biệt nó góp phần đưa con người lên đỉnh cao của nhân loại.

KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nhận xét giáo viên hướng dẫn Ngày Tháng Năm 2020 Giáo viên hướng dẫn Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nhận xét giáo viên hướng dẫn MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .4 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 1.1 Điều chỉnh tốc độ dùng thêm 𝐑 𝐩 1.2 Điều chỉnh từ thông động .6 1.3 Điều khiển điện áp phần ứng CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH CHỈNH LƯU CẦU MỘT PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN, TẢI ĐỘNG CƠ 2.1 Khái niệm chỉnh lưu công suất .7 2.2 Luật dẫn van công suất mạch chỉnh lưu .7 2.3 Cấu trúc mạch chỉnh lưu,các thông số 2.4 Các mạch chỉnh lưu pha 2.4.1 Mạch chỉnh lưu hình tia pha nửa chu kỳ có điều khiển .9 2.4.2 Mạch chỉnh lưu hình tia pha hai nửa chu kỳ có điều khiển .11 2.4.3 Mạch chỉnh lưu hình cầu pha có điều khiển hồn toàn 12 2.4.4 Mạch chỉnh lưu pha bán điều khiển 14 2.5 Các thông số yêu cầu 18 2.6 Lựa chọn sơ đồ mạch chỉnh lưu .18 2.7 Tính tốn thơng số mạch điện .18 2.7.1 Tính tốn, chọn van cơng suất .18 2.7.2.Tính tốn,chọn phần tử bảo vệ .20 2.7.3 Lựa chọn, tính tốn, chọn phần tử mạch điều khiển 21 2.7.4.Tính tốn,chọn phần tử cách ly .30 2.8 Sơ đồ khối 32 2.9 Sơ đồ nguyên lý mạch điện .34 Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2.9.1 Sơ đồ nguyên lý .34 2.9.2 Nguyên lý làm việc toàn mạch .34 2.10 Sơ đồ mạch in 35 CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN,KIẾN NGHỊ 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, điện tử cơng suất đóng vai trị quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sự ứng dụng điện tử công suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hố cho q trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử công suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, nội dung mơn học Điện tử cơng suất chúng em giao thực đề tài: “Thiết kế mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển” Với hướng dẫn cô: Nguyễn Thị Thùy Dương, chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Hàn Ngọc Hào 2.Nguyễn Hữu Đức Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ CẤC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 1.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Về điều chỉnh tốc độ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, khơng có khả thay đổi tốc độ cách dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Từ phương trình tốc độ: ω= Uư k.Φ − Iư Rư k.Φ (1) Suy để điều chỉnh ω có thể: -Điều chỉnh Uư -Điều chỉnh R cách thêm R p vào mạch phần ứng -Điều chỉnh từ thông Φ 1.1Điều chỉnh tốc độ dùng thêm 𝑹𝒑 Mắc nối tiếp R p vào phần ứng, từ (1) suy R tăng lên, suy ω giảm Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm R p nên tổn hao tăng, khơng kinh tế Từ phương trình đặc tính tổng quát: ω= U k.Φ R+𝑹𝒑 − (k.Φ)^2 M Ta thấy thay đổi 𝑅𝑝 w0 = const cịn Δw thay đổi, ta đường đặc tính điều chỉnh có w0 dốc dần 𝑅𝑝 lớn, với tải tốc độ thấp Như vậy: 0…, tăng 𝑅𝑝 đến giá trị làm cho M 0, uT > 0, nhiên T chưa dẫn, chưa có xung điều khiển mở Khi ta có: uT = u2; ud = 0; iT = id= - Đến thời điểm 𝜔t = 𝛼, phát xung điều khiển mở van T, lúc T có đủ hai điều kiện kích mở nên dẫn điện Ta có: ud = u2; uT = 0; iT = id - Đến thời điểm 𝜔 t = 𝜋, u2 = có xu hướng âm Lúc van T bị phân cực ngược nên khoá Như khoảng 𝜔 t = 𝜋 đến 2𝜋, ta có: uT = u2; ud = 0; iT = id= - Đến thời điểm 𝜔 t= 𝜋, u2 = có xu hướng dương dần, van T đặt điện áp thuận nhiên van T chưa dẫn , chưa có xung điều khiển kích mở Như khoảng 𝜔 t= 𝜋 đến 𝜋 +𝛼, ta có: uT = u2; ud = 0; iT = id= - Đến thời điểm 𝜔 t = 𝜋 + 𝛼 , phát xung điều khiển mở van T, lúc T dẫn điện Ta có: ud = u2; uT = 0; iT = id - Các chu kỳ sau nguyên lý hoạt động tương tự c Một số biểu thức tính tốn - Điện áp trung bình tải : 𝑈𝑑𝛼 = 𝜋 ∫ √2𝑈2 sin 𝜔 𝑡𝑑𝑡 = 2𝜋 𝛼 √2.𝑈2 2𝜋 (1 + cos 𝛼) - Dòng điện trung bình qua tải Thyristor : 𝐼𝑑𝛼 = ITAV = 𝜋 √2𝑈2 sin 𝜔𝑡𝑑𝑡 ∫ 2𝜋 𝛼 𝑅 = √2.𝑈2 2𝜋.𝑅 (1 + cos 𝛼) = 𝑈𝑑𝛼 𝑅 - Dòng điện hiệu dụng qua Thyristor : 𝜋 √2𝑈 sin 𝜔𝑡 √2.𝑈2 2𝜋−2𝛼+sin 2𝛼 ITRMS = √ ∫𝛼 ( ) d𝜔𝑡 = √ 2𝜋 𝑅 2.𝑅 2𝜋 - Điện áp thuận lớn van T: UTh max =√2 𝑈2 Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 10 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MƠN HỌC • Điện áp điều khiển: Uđk= Ug= 1,5(V) • Dịng điện điều khiển: Iđk= 40 (mA) TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều + IC TCA 785 (có tích hợp khâu đồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung, khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor TYN1225 ( T1 T2) + Vi mạch TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: Tạo điện áp đồng bộ, tạo điện áp cưa, so sánh tạo xung TCA 785 hang Simen chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiêt bị điều chỉnh dòng xoay chiều Đặc trưng: - Dễ phát việc chuyển qua điểm không - phạn vi ứng dụng rộng rãi - Có thể dung làm chuyển mạch điẻm khơng - Tương thích LSL - Có thể hoạt động pha (3 IC) - Dòng điện 250 mA - Miền dốc dòng lớn - Dải nhiệt độ rộng Nhiệm vụ: Tạo xung điều khiển mở thyristor với góc mở α giảm dần để tăng điện áp tải đến điện áp phóng điện c.Hình ảnh kí hiệu Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 23 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Kí hiệu chân TCA 785 thể hình 3.3 Hình 3.3 Hình ảnh,sơ đồ chân TCA 785 e.Chức Chân Kí hiệu Chức GND Chân nối đất Q2 Đầu đảo QU Dầu U Q1 Đầu đảo VSYNC Tín hiệu đồng Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 24 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC I Tín hiệu cấm QZ Đầu z VREF Điện áp chuẩn R9 Điện áp tạo xung cưa 10 C10 Tụ tạo xung cưa 11 V11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L 14 Q1 Đầu 15 Q2 Đầu 16 VS Điện áp nguồn ni Tín hiệu điều khiển xung ngắn, xung rộng g.Dạng tín hiệu Dạng tín hiệu TCA 785 thể hình 3.4 Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 25 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Hình 3.4 Dạng tín hiệu TCA 785 f.Sơ đồ cấu tạo Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 26 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Hình 3.5 Sơ đồ cấu tạo TCA 785 i.Các thơng số TCA 785 Thông số Giá trị Giá trị tiêu biểu(F= 50 HZ VS=5V) Giá trị max Đơn vị Dòng tiêu thụ IS 4,5 6,5 10 MA Điện áp vào điều khiển , chân 11trở kháng vào V11 0,2 15 V10 V MAX kΩ 1000 μA VS-2 V 300 KΩ R11 Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ I10 Biên độ cưa V10 Điện trở mạch nạp R9 Thời gian sườn ngăn xung cưa tP 10 80 Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Ms Page 27 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Tín hiệu cấm vào, chân Cấm ĐỒ ÁN MÔN HỌC V6I 3.3 V6H 3.3 V13 3.5 2.5 2.5 V V Cho phép Độ rộng xung ra, chân 13 Xung hẹp H 2.5 3.5 V V Xung rộng Xung chân 14,15 Điện áp mức cao V14/V VS-13 VS-2.5 VS V Điện áp mức thấp 15 0.3 0.8 1.0 V Độ rộng xung hẹp V14/V 20 30 μs Độ rộng xung rộng 15 530 620 40 μs/n 760 F 3.1 3.4 V 2x10-4 5x10-4 1/K tP Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn VREF Góc điều khiển ứng với điện αrsef 2.8 áp chuẩn  Tính tốn phần tử bên ngồi Xung cưa: Ta có f = 50Hz => T = 1/f = 20ms =>1 chu kì xung cưa : T1 = 10ms Sườn lên : 9.5 ms Sườn xuống : 0.5ms Chọn tụ cưa: Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 28 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC C10  F (max) 500pF (min) Thời điểm phát xung: tTr = Dòng nạp tụ: V11 R9 C10 Vref K I10 = Điện áp tụ: V10 = Vref K R9 Vref K t R9 C10 TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dịng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc  từ 00 đến 1800 điện Thơng số chủ yếu TCA là: - Điện áp nguồn ni: US= 15V - Dịng điện tiêu thụ: IS= 10mA - Điện áp ra: I= 50mA - Điện áp cưa: URC max= (US- 2) V Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9= (20  500) k Điện áp điều khiển: U11 = - 0,5  (US – 2) V Dòng điện đồng bộ: C10 = 0,5 (  F) Tụ điện: Tần số xung ra: IS = 200 (  A) f = (10  500) Hz Chọn giá trị thực tế: C10 = 473, C2 =683(chân 12), R9 = 33kΩ Biến trở VR1= 10kΩ - Điện áp điều khiển chọn VR2 = 100kΩ - Khâu đồng pha chọn Rđồng pha = 1mΩ k Nguyên lí làm việc TCA 785 TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: “tề đầu” điện áp đồng tạo điện áp cưa đồng bộ, Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 29 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC so sánh tạo xung Nguồn nuôi qua chân 16 Tín hiệu đồng lấy qua chân số số Tín hiệu điều khiển đưa vào chân 11 Một nhận biết điện áp kiểm tra điện áp lấy vào chuyển trạng thái chuyển tín hiệu đến phận đồng Bộ phận đồng điều khiển tụ C10 Tụ C10 nạp đến điện áp không đổi (quyết định R(100k)) Khi điện áp V10 đạt đến điện áp V11 tín hiệu đưa vào khâu logic Tuỳ thuộc vào biên độ điện áp điều khiển V11, góc mở α thay đổi từ đến 180o Với nửa chu kì song xung dương xuất Q1, Q2(chân 14, 15) Độ rộng khoảng 30-80μs Độ rộng xung kéo dài đến 180o thông qua tụ C10(473) Nếu chân 12 nối đất có xung khoảng α đến 180o Nguyên lí hoạt động khâu tạo xung điều khiển Thyristor thể hình 3.6 Hình 3.6 Khâu tạo xung TCA 785 Điện áp lưới sau qua máy biến áp hạ xuống 15VAC đưa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điều khiển Vdk đưa vào chân 11 so sánh với điện áp cưa tạo tụ C10 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận tín hiệu cấm, chân 14 15 khơng cịn tín hiệu đầu 2.7.4 Tính tốn, chọn phần tử cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dịng Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 30 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải cơng suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ gía thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly an toàn mạch lực mạch điều khiển từ thông số chúng em định sử dụng PC817 để thực khâu cách ly Sơ đồ chân PC817 Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 31 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Datasheet PC817 2.8 Sơ đồ khối a Sơ đồ Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 32 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khối tạo xung điều khiển Khối nguồn Khối chỉnh lưu Khối tải b Chức khối • Khối nguồn: Cấp nguồn cho tồn mạch tải • Khối tạo xung điều khiển: Tạo xung điều khiển lệch pha 180 độ ,điều khiển góc mở thyristor • Khối chỉnh lưu: Biến đổi dịng điện,điện áp xoay chiều sang dịng điện, điện áp chiều • Khối tải: Là động điện chiều Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 33 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2.9 Sơ đồ nguyên lý mạch điện 2.9.1 Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ nguyên lý mạch thể qua hình 3.9 Hình 3.9 Sơ đồ mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển 2.9.2 Nguyên lý làm việc tồn mạch - IC TCA 785 (có tích hợp khâu dồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung ,khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor BT151 ( T1 T2) - Chân 11 TCA chân nhận điện đáp điều khiển ( từ đến 15V) để thay dổi góc kích mở Thyristor từ đến 180 độ - Mạch lực ta dùng mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển Giả sử ta đạt điện áp diều khiển thay đổi từ đến 15V vào chân 11 IC TCA785, chân 14 15 IC TCA785 xuất chuỗi xung thay đổi từ đến 180 độ - Nguyên lí hoạt động mạc lực: + Giả sử bán kì ta có điện áp dương đặt vào AC_IN2, điện áp âm AC_IN1 Lúc mạch điều khiển tạo xung (với góc anpha Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 34 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC tuỳ vào điện áp điều khiển) tới kích mở T2 Dịng điện có chiều từ AC_IN2, qua tải, qua T2 âm nguồn + Ở bán kì cịn lại AC_IN1 dương AC_IN2 âm Lúc mạch điều khiển xuất xung tới kích mở T1 Dịng điện có chiều từ AC_IN1 qua Led1, qua tải, qua T1, qua cầu chì AC_IN2 + Vậy dịng điện có chiều cố định từ DC_OUT2 DC_OUT1 điều chỉnh từ đến 15V DC 2.10 Sơ đồ mạch in Hình 3.10 Sơ đồ mạch Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 35 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHƯƠNG 3: kẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu sách tham khảo với nỗ lực thành viên nhóm, chúng em hoàn thành đề tài: “Thiết kế mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển” với yêu cầu đặt Mạch có ưu điểm sau: -Sơ đồ mạch lực, mạch điều khiển đơn giản -Giá thành rẻ -Điện áp sau chỉnh lưu ổn định -Mạch cho dòng điện, điện áp thay đổi đầu chỉnh lưu thay đổi tương tự mạch chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn -Mạch tinh tế dử dụng nửa số pha có điều khiển mạch đơn giản Mạch có nhược điểm sau: -Xung bị nhiễu -Nhiều diode dẫn thynistor chưa dẫn làm mạch trễ Bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức cịn có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè thầy cô khoa ,đặc biệt Nguyễn Thị Thùy Dương, nhiệt tình bảo trực tiếp hướng dẫn chúng em việc hoàn thành đồ án Hưng Yên, ngày tháng năm 2020 Nhóm sinh viên thực đồ án: Hàn Ngọc Hào Nguyễn Hữu Đức Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 36 KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO Truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễu, Nguyễn Thị Hiền Cở sở điều khiển tự động truyền động điện – Trần Thọ, Võ Quang Lạp Điện tử công suất – Nguyễn Bính Điện tử cơng suất – Lê Văn Doanh Điện tử cơng suất – Võ Minh Chí Kỹ Thuật biến đổi – Võ Quang Lạp Điện tử công suất lý thuyết thiết kế ứng dụng – Lê Văn Doanh Nhóm sinh viên thực hiện: Hàn Ngọc Hào,Nguyễn Hữu Đức Page 37 ... Các mạch chỉnh lưu pha 2.4 .1 Mạch chỉnh lưu hình tia pha nửa chu kỳ có điều khiển .9 2.4.2 Mạch chỉnh lưu hình tia pha hai nửa chu kỳ có điều khiển .11 2.4.3 Mạch chỉnh lưu hình cầu pha. .. 2.4.4 Mạch chỉnh lưu pha bán điều khiển • Mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển hai SCR mắc K chung a Sơ đồ nguyên lý * Tải R + L ; L = ∞; xét chế độ làm việc xác lập lý tưởng Hình 2 .11 Mạch cầu pha. .. chuẩn R9 Điện áp tạo xung cưa 10 C10 Tụ tạo xung cưa 11 V 11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L 14 Q1 Đầu 15 Q2 Đầu 16 VS Điện áp nguồn ni Tín hiệu điều khiển xung ngắn, xung rộng