Nhóm 13 FE6013 5 cảm biến vị trí

cảm biến vị trí haui Súng bắn tia laser cũng có 2 chức năng chính là đo khoảng cách và đo vận tốc di chuyển của vật thể. Khi ấn nút trên thiết bị, lúc này thiết bị sẽ phát ra một tia laser chiếu trực tiếp đến vật thể xe bị phản chiếu lại. Tiếp tục lại phát tiếp những tia laser khác và quá trình lặp lại nhiều lần như vậy sẽ giúp thiết bị tổng hợp được dữ liệu, tính ra được khoảng cách giữa súng và vật thể. Từ đó tính toán được tốc độ vật thể chuyển động.

Môn: Kỹ thuật cảm biến Chủ đề: Cảm biến vị trí Nhóm 13: Group 13 Nguyễn Thị Thu Hà 2019601468 Nguyễn Thị Thanh Hoài 2019602130 Lê Thị Trang Nhung 2019601395 Nội dung Khái niệm đo khoảng cách phát vị trí xuất Phân loại cảm biến vị trí Cơng tắc hành Công tắc từ Cảm biến tiểm cận Các phương pháp đo khoảng cách khác KHÁI NIỆM VỀ ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ PHÁT HIỆN VỊ TRÍ XUẤT HIỆN • Khoảng cách là đại lượng vật lý và toán học để tnh độ lớn của đoạn thẳng nối hai điểm P d(P,Q) Q • Vị trí tọa độ điểm tnh toán theo hệ tọa độ định A(x,y), B(x,y) A(x,y,z), B(x,y,z) 1.KHÁI NIỆM VỀ ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ PHÁT HIỆN VỊ TRÍ XUẤT HIỆN Phương pháp 1: Bộ cảm biến cung cấp tn hiệu hàm phụ thuộc vào vị trí phần tử cảm biến, đồng thời phần tử có liên quan đến vật di động cần xác định vị trí Phương pháp 2: Khi đối tượng dịch chuyển với khoảng cách định định trước cảm biến phát xung Việc xác định vị trí khoảng cách dịch chuyển dựa xung tn hiệu phát 1.KHÁI NIỆM VỀ ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ PHÁT HIỆN VỊ TRÍ XUẤT HIỆN Khoảng cách dịch chuyển loại dịch chuyển ( thẳng , góc) Khả nguồn cung cấp cho cảm biến Độ xác sai số yêu cầu Yêu cầu Giá thành cảm biến Đối tượng đo làm vật liệu Điều kiện mơi trường làm việc ( độ ẩm, nhiệt độ, ) PHÂN LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ • Cảm biến tch cực • Cảm biến thụ động • Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng • Cảm biến vị trí kiểu quang học • Tín hiệu on-of • Tín hiệu tương tự • Tín hiệu số Theo ngun lý hoạt động Phương pháp đo Tín hiệu đầu PHÂN LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ Cảm biến thụ động • Là loại cảm biến hoạt động máy phát điện • Về mặt nguyên lý thường dựa hiệu ứng vật lý biến đổi dạng lượng (nhiệt ,cơ, quang, ) • Hiệu ứng nhiệt điện, hiệu ứng cảm ứng điện từ,hiệu ứng quang điện Cảm biến thụ động • Là loại cảm biến chế tạo từ vật liệu có thơng số trở kháng nhạy với đại lượng đo • Giá trị trở kháng phụ thuộc vào hình dạng, kích thước, điện trở suất, số điện mơi CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH Là thiết bị khí dùng để đóng  ngắt chuyển đổi mạch điện dây chuyền sản xuất bàn máy theo tín hiệu hành trình cấu truyền động khí nhằm tự động điều khiển hành trình tự động cắt điện cuối hành trình để đảm bảo an tồn CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH Cơng tắc hành trình gồm có phận chính: Bộ phận khí (cữ chặn, trục khí gắn với thép tiếp điểm) thép tiếp điểm đồng 5.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM Ứng dụng Cảm biến siêu âm phát vật cản: Cảm biến siêu âm công nghiệp: 5.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM Cảm biến vân tay siêu âm: Cảm biến siêu âm đo mức nước: 5.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM Cảm biến siêu âm arduino Cảm biến siêu âm omron Cảm biến siêu âm HCSR04 5.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM CẤU HÌNH NGÕ RA CỦA CẢM BIẾN TIỆM CẬN Ngõ dạng Transittor NPN Ngõ dạng Transittor PNP Ngõ dạng Transittor FETS CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH KHÁC Biến trở Đo khoảng cách phương pháp thay đổi hệ số tự cảm Đo khoảng cách phương pháp thay đổi dung kháng 6.1 ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG BIẾN TRỞ Cấu trúc: Gồm điện trở cố định Rn tiếp xúc điện di chuyển gắn với chuyển động cần đo gọi chạy, vị trí chạy tỉ lệ với giá trị điện trở đầu tiếp xúc điểm Có loại là: loại dịch chuyển thẳng dịch chuyển quay 6.1 ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG BIẾN TRỞ 6.2 ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI HỆ SỐ TỰ CẢM • a) Cảm biến tự cảm đơn có khe từ biến thiên Cấu tạo nguyên lý làm việc: Tổng trở cảm biến : 6.2 ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI HỆ SỐ TỰ CẢM b) Cảm biến tự cảm kép có khe từ biến thiên - Cấu tạo nguyên lý làm việc 6.2 ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI HỆ SỐ TỰ CẢM • Cảm biến hỗ cảm: - Cấu tạo nguyên lý làm việc • Khi cấp dòng xoay chiều vào cuộn sơ cấp, sinh  biến thiên => cuộn thứ cấp sinh sức điện động cảm ứng: 6.3 ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI DUNG KHÁNG Nguyên lý hoạt động Cảm biến điện dung hoạt động dựa nguyên lý thay đổi điện dung cảm biến phát ra; có tác động mơi chất Tín hiệu ngõ tn hiệu relay : NPN, PNP tn hiệu Analog 4-20mA dùng cho cảm biến đo mức liên tục ỨNG DỤNG CẢM BIẾN VỊ TRÍ TRONG SẢN XUẤT TỔNG KẾT Nêu khái niệm khoảng cách, vị trí hai phương pháp đo khoảng cách Phân loại cảm biến vị trí Trình bày khái niệm, cấu tạo, nguyên lý hoạt động cơng tắc hành trình cơng tắc từ Trình bày loại cảm biến tiệm cận: điện cảm, điện dung siêu âm Nêu phương pháp đo khoảng cách khác THANKS ... ngõ 5. 3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM 5. 3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM Ứng dụng Cảm biến siêu âm phát vật cản: Cảm biến siêu âm công nghiệp: 5. 3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM Cảm biến vân tay siêu âm: Cảm biến siêu âm đo mức nước: 5. 3... hệ số Snew: Tầm phát cảm biến tương ứng kích thước vật liệu cảm biến Sn: Tầm phát cảm biến với đối tượng tiêu chuẩn 5. 1 CẢM BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN CẢM 5. 1 CẢM BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN CẢM f Ứng dụng • Đếm... • Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng • Cảm biến vị trí kiểu quang học • Tín hiệu on-of • Tín hiệu tương tự • Tín hiệu số Theo nguyên lý hoạt động Phương pháp đo Tín hiệu đầu PHÂN LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ