Giáo trình Thực tập PLC

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI - -  GIÁO TRÌNH THỰC TẬP PLC NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCĐGTVT ngày tháng năm 2018 Hiệu trưởng Trường Cao Đẳng GTVT TPHCM Lưu hành nội - Tháng 9/2017 ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THƠNG VẬN TẢI - -  GIÁO TRÌNH THỰC TẬP PLC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Chủ biên: ThS Trần Ngọc Bình Thành viên: TS Đỗ Trí Nhựt Lưu hành nội - Tháng 9/2018 LỜI MỞ ĐẦU Giáo trình “Thực tập PLC” biên soạn phục vụ cho công tác giảng dạy, nghiên cứu giảng viên, sinh viên chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Trường Cao Đẳng Giao Thơng Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh Giáo trình biên soạn dựa chương trình đào tạo duyệt, học thiết kế phù hợp trình độ Cao đẳng khai thác cơng sử dụng mơ hình, trang thiết bị có phịng thực hành PLC Giáo trình khơng phục vụ cho mơn thực tập PLC mà tài liệu để nghiên cứu môn học khác chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điêu Khiển Tự Động Hóa, Cơng Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử Nhóm biên soạn chân thành cám ơn Ban Giám Hiệu, Hội đồng thẩm định giáo trình Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện để chúng tơi biên soạn giáo trình phục vụ cơng tác giảng dạy Khoa Kỹ Thuật Điện – Điện Tử Nhóm biên soạn mong nhận góp ý, bổ sung quý độc giả đồng nghiệp để giáo trình có chất lượng tốt TP.HCM, ngày 15 tháng 09 năm 2018 Nhóm Giảng Viên Biên Soạn MỤC TIÊU MƠN HỌC  Kiến thức:  Trình bày nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC OMRON SIEMENS  Hiểu trình bày phương pháp thiết kế dự án PLC theo yêu cầu  Kỹ năng:  Phân tích cấu tạo phần cứng nguyên tắc hoạt động phần mềm hệ điều khiển lập trình PLC OMRON SIEMENS  Kết nối thành thạo phần cứng PLC - PC với thiết bị ngoại vi  Viết chương trình, lập trình để thực số tốn ứng dụng đơn giản cơng nghiệp  Có khả tự nghiên cứu để sử dụng loại PLC hãng khác  Lắp đặt hệ thống điều khiển cỡ nhỏ dùng PLC đơn hình cảm biến  Viết chương trình ứng dụng cỡ nhỏ cho PLC đơn hình cảm biến theo yêu cầu thực tế  Vận hành, phân tích số chương trình đơn giản, phát sai lỗi sửa chữa khắc phục  Năng lực tự chủ trách nhiệm:  Có ý thức tuân thủ nghiêm ngặt quy định an toàn, bảo hộ lao động  Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học, đảm bảo an toàn, tiết kiệm TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm MỤC LỤC Bài 1: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự 1.1 PLC S7-200 1.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 1.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 1.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 1.2 PLC CPM2A 1.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 1.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 1.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 1.3 PLC S7-300 1.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 1.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 10 1.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 11 Bài 2: Điều khiển động không đồng ba pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều 16 2.1 PLC S7-200 16 2.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 16 2.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 17 2.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 20 2.2 PLC CPM2A 19 2.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 20 2.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 21 2.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 21 2.3 PLC S7-300 22 2.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 22 2.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 23 2.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 24 Bài 3: Điều khiển đèn giao thông 29 3.1 PLC S7-200 29 3.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 30 3.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 30 3.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 34 3.2 PLC CPM2A 34 3.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 34 3.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 35 3.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 36 3.3 PLC S7-300 36 3.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 37 3.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 38 3.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 38 Bài 4: Đếm sản phẩm 42 4.1 PLC S7-200 42 4.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 42 4.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 44 4.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 51 4.2 PLC CPM2A 51 4.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 51 4.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 53 4.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 55 4.3 PLC S7-300 56 4.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 56 4.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 59 4.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 93 Bài 5: Điều khiển máy trộn 96 5.1 PLC S7-200 96 5.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 96 5.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 98 5.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 102 5.2 PLC CPM2A 102 5.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 102 5.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 104 5.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 106 5.3 PLC S7-300 107 5.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 107 5.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 110 5.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 111 Bài 6: Đo điện áp DC điều khiển ON/OFF 115 6.1 PLC S7-200 115 6.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 115 6.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 124 6.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 124 6.2 PLC CPM2A 129 6.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 129 6.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 129 6.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 129 6.3 PLC S7-300 130 6.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 130 6.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 130 6.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 130 Bài 7: Điều khiển nhiệt độ 133 7.1 PLC S7-200 133 7.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 133 7.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 133 7.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 140 7.2 PLC CPM2A 140 7.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 141 7.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 141 7.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 141 7.3 PLC S7-300 141 7.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 141 7.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 141 7.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 141 Bài 8: Điều khiển động servomotor 145 8.1 PLC S7-200 145 8.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 145 8.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 145 8.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử 149 8.2 PLC CPM2A 150 8.2.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình 150 8.2.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A 150 8.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử 150 8.3 PLC S7-300 150 8.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình 150 8.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 150 8.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử 151 Bài 9: Điều khiển thang máy 154 9.1 PLC S7-200 154 9.1.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 154 9.1.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 154 ... trình: Giáo trình thực tập PLC Trang Bài 1: Điều khiển động dừng theo trình tự 1.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử - Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC Giáo trình. .. chu trình lập lai Giáo trình thực tập PLC Trang 13 Bài 1: Điều khiển động dừng theo trình tự Nhấn nút Off hệ thống dừng Nhấn nút On trở lại chương trình hoạt động đâu làm việc Giáo trình thực tập. .. Q0.2 K3 OFF Giáo trình thực tập PLC Trang Bài 1: Điều khiển động dừng theo trình tự 1.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử - Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC - Kiểm