Giáo trình Thực tập PLC cơ bản (Nghề Điện công nghiệp Cao đẳng)

BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ XÂY DỰNG GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: THỰC TẬP PLC CƠ BẢN NGÀNH/NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG QUẢNG NINH, 2021 BÀI 1: MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT Lập trình, mơ phần mềm 1.1 Điều kiện thực 1.1.1 Hiện trường luyện tập - Xưởng thực hành phịng học chun mơn hóa 1.1.2 Dụng cụ, thiết bị - Máy tính, máy chiếu đa - Panel thực hành - Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mơ hình dây chuyền sản xuất, nguồn điện xoay chiếu pha - Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít - Vật tư: Dây điện - Hồ sơ giảng dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Một dây chuyền đóng gói 10 sản phẩm cho thùng hàng gồm băng tải M1 cảm biến S4 để đếm sản phẩm hoạt động theo nguyên tắc sau: - Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, đủ 10 sản phẩm băng tải dừng tự khởi động lại sau 5s - Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau thực xong thùng hàng - Khi có cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời hoạt động trở lại nhấn nút S1 1.2.2 Xác định biến đầu vào, đầu Xác định thiết bị đầu vào/đầu mơ hình từ gán địa biến đầu vào/đầu bảng sau: * Biến đầu vào: TT Biến đầu vào toán INPUT PLC Cảm biến S1 I0.0 Cảm biến S2 I0.1 Cảm biến S3 I0.2 Cảm biến S4 I0.3 Cơng tắc hành trình HT1 I0.4 Cơng tắc hành trình HT2 I0.5 Cơng tắc hành trình HT3 I0.6 *Biến đầu ra: TT Biến đầu toán OUTPUT PLC Động băng tải Q0.0 Xy lanh X2 Q0.1 Xy lanh X3 Q0.2 Xy lanh X4 Q0.3 1.2.3 Viết lưu đồ thuật toán giản đồ thời gian ấn nút S1 S1 S2 S3 S4 K1 D1 ấn nút S2 S1 S2 S3 S4 K1 D1 ấn nút S3 S1 S2 S3 S4 K1 D1 nhiệt rơ le nhiệt S4 S1 S2 S3 S4 K1 D1 1.2.4 Xác định biến toàn cục, cục - Biến cục bộ: S1, S2, S3, S4, K1, D1 1.2.5 Viết chương trình 1.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình - Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, đủ 10 sản phẩm băng tải dừng tự khởi động lại sau 5s - Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau thực xong thùng hàng - Khi có cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời hoạt động trở lại nhấn nút S1 - Tác động vào role nhiệt OL hệ thống dừng lại, tác động lại OL ấn S1 băng tải lại hoạt động bình thường 1.3 Sai phạm, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Mạch hoạt động không theo yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh Mạch hoạt động role nhiệt không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh - Role nhiệt hỏng Aptomat ngắt sau cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra, thay - Kiểm tra nguồn Đấu nối phần cứng 2.1 Điều kiện học 2.1.1 Hiện trường luyện tập - Xưởng thực hành phòng học chuyên mơn hóa 2.1.2 Dụng cụ, thiết bị - Máy tính, máy chiếu đa - Panel thực hành - Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít - Vật tư: Dây điện - Hồ sơ giảng dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 2.1.3 Vật tư, vật liệu - Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mơ hình dây chuyền sản xuất, nguồn điện xoay chiếu pha 2.2 Trình tự thực 2.2.1 Đấu nối mạch động lực 2.2.2 Đấu nối mạch điều khiển 2.2.3 Kết nối truyền liệu chương trình từ máy tính vào PLC - Ấn Crt + D để vào mục truyền liệu chương trình từ máy tính vào PLC - Chọn địa Logo 230 để tiến hành nạp chương trình chạy thử mạch 2.2.4 Vận hành - Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, đủ 10 sản phẩm băng tải dừng tự khởi động lại sau 5s - Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau thực xong thùng hàng - Khi có cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời hoạt động trở lại nhấn nút S1 - Tác động vào role nhiệt OL hệ thống dừng lại, tác động lại OL ấn S1 băng tải lại hoạt động bình thường 2.3 Sai phạm, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Mạch hoạt động không theo yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh Mạch hoạt động role nhiệt không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh - Role nhiệt hỏng Aptomat ngắt sau cấp điện - Ngắn mạch Bài 2: Mạch điều khiển đèn giao thơng Lập trình, mơ phần mềm 1.1 Điều kiện thực - Kiểm tra, thay - Kiểm tra nguồn 1.1.1 Hiện trường luyện tập - Xưởng thực hành phòng học chuyên mơn hóa 1.1.2 Dụng cụ, thiết bị - Máy tính, máy chiếu đa - Panel thực hành - Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mơ hình mạch đèn giao thơng, nguồn điện xoay chiếu pha - Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít - Vật tư: Dây điện - Hồ sơ giảng dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Mạch đèn ngã tư có 12 đèn bao gồm đèn thẳng đèn để rẽ trái Cho thời gian sáng đèn sau: bật tắt trễ Q1 6s 40s Q2 4s 42s Q2 trễ so Q1 = Q1 Q3 36s 10s Q3 trễ so Q2 Q4 7s 39s Q4 trễ so Q2 Q5 4s 42s Q5 trễ so Q4 Q6 35s 11s Q6 trễ so Q5 Q7 8s 38s Q7 trễ so Q5 Q8 4s 42 Q8 trễ so Q7 Q9 34s 12s Q9 trễ so Q8 Q10 9s 37 Q10 trễ Q8 Q11 4s 42s Q11 trễ Q10 Q12 33s 13s Q12 trễ so Q11 1.2.2 Xác định biến đầu vào, đầu Đầu vào: - I1: tín hiệu bắt đầu hoạt động mạch đèn giao thơng - I2: tín hiệu kết thúc hoạt động mạch đèn giao thông Đầu ra: Q1: đèn Q2: đèn Q3: đèn Q4: đèn Q5: đèn Q6: đèn Q7: đèn Q8: đèn Q9: đèn Q10: đèn 10 Q11: đèn 11 Q12: đèn 12 1.2.3 Viết lưu đồ thuật toán giản đồ thời gian 1.2.4 Xác định biến toàn cục - Biến cục bộ: I1, I2, Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8, Q9 1.2.5 Viết chương trình chế độ chạy bình thường F2 N1 N2 K1 K2 K3 D1 D2 D3 mạch có cố F2 N1 N2 K1 K2 K3 D1 D2 D3 1.2.4 Xác định biến toàn cục, cục - Biến cục đầu vào: F2, N1, N2 - Biến cục đầu ra: K1, K2, K3, D1, D2, D3 1.2.5 Viết chương trình 1.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình - Ấn N1: mạch chạy chế độ Y sau chuyển sang chế độ ∆ - Ấn N2: mạch ngừng hoạt động - Test role nhiệt F2: mạch ngừng hoạt động 1.3 Sai phạm, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Mạch hoạt động không theo yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh Mạch hoạt động role nhiệt không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh - Role nhiệt hỏng Aptomat ngắt sau cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra, thay - Kiểm tra nguồn Đấu nối phần cứng 2.1 Điều kiện học 2.1.1 Hiện trường luyện tập - Xưởng thực hành phịng học chun mơn hóa 2.1.2 Dụng cụ, thiết bị - Máy tính, máy chiếu đa - Panel thực hành - Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít - Vật tư: Dây điện - Hồ sơ giảng dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 2.1.3 Vật tư, vật liệu - Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mơ hình mơ hình mạch khởi động Y/∆ động KĐB pha, nguồn điện xoay chiếu pha 2.2 Trình tự thực 2.2.1 Đấu nối mạch động lực 2.2.2 Đấu nối mạch điều khiển 2.2.3 Kết nối truyền liệu chương trình từ máy tính vào PLC - Ấn Crt + D để vào mục truyền liệu chương trình từ máy tính vào PLC - Chọn địa Logo 230 để tiến hành nạp chương trình chạy thử mạch 2.2.4 Vận hành - Ấn N1: mạch chạy chế độ Y sau chuyển sang chế độ ∆ - Ấn N2: mạch ngừng hoạt động - Test role nhiệt F2: mạch ngừng hoạt động 2.3 Sai phạm, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Mạch hoạt động không theo yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh Mạch hoạt động role nhiệt không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh - Role nhiệt hỏng Aptomat ngắt sau cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra, thay - Kiểm tra nguồn BÀI 5: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG NHÀ GỬI XE Lập trình, mơ phần mềm 1.1 Điều kiện thực 1.1.1 Hiện trường luyện tập - Xưởng thực hành phịng học chun mơn hóa 1.1.2 Dụng cụ, thiết bị - Máy tính, máy chiếu đa - Panel thực hành - Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mơ hình mạch điều khiển nhà để xe, nguồn điện xoay chiếu pha - Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít - Vật tư: Dây điện - Hồ sơ giảng dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ - Nếu cảm biến phát xe có tín hiệu nâng cổng lên tùy theo loại xe vào bãi - Khi có đủ số lượng xe (5 chiếc) vơ hiệu hóa cảm biến xe vào - Khi có xe cho xe vào - Đèn chiếu sáng bãi xe bật lúc 18h đến 23h hàng ngày Mặt thiết kế nhà gửi xe 1.2.2 Xác định biến đầu vào, đầu 1.2.3 Viết lưu đồ thuật toán giản đồ thời gian 1.2.4 Xác định biến toàn cục, cục - Biến cục đầu vào: I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, I0.5, I0.6, I0.7,I1.0, I1.1, I1.2, I1.3, I1.4, I1.5, I1.6, I1.7, I2.0, I2.1, I2.2, I2.3, I2.4 - Biến cục đầu ra: Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.5 1.2.5 Viết chương trình 1.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình - Ấn I0.0: mạch hoạt động theo nguyên lí: - Nếu cảm biến phát xe có tín hiệu nâng cổng lên tùy theo loại xe vào bãi - Khi có đủ số lượng xe (5 chiếc) vơ hiệu hóa cảm biến xe vào - Khi có xe cho xe vào - Đèn chiếu sáng bãi xe bật lúc 18h đến 23h hàng ngày - Ấn I0.1: Mạch ngừng hoạt động 1.3 Sai phạm, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Mạch hoạt động không theo yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh Mạch hoạt động role nhiệt không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh - Role nhiệt hỏng Aptomat ngắt sau cấp điện - Ngắn mạch Đấu nối phần cứng 2.1 Điều kiện học 2.1.1 Hiện trường luyện tập - Xưởng thực hành phịng học chun mơn hóa 2.1.2 Dụng cụ, thiết bị - Máy tính, máy chiếu đa - Kiểm tra, thay - Kiểm tra nguồn - Panel thực hành - Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít - Vật tư: Dây điện - Hồ sơ giảng dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 2.1.3 Vật tư, vật liệu - Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mơ hình điều khiển nhà để xe , nguồn điện xoay chiếu pha 2.2 Trình tự thực 2.2.1 Đấu nối mạch động lực 2.2.2 Đấu nối mạch điều khiển 2.2.3 Kết nối truyền liệu chương trình từ máy tính vào PLC - Ấn Crt + D để vào mục truyền liệu chương trình từ máy tính vào PLC - Chọn địa Logo 230 để tiến hành nạp chương trình chạy thử mạch 2.2.4 Vận hành - Ấn I0.0: mạch hoạt động theo ngun lí: - Nếu cảm biến phát xe có tín hiệu nâng cổng lên tùy theo loại xe vào bãi - Khi có đủ số lượng xe (5 chiếc) vơ hiệu hóa cảm biến xe vào - Khi có xe cho xe vào - Đèn chiếu sáng bãi xe bật lúc 18h đến 23h hàng ngày - Ấn I0.1: Mạch ngừng hoạt động 2.3 Sai phạm, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Mạch hoạt động không theo yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh Mạch hoạt động role nhiệt không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh - Role nhiệt hỏng Aptomat ngắt sau cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra, thay - Kiểm tra nguồn ... dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Mạch... dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ Hệ... dạy: vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Như