Đồ án Khảo sát PLC của hãng Omron và ứng dụng phần 2

Đồ án Khảo sát PLC của hãng Omron và ứng dụng

Cũng từ menu Online, chọn Download rogram, một hộp thoại sau đây hiện rahỏi ta có muốn xóa bộ nhớ chương trình trong PLC không (Clear Program Memory)trước khi nạp Nên lựa tùy chọn này để tránh các vấn đề có thể xảy ra Bấm OK đểnạp chương trình vào PLC.

Khi việc nạp hoàn tất, bấm nút OK ở hộp thoại sau để tiếp tục:

Online menu

Chú ý :Không thực hiện việc Download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ

CHẠY CHƯƠNG TRÌNH ( RUN).

Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC Mode

Chuyển từ STOP/PRG Mode sang Monitor Mode rồi bấm OK

BỔ SUNG CÁC LỆNH TIMER VÀ COUNTER:

Trước hết chuyển chế độ của PLC sang Program Mode Máy tính sẽ hỏi thaotác này làm thay đổi chế độ PLC, có tiếp tục hay không, ta chọn YES.

 Bổ sung các lệnh Timer và Counter vào chương trình:

1 Bổ sung 1 Network mới vào chương trình bằng cách chọn Insert Network2 Trong Network mới thêm tiếp điểm thường hở có địa chỉ (Address) là 00003.3 Bổ sung Timer vào bằng cách chọn và đặt nó sau tiếp điểm trên.Trong hộp thoại Timer mở ra nhập vào 000 là số thứ tự của Timer, trong ô Valuenhập vào ô Timer giá trĩ #1000 (tức 100 giây) (chú ý phải có dấu #)

TIM

Tiếp theo ta sẽ bổ sung một Counter (CNT) vào chương trình:

4 Định vị hộp chọn ở Network 2, chọn lệnh Insert Network rồi chọn BelowCurrent Network, sau đó nhấn OK để thêm Network mới dưới Network hiện hành.

5 Thêm một tiếp điểm thường hở vào đầu Network mới dùng nút nhập địa chỉ 00004 cho tiếp điểm này.

6 Nhập lệnh Counter nối tiếp sau tiếp điểm trên bằng cách chọn nút:

Trong hộp thoại mở ra, nhập số của Counter (CNT) là 001 vào ô Counter còn SV làđịa chỉ DM 0000 vào ô Value sau đó nhấn OK để định vị Counter

CNT

Nếu chương trình dài quá và màn hình không đủ để hiển thị toàn bộ, ta có thểdùng thanh cuộn (Scroll bar) để cuộn lên xuống.

8 Nạp chương trình mới bổ sung bằng lệnh Download Program.

9 Chuyển chế độ của PLC từ Monitor mode hoặc Program mode sang RUNmode để chạy chương trình.

10.Chuyển sang chế độ Monitor để theo dõi hoặc thay đổi giá trị trong PLC.

THEO DÕI VÀ ĐẶT GIÁ TRỊ TRONG PLC

Theo dõi( Monitor) các địa chỉ trong PLC:Ta có thể theo dõi trạng thái và ghiđè giá trị mới lên bất cứ địa chỉ nào ( có thuộc tính cho phép ghi) trong PLC bằngthanh Data Set Bar Để chuyển đến thanh này, bấm phím Tab, sau đó nhấn Enterhoặc nhấp đúp chuột trái vào một ô trống trong thanh này.

Một hộp thoại mở ra sẽ hỏi địa chỉ cần theo dõi Nhập 00000 vào ô Addressvà nấn vào nút Read để đọc trạng thái bit 00000 từ PLC.

Để theo dõi một word, nhấp đúp chuột vào ô trống bên cạnh trong thanh DataSet Bar rồi nhập địa chỉ DM0000 vào ô Address rồi nhấn nút OK để đọc giá trị củaword DM0000 từ PLC

Nhập CNT001 để theo dõi giá trị hiện hành của Counter số 001.

Giá trị đặt (SV) của Counter 001 được chứa trong thanh ghi DM0000 mà từtrước tới giờ, giá trị của nó chưa được xác định rõ ràng Để đặt giá trị cho DM0000,nhấp đúp chuột vào ô có địa chỉ DM0000 và nhập vào giá trị 10 vào ô Value rồibấm vào nút Write để ghi giá trị 10 vào DM0000.

LƯU CHƯƠNGTRÌNH (SAVE PROGRAM).

Để tiện cho việc truy cập, chỉnh sửa, tham khảo sau này, chương trình ta vừalập có thể được lưu vào đĩa cứng hoặc đĩa mềm máy tính.

1) Từ menu File, chọn Save project as:

1) Từ menu file chọn New để tạo một Project mới cho chương trình sẽ được tải.Khai báo các thông số có cấu hình khớp với loại PLC đang dùng và nhấn OK.

2) Từ Menu Online chọn Upload program from PLC.Hộp thoại Upload sẽ hỏi về các lựa chọn khi Upload.

Nhấn nút OK dể thực hiện việc đọc chương trình lên máy tính

Khi việc đọc chương trình đã thực hiện xong, nhấn OK để kết thúc.