ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ: MÁY CẮT PHÔI TỰ ĐỘNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ …… ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỀ TÀI: ĐỀ TÀI: MÁY CẮT PHÔI TỰ ĐỘNG GVHD: Dương Thế Phong SVTH: Nguy TP. HCM, Tháng 06 – 2008 TP. HCM, Tháng 06 – 2008 Nhận xét của giáo viên h Nhận xét của giáo viên h ướng dẫn ướng dẫn : : ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… Mô hình máy cắt phôi tự động 2 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho L L ời ời nói đầu nói đầu Ngày nay, nghành cơng nghiệp phát triển mạnh đòi hỏi qui trinh làm việc Ngày nay, nghành cơng nghiệp phát triển mạnh đòi hỏi qui trinh làm việc nhanh và hiêu quả. nhanh và hiêu quả. Quy trinh cơng nghệ cắt phơi tự dộng mà chúng tơi thục hiện chỉ là một Quy trinh cơng nghệ cắt phơi tự dộng mà chúng tơi thục hiện chỉ là một phần rất nhỏ trong thời đại cơng nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay. Có nhiêu phần rất nhỏ trong thời đại cơng nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay. Có nhiêu cách dể thiết kế một mơ hình cắt phơi tự dộng khác nhau, ở đây chúng tơi thiết cách dể thiết kế một mơ hình cắt phơi tự dộng khác nhau, ở đây chúng tơi thiết kế mơ hình cắt phơi tự động điều khiển bằng điện khí nén kết hợp PLC. kế mơ hình cắt phơi tự động điều khiển bằng điện khí nén kết hợp PLC. Trong q trình thực hiên đồ án mặc dù chúng tơi đã cố gắng hết sức chắc Trong q trình thực hiên đồ án mặc dù chúng tơi đã cố gắng hết sức chắc chắn sẽ khơng thiếu nhứng sai xót. Vì vậy, chúng tơi-những người làm đồ án chắn sẽ khơng thiếu nhứng sai xót. Vì vậy, chúng tơi-những người làm đồ án này rất mong những ý kiến đóng góp của q thầy cơ và các bạn. này rất mong những ý kiến đóng góp của q thầy cơ và các bạn. Nhân đây xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy Tưởng Phước Thọ cùng Nhân đây xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy Tưởng Phước Thọ cùng các bạn đã giúp chúng tơi hồn thành đồ án này. các bạn đã giúp chúng tơi hồn thành đồ án này. Xin chân thành cảm ơn! Xin chân thành cảm ơn! Mô hình máy cắt phôi tự động 3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho CHƯƠNG I DẪN NHẬP 1. Hiện trạng: Ngày nay, tự động hoá là sự ưu tiên lựa chọn trong hầu hết các lónh vực của nền kinh tế quốc dân. Chính nhờ sự phát triển của tự động hoá mà con người tạo ra nhiều sản phẩm chất lượng cao nhằm đáp ứng nhiều nhu cầu phức tạp của đời sống xã hội. Hiện nay để sử dụng hệ thống cắt phôi trong các phân xưởng cơ khí người ta cần ít nhất hai công nhân. Vì vậy yêu cầu tự động hóa hệ thống này là cần thiết để tiết kiệm nhân công và nâng cao năng suất của hệ thống. 2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực - khí nén: Không khí xung quanh ta nhiều vô kể và nó là một nguồn năng lượng rất lớn mà con người đã biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên. Tuy nhiên sự phát triển và ứng dụng khí nén lúc đó còn rất hạn chế do chưa có sự phối hợp giữa các ngành vật lý, cơ học v.v Mãi cho đến thế kỷ17, nhà kó sư chế tạo người Đức Otto von Guerike, nhà toán học và triết học người Pháp Blaise Pascal, cũng như nhà vật lý người Pháp Denis Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng khí nén. Trong thế kỉ 19, các máy móc thiết bò sử dụng năng lượng khí nén lần lượt được phát minh như: thư vận chuyển trong ống bằng khí nén (1835) của Josef Ritter, phanh bằng khí nén (1880), búa tán đinh bằng khí nén (1861)…Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trò sử dụng năng lượng bằng khí nén bò giảm dần. Tuy nhiên việc sử dụng năng lượng bằng khí nén vẫn đóng một vai trò cốt yếu trong nhiều lónh vực, mà khi sử dụng năng lượng điện sẽ nguy hiểm; sử Mô hình máy cắt phôi tự động 4 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho dụng năng lượng khí nén ở những dụng cụ nhỏ, nhưng truyền động với vận tốc lớn; sử dụng năng lượng khí nén ở những thiết bò như búa hơi, dụng cụ dập, phun sơn, giá kẹp chi tiết… và nhất là các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt trong các máy. Cùng với sự phát triển không ngừng của lónh vực tự động hóa, ngày nay các thiết bò truyền dẫn, điều khiển bằng thủy lực – khí nén sử dụng trong máy móc trở nên rộng rãi ở hầu hết các lónh vực công nghiệp như máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyển, máy dập, máy uốn, máy ép phun, dây chuyền chế biến thực phẩm,… do những thiết bò này làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính xác cao, công suất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những không gian chật hẹp so với các thiết bò truyền động và điều khiển bằng cơ khí hay điện. Ưu – nhược điểm của khí nén: Ưu điểm: • Do khả năng chòu nén (đàn hồi) lớn của không khí, cho nên có thể trích chứa khí nén một cách thuận lợi. Như vậy có khả năng ứng dụng để thành lập các trạm trích chứa khí nén. • Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và tổn thất áp xuất trên đường dẫn ít. • Không gay ô nhiễm môi trường. • Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn. • Hệ thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được đảm bảo. Nhược điểm: • Lực truyền tải trọng thấp. • Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi, thì vận tốc truyền cũng thay đổi, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn, cho nên không thể thực hiện những chuyển động thẳng hoặc quay đều. • Dòng khí thoát ra ở đường dẫn ra gây nên tiếng ồn. Mô hình máy cắt phôi tự động 5 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho • Hiện nay, trong lónh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển bằng khí nén với cơ, hoặc với điện, điện tử. Cho nên rất khó xác đònh một cách chính xác, rõ ràng ưu, nhược điểm của từng hệ thống điều khiển. 3. Yêu cầu và giới hạn đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống cắt phôi tự động dùng năng lượng khí nén (xylanh khí nén) kết hợp điều khiển bằng PLC (Siemens). Tính toán cơ cấu trong thực tế để chọn xy lanh và công suất máy nén khí phù hợp. Mô hình máy cắt phôi tự động 6 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT A. NGUỒN KHÍ NÉN 1. Máy nén khí: Khái niệm: Máy nén khí là thiết bò tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện hoặc động cơ đốt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng. Phân loại: a. Theo áp suất: • Máy nén khí áp suất thấp: p ≤ 15 bar • Máy nén khí áp suất cao: p ≥ 15 bar • Máy nén khí áp suất rất cao: p ≥ 300bar b. Theo nguyên lý hoạt động: • Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít. • Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nén khí theo chiều trục. 2. Bình trích chứa khí nén: Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần phải có một bộ phận lưu trữ để sử dụng. Bình trích chứa khí nén có nhiệm Mô hình máy cắt phôi tự động 7 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho vụ cân bằng áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước. Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bò sử dụng, ngoài ra kích thước này còn phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn. Ký hiệu : B. CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Một số khái niệm: Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vòng hở (Open – loop Control System) với các phần tử sau: Phần tử đưa tín hiệu : nhận những giá trò của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất. Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất đònh, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR hoặc AND. Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lương ra của mạch điều khiển. Ví dụ: xilanh, động cơ khí nén. 1. Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đổi hướng của dòng năng lượng. Ngun lý hoạt động: a) Van đảo chiều 3/2: Khi chưa có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), thì cửa (1) bị chặn và cửa (2) nối với cửa (3). Khi có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), nòng van sẽ dịch chuyển về phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) và cửa (3) bị chặn. Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) mất đi, dưới tác động của lò xo, nòng van trở về vị trí ban đầu. Mô hình máy cắt phôi tự động 8 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho Ký hiệu: Van đảo chiều 3/2 b) Van đảo chiều 5/2: Khi chưa có tín hiệu điện tác động vào cửa (14), thì cửa (3) bị chặn, cửa (1) nối với cửa (2) và cửa (4) nối với cửa (5). Khi có tín hiệu điện tác động vào cửa (14) thì nòng van sẽ dịch chuyển sang phải, cửa (2) nối với cửa (3) và cửa (1) nối với cửa (4) còn cửa (5) bị chặn. Khi tín hiệu tác động vào cửa (14) mất đi thì dưới tác động của lò xo nòng van trở về vị trí ban đầu. Ký hiệu: Mô hình máy cắt phôi tự động 9 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho GVHD: Tưởng Phước Tho Van đảo chiều 5/2 2. Van tiết lưu: Van tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng chảy, tức là điều chỉnh vận tốc hoặc thời gian chạy của cơ cấu chấp hành. Ngồi ra van tiết lưu cũng có nhiệm vụ điều chỉn thời gian chuyển đổi vị trí của van đảo chiều. Ngun lý làm việc của van tiết lưu là lưu lượng dòng chảy qua van phụ thuộc vào sự thay dổi tiết diện. Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay. Ngun lý hoạt động: Tiết diện chảy A x thay đổi bằng điều chỉnh vít điều chỉnh bằng tay. Khi dong khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắ xuống và dòng khí nén chỉ đi qua tiết diện A x . Khi dòng khí nén đi từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo đẩy màng chắn lên và như vậy dong khí nén sẽ đi qua khoảng hở giữa mành chắn và mặt tựa màng chắn, lưu lượng khơng được điều chỉnh Ký hiệu: Van tiết lưu một chiều Mô hình máy cắt phôi tự động 10 [...]... nén dùng Rơle: 3 Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng PLC: Mô hình máy cắt phôi tự động 24 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho 4 Chương trình PLC: Bảng I/O : 5 Code chương trình theo tập lệnh LAD: Mô hình máy cắt phôi tự động 25 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho Mô hình máy cắt phôi tự động 26 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho C QUY TRÌNH VÀ CHẾ ĐỘ LÀM... tương tự Mô hình máy cắt phôi tự động 19 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG A PHẦN CƠ KHÍ 1 Mô hình thiết kế: Mô hình máy cắt phôi tự động 20 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho 2 Các cơ cấu trong mô hình: Cơ cấu kẹp phôi: gồm có 2 cơ cấu: o Pitton A – bàn trượt: kẹp giữ kéo phôi vào để thực hiện quá trình cưa o Pitton C: kẹp giữ phôi. .. theo 2 phương Phôi dạng thanh được nạp tự động nhờ xylanh A,B Xylanh C kẹp phôi và xylanh D đi xuốnglàm nhiệm vụ cắt Mô hình máy cắt phôi tự động 27 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho Mô hình cơ cấu chấp hành Trình tự cắt được thực hiện như sau: ⇒ Xylanh A đi xuống kẹp phôi ⇒ Xylanh B đi ra đẩy cơ cấu mang xylanh A đã kẹp phôi, đưa phôi vào vò trí cắt ⇒ Xylanh C đi xuống kẹp phôi ⇒ Xylanh... Xylanh A rút về đồng thời xylanh D đi xuống để cưa cắt phôi và tự động rút về khi cắt xong ⇒ Sau khi xylanh D rút về, xylanh B đi về mang theo xy lanh A trong khi xylanh C vẫn kẹp giữ phôi ⇒ Sau cùng xylanh C đi về kết thúc việc kẹp phôi ⇒ Xylanh A đi xuống kẹp phôi và xylanh B tới nạp phôi chuẩn bò cho lần cắt kế tiếp 2 Chế độ làm việc: Mô hình máy cắt phôi tự động 28 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ... gian thực hiện đồ án cũng như điều kiện thiết bò không cho phép nên nhóm nghiên cứu chưa thể phát triển đồ án của mình lên mức cao hơn Một số hạn chế và hướng phát triển đề tài: • Hoàn thiện hệ cắt phôi tự động Mô hình máy cắt phôi tự động 30 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho • Các chi tiết để cắt phôi chỉ mang tính mô phỏng do đó chưa được thực tế hóa • Mở rộng khả năng cắt có thể điều... chống mòn Đệm pittong Xylanh tác dụng đơn dùng lò xo Mô hình máy cắt phôi tự động 13 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho Xylanh tác dụng hai chiều, khơng có bộ phận giảm chấn Xylanh tác dụng hai chiều, có có bộ phận giảm chấn ở cuối khoang chạy Xylanh tác dụng hai chiều, dùng cơng tắc từ Mô hình máy cắt phôi tự động 14 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho C PLC S7 – 200 CPU...ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho 3 Công tắc hành trình điện - cơ: Ngun lí hoạt động: Bình thường tiếp điểm 1 nối với 2, khi con lăn chạm cữ hành trình, tiếp điểm 1 nối với 4 Khi không tác động: S 2 4 • 1 Khi có sự tác động: 2 4 Cấu trúc: Mô hình máy cắt phôi tự động 11 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho Các thơng... trượt đi về Cơ cấu đẩy phôi: là pitton B mang theo bàn trượt – pitton A 3 Cơ cấu nâng cưa: pitton D và giá đỡ cưa Tính toán cơ cấu để chọn xylanh và máy nén khí: Thông số phôi cắt: Dài L = 2000 mm = 20 dm Mô hình máy cắt phôi tự động 21 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho Rộng a = 30 mm = 0,3 dm Cao b = 2 mm = 0,02 dm Chất liệu thép CT45: D = 7,8 kg/dm3 Vphôi = a.b.L = 0,3 0,02... Fgiữ phôi =500 N = F1 =F Fcắt = 500 N = F2 =F Từ đó: AD = F = 0,001 m2 P AC = 0.001 m2 Suy ra: dD = 4A = 0,0357 m = 35,7 mm π dC = 35,7 mm Vậy chọn đường kính xylanh C và D là: d = 36 mm Mô hình máy cắt phôi tự động 23 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho B PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN 1 Sơ đồ hành trình bước: 2 Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng Rơle: 3 Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng PLC: Mô hình máy. .. 28 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho Trước khi hoạt động hệ thống tự Reset về trạng thái ban đầu, hoặc trong quá trình hoạt động có thể Reset hệ thống bằng cách nhấn nút Reset trên bảng điều khiển Nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động và lặp lại chu kỳ hoạt động Mô hình máy cắt phôi tự động 29 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ GVHD: Tưởng Phước Tho CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ A . KHÍ CHẾ TẠO MÁY KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ …… ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỀ. ……………………………………………………………………………… Mô hình máy cắt phôi tự động 2 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ